2025年高職智能制造（機(jī)器人故障診斷）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)）1.機(jī)器人故障診斷中，通過檢測電機(jī)的電流變化來判斷電機(jī)是否正常工作，這屬于（）診斷方法。A.直接觀察法B.信號檢測法C.邏輯分析法D.故障樹分析法2.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)位置偏差較大的故障時，首先應(yīng)檢查（）。A.機(jī)器人的程序B.傳感器C.減速器D.驅(qū)動器3.以下哪種故障可能導(dǎo)致機(jī)器人動作卡頓（）。A.電源電壓過高B.關(guān)節(jié)潤滑不足C.控制器過熱D.示教器損壞4.機(jī)器人故障診斷流程的第一步是（）。A.故障檢測B.故障分類C.故障原因分析D.故障排除5.利用機(jī)器人自身的診斷系統(tǒng)提供的錯誤代碼來查找故障原因，這是（）的應(yīng)用。A.直接觀察法B.信號檢測法C.邏輯分析法D.故障代碼法6.機(jī)器人在運(yùn)行過程中突然停止，且無任何報(bào)警信息，此時應(yīng)重點(diǎn)檢查（）。A.電源線是否松動B.程序是否有死循環(huán)C.安全防護(hù)裝置D.末端執(zhí)行器7.對于機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)故障，通常采用（）進(jìn)行檢查。A.萬用表B.示波器C.手動檢查和測量D.診斷軟件8.機(jī)器人故障診斷中，若發(fā)現(xiàn)某個傳感器的數(shù)據(jù)異常，首先應(yīng)（）。A.更換傳感器B.檢查傳感器的安裝和線路C.調(diào)整機(jī)器人程序D.重啟機(jī)器人9.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)重復(fù)定位精度超差的故障時，可能的原因是（）。A.機(jī)器人負(fù)載過大B.控制系統(tǒng)故障C.導(dǎo)軌磨損D.以上都是10.機(jī)器人故障診斷中，通過分析機(jī)器人各部件之間的邏輯關(guān)系來查找故障點(diǎn)，這屬于（）。A.直接觀察法B.信號檢測法C.邏輯分析法D.故障樹分析法二多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)，少選、多選均不得分）1.機(jī)器人故障診斷的常用方法包括（）。A.直接觀察法B.信號檢測法C.邏輯分析法D.故障樹分析法E.經(jīng)驗(yàn)法2.機(jī)器人出現(xiàn)運(yùn)動不協(xié)調(diào)的故障，可能的原因有（）。A.關(guān)節(jié)編碼器故障B.驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)C.機(jī)器人程序錯誤D.機(jī)械結(jié)構(gòu)松動E.電源不穩(wěn)定3.以下哪些情況可能導(dǎo)致機(jī)器人電氣系統(tǒng)故障（）。A.電線短路B.電路板損壞C.電機(jī)燒毀D.傳感器故障E.電池沒電4.機(jī)器人故障診斷中，信號檢測可以檢測的信號有（）。A.電流信號B.電壓信號C.溫度信號D.振動信號E.聲音信號5.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時，正確的處理步驟有（）。A.立即停止機(jī)器人運(yùn)行B.記錄故障現(xiàn)象和相關(guān)信息C.查閱機(jī)器人手冊和相關(guān)資料D.嘗試自行維修，無需專業(yè)人員E.聯(lián)系廠家或?qū)I(yè)維修人員三、判斷題（總共10題，每題2分，請判斷下列說法是否正確，正確的打“√”，錯誤的打“×”）1.機(jī)器人故障診斷只需依靠先進(jìn)的檢測設(shè)備，不需要人工經(jīng)驗(yàn)。（）2.機(jī)器人出現(xiàn)故障時，一定伴有報(bào)警信息。（）3.直接觀察法只能用于檢查機(jī)器人的外觀是否有損壞。（）4.邏輯分析法是通過分析機(jī)器人控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系來查找故障原因。（）5.機(jī)器人的故障診斷工作可以在機(jī)器人運(yùn)行過程中隨意進(jìn)行。（）6.當(dāng)機(jī)器人某個關(guān)節(jié)無法轉(zhuǎn)動時，一定是關(guān)節(jié)電機(jī)故障。（）7.故障樹分析法是一種自上而下的故障診斷方法。（）8.機(jī)器人故障診斷中，對于復(fù)雜故障可以采用多種診斷方法相結(jié)合。（）9.只要機(jī)器人能啟動，就說明其沒有故障。（）10.定期對機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)可以減少故障的發(fā)生。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答下列問題）1.簡述機(jī)器人故障診斷的基本流程。2.機(jī)器人出現(xiàn)動作異常緩慢的故障，可能有哪些原因？3.舉例說明信號檢測法在機(jī)器人故障診斷中的應(yīng)用。五、案例分析題（總共2題，每題15分，請根據(jù)所給案例進(jìn)行分析解答）1.某機(jī)器人在運(yùn)行過程中突然出現(xiàn)手臂抖動的現(xiàn)象，且伴有異常噪音。請分析可能的故障原因，并說明診斷方法和排除措施。2.機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時，位置精度嚴(yán)重超差，導(dǎo)致產(chǎn)品加工不合格。已知機(jī)器人程序無錯誤，傳感器數(shù)據(jù)正常。請分析可能導(dǎo)致該故障的原因，并提出相應(yīng)的解決辦法。答案1.選擇題-1.B-2.B-3.B-4.A-5.D-6.A-7.C-8.B-9.D-10.C