8月工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員模擬考試題（含參考答案）一、單選題（共40題，每題1分，共40分）1.下面各選項中，（）不是并聯(lián)電路的特點。A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值D、電流處處相等正確答案：D答案解析：并聯(lián)電路的特點是各支路電壓相等，干路電流等于各支路電流之和，并聯(lián)電阻越多總電阻越小且小于任一支路電阻。而電流處處相等是串聯(lián)電路的特點，不是并聯(lián)電路的特點。2.模擬信號無法直接輸入計算機。計算機內(nèi)部能夠處理的信號是數(shù)字信號，來自傳感器的模擬信號必須經(jīng)過A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成（）信號才能輸入計算機。A、模數(shù)B、模擬C、數(shù)字D、電流正確答案：C答案解析：模擬信號無法直接輸入計算機，計算機內(nèi)部處理的是數(shù)字信號，所以來自傳感器的模擬信號必須經(jīng)過A/D（模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號才能輸入計算機。3.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機器人，我們稱為（）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人正確答案：C答案解析：裝配機器人是專門用于進行裝配作業(yè)的工業(yè)機器人，它能夠精確地抓取、定位和安裝零部件，以完成各種產(chǎn)品的裝配任務(wù)。焊接機器人主要用于焊接工作；噴涂機器人用于表面噴涂作業(yè)；碼垛機器人用于貨物的碼垛操作。4.當電氣設(shè)備發(fā)生接地故障，接地電流通過接地體向大地流散，若人在接地短路點周圍行走，其兩腳間的電位差引起的觸電叫（）觸電。A、感應(yīng)電B、單相C、跨步電壓D、直接正確答案：C答案解析：跨步電壓觸電是指當電氣設(shè)備發(fā)生接地故障，接地電流通過接地體向大地流散，若人在接地短路點周圍行走，其兩腳間的電位差引起的觸電。單相觸電是指人體直接接觸帶電設(shè)備或線路中的一相導(dǎo)體時，電流通過人體流入大地。感應(yīng)電觸電是指由于電磁感應(yīng)而產(chǎn)生的感應(yīng)電壓所造成的觸電事故。直接觸電是指人體直接接觸或過分靠近電氣設(shè)備及線路的帶電導(dǎo)體而發(fā)生的觸電現(xiàn)象。5.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于噴漆的機器人，我們稱為（）。A、裝配機器人B、碼垛機器人C、焊接機器人D、噴涂機器人正確答案：D答案解析：噴漆機器人主要用于對物體表面進行噴涂作業(yè)，所以被稱為噴涂機器人。焊接機器人用于焊接工作；裝配機器人用于零部件的裝配；碼垛機器人用于貨物的碼垛等，均不符合噴漆機器人的稱呼。6.（）按照工序能自動檢查產(chǎn)品的裝配，并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯誤，都是在一批產(chǎn)品的同一地方，很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯。A、裝配機器人B、移動式搬運機器人C、碼垛機器人D、檢查、測量機器人正確答案：D7.機器人（）傳感器就是測量自身的傳感器，例如自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速度等。A、電磁B、電子C、外部D、內(nèi)部正確答案：D答案解析：機器人內(nèi)部傳感器用于測量自身的各種狀態(tài)，如位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速度等，外部傳感器主要用于感知機器人周圍環(huán)境。電子傳感器是一大類傳感器的統(tǒng)稱，電磁傳感器側(cè)重于檢測電磁相關(guān)的物理量，均不符合題意。8.第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機器人，它們根據(jù)感覺到的信息，進行（）,并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、一定感知B、識別判斷C、自動重復(fù)D、獨立思維、識別、推理正確答案：D答案解析：第三代具有智能的機器人靠人工智能技術(shù)決策行動，能根據(jù)感知信息進行獨立思維、識別、推理，進而作出判斷和決策，無需人的參與就能完成復(fù)雜工作。選項A“一定感知”表述不準確，沒有全面體現(xiàn)其智能決策過程；選項B“識別判斷”不完整，缺少思維和推理環(huán)節(jié)；選項C“自動重復(fù)”與智能決策行動不符。所以正確答案是D。9.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時，液壓泵卸荷，且液壓缸浮動，其中位機能應(yīng)選用（）。A、M型B、H型C、Y型D、O型正確答案：B10.工業(yè)機器人用于切換運動模式的按鈕被稱為（）。A、預(yù)設(shè)按鈕B、切換運動模式按鈕C、增量模式開關(guān)D、選擇機械單元按鈕正確答案：B答案解析：工業(yè)機器人用于切換運動模式的按鈕被稱為切換運動模式按鈕。預(yù)設(shè)按鈕主要用于設(shè)置一些預(yù)先設(shè)定好的參數(shù)或狀態(tài)；增量模式開關(guān)通常是用于控制機器人運動的增量幅度等；選擇機械單元按鈕主要是用于選擇不同的機械單元等，均不符合用于切換運動模式這一功能，所以答案是[B]。11.為了確保安全同時兼顧效率，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度應(yīng)限制為()較為合理。A、接近250mm/sB、小于10mm/sC、大于1600mm/sD、大于800mm/s正確答案：A12.容積調(diào)速回路中，()的調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。A、變量泵—變量馬達B、變量泵—定量馬達C、定量泵—變量馬達D、以上都對正確答案：B答案解析：容積調(diào)速回路中，變量泵—定量馬達的調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。在這種調(diào)速方式下，泵的排量可變，通過改變泵的排量來調(diào)節(jié)馬達的轉(zhuǎn)速，由于馬達是定量的，其輸出轉(zhuǎn)矩基本不變，所以是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。變量泵—變量馬達是恒功率調(diào)節(jié)；定量泵—變量馬達不屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)方式。13.“AGV”是（）的縮寫，主要用于物品的自動搬運。A、AirportGuidedVehicleB、AutomatedGroundVehicleC、AutomatedGuidedVehicleD、AutomatedGuidedVideo正確答案：C答案解析：AGV是AutomatedGuidedVehicle的縮寫，即自動導(dǎo)引車，主要用于物品的自動搬運。14.TP示教盒的作用不包括（）。A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態(tài)正確答案：B答案解析：TP示教盒主要用于點動機器人、試運行程序、查閱機器人狀態(tài)等現(xiàn)場操作。離線編程通常需要專門的編程軟件在計算機上進行，不是TP示教盒的作用。15.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下，能保證正常工作的（）電壓。A、最低B、最高C、平均D、以上都不對正確答案：B答案解析：交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下，能保證正常工作的最高電壓。如果工作電壓超過額定工作電壓，可能會導(dǎo)致接觸器過熱、損壞等問題；而低于額定工作電壓，可能無法正常吸合或工作不穩(wěn)定等。所以是最高電壓能保證其正常工作。16.設(shè)平面機構(gòu)中的活動構(gòu)件數(shù)為N，在未用運動副連接之前，這些活動構(gòu)件的自由度總數(shù)為（）。A、NB、2NC、3ND、4N正確答案：C答案解析：平面機構(gòu)中每個活動構(gòu)件在空間具有3個自由度，所以活動構(gòu)件數(shù)為N時，自由度總數(shù)為3N。17.自工業(yè)機器人誕生以來，（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、通信B、電子C、航天D、汽車正確答案：D答案解析：工業(yè)機器人誕生以來，汽車行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。汽車制造涉及大量重復(fù)性、高精度的工作，工業(yè)機器人能夠高效地完成焊接、噴漆、裝配等任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低成本。在電子、航天、通信等行業(yè)，工業(yè)機器人也有應(yīng)用，但相比之下，汽車行業(yè)對工業(yè)機器人的需求更為突出和廣泛。18.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。A、空間曲線B、平面曲線C、平面圓弧D、直線正確答案：D答案解析：所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿直線運動時出現(xiàn)。在直線運動中，機器人通常保持初始姿態(tài)進行移動，符合無姿態(tài)插補的特點。而平面圓弧、平面曲線、空間曲線運動時，機器人姿態(tài)一般會發(fā)生變化，不符合無姿態(tài)插補的定義。19.最早提出工業(yè)機器人概念，并申請了專利的是（）。A、理査德?豪恩B、約瑟夫?英格伯格C、比爾?蓋茨D、戴沃爾正確答案：D答案解析：1954年，美國的喬治·德沃爾（戴沃爾）最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。他設(shè)想通過用編程的方法讓機器人按照一定的順序、條件和位置進行操作。這一概念為工業(yè)機器人的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。20.常見機器人手部分為（）三類。A、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具正確答案：D答案解析：常見機器人手部主要分為機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具三類。機械式夾持器通過機械結(jié)構(gòu)的動作來實現(xiàn)對物體的抓??；吸附式執(zhí)行器利用吸附力來固定物體，如電磁吸附、氣吸等；專用工具則是針對特定任務(wù)設(shè)計的手部裝置，以完成諸如焊接、噴漆等特定操作。21.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起,實現(xiàn)物體的抓取。A、機被手指B、電力C、電線圈產(chǎn)生的電磁力D、大氣壓力正確答案：D答案解析：氣吸式手爪是利用大氣壓力把吸附頭與物體壓在一起實現(xiàn)物體抓取的。當吸附頭內(nèi)的空氣被抽出形成負壓時，外界大氣壓力就會將吸附頭緊緊壓在物體表面，從而完成抓取動作。而機械手指是鉗爪式手爪的組成部分；電線圈產(chǎn)生的電磁力是磁吸式手爪的工作原理；電力不是氣吸式手爪實現(xiàn)抓取的直接作用因素。22.機器人能力的評價標準不包括（）。A、動能B、機能C、智能D、物理能正確答案：A答案解析：機器人能力的評價標準通常包括智能、機能、物理能等方面。智能體現(xiàn)機器人的認知、學(xué)習(xí)和決策能力；機能關(guān)注機器人的操作和執(zhí)行任務(wù)的能力；物理能涉及機器人的動力、運動等方面。而動能并不是機器人能力評價的典型標準。23.當前機器人的定義中，突出強調(diào)的是（）。A、模仿人和生物的功能B、具有人的形象C、像人一樣思維D、感知能力很強正確答案：A答案解析：機器人的定義中突出強調(diào)模仿人和生物的功能，現(xiàn)代機器人通常具備各種擬人化或仿生物的功能，以完成特定任務(wù)，而不是突出具有人的形象、像人一樣思維或感知能力很強等方面，雖然部分高端機器人在這些方面有一定發(fā)展，但不是定義中突出強調(diào)的內(nèi)容。24.熔斷器的保護特性又稱為（）。A、時間性B、安秒特性C、伏安特性D、滅弧特性正確答案：B答案解析：熔斷器的保護特性又稱為安秒特性，它反映了熔體熔斷時間與通過電流的關(guān)系，即電流越大，熔斷時間越短。25.（）是指機器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運動中所受力的感知。A、接近覺B、觸覺C、溫度覺D、力覺正確答案：D答案解析：力覺是指機器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運動中所受力的感知。接近覺主要用于檢測機器人與物體接近程度；觸覺是通過接觸物體獲取信息；溫度覺是感知溫度變化，均不符合題意。26.（）年，我國制成第一部完全國產(chǎn)化機器人。A、1959B、1962C、1987D、1982正確答案：C27.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用（），原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。A、液壓驅(qū)動B、氣壓驅(qū)動C、電氣驅(qū)動D、機械驅(qū)動正確答案：A答案解析：在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中，液壓驅(qū)動具有輸出力大、功率密度高的特點，其輸出力與質(zhì)量比最大，能很好地滿足這類系統(tǒng)的需求。氣壓驅(qū)動輸出力相對較??；電氣驅(qū)動在力的輸出方面不如液壓驅(qū)動；機械驅(qū)動一般難以滿足響應(yīng)快載荷大的要求。所以答案是[A、]>液壓驅(qū)動。28.感知機器人操作手指與對象物之間的作用力，使手指動作適當?shù)膫鞲衅魇牵ǎ、力覺傳感器B、溫度傳感器C、接近覺傳感器D、觸覺傳感器正確答案：D29.國家標準規(guī)定，凡（）KW以上的電動機均采用三角形接法。A、3B、7.5C、10D、4正確答案：D30.三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路中，互鎖的作用是（）。A、防止電機啟動后自動停止B、防止主電路短路C、防止控制電路發(fā)生短路D、保證起動后持續(xù)運行正確答案：B31.重置控制器后使用機器人當前系統(tǒng)，并恢復(fù)默認設(shè)置應(yīng)使用的啟動方式是（）。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)正確答案：B答案解析：“重置系統(tǒng)”可以將機器人恢復(fù)到初始狀態(tài)，包括使用當前系統(tǒng)并恢復(fù)默認設(shè)置，所以答案選B。重啟一般只是簡單地重新啟動系統(tǒng)，不會恢復(fù)默認設(shè)置；重置RAPID主要是針對RAPID程序相關(guān)設(shè)置；恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)并非是恢復(fù)默認設(shè)置。32.在工業(yè)機器人焊接的應(yīng)用中，需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài)，這就需要示教員在手動操作進行線性運動的同時，還要使用（）進行姿態(tài)的調(diào)整。A、單步運動B、重定位運動C、線性運動D、自動運動正確答案：B答案解析：在工業(yè)機器人焊接應(yīng)用中，示教員手動操作進行線性運動時，要調(diào)整姿態(tài)需使用重定位運動。重定位運動可在保持工具中心點位置不變的情況下改變機器人的姿態(tài)，滿足根據(jù)工作要求調(diào)整姿態(tài)的需求，而線性運動是保持姿態(tài)不變的直線運動，自動運動和單步運動不符合此時調(diào)整姿態(tài)的操作要求。33.多個傳感器測量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的（）。A、競爭性B、互補性C、整合性D、同測性正確答案：A答案解析：多個傳感器測量同一數(shù)據(jù)并擇優(yōu)選取，體現(xiàn)了傳感器之間相互競爭以獲得更優(yōu)數(shù)據(jù)的特性，所以屬于競爭性。34.通過開關(guān)或繼電器觸點的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動或停止，從而對系統(tǒng)依次進行控制的方式為（）。A、計算機語控制B、順序控制C、反饋控制D、閉環(huán)控制正確答案：B答案解析：順序控制是指通過開關(guān)或繼電器觸點的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動或停止，從而對系統(tǒng)依次進行控制。反饋控制是基于輸出的反饋信息來調(diào)整輸入，使系統(tǒng)達到預(yù)期狀態(tài)；計算機語言控制是利用計算機編程語言來實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制；閉環(huán)控制是一種反饋控制的類型，強調(diào)系統(tǒng)的輸出會反饋回輸入端以調(diào)節(jié)系統(tǒng)行為。這幾種控制方式均不符合通過開關(guān)或繼電器觸點簡單接通和斷開來依次控制的描述。35.能夠檢測壓力的機器人傳感器是()。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動開關(guān)、薄膜接點D、壓電傳感器正確答案：D答案解析：壓電傳感器是一種能夠?qū)毫Φ葯C械能轉(zhuǎn)換為電能的傳感器，可用于檢測壓力，所以能夠檢測壓力的機器人傳感器是壓電傳感器。而光敏陣列、CCD主要用于檢測光信號；光電傳感器也是用于檢測光相關(guān)的量；微動開關(guān)、薄膜接點主要用于檢測機械位置的變化等，一般不用于檢測壓力。36.“想像力比知識更重要”是（）說的。A、馬克思B、愛因斯坦C、牛頓D、高爾基正確答案：B答案解析：這句話是愛因斯坦說的。他強調(diào)了想象力在科學(xué)等領(lǐng)域的關(guān)鍵作用，想象力能夠突破常規(guī)思維的局