工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員中級(jí)模擬試題（附參考答案解析）一、單選題（共30題，每題1分，共30分）1.機(jī)器人碼垛的過程中，用以下（）指令可以進(jìn)行位置計(jì)算，減少示教的位置數(shù)量。A、R指令B、JR指令C、C指令D、CALL指令正確答案：A2.在默認(rèn)情況下，程序是以（）的運(yùn)行方式運(yùn)行。A、單步B、自動(dòng)C、連續(xù)D、外部正確答案：C答案解析：在默認(rèn)情況下，程序是以連續(xù)的運(yùn)行方式運(yùn)行，單步運(yùn)行需要特定設(shè)置，外部運(yùn)行一般不是默認(rèn)方式，自動(dòng)運(yùn)行不是程序運(yùn)行方式的常規(guī)表述。3.氣吸附式取料手不包括（）A、增壓式吸附B、真空吸附C、氣流負(fù)壓吸附D、擠壓排氣負(fù)壓吸附正確答案：A答案解析：氣吸附式取料手主要包括真空吸附、氣流負(fù)壓吸附和擠壓排氣負(fù)壓吸附等方式。增壓式吸附不屬于氣吸附式取料手的常見類型。4.高精度.高效率的重要傳動(dòng)中適宜選用（）A、滑動(dòng)螺旋B、差動(dòng)螺旋C、滾動(dòng)螺旋D、靜壓螺旋正確答案：D答案解析：靜壓螺旋具有高精度、高效率的特點(diǎn)，在高精度、高效率的重要傳動(dòng)中適宜選用。滑動(dòng)螺旋效率較低；滾動(dòng)螺旋精度和效率相對(duì)靜壓螺旋稍低；差動(dòng)螺旋主要用于實(shí)現(xiàn)微量的直線運(yùn)動(dòng)，一般不用于高精度、高效率的重要傳動(dòng)場(chǎng)合。5.兩臺(tái)機(jī)器人或多臺(tái)機(jī)器人協(xié)作時(shí)，若有一臺(tái)安裝于地面，另一臺(tái)或多臺(tái)倒置于地面，可以標(biāo)定一個(gè)共同（）。A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、基坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系正確答案：A6.控制機(jī)器人非線性運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要將坐標(biāo)系切換為（）。A、世界坐標(biāo)B、軸坐標(biāo)C、基坐標(biāo)D、工具坐標(biāo)正確答案：B7.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),華數(shù)機(jī)器人示教器上模式應(yīng)該打到（）位置上。A、T2模式B、T1模式C、外部模式D、自動(dòng)模式正確答案：C8.工具坐標(biāo)標(biāo)定最少采用（）個(gè)點(diǎn)標(biāo)定,即可自動(dòng)生成工具坐標(biāo)系的參數(shù)。A、3B、6C、5D、4正確答案：D答案解析：工具坐標(biāo)標(biāo)定最少采用4個(gè)點(diǎn)標(biāo)定，即可自動(dòng)生成工具坐標(biāo)系的參數(shù)。一般來(lái)說，使用4個(gè)不在同一直線上的點(diǎn)可以確定一個(gè)工具坐標(biāo)系的參數(shù)，通過對(duì)這幾個(gè)點(diǎn)的測(cè)量和計(jì)算，系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地確定工具坐標(biāo)系相對(duì)于機(jī)器人基坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)關(guān)系等參數(shù)。9.JR（）快速回到目標(biāo)位置點(diǎn)。A、提高速度手動(dòng)運(yùn)行B、手動(dòng)運(yùn)行C、關(guān)節(jié)到點(diǎn)D、直線到點(diǎn)正確答案：C答案解析：“關(guān)節(jié)到點(diǎn)”指令可以使機(jī)器人通過關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)快速回到目標(biāo)位置點(diǎn)，符合題目描述。而“直線到點(diǎn)”是讓機(jī)器人沿直線運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)；“手動(dòng)運(yùn)行”與快速回到目標(biāo)位置點(diǎn)的功能不直接相關(guān)；“提高速度手動(dòng)運(yùn)行”強(qiáng)調(diào)的是手動(dòng)運(yùn)行時(shí)的速度提升，并非回到目標(biāo)位置點(diǎn)的方式。10.機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。A、運(yùn)動(dòng)速度B、最大運(yùn)動(dòng)速度C、最小運(yùn)動(dòng)速度D、工作速度正確答案：A11.在計(jì)算機(jī)內(nèi)部，運(yùn)算器運(yùn)算的是（）A、十六進(jìn)制數(shù)B、八進(jìn)制數(shù)C、十進(jìn)制數(shù)D、二進(jìn)制數(shù)正確答案：D答案解析：計(jì)算機(jī)內(nèi)部運(yùn)算器運(yùn)算的是二進(jìn)制數(shù)。因?yàn)橛?jì)算機(jī)采用二進(jìn)制是由其硬件特性決定的，二進(jìn)制數(shù)只有0和1兩個(gè)基本數(shù)字，在電子電路中可以方便地用高電平和低電平來(lái)表示，易于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、傳輸和處理等操作。八進(jìn)制數(shù)、十進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)最終都要轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)才能在計(jì)算機(jī)內(nèi)部進(jìn)行運(yùn)算。12.使工件在夾具中占據(jù)正確位置的裝置是（）。A、定位裝置B、分度裝置C、夾具體D、夾緊裝置正確答案：A答案解析：定位裝置的作用是確定工件在夾具中的正確位置，使工件相對(duì)于刀具及機(jī)床處于正確的加工位置，從而保證加工精度。夾緊裝置用于夾緊工件，使其在加工過程中保持既定的位置不變；夾具體是夾具的基礎(chǔ)部件，用于連接和固定夾具的各個(gè)元件；分度裝置則用于使工件在加工過程中實(shí)現(xiàn)周期性的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，以完成多工位加工等。所以使工件在夾具中占據(jù)正確位置的裝置是定位裝置。13.《機(jī)械制圖》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，采用正六面體的六個(gè)面作為（）A、投影面B、標(biāo)準(zhǔn)投影面C、正投影面D、基本投影面正確答案：D答案解析：《機(jī)械制圖》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，采用正六面體的六個(gè)面作為基本投影面。這六個(gè)基本投影面分別是正立投影面、水平投影面、側(cè)立投影面以及它們的三個(gè)平行面，通過向這些基本投影面投影，可以得到物體的基本視圖，如主視圖、俯視圖、左視圖等，能較為全面準(zhǔn)確地表達(dá)物體的形狀和結(jié)構(gòu)。14.在機(jī)器人第六軸末端未加載任何工具時(shí)，默認(rèn)狀態(tài)下的初始機(jī)器人（）坐標(biāo)系位于第六軸末端法蘭的中心。A、手部B、工件C、基座D、工具正確答案：D15.下列螺紋參數(shù)中，（）在標(biāo)注時(shí)，允許不標(biāo)注A、雙線螺紋的導(dǎo)程B、右旋螺紋C、細(xì)牙螺紋的螺距D、旋合長(zhǎng)度短正確答案：B答案解析：右旋螺紋為常用螺紋旋向，在標(biāo)注時(shí)若采用右旋可不標(biāo)注。而細(xì)牙螺紋螺距、雙線螺紋導(dǎo)程、旋合長(zhǎng)度短在特定情況下是需要標(biāo)注的。16.截交線一般是封閉的（）A、立體曲線B、平面曲線C、平行直線D、垂直直線正確答案：B答案解析：截交線是平面與立體表面的交線，一般情況下是封閉的平面曲線，比如平面與圓柱相交得到的截交線可能是圓、橢圓等平面曲線，所以答案選B。17.當(dāng)兩個(gè)回轉(zhuǎn)體的軸線重合時(shí)，它們的相貫線是（）A、拋物線B、雙曲線C、圓D、橢圓正確答案：C答案解析：當(dāng)兩個(gè)回轉(zhuǎn)體的軸線重合時(shí)，它們的相貫線是圓。這是因?yàn)楫?dāng)軸線重合時(shí)，兩個(gè)回轉(zhuǎn)體在同一平面內(nèi)的交線到圓心的距離處處相等，符合圓的定義。18.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),（）可進(jìn)行共同作業(yè)。A、必須事先接受過專門的培訓(xùn)B、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以C、無(wú)所謂D、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)正確答案：A19.工業(yè)機(jī)器人的TCP是指（）。A、工具中心點(diǎn)B、法蘭中心點(diǎn)C、工件中心點(diǎn)D、工作臺(tái)中心點(diǎn)正確答案：A答案解析：工業(yè)機(jī)器人的TCP（ToolCenterPoint）指的是工具中心點(diǎn)，也就是機(jī)器人末端執(zhí)行器上的一個(gè)特定點(diǎn)，通常是工具的尖端或與工件直接接觸的部位，用于定義機(jī)器人操作時(shí)的位置和姿態(tài)。20.在接手工業(yè)機(jī)器人沖壓工作站后，應(yīng)該需要首先知道（）開關(guān)的位置。A、總停止B、沖壓機(jī)床急停C、機(jī)器人急停D、總急停正確答案：D答案解析：在接手工業(yè)機(jī)器人沖壓工作站后，總急停開關(guān)的位置是首先需要知道的，因?yàn)榭偧蓖Ｄ茉诰o急情況下迅速切斷整個(gè)系統(tǒng)的電源，保障人員和設(shè)備安全，其重要性高于其他局部的急停開關(guān)。21.旋轉(zhuǎn)的零部件甩出來(lái)將人擊傷屬于（）A、絞傷B、燙傷C、物體打擊D、刺割傷正確答案：C答案解析：旋轉(zhuǎn)的零部件甩出來(lái)將人擊傷，這種情況符合物體打擊的定義，物體打擊是指物體在重力或其他外力的作用下產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，打擊人體而造成人身傷亡事故。絞傷通常是指被旋轉(zhuǎn)的機(jī)械部件卷入等造成的傷害；燙傷是由高溫物體接觸等導(dǎo)致；刺割傷一般是尖銳物體造成的切割傷害，均不符合旋轉(zhuǎn)零部件甩出來(lái)?yè)魝那闆r。22.職工個(gè)人與企業(yè)訂立的勞動(dòng)者合同中勞動(dòng)關(guān)系和勞動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)不得（）集體合同的規(guī)定。A、違反B、高于C、等于D、低于正確答案：D23.工業(yè)機(jī)器人示教器中用于表示整型數(shù)值寄存器的是（）。A、LRB、IRC、DRD、JR正確答案：B答案解析：在工業(yè)機(jī)器人示教器中，IR（IntegerRegister）表示整型數(shù)值寄存器。LR通常指的是局部寄存器等其他類型；DR一般是數(shù)據(jù)寄存器等；JR常表示關(guān)節(jié)寄存器等，所以表示整型數(shù)值寄存器的是IR。24.基孔制配合中，孔的最小極限尺寸（）基本尺寸。A、不等于B、小于C、等于D、大于正確答案：C答案解析：基孔制配合中，基本偏差為一定的孔的公差帶，與不同基本偏差的軸的公差帶形成各種配合的一種制度?；字婆浜现锌椎幕酒顬橄缕?，且下偏差為零，所以孔的最小極限尺寸等于基本尺寸。25.華數(shù)機(jī)器人上的變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)由（）控制。A、機(jī)器人外部軸第七軸B、PLC脈沖串C、PLC的IO點(diǎn)D、IO點(diǎn)正確答案：A26.當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行方式為手動(dòng)，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行單軸操作時(shí)，切換坐標(biāo)系為（）。A、基坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、軸坐標(biāo)系正確答案：D答案解析：在手動(dòng)運(yùn)行方式下對(duì)機(jī)器人進(jìn)行單軸操作時(shí)，通常切換到軸坐標(biāo)系來(lái)更方便地單獨(dú)控制各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)。世界坐標(biāo)系是整個(gè)工作空間的全局坐標(biāo)系；工具坐標(biāo)系主要用于確定工具的姿態(tài)和位置；基坐標(biāo)系是機(jī)器人的基礎(chǔ)坐標(biāo)系。在這種單軸操作需求下，軸坐標(biāo)系最為合適。27.下列（）不是勞動(dòng)合同的訂立原則。A、平等自愿原則B、利益協(xié)調(diào)原則C、協(xié)商一致原則D、合法原則正確答案：B答案解析：勞動(dòng)合同的訂立原則包括合法原則、平等自愿原則、協(xié)商一致原則、誠(chéng)實(shí)信用原則。利益協(xié)調(diào)原則不屬于勞動(dòng)合同訂立原則。28.配電裝置線路的轉(zhuǎn)換和遙控由（）控制A、接近開關(guān)B、控制按鈕C、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)D、行程開關(guān)正確答案：C答案解析：萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要用于各種控制線路的轉(zhuǎn)換、電壓表、電流表的換相測(cè)量控制、配電裝置線路的轉(zhuǎn)換和遙控等?？刂瓢粹o主要用于控制電路的啟動(dòng)、停止等；行程開關(guān)用于檢測(cè)物體的行程位置；接近開關(guān)用于檢測(cè)物體是否靠近。所以配電裝置線路的轉(zhuǎn)換和遙控由萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)控制。29.機(jī)器人夾爪的開合的控制指令為（）。A、DOB、DIC、waitD、Wait正確答案：A30.在通電妥備的狀態(tài)下，啟動(dòng)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人配套工作站，需要首先清楚（）操作過程。A、啟動(dòng)順序B、停止C、通電順序D、系統(tǒng)復(fù)位正確答案：D二、多選題（共20題，每題1分，共20分）1.員工在安全生產(chǎn)方面的義務(wù)包括（）A、接受培訓(xùn).掌握安全生產(chǎn)技能B、發(fā)現(xiàn)事故隱患及時(shí)報(bào)告C、佩帶和使用勞動(dòng)防護(hù)品D、遵章守規(guī).服從管理正確答案：ABCD答案解析：?jiǎn)T工在安全生產(chǎn)方面的義務(wù)包括：遵章守規(guī)、服從管理，這是確保安全生產(chǎn)秩序的基礎(chǔ)；佩帶和使用勞動(dòng)防護(hù)品，能有效保護(hù)自身安全；接受培訓(xùn)、掌握安全生產(chǎn)技能，提高應(yīng)對(duì)安全問題的能力；發(fā)現(xiàn)事故隱患及時(shí)報(bào)告，以便及時(shí)采取措施消除隱患，防止事故發(fā)生。2.機(jī)器人力傳感器就安裝部位來(lái)講，可以分為（）。A、指力傳感器B、腕力傳感器C、壓力傳感器D、關(guān)節(jié)力傳感器正確答案：ABD答案解析：機(jī)器人的力傳感器按安裝部位可分為關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器等。關(guān)節(jié)力傳感器安裝在關(guān)節(jié)處，用于測(cè)量關(guān)節(jié)的受力情況；腕力傳感器安裝在機(jī)器人手腕部位，能檢測(cè)手腕所受的力和力矩；指力傳感器安裝在機(jī)器人手指上，感知手指抓握物體時(shí)的力。而壓力傳感器是力傳感器的一種類型，不是按安裝部位分類的。3.具有自鎖性能的螺旋包括（）A、傳力螺旋B、傳導(dǎo)螺旋C、調(diào)整螺旋D、滾動(dòng)螺旋正確答案：AC4.機(jī)器人主要的技術(shù)參數(shù)包括（）。A、工作空間B、自由度C、精度.重復(fù)精度和分辨率D、工作載荷正確答案：ABCD答案解析：機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)包括：自由度決定機(jī)器人的動(dòng)作靈活程度；工作空間明確機(jī)器人能夠到達(dá)的工作范圍；精度、重復(fù)精度和分辨率影響機(jī)器人的工作質(zhì)量和定位準(zhǔn)確性；工作載荷則表明機(jī)器人能夠承載的重量。所以這幾個(gè)選項(xiàng)都是機(jī)器人主要的技術(shù)參數(shù)。5.局部剖視圖的斷裂界面可以用（）表示。A、波浪線B、細(xì)實(shí)線C、雙折線D、粗實(shí)線正確答案：AC6.全面質(zhì)量管理就是（）A、全面方法管理B、全面管理C、全過程管理D、全員管理正確答案：ABCD7.齒輪傳動(dòng)可用于（）之間的傳動(dòng)A、兩平行軸B、兩相交軸C、兩交錯(cuò)軸D、兩不平行軸正確答案：ABCD8.液壓與氣壓傳動(dòng)的控制調(diào)節(jié)裝置有（）A、溢流閥B、節(jié)流閥C、液壓缸D、換向閥正確答案：ABD答案解析：溢流閥用于控制液壓系統(tǒng)的壓力，屬于控制調(diào)節(jié)裝置；節(jié)流閥用于調(diào)節(jié)流量，屬于控制調(diào)節(jié)裝置；換向閥用于改變液流或氣流方向，屬于控制調(diào)節(jié)裝置；液壓缸是執(zhí)行元件，將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，不屬于控制調(diào)節(jié)裝置。9.壓力控制閥主要包括（）A、溢流閥B、減壓閥C、順序閥D、節(jié)流閥正確答案：ABC答案解析：壓力控制閥是用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)壓力的閥類，主要包括溢流閥、減壓閥和順序閥。溢流閥用于控制系統(tǒng)壓力，保證系統(tǒng)壓力穩(wěn)定；減壓閥用于降低系統(tǒng)中某一支路的壓力；順序閥用于控制執(zhí)行元件的順序動(dòng)作。而節(jié)流閥是流量控制閥，用于調(diào)節(jié)流量大小，不屬于壓力控制閥。10.直流電動(dòng)機(jī)的主要特點(diǎn)是（）A、可靠性好B、維護(hù)方便C、較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩D、良好的調(diào)速性能正確答案：CD11.萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要用于（）A、配電裝置線路的遙控B、電壓表的換相測(cè)量控制C、配電裝置線路的轉(zhuǎn)換D、各種控制線路的轉(zhuǎn)換正確答案：BCD12.根據(jù)《勞動(dòng)法》規(guī)定，用人單位應(yīng)當(dāng)支付勞動(dòng)者經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償金的情況有（）A、勞動(dòng)合同因合同當(dāng)事人雙方協(xié)商一致而由用人單位解除B、勞動(dòng)合同因合同當(dāng)事人雙方約定的終止條件出現(xiàn)而終止C、勞動(dòng)者在試用期間被證明不符合錄用條件的D、勞動(dòng)者不能勝任工作，經(jīng)過培訓(xùn)或者調(diào)整工作崗位仍不能勝任工作，由用人單位解除勞動(dòng)合同的正確答案：AD答案解析：選項(xiàng)A，勞動(dòng)合同因合同當(dāng)事人雙方協(xié)商一致而由用人單位解除，用人單位需支付經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償金；選項(xiàng)B，勞動(dòng)合同因合同當(dāng)事人雙方約定的終止條件出現(xiàn)而終止，這種情況用人單位通常不需要支付經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償金；選項(xiàng)C，勞動(dòng)者在試用期間被證明不符合錄用條件的，用人單位解除勞動(dòng)合同不需要支付經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償金；選項(xiàng)D，勞動(dòng)者不能勝任工作，經(jīng)過培訓(xùn)或者調(diào)整工作崗位仍不能勝任工作，由用人單位解除勞動(dòng)合同的，用人單位應(yīng)支付經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償金。13.使用（）可實(shí)現(xiàn)程序循環(huán)運(yùn)行。A、GOTOB、LBL[C、WHILED、①③正確答案：AC14.電容式接近開關(guān)能夠檢測(cè)的對(duì)象包括（）A、液體B、氣體C、非金屬體D、金屬體正確答案：ACD15.職業(yè)道德可以提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力主要是指（）A、有利于企業(yè)擺脫困難B、降低成本C、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益D、促進(jìn)企業(yè)技術(shù)進(jìn)步正確答案：ABCD16.識(shí)讀零件圖的步驟不包括（）等。A、刀具準(zhǔn)備B、分析尺寸C、分析視圖D、機(jī)床準(zhǔn)備正確答案：AD17.為了保證工業(yè)機(jī)器人以及外部軸安全運(yùn)行，外部軸應(yīng)設(shè)定（）參數(shù)。A