低空安防無人機系統(tǒng)集成工程師崗位招聘考試試卷及答案填空題（每題1分，共10分）1.按用途分類，低空安防無人機多屬于______無人機。2.無人機飛控系統(tǒng)的核心部件是______。3.我國民用無人機常用通信頻段為______GHz（寫1個即可）。4.低空安防無人機載荷不包括______（填：紅外熱成像/載人艙/激光雷達）。5.無人機主流電池類型為______鋰電池。6.載荷與飛控的通信接口多采用______總線。7.無人機空域申請需通過______平臺提交。8.應(yīng)急處置基本原則是______優(yōu)先。9.無人機超______克需實名登記。10.安防無人機常用于______（填1個場景即可）。單項選擇題（每題2分，共20分）1.我國無人機實名登記最小重量閾值是？A.100gB.250gC.500gD.1kg2.低空安防無人機核心載荷需求是？A.高清成像B.載人能力C.水下作業(yè)D.高速飛行3.禁止民用無人機使用的頻段是？A.2.4GHzB.5.8GHzC.868MHzD.1.2GHz4.集成關(guān)鍵環(huán)節(jié)不包括？A.載荷兼容性測試B.續(xù)航優(yōu)化C.機身裝飾D.通信驗證5.失控時優(yōu)先采取的措施是？A.手動返航B.自動返航C.緊急迫降D.釋放載荷6.空域申請必要材料不包括？A.飛行計劃B.飛行員身份證C.發(fā)票D.登記信息7.負責(zé)姿態(tài)控制的飛控核心是？A.GPSB.IMUC.遙控器D.電池管理8.常用通信鏈路不包括？A.4G/5GB.衛(wèi)星C.藍牙D.有線以太網(wǎng)9.夜間安防適合的載荷是？A.可見光相機B.紅外熱成像C.激光測距D.氣體傳感器10.載荷重量增加直接導(dǎo)致？A.續(xù)航縮短B.高度增加C.通信延長D.噪聲降低多項選擇題（每題2分，共20分）1.集成需考慮的核心因素包括？A.載荷兼容性B.續(xù)航C.通信可靠性D.空域合規(guī)E.機身顏色2.安防載荷類型有？A.可見光相機B.紅外熱成像C.激光雷達D.氣體傳感器E.載人座椅3.空域申請原則是？A.避開禁飛區(qū)B.提前72小時C.高度≤120米D.有應(yīng)急方案E.無需登記4.應(yīng)急處置措施包括？A.緊急迫降B.手動返航C.切斷電源D.釋放載荷E.高空盤旋5.通信鏈路設(shè)計要點是？A.抗干擾B.傳輸距離C.帶寬D.延遲E.外觀6.影響續(xù)航的因素是？A.電池容量B.載荷重量C.風(fēng)速D.飛行高度E.遙控器品牌7.安防應(yīng)用場景包括？A.園區(qū)監(jiān)控B.邊境巡邏C.應(yīng)急搜救D.交通疏導(dǎo)E.載人運輸8.飛控系統(tǒng)組成包括？A.IMUB.GPSC.飛控芯片D.遙控器E.電池9.監(jiān)管平臺是？A.無人機綜合監(jiān)管平臺B.民航局管理系統(tǒng)C.工信部平臺D.公安部系統(tǒng)E.第三方平臺10.載荷安裝注意事項是？A.重心平衡B.接口匹配C.防水防塵D.重量限制E.顏色搭配判斷題（每題2分，共20分）1.無人機超250克需實名登記。（）2.禁飛區(qū)可隨意飛行。（）3.紅外熱成像適合夜間監(jiān)測。（）4.續(xù)航與電池容量成反比。（）5.載荷無需兼容性測試。（）6.常用頻段含2.4GHz和5.8GHz。（）7.空域申請需提前48小時。（）8.激光雷達可用于避障。（）9.應(yīng)急優(yōu)先保障人員安全。（）10.所有無人機需衛(wèi)星鏈路。（）簡答題（每題5分，共20分）1.簡述低空安防無人機集成核心步驟。2.說明安防載荷選型關(guān)鍵因素。3.簡述空域申請基本流程。4.說明通信鏈路設(shè)計要點。討論題（每題5分，共10分）1.如何平衡無人機續(xù)航與載荷能力？2.分析城市密集區(qū)安防應(yīng)用的挑戰(zhàn)及解決方案。---答案填空題1.多旋翼（旋翼）2.慣性測量單元（IMU）3.2.4（5.8）4.載人艙5.鋰聚合物（LiPo）6.CAN（UART）7.無人機綜合監(jiān)管8.安全9.25010.園區(qū)監(jiān)控（邊境巡邏）單項選擇題1.B2.A3.D4.C5.C6.C7.B8.D9.B10.A多項選擇題1.ABCD2.ABCD3.ACD4.ABD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABC9.AB10.ABCD判斷題1.√2.×3.√4.×5.×6.√7.×8.√9.√10.×簡答題1.核心步驟：①需求分析（場景、載荷、續(xù)航）；②硬件選型（平臺、飛控、載荷）；③組裝調(diào)試（載荷安裝、鏈路連接）；④功能測試（地面/空中試飛）；⑤空域合規(guī)（登記、申請）；⑥應(yīng)急方案（失控處置）。2.關(guān)鍵因素：①場景適配（夜間選紅外）；②精度（高清識別目標(biāo)）；③重量功耗（匹配載重/續(xù)航）；④抗干擾（適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境）；⑤可靠性（連續(xù)工作）；⑥兼容性（接口匹配）。3.流程：①實名登記（平臺獲取標(biāo)識碼）；②提交申請（區(qū)域、高度、時間）；③審核（避開禁飛區(qū)、資質(zhì)合規(guī)）；④獲許可（電子許可）；⑤實時報備（飛行前確認空域）。4.要點：①抗干擾（選5.8GHz）；②傳輸距離（短距數(shù)傳/長距4G/衛(wèi)星）；③帶寬延遲（視頻需高帶寬、控制需低延遲）；④冗余設(shè)計（雙鏈路備份）；⑤加密傳輸（防泄露）；⑥功耗匹配（不影響續(xù)航）。討論題1.平衡方法：①硬件優(yōu)化（高能量電池、輕量化載荷）；②算法優(yōu)化（節(jié)能飛控、載荷按需工作）；③平臺選型（固定翼續(xù)航長/多旋翼載荷靈活）；④任務(wù)規(guī)劃（優(yōu)化路徑、低空飛行）