12月無人機(jī)裝調(diào)檢修工高級工鑒定模擬練習(xí)題含參考答案解析一、單選題（共30題，每題1分，共30分）1.無人機(jī)行業(yè)所說的四巨頭指的是（）。A、NACHIOTCKUKAABBB、ABBKUKAFANUCYASKAWAC、KUKAFANUCOTCYASKAWAD、PANASONICKUKAFANUCOTC正確答案：B答案解析：無人機(jī)行業(yè)所說的四巨頭通常指的是ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA這四個機(jī)器人品牌，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域具有重要地位，雖然題目提及無人機(jī)行業(yè)，但選項中與之相關(guān)的就是這幾個品牌組合。2.工業(yè)無人機(jī)的控制功能不包括下面哪一項（）A、位姿控制B、流程控制C、力控制D、速度控制正確答案：B答案解析：工業(yè)無人機(jī)的控制功能主要包括位姿控制、速度控制、力控制等，用于實現(xiàn)無人機(jī)的穩(wěn)定飛行、精準(zhǔn)定位等操作。而流程控制通常不是工業(yè)無人機(jī)直接具備的控制功能，它更側(cè)重于工業(yè)生產(chǎn)等流程的整體規(guī)劃和協(xié)調(diào)，與無人機(jī)本身的飛行控制功能不同。3.下列不屬于工業(yè)無人機(jī)控制系統(tǒng)特點的是（）。A、運動描述簡單B、信息運算量大C、數(shù)學(xué)模型復(fù)雜D、自由度多正確答案：A答案解析：工業(yè)無人機(jī)控制系統(tǒng)具有自由度多、信息運算量大、數(shù)學(xué)模型復(fù)雜等特點。工業(yè)無人機(jī)需要精確控制其飛行姿態(tài)、位置等，自由度多能實現(xiàn)更靈活的運動；大量的傳感器數(shù)據(jù)需要處理，信息運算量大；其運動模型涉及多種因素，數(shù)學(xué)模型復(fù)雜。而運動描述簡單并不是工業(yè)無人機(jī)控制系統(tǒng)的特點。4.PLC程序中的END指令的用途是()。A、程序結(jié)束,停止運行B、指令掃描到端點,有故障C、指令掃描到端點,將進(jìn)行新的掃描D、程序結(jié)束、停止運行和指令掃描到端點、有故障正確答案：C5.ABC無人機(jī)控制器有四個獨立的安全保護(hù)機(jī)制，當(dāng)急停按鈕被按下時有效的是（）。A、常規(guī)模式保護(hù)安全機(jī)制B、自動模式安全保護(hù)機(jī)制C、緊急停止機(jī)制D、上級安全保護(hù)停止機(jī)制正確答案：C答案解析：當(dāng)急停按鈕被按下時，有效的是緊急停止機(jī)制。急停按鈕的主要作用就是觸發(fā)緊急停止，直接切斷相關(guān)運行電路等，使無人機(jī)迅速停止動作，所以對應(yīng)的是緊急停止機(jī)制。6.在下列論述中,是正確的()。A、人生在世要對社會和他人承擔(dān)責(zé)任,要有強(qiáng)烈的社會使命感B、追求物質(zhì)、金錢、享受的人的本能要求C、人生在世就是要追求個人的幸福與快樂D、人生的目的就在于滿足人的生存與生理本能的需要正確答案：A答案解析：選項A強(qiáng)調(diào)人生在世要對社會和他人承擔(dān)責(zé)任，有強(qiáng)烈的社會使命感，這是一種積極向上且符合社會價值觀的觀點，是正確的。選項B將追求物質(zhì)、金錢、享受歸結(jié)為人的本能要求，過于片面和狹隘。選項C只強(qiáng)調(diào)追求個人幸福與快樂，忽略了對社會和他人的責(zé)任等。選項D把人生目的僅歸結(jié)為滿足人的生存與生理本能需要，同樣過于簡單和片面。所以正確答案是A。7.當(dāng)代無人機(jī)大軍中最主要的無人機(jī)為（）。A、工業(yè)無人機(jī)B、特種無人機(jī)C、軍用無人機(jī)D、服務(wù)無人機(jī)正確答案：A8.以下屬于加工類工業(yè)無人機(jī)的是（）。A、焊接機(jī)器人B、涂裝機(jī)器人C、包裝機(jī)器人D、裝卸機(jī)器人正確答案：A9.無人機(jī)本體是工業(yè)無人機(jī)機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、控制系統(tǒng)B、搬運機(jī)構(gòu)C、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、傳輸系統(tǒng)正確答案：C答案解析：無人機(jī)本體作為工業(yè)無人機(jī)機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它直接執(zhí)行具體的任務(wù)動作等，而控制系統(tǒng)是控制無人機(jī)運行的，傳輸系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)等傳輸，搬運機(jī)構(gòu)只是執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的一種可能形式，這里說的執(zhí)行機(jī)構(gòu)更全面準(zhǔn)確涵蓋了無人機(jī)本體完成作業(yè)的功能角色。10.（）指令常用于無人機(jī)六個軸回到機(jī)械零點的位置。A、MoveAbsJB、MoveCC、MoveJD、MoveL正確答案：A答案解析：MoveAbsJ指令用于使機(jī)器人的軸回到機(jī)械零點位置，可用于無人機(jī)六個軸回到機(jī)械零點的位置；MoveC是圓弧運動指令；MoveJ是關(guān)節(jié)運動指令；MoveL是線性運動指令。11.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速和回油節(jié)流調(diào)速相比，進(jìn)入液壓缸壓力油的溫度（）。A、要高B、波動大C、相同D、要低正確答案：B12.無人機(jī)（）適合夾持圓柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指正確答案：A答案解析：V型手指適合夾持圓柱形工件，它能更好地與圓柱形表面貼合，提供穩(wěn)定的夾持力，防止工件在夾持過程中滾動或晃動，而平面指、尖指、特型指不太適合專門夾持圓柱形工件。13.企業(yè)對員工的職業(yè)職責(zé)教育的有效途徑是()。A、依靠社會輿論監(jiān)督B、依靠領(lǐng)導(dǎo)嚴(yán)格管理、獎優(yōu)罰劣C、依靠職工的覺悟與良心D、完善各項規(guī)章制度、建立崗位評價監(jiān)督體系正確答案：D答案解析：完善各項規(guī)章制度、建立崗位評價監(jiān)督體系是企業(yè)對員工職業(yè)職責(zé)教育的有效途徑。依靠職工的覺悟與良心缺乏有效約束機(jī)制，不能很好地確保員工切實履行職責(zé)；依靠領(lǐng)導(dǎo)嚴(yán)格管理、獎優(yōu)罰劣有一定作用，但相對不夠全面和系統(tǒng)；依靠社會輿論監(jiān)督對企業(yè)內(nèi)部員工職業(yè)職責(zé)教育的針對性不強(qiáng)。而完善規(guī)章制度并建立監(jiān)督體系，能從規(guī)范和監(jiān)督層面促使員工明確并履行職業(yè)職責(zé)。14.中斷程序標(biāo)號指令的操作碼是()。A、ENIB、RETC、INTD、DSI正確答案：C答案解析：中斷程序標(biāo)號指令的操作碼是>INT。它用于標(biāo)記中斷程序的開始位置。ENI是全局中斷允許指令；RET是返回指令；DSI不是常見的與中斷程序標(biāo)號相關(guān)的指令。15.化工生產(chǎn)人員應(yīng)堅持做到的“三按”是指()。A、按產(chǎn)量、按質(zhì)量、按標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)B、按工藝、按規(guī)程、按標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)C、按質(zhì)量、按產(chǎn)量、按時間D、按工藝、按質(zhì)量、按標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)正確答案：B答案解析：化工生產(chǎn)人員應(yīng)堅持做到的“三按”是指按工藝、按規(guī)程、按標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)。按工藝要求操作能保證生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量的一致性；按規(guī)程操作可確保生產(chǎn)活動安全、有序進(jìn)行；按標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)能保證產(chǎn)品符合規(guī)定的質(zhì)量等要求。16.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，無人機(jī)動作速度超過示教最高速度時，以（）。A、程序給定的速度運行B、預(yù)設(shè)示教速度運行C、示教最高速度運行D、示教最低速度運行正確答案：C答案解析：當(dāng)無人機(jī)動作速度超過示教最高速度時，會以超過示教最高速度運行。選項A程序給定速度不一定就是示教最高速度；選項B預(yù)設(shè)示教速度不明確是否就是最高速度；選項D示教最低速度不符合題意。17.在（）窗口可以改變操作時的工具。A、控制面板B、手動操作C、輸入輸出D、程序編輯器正確答案：B答案解析：在手動操作窗口可以方便地改變操作時所使用的工具，比如選擇不同的手動控制方式等，以滿足不同的操作需求。而程序編輯器主要用于編寫和編輯程序；輸入輸出窗口主要用于查看和管理輸入輸出相關(guān)信息；控制面板用于系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置等，均不符合改變操作工具這一功能。18.職工職業(yè)技能形成的主要條件是()。A、先天的生理條件、長期職業(yè)實踐、一定的職業(yè)教育B、從事職業(yè)實踐、一定的職業(yè)教育C、先天的生理條件、一定的職業(yè)教育D、師傅的傳授技術(shù)、一定的職業(yè)教育正確答案：A19.在市場經(jīng)濟(jì)條件下,如何正確理解愛崗敬業(yè)()。A、愛崗敬業(yè)與人才流動相對立B、給多少錢干多少活兒,當(dāng)一天和尚撞一天鐘C、只有找到自己滿意的崗位,才能做到愛崗敬業(yè)D、愛崗敬業(yè)是做好本職工作前提與基礎(chǔ)正確答案：D答案解析：愛崗敬業(yè)是職業(yè)道德的基礎(chǔ)與核心，是做好本職工作的前提和基礎(chǔ)。選項A中愛崗敬業(yè)與人才流動并不對立；選項B是一種消極的工作態(tài)度，并非正確的愛崗敬業(yè)理解；選項C過于絕對，即使崗位不滿意，也可以在工作中培養(yǎng)對崗位的熱愛，做到愛崗敬業(yè)。20.下列無人機(jī)編程中哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號？。A、DIWaitB、WaitDIC、WaitDOD、WaitGI正確答案：B答案解析：WaitDI指令是用于等待數(shù)字輸入信號的指令，而其他選項中的指令功能與之不符。21.無人機(jī)的控制系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的（）A、肌肉B、身體C、大腦D、五官正確答案：C答案解析：無人機(jī)的控制系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)處理各種信息，做出決策并指揮無人機(jī)的飛行等動作，類似于人的大腦對身體各部分進(jìn)行控制和協(xié)調(diào)，所以作用相當(dāng)于人的大腦。22.當(dāng)系統(tǒng)工作溫度較低時，選用粘度（）的液壓油。A、無影響B(tài)、較大C、較小D、很大正確答案：D23.（）語言結(jié)構(gòu)與BASIC語言結(jié)構(gòu)很類似，是基于BASIC語言發(fā)展起來的一種無人機(jī)語言。A、LMB、PAPIDC、KUKAD、VAL正確答案：D答案解析：VAL語言結(jié)構(gòu)與BASIC語言結(jié)構(gòu)很類似，是基于BASIC語言發(fā)展起來的一種無人機(jī)語言。24.工業(yè)無人機(jī)一般用于夾持熾熱工件的手指是。A、拇指B、薄指C、尖指D、長指正確答案：D25.如果ABBIRC5示教器的“信息欄”中無人機(jī)顯示電機(jī)處于開啟狀態(tài)，則示教器的使能器處于（）狀態(tài)。A、第一檔按下B、第二檔按下C、第三檔按下D、松開正確答案：B答案解析：當(dāng)ABBIRC5示教器的“信息欄”中無人機(jī)顯示電機(jī)處于開啟狀態(tài)時，示教器的使能器應(yīng)處于第二檔按下狀態(tài)。在ABB機(jī)器人系統(tǒng)中，使能器第二檔按下是允許機(jī)器人電機(jī)開啟等操作的必要條件，只有使能器處于第二檔按下，電機(jī)才能開啟運行，所以當(dāng)信息欄顯示電機(jī)開啟時，使能器處于第二檔按下狀態(tài)。26.TP示教盒的作用不包括（）。A、查閱無人機(jī)狀態(tài)B、離線編程C、點動無人機(jī)D、試運行程序正確答案：B27.使用一臺通用無人機(jī)，要在作業(yè)時能自動更換不同的末端操作器，就需要配置（）。A、真空吸盤B、柔性手腕C、定位銷D、換接器正確答案：D答案解析：換接器能夠?qū)崿F(xiàn)不同末端操作器的自動更換，以滿足無人機(jī)在作業(yè)時根據(jù)不同任務(wù)需求切換工具的功能。柔性手腕主要用于增加末端操作器的靈活性；真空吸盤是一種末端操作器的類型，用于吸附物體；定位銷通常用于定位和固定，而非自動更換末端操作器。28.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。A、極坐標(biāo)空間B、直角坐標(biāo)空間C、矢量坐標(biāo)空間D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間正確答案：D答案解析：在點位控制下，軌跡規(guī)劃通常是在關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間進(jìn)行的。在關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間中，機(jī)器人的運動是通過控制各個關(guān)節(jié)的角度來實現(xiàn)的，更適合于點位控制這種只關(guān)注起始點和終點位置的任務(wù)。而直角坐標(biāo)空間、矢量坐標(biāo)空間、極坐標(biāo)空間相對來說在點位控制下不是最常用的軌跡規(guī)劃空間。29.在AL語言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；該指令表示。A、機(jī)械手從當(dāng)前位置向上移動2英寸B、機(jī)械手從當(dāng)前位置向下移動2英寸C、機(jī)械手從當(dāng)前位置向左移動2英寸D、機(jī)械手從當(dāng)前位置向右移動2英寸正確答案：B答案解析：指令中的“@-2*zhat*inches”表示負(fù)方向的移動，在笛卡爾坐標(biāo)系中，通常向下為負(fù)方向，所以該指令表示機(jī)械手從當(dāng)前位置向下移動2英寸。30.工業(yè)無人機(jī)的（）直接與工件相接觸。A、手指B、手臂C、關(guān)節(jié)D、手腕正確答案：A二、多選題（共10題，每題1分，共10分）1.下列文字符號表示的低壓電器中,用于控制電路的是()。A、KTB、KMC、SA正確答案：AB2.液壓泵為變量泵的是（）。A、柱塞泵B、單作用葉片泵C、螺旋泵正確答案：AB答案解析：單作用葉片泵可以通過改變定子和轉(zhuǎn)子之間的偏心距來實現(xiàn)變量；柱塞泵也有多種變量方式，能夠改變泵的排量，所以單作用葉片泵和柱塞泵都可以作為變量泵。而螺旋泵一般是定量泵，不能改變排量。3.現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱()。A、PLCB、機(jī)器人C、繼電控制系統(tǒng)正確答案：AB4.液壓元件的密封件有（）。A、V型圈密封B、摩擦環(huán)密封C、O型圈密封D、間隙密封正確答案：ABCD答案解析：液壓元件的密封件種類多樣，V型圈密封通過V型圈的彈性變形實現(xiàn)密封；摩擦環(huán)密封依靠摩擦作用來防止泄漏；O型圈密封應(yīng)用廣泛，利用其彈性密封；間隙密封是通過合理控制間隙大小來減少泄漏，這幾種都是常見的液壓元件密封方式。5.無人機(jī)的控制方式分為。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、點位控制正確答案：CD答案解析：無人機(jī)的控制方式主要分為連續(xù)軌跡控制和點位控制。連續(xù)軌跡控制要求無人機(jī)精確地沿著預(yù)定的軌跡飛行，以完成諸如測繪、農(nóng)業(yè)噴灑等任務(wù)；點位控制則側(cè)重于使無人機(jī)準(zhǔn)確到達(dá)指定的位置點，常用于物流配送、巡檢等場景。點對點控制和點到點控制并非無人機(jī)常見的標(biāo)準(zhǔn)控制方式分類。6.若流過晶閘管的電流的波形分別為全波、半波、導(dǎo)通角為120°的方波、導(dǎo)通角為90°的方波時,則對應(yīng)的電流波形系數(shù)分別為()。A、1.11B、1.73C、1.41D、1.57正確答案：ABCD7.關(guān)于軸測圖，下列說法正確的有（）。A、軸測圖主要用于工程上的輔助圖樣。B、軸測投影方向傾斜于軸測投影面的投影圖，稱為正軸測圖。C、軸測圖即是人們常說的立體圖。正確答案：AC答案解析：1.軸測圖是一種立體圖，能直觀地反映物體的形狀和結(jié)構(gòu)，所以選項A正確。2.軸測圖在工程中常作為輔助圖樣，幫助人們更好地理解和表達(dá)物體的三維形狀，選項B正確。3.軸測投影方向垂直于軸測投影面的投影圖，稱為正軸測圖；軸測投影方向傾斜于軸測投影面的投影圖，稱為斜軸測圖，所以選項C錯誤。8.屬于位置公差的有（）。A、平行度B、端面全跳動C、平面度正確答案：AB答案解析：位置公差是關(guān)聯(lián)實際要素的位置對基準(zhǔn)所允許的變動全量，包括定向公差（如平行度、垂直度、傾斜度）、定位公差（如同軸度、對稱度、位置度）和跳動公差（如圓跳動、全跳動）。選項A平行度屬于定向公差，選項B端面全跳動屬于跳動公差，它們都屬于位置公差；而選項C平面度屬于形狀公差，是指實際表面對其理論平面的變動量。9.對于還原狀態(tài)的Windows應(yīng)用程序窗口，能實現(xiàn)的操作是（）。A、最小化B、最大化C、旋轉(zhuǎn)正確答案：AB答案解析：對于還原狀態(tài)的Windows應(yīng)用程序窗口，可以進(jìn)行最小化和最大化操作。而旋轉(zhuǎn)并不是還原狀態(tài)窗口能直接實現(xiàn)的常規(guī)操作。10.1211滅火器主要用于撲救（）火災(zāi)?A、油類B、精密儀器儀表C、圖書資料D、電器正確答案：ABCD答案解析：1211滅火器主要適用于撲救各種油類火災(zāi)、電器火災(zāi)、精密儀器儀表火災(zāi)以及圖書資料等火災(zāi)。它具有滅火效率高、毒性低、腐蝕性小、久儲不變質(zhì)、滅火后不留痕跡等優(yōu)點，能有效撲滅多種類型的初期火災(zāi)。三、判斷題（共10題，每題1分，共10分）1.采用直線插補(bǔ)示教的程序點指的是從當(dāng)前程序點移動到下一程序點運行一段直線。A、正確B、錯誤正確答案：B2.RV減速器傳動比范圍小,傳動效率高。A、正確B、錯誤正確答案：B答案解析：RV減速器傳動比范圍大，傳動效率較高，但不是傳動效率高。它具有傳動比范圍寬、承載能力大、傳動效率高、運動精度高、回差小等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域。3.承載能力是指無人機(jī)在工作范圍內(nèi)的任何位置上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：A答案解析：承載能力是指無人機(jī)在給定條件下