DSQC652板卡的配置學會ABB機器人標準I/O板-DSQC

652板的配置。理解定義DSQC

652板的總線連接。22026/1/26主要內(nèi)容2026/1/263D652總線連接ABB標準I/O板都是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過X5端口與DeviceNet現(xiàn)場總線進行通信。定義DSQC652板總線連接的相關(guān)參數(shù)，如表所示：參數(shù)名稱設(shè)定值說明NameD652設(shè)定I/O板在系統(tǒng)中的名字TypeofUnitDSQC

652設(shè)定I/O板的類型ConnectedtoBusDeviceNet設(shè)定I/O板連接的總線DeviceNetAddress10設(shè)定I/O板在總線中的地址2026/1/264D652總線連接根據(jù)上節(jié)課接線圖確定，信號表SIGNAL: -Name

"Area1_Finish"-SignalType

"DI"-Device

"d652"-DeviceMap

“0” -Name

"Area2_Finish"-SignalType

"DI"-Device

"d652"-DeviceMap

“1” -Name

"Continue"-SignalType

"DI"-Device

"d652"-DeviceMap

“2” -Name

“Stop”-SignalType

“DI”-Device

“d652”-DeviceMap

“3” -Name

“Mode”-SignalType

“DI”-Device

“d652”-DeviceMap

“4” -Name

“Grip”-SignalType

“DO”-Device

“d652”-DeviceMap

“4”\\夾抓 -Name

“HandChange_Start”-SignalType

“DO”-Device

“d652”-DeviceMap

“7”\\快換DEVICENET_DEVICE:-Name

“D652"-VendorName

"ABBRobotics"-ProductName

"24VDCI/ODevice"\ -Label

"DSQC65224VDCI/ODevice"-Address10-ProductCode26\ -DeviceType7-ConnectionType

"COS"-OutputSize2-InputSize22026/1/265配置步驟操作步驟單擊“配置”。進入ABB主菜單，在示教器操作界面選擇“控制面板”。2026/1/266配置步驟操作步驟修改名稱為“D652”。單擊模板右上方下拉箭頭圖標，選擇使用的I/O板類型“DSQC652

24VDCI/ODevice”。2026/1/267配置步驟操作步驟將Address的值改為“10”。點擊界面黃色向下箭頭，下翻界面，找到“Address”這一項，雙擊“Address”選項。2026/1/268配置步驟操