《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員培訓(xùn)》課件-定義數(shù)字輸入信號(hào)Area1-Finish_第1頁(yè)
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定義數(shù)字輸入信號(hào)Area1_Finish學(xué)會(huì)定義數(shù)字輸入信號(hào)Area1_Finish。22026/1/26主要內(nèi)容2026/1/263數(shù)字輸入信號(hào)根據(jù)上節(jié)課接線圖確定，信號(hào)表SIGNAL: -Name

"Area1_Finish"-SignalType

"DI"-Device

"d652"-DeviceMap

“0” -Name

"Area2_Finish"-SignalType

"DI"-Device

"d652"-DeviceMap

“1” -Name

"Continue"-SignalType

"DI"-Device

"d652"-DeviceMap

“2”

-Name“Stop”-SignalType“DI”-Device“d652”-DeviceMap“3” -Name

“Mode”-SignalType

“DI”-Device

“d652”-DeviceMap

“4” -Name

“jiazhua”-SignalType

“DO”-Device

“d652”-DeviceMap

“4”\\夾抓 -Name

“kuaihuan”-SignalType

“DO”-Device

“d652”-DeviceMap

“7”\\快換DEVICENET_DEVICE:-Name

“D652"-VendorName

"ABBRobotics"-ProductName

"24VDCI/ODevice"\ -Label

"DSQC65224VDCI/ODevice"-Address10-ProductCode26\ -DeviceType7-ConnectionType

"COS"-OutputSize2-InputSize22026/1/264D652總線連接ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板都是下掛在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線下的設(shè)備，通過X5端口與DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信。定義數(shù)字輸入信號(hào)相關(guān)參數(shù)，如表所示：參數(shù)名稱設(shè)定值說明NameArea1_Finish設(shè)定數(shù)字輸入信號(hào)的名字TypeofSignalDigitalIutput設(shè)定信號(hào)的類型AssignedtoDeviceD652設(shè)定信號(hào)所屬的IO模塊DeviceMapping0設(shè)定信號(hào)所占用的地址2026/1/265配置步驟操作步驟單擊“配置”。進(jìn)入ABB主菜單，在示教器操作界面選擇“控制面板”。2026/1/266配置步驟操作步驟單擊“添加”。單擊“Signal”。2026/1/267配置步驟操作步驟將名稱修改為“Area1_Finish”，單擊“確定”。選中Name，“tmp0”。2026/1/268配置步驟操作步驟單擊所屬的IO模塊，選擇“d625”。單擊信號(hào)類型，選擇“DigitalIutput”。2026/1/269配置步驟操作步驟將地址改為“0”。單擊信號(hào)所占有的地址“Device

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