《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》課件-ABB中級項目3-視覺定位3.1.6 調(diào)整視覺參數(shù)_第1頁
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任務3.1.6調(diào)整視覺參數(shù)及法蘭圖像的訓練江蘇匯博機器人技術股份有限公司ABB平臺調(diào)整視覺參數(shù)調(diào)試步驟測試相機網(wǎng)絡調(diào)試相機焦距調(diào)試圖像亮度、曝光、光源強度視覺參數(shù)的調(diào)試是為了得到高清畫質(zhì)的圖形，獲取更加準確的圖形數(shù)據(jù)，相機參數(shù)調(diào)試的主要任務包括：圖像亮度、曝光、光源強度、焦距等參數(shù)。這些參數(shù)的調(diào)試需要在視覺編程軟件中進行，具體調(diào)試步驟如下所示。測試相機網(wǎng)絡操作步驟操作說明示意圖1手動將電腦的IP地址設為192.168.101.88，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，單擊確定完成IP設置。2打開insight軟件，點擊菜單欄中的系統(tǒng)下的將傳感器添加到設備，輸入相機的IP地址192.168.101.50，點擊應用。測試相機網(wǎng)絡操作步驟操作說明示意圖3在開始運行中打開命令提示符窗口，輸入：ping192.168.101.50，測試電腦與相機之間的通信。若能收發(fā)數(shù)據(jù)包，說明網(wǎng)絡正常通信。調(diào)試相機焦距操作步驟操作說明示意圖1打開視覺編程軟件In-sightExplorer。2雙擊“In-sight網(wǎng)絡”下的“Insight”，自動加載相機中已保存的工程。調(diào)試相機焦距操作步驟操作說明示意圖3相機模式設為實況視頻模式，即相機進行連續(xù)拍照。4相機實況視頻拍照如右圖所示，當前焦點為4.12。5使用一字螺絲刀，正逆時針旋轉相機焦距調(diào)節(jié)器。直到相機拍照獲得的圖像清晰為止，右圖所示，當前焦點為4.15。調(diào)試圖像亮度、曝光和光源強度操作步驟操作說明示意圖1單擊“應用程序步驟”下的“設置圖像”。2選擇“燈光”、“手動曝光”，然后調(diào)試“目標圖像亮度”、“曝光”、“光源強度”參數(shù)。調(diào)試圖像亮度、曝光和光源強度操作步驟操作說明示意圖3重復步驟2，直到圖像顏色和形狀的清晰度滿足要求為止。法蘭工件的圖像訓練操作步驟操作說明示意圖1打開insight軟件，在應用程序步驟>定位部件下，在位置工具欄中雙擊圖案工具后，把紫色的矩形框范圍覆蓋兩個矩形凹槽的兩端，點擊確定。2在編輯工具下，把旋轉公差改為-90~90，把名稱改為falan,點擊模型區(qū)域訓練圖像。法蘭工件的圖像訓練操作步驟操作說明示意圖3在應用步驟>通信下，選擇profinet,在格式化輸出數(shù)據(jù)下，添加falan.Fixture.Angle,得到了輸出法蘭的角度信息法蘭工件的圖像訓練操作步驟操

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