2025年大學(xué)大二（導(dǎo)航工程）導(dǎo)航系統(tǒng)原理基礎(chǔ)測(cè)試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。1.以下哪種導(dǎo)航系統(tǒng)是基于衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行定位的？（）A.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)B.全球定位系統(tǒng)（GPS）C.無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)D.天文導(dǎo)航系統(tǒng)2.GPS系統(tǒng)中，負(fù)責(zé)接收和處理衛(wèi)星信號(hào)的部分是（）。A.空間段B.控制段C.用戶段D.地面段3.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是（）。A.定位精度高B.不受外界干擾C.自主性強(qiáng)D.能提供實(shí)時(shí)速度信息4.多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)利用的是（）原理。A.電磁波的反射B.頻率變化與相對(duì)運(yùn)動(dòng)的關(guān)系C.衛(wèi)星信號(hào)的傳播D.慣性測(cè)量5.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中，軌道高度約為20200千米的是（）軌道衛(wèi)星。A.地球靜止軌道B.中圓地球軌道C.傾斜地球同步軌道D.低地球軌道6.以下關(guān)于導(dǎo)航系統(tǒng)誤差的說(shuō)法，正確的是（）。A.系統(tǒng)誤差可以通過(guò)多次測(cè)量消除B.隨機(jī)誤差具有一定的規(guī)律性C.粗大誤差對(duì)測(cè)量結(jié)果影響較小D.儀器誤差屬于系統(tǒng)誤差7.導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度通常用（）來(lái)衡量。A.速度誤差B.角度誤差C.位置誤差D.時(shí)間誤差8.差分GPS技術(shù)主要用于（）。A.提高定位精度B.增加衛(wèi)星可見數(shù)C.改善信號(hào)傳播環(huán)境D.降低系統(tǒng)成本9.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的加速度計(jì)測(cè)量的是（）。A.速度B.加速度C.位移D.角速度10.天文導(dǎo)航系統(tǒng)主要依靠觀測(cè)（）來(lái)確定位置。A.太陽(yáng)和星星B.月亮和行星C.人造衛(wèi)星D.地面基站信號(hào)11.以下哪種導(dǎo)航系統(tǒng)適用于水下航行器？（）A.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)B.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)C.水聲導(dǎo)航系統(tǒng)D.無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)12.GPS信號(hào)包含的信息有（）。A.時(shí)間、位置和速度B.溫度、濕度和氣壓C.圖像和聲音D.顏色和形狀13.導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性通常用（）來(lái)表示。A.精度指標(biāo)B.故障率C.定位時(shí)間D.信號(hào)強(qiáng)度14.組合導(dǎo)航系統(tǒng)的目的是（）。A.提高導(dǎo)航性能B.降低成本C.簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)D.增加系統(tǒng)體積15.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的星座由多顆衛(wèi)星組成，其主要作用是（）。A.提供不同的信號(hào)頻段B.增加系統(tǒng)的覆蓋范圍C.提高衛(wèi)星的使用壽命D.便于地面控制16.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀測(cè)量的是（）。A.速度B.加速度C.位移D.角速度17.無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)中，LORAN系統(tǒng)屬于（）。A.雙曲線定位系統(tǒng)B.衛(wèi)星定位系統(tǒng)C.慣性定位系統(tǒng)D.天文定位系統(tǒng)18.導(dǎo)航系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要包括（）。A.定位精度和可靠性B.速度和加速度測(cè)量能力C.信號(hào)接收能力D.系統(tǒng)功耗19.以下哪種導(dǎo)航系統(tǒng)在軍事領(lǐng)域應(yīng)用廣泛？（）A.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)B.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)C.無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)D.以上都是20.導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)不包括（）。A.高精度B.小型化C.復(fù)雜化D.智能化第II卷（非選擇題共60分）21.（8分）簡(jiǎn)述GPS系統(tǒng)的組成及各部分的作用。22.（10分）比較慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。23.（12分）闡述導(dǎo)航系統(tǒng)誤差的分類及產(chǎn)生原因。24.（15分）材料：某導(dǎo)航系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中，出現(xiàn)定位偏差較大的情況。經(jīng)過(guò)分析，發(fā)現(xiàn)是由于信號(hào)干擾導(dǎo)致的。已知該導(dǎo)航系統(tǒng)采用了多種抗干擾技術(shù)，但在復(fù)雜電磁環(huán)境下，仍受到了一定影響。問題：請(qǐng)分析信號(hào)干擾對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)定位的具體影響，并提出一些可能的解決措施。25.（15分）材料：隨著科技的發(fā)展，新型導(dǎo)航系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)。例如，基于多傳感器融合的導(dǎo)航系統(tǒng)，結(jié)合了衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等多種技術(shù)。問題：請(qǐng)闡述多傳感器融合導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，并分析其在未來(lái)導(dǎo)航領(lǐng)域的發(fā)展前景。答案：1.B2.C3.C4.B5.B6.D7.C8.A9.B10.A11.C12.A13.B14.A15.B16.D17.A18.B19.D20.C21.GPS系統(tǒng)由空間段、控制段和用戶段組成?？臻g段由多顆衛(wèi)星組成，其作用是向地面發(fā)射導(dǎo)航信號(hào)；控制段負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)和控制衛(wèi)星運(yùn)行，確保系統(tǒng)正常工作；用戶段由接收機(jī)等設(shè)備組成，用于接收衛(wèi)星信號(hào)并進(jìn)行定位計(jì)算。22.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：自主性強(qiáng)，不依賴外界信號(hào)；能實(shí)時(shí)提供速度、位置等信息。缺點(diǎn)：誤差隨時(shí)間積累，定位精度會(huì)逐漸下降。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：定位精度高，全球覆蓋。缺點(diǎn)：信號(hào)易受遮擋，在室內(nèi)等環(huán)境可能無(wú)法正常工作；依賴衛(wèi)星，自主性相對(duì)較弱。23.導(dǎo)航系統(tǒng)誤差分為系統(tǒng)誤差、隨機(jī)誤差和粗大誤差。系統(tǒng)誤差產(chǎn)生原因包括儀器本身精度問題、環(huán)境因素影響等；隨機(jī)誤差是由各種偶然因素引起的，具有不可預(yù)測(cè)性；粗大誤差通常是由于測(cè)量人員失誤或儀器故障等導(dǎo)致的明顯偏離真實(shí)值的誤差。24.信號(hào)干擾會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)航系統(tǒng)接收到的衛(wèi)星信號(hào)不準(zhǔn)確，從而使定位偏差增大。解決措施：進(jìn)一步優(yōu)化抗干擾技術(shù)，提高系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜電磁環(huán)境的適應(yīng)能力；增加信號(hào)冗余度，通過(guò)多路徑信號(hào)處理來(lái)提高定位可靠性；加強(qiáng)對(duì)電磁環(huán)境的監(jiān)測(cè)，提前采取措施避免干擾。25.多傳感器融