2025年高職工業(yè)機器人技術(shù)（機器人維護保養(yǎng)）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。1.工業(yè)機器人定期維護保養(yǎng)的主要目的不包括以下哪一項？A.確保機器人性能穩(wěn)定B.延長機器人使用壽命C.增加機器人工作效率D.降低機器人故障發(fā)生率2.機器人控制柜內(nèi)部清潔時，應(yīng)使用以下哪種工具？A.濕抹布B.高壓水槍C.吸塵器D.鋼絲刷3.檢查機器人關(guān)節(jié)潤滑油時，發(fā)現(xiàn)油位過低，應(yīng)添加哪種潤滑油？A.普通機油B.專用的機器人關(guān)節(jié)潤滑油C.黃油D.齒輪油4.工業(yè)機器人的電池一般多久需要更換一次？A.1年B.2年C.3年D.視使用情況而定5.機器人示教器屏幕出現(xiàn)模糊不清的情況，可能是因為？A.示教器損壞B.屏幕保護膜未撕掉C.長期未清潔屏幕D.以上都有可能6.對于機器人機械臂的絲桿，應(yīng)定期涂抹？A.防銹油B.潤滑脂C.冷卻液D.膠水7.檢查機器人末端執(zhí)行器時，主要檢查內(nèi)容不包括？A.外觀磨損情況B.動作靈活性C.電氣連接是否良好D.顏色是否正常8.機器人的電纜線在維護保養(yǎng)時，要注意？A.防止電纜線過度彎曲B.定期更換電纜線C.隨意拉扯電纜線D.不用檢查電纜線外觀9.工業(yè)機器人定期校準的目的是？A.保證機器人精度B.提高機器人速度C.增加機器人負載能力D.改變機器人工作模式10.當機器人出現(xiàn)異常噪音時，首先應(yīng)檢查？A.機器人程序B.機器人控制柜C.機器人機械結(jié)構(gòu)D.機器人示教器11.機器人的散熱風扇如果損壞，可能會導致？A.機器人動作變慢B.機器人精度下降C.控制柜溫度過高D.末端執(zhí)行器無法工作12.對于機器人的控制柜，每年至少要進行幾次全面檢查？A.1次B.2次C.3次D.4次13.機器人各軸的零點位置如果丟失，會造成？A.機器人無法啟動B.機器人動作不協(xié)調(diào)C.機器人斷電D.機器人停止工作14.清潔機器人本體時，不能使用哪種清潔劑？A.中性清潔劑B.酸性清潔劑C.堿性清潔劑D.專用清潔劑15.機器人的安全防護裝置檢查時，要確保？A.防護裝置外觀完好B.防護裝置能正常工作C.防護裝置靈敏可靠D.以上都是16.檢查機器人的制動裝置時，主要看其？A.制動效果是否良好B.外觀是否干凈C.有無異味D.顏色是否正常17.對于機器人的電機，定期檢查的項目不包括？A.電機溫度B.電機轉(zhuǎn)速C.電機噪音D.電機顏色18.機器人的潤滑脂一般多久需要補充一次？A.半年B.一年C.兩年D.三年19.當機器人通訊出現(xiàn)故障時，應(yīng)檢查？A.網(wǎng)絡(luò)連接B.控制柜電源C.機器人程序D.末端執(zhí)行器20.工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)記錄應(yīng)詳細記錄？A.維護保養(yǎng)時間B.維護保養(yǎng)內(nèi)容C.更換的零部件D.以上都是第II卷（非選擇題共60分）21.（10分）簡述工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng)的主要內(nèi)容。22.（10分）說明機器人機械結(jié)構(gòu)維護保養(yǎng)的要點。23.（15分）材料：某工廠的工業(yè)機器人在運行過程中，操作人員發(fā)現(xiàn)機器人動作出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象。請分析可能導致該問題的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。24.（15分）材料：在對工業(yè)機器人進行定期檢查時，發(fā)現(xiàn)機器人的某個關(guān)節(jié)處有明顯的磨損痕跡。請闡述針對這種情況應(yīng)采取的維修和預防措施。25.（10分）論述工業(yè)機器人維護保養(yǎng)對企業(yè)生產(chǎn)的重要意義。答案：1.C2.C3.B4.D5.C6.B7.D8.A9.A10.C11.C12.A13.B14.B15.D16.A17.D18.A19.A20.D21.日常維護保養(yǎng)主要內(nèi)容包括：清潔機器人本體，去除灰塵、油污等；檢查各軸關(guān)節(jié)的潤滑油位，及時補充；檢查電纜線是否有破損、老化；檢查末端執(zhí)行器的動作及磨損情況；檢查示教器等操作設(shè)備是否正常；運行機器人程序，觀察機器人動作是否順暢等。22.要點有：定期檢查絲桿、導軌等部件的潤滑情況，及時補充潤滑脂；檢查各軸的機械連接是否松動，如有需緊固；查看機械結(jié)構(gòu)有無變形、磨損，對磨損嚴重的部件及時更換；檢查各軸的運動范圍是否正常，有無卡滯現(xiàn)象。23.可能原因：機械結(jié)構(gòu)方面，如絲桿、導軌磨損或有異物卡??；潤滑不足；電氣系統(tǒng)問題，如電機故障、線路接觸不良等。解決措施：檢查機械結(jié)構(gòu)，清理異物，修復或更換磨損部件；補充潤滑油；排查電氣系統(tǒng)，檢修電機及線路。24.維修措施：評估磨損程度，若輕微磨損可進行修復和打磨；若磨損嚴重則更換關(guān)節(jié)處相關(guān)部件。預防措施：加強該關(guān)節(jié)處的潤滑，定期檢查磨損情況；優(yōu)化機器人工作負載，避免過度受力；對機器人運行環(huán)境進行監(jiān)測，減少異常振動等影響。25.對企業(yè)生產(chǎn)意義重大。能確保機器人性能穩(wěn)定，減少故障