工業(yè)機(jī)器人精密裝配工程師崗位招聘考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.工業(yè)機(jī)器人常用的坐標(biāo)系包括世界坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系和______坐標(biāo)系。2.精密裝配中用于保證同軸度的定位元件是______。3.工業(yè)機(jī)器人高精度重復(fù)定位精度通常指______mm以內(nèi)。4.千分尺的精度可達(dá)______mm。5.機(jī)器人緊急停止按鈕的顏色通常為______。6.過(guò)盈配合的裝配方法有壓入法和______法。7.夾具定位精度應(yīng)______（高于/低于）機(jī)器人重復(fù)定位精度。8.精密裝配環(huán)境溫度波動(dòng)應(yīng)控制在______℃以內(nèi)。9.實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)是______關(guān)節(jié)。10.工件清潔常用介質(zhì)有酒精和______。填空答案：1.工件2.定位銷3.0.14.0.0015.紅色6.熱裝7.高于8.±29.回轉(zhuǎn)10.丙酮二、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.機(jī)器人精密裝配中，重復(fù)定位精度的單位是（）A.cmB.mmC.μmD.m2.檢測(cè)微小平面度的工具是（）A.塞尺B.百分表C.水平儀D.千分表3.TCP校準(zhǔn)的目的是（）A.提高速度B.保證工具尖端定位精度C.降低能耗D.延長(zhǎng)壽命4.精密間隙配合的間隙范圍通常是（）A.0.001-0.01mmB.0.01-0.1mmC.0.1-1mmD.1-10mm5.機(jī)器人安全圍欄高度一般不低于（）A.1mB.1.2mC.1.5mD.2m6.螺栓裝配用扭矩扳手保證（）A.擰緊力均勻B.裝配速度C.外觀D.防銹7.機(jī)器人關(guān)節(jié)潤(rùn)滑油更換周期通常為（）A.1個(gè)月B.6個(gè)月C.1年D.2年8.視覺引導(dǎo)的作用是（）A.檢測(cè)工件位置偏差B.加快速度C.替代人工D.減少成本9.機(jī)器人負(fù)載能力指（）A.最大抓取重量B.最大速度C.最大半徑D.最大力矩10.工件劃傷的可能原因是（）A.夾具無(wú)防護(hù)B.裝配速度快C.工件未清潔D.以上都是單選答案：1.B2.D3.B4.A5.C6.A7.C8.A9.A10.D三、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.影響裝配精度的因素有（）A.機(jī)器人重復(fù)精度B.夾具精度C.工件加工精度D.環(huán)境濕度2.裝配前需檢查的項(xiàng)目（）A.氣源壓力B.工具零點(diǎn)C.安全門鎖D.電機(jī)轉(zhuǎn)速3.精密配合類型（）A.過(guò)盈配合B.間隙配合C.過(guò)渡配合D.松配合4.機(jī)器人安全防護(hù)措施（）A.安全圍欄B.激光掃描儀C.急停按鈕D.速度監(jiān)控5.TCP校準(zhǔn)方法（）A.四點(diǎn)法B.六點(diǎn)法C.三點(diǎn)法D.九點(diǎn)法6.夾具設(shè)計(jì)要求（）A.定位準(zhǔn)確B.裝夾方便C.剛性好D.重量輕7.機(jī)器人主要部件（）A.本體B.控制柜C.示教器D.夾具8.工件清潔目的（）A.去除雜質(zhì)B.防止劃傷C.保證配合精度D.防銹9.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)監(jiān)控參數(shù)（）A.位置偏差B.電流C.溫度D.速度10.裝配后檢測(cè)項(xiàng)目（）A.配合間隙B.扭矩值C.外觀D.運(yùn)行穩(wěn)定性多選答案：1.ABC2.ABC3.ABC4.ABCD5.AB6.ABC7.ABCD8.ABC9.ABCD10.ABCD四、判斷題（每題2分，共20分）1.工具坐標(biāo)系無(wú)需定期校準(zhǔn)。（×）2.過(guò)盈配合裝配力越大越好。（×）3.機(jī)器人重復(fù)精度越高，裝配精度一定越高。（×）4.夾具定位基準(zhǔn)應(yīng)與工件設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合。（√）5.急停按鈕按下后機(jī)器人立即斷電停止。（√）6.環(huán)境溫度不影響精密裝配精度。（×）7.千分尺精度比游標(biāo)卡尺高。（√）8.TCP校準(zhǔn)只需1個(gè)點(diǎn)即可。（×）9.螺栓扭矩越大越牢固。（×）10.視覺引導(dǎo)可補(bǔ)償工件位置偏差。（√）五、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述TCP校準(zhǔn)的主要步驟。答案：①安裝工具并固定于機(jī)器人末端；②進(jìn)入示教器TCP校準(zhǔn)界面，選擇對(duì)應(yīng)工具；③選取3-4個(gè)空間均勻分布的校準(zhǔn)點(diǎn)，記錄關(guān)節(jié)角度及工具尖端位置；④系統(tǒng)計(jì)算生成TCP參數(shù)；⑤驗(yàn)證精度，偏差超標(biāo)則重新校準(zhǔn)。2.工裝夾具在精密裝配中的作用是什么？答案：①定位工件，保證位置精度；②裝夾工件，防止移動(dòng)；③提高裝配效率，減少人工定位時(shí)間；④保護(hù)工件，避免劃傷；⑤配合機(jī)器人，保證裝配動(dòng)作準(zhǔn)確。3.精密裝配的基本流程是什么？答案：①準(zhǔn)備：檢查機(jī)器人、夾具、工件；②裝夾：固定工件于夾具；③校準(zhǔn)：更換工具后校準(zhǔn)TCP；④調(diào)試：調(diào)整程序運(yùn)動(dòng)參數(shù)；⑤批量裝配：?jiǎn)?dòng)自動(dòng)運(yùn)行；⑥檢測(cè)：抽樣檢查配合精度；⑦收尾：清理現(xiàn)場(chǎng)，關(guān)閉設(shè)備。4.機(jī)器人裝配中緊急停止的觸發(fā)條件有哪些？答案：①碰撞（機(jī)器人/工件/人員）；②安全裝置觸發(fā)（圍欄門開、激光報(bào)警）；③設(shè)備故障（電機(jī)過(guò)載、氣源不足）；④人為操作（按下急停按鈕）；⑤程序異常（位置偏差超標(biāo)、力矩異常）。六、討論題（每題5分，共10分）1.若裝配出現(xiàn)重復(fù)定位偏差，分析原因及解決措施。答案：原因：①TCP校準(zhǔn)偏差；②夾具松動(dòng)；③工件定位不準(zhǔn)；④關(guān)節(jié)間隙增大；⑤環(huán)境溫度波動(dòng)。措施：①重新校準(zhǔn)TCP；②緊固夾具，更換磨損定位銷；③清潔工件基準(zhǔn)面，調(diào)整定位間隙；④檢測(cè)關(guān)節(jié)間隙，更換易損件；⑤控制環(huán)境溫度±2℃以內(nèi)。2.如何提高機(jī)器人精密裝配的一致性？答案