工業(yè)機(jī)器人諧波減速器測(cè)試工程師崗位招聘考試試卷及答案工業(yè)機(jī)器人諧波減速器測(cè)試工程師崗位招聘考試試卷一、填空題（每題1分，共10分）1.諧波減速器核心三部件為波發(fā)生器、______、剛輪。2.柔輪常用高強(qiáng)度合金材料為______。3.諧波減速器傳動(dòng)比公式為\(i=(Z_g-Z_r)/Z_r\)，其中\(zhòng)(Z_g\)指______齒數(shù)。4.測(cè)試減速器精度的關(guān)鍵指標(biāo)“背隙”單位通常為______。5.諧波減速器常用潤滑方式為______潤滑。6.柔輪失效的主要形式之一是______斷裂。7.測(cè)試空載扭矩時(shí)，輸入轉(zhuǎn)速一般控制在______r/min左右。8.諧波減速器的效率范圍通常為______%。9.靜態(tài)測(cè)試項(xiàng)目包含外觀檢查、尺寸公差及______。10.重復(fù)定位精度測(cè)試需重復(fù)運(yùn)動(dòng)______次以上取平均值。二、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.諧波減速器不包含的部件是？A.波發(fā)生器B.柔輪C.剛輪D.伺服電機(jī)2.柔輪齒數(shù)與剛輪齒數(shù)的關(guān)系是？A.相等B.柔輪多1-2齒C.剛輪多1-2齒D.無固定關(guān)系3.背隙測(cè)試的核心目的是？A.檢測(cè)潤滑狀態(tài)B.評(píng)估反向間隙C.測(cè)量輸出扭矩D.檢查疲勞壽命4.諧波減速器效率受影響最小的因素是？A.負(fù)載大小B.輸入轉(zhuǎn)速C.齒面粗糙度D.環(huán)境濕度5.動(dòng)態(tài)測(cè)試項(xiàng)目不包括？A.加載扭矩B.振動(dòng)測(cè)試C.尺寸公差D.壽命測(cè)試6.測(cè)試重復(fù)定位精度時(shí)，需固定的參數(shù)是？A.負(fù)載B.環(huán)境溫度C.潤滑脂型號(hào)D.以上都是7.柔輪疲勞斷裂的直接誘因不包括？A.過載B.潤滑不良C.材料缺陷D.輸出軸轉(zhuǎn)速過高8.諧波減速器的優(yōu)點(diǎn)不包括？A.高減速比B.高精度C.自鎖功能D.體積小9.高低溫測(cè)試的溫度范圍一般為？A.-20℃~60℃B.-40℃~80℃C.0℃~100℃D.-10℃~50℃10.測(cè)試加載扭矩時(shí)，需用到的設(shè)備是？A.扭矩傳感器B.激光干涉儀C.百分表D.示波器三、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.諧波減速器測(cè)試的靜態(tài)項(xiàng)目包括？A.背隙B.外觀檢查C.尺寸公差D.空載扭矩2.柔輪失效形式有？A.疲勞斷裂B.齒面磨損C.塑性變形D.腐蝕3.影響諧波減速器效率的因素有？A.潤滑狀態(tài)B.負(fù)載大小C.輸入轉(zhuǎn)速D.齒面粗糙度4.諧波減速器應(yīng)用領(lǐng)域包括？A.工業(yè)機(jī)器人B.航空航天C.醫(yī)療器械D.汽車制造5.測(cè)試背隙的方法有？A.百分表法B.激光干涉法C.扭矩法D.光電編碼器法6.環(huán)境測(cè)試項(xiàng)目包括？A.高低溫測(cè)試B.濕熱測(cè)試C.振動(dòng)測(cè)試D.鹽霧測(cè)試7.諧波減速器的關(guān)鍵性能指標(biāo)有？A.減速比B.背隙C.重復(fù)定位精度D.效率8.測(cè)試空載扭矩的步驟包括？A.設(shè)備校準(zhǔn)B.設(shè)定輸入轉(zhuǎn)速C.記錄扭矩值D.計(jì)算平均值9.柔輪材料需具備的性能有？A.高疲勞強(qiáng)度B.高韌性C.耐磨損D.耐腐蝕10.諧波減速器測(cè)試的動(dòng)態(tài)項(xiàng)目包括？A.加載扭矩測(cè)試B.壽命測(cè)試C.振動(dòng)測(cè)試D.噪聲測(cè)試四、判斷題（每題2分，共20分）1.諧波減速器傳動(dòng)比與波發(fā)生器齒數(shù)無關(guān)。（）2.柔輪齒數(shù)比剛輪多1-2齒。（）3.背隙越小，減速器精度越高。（）4.諧波減速器可實(shí)現(xiàn)自鎖。（）5.測(cè)試空載扭矩時(shí)無需加載。（）6.柔輪疲勞強(qiáng)度是影響壽命的核心因素。（）7.諧波減速器效率隨負(fù)載增大而降低。（）8.外觀檢查不屬于測(cè)試項(xiàng)目。（）9.重復(fù)定位精度測(cè)試需考慮負(fù)載。（）10.脂潤滑比油潤滑更適合諧波減速器。（）五、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述諧波減速器的工作原理。2.諧波減速器測(cè)試中，背隙的定義及測(cè)試意義。3.柔輪疲勞斷裂的主要原因及預(yù)防措施。4.簡(jiǎn)述諧波減速器空載扭矩測(cè)試的步驟。六、討論題（每題5分，共10分）1.如何優(yōu)化諧波減速器的測(cè)試流程以提高效率和準(zhǔn)確性？2.針對(duì)工業(yè)機(jī)器人諧波減速器的長期可靠性，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注哪些測(cè)試項(xiàng)目？參考答案一、填空題1.柔輪2.40CrNiMoA3.剛輪4.角秒（或arcsec）5.脂6.疲勞7.108.60-909.背隙10.10二、單項(xiàng)選擇題1.D2.C3.B4.D5.C6.D7.D8.C9.B10.A三、多項(xiàng)選擇題1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABC10.ABCD四、判斷題1.√2.×3.√4.×5.√6.√7.√8.×9.√10.√五、簡(jiǎn)答題1.工作原理：波發(fā)生器使柔輪發(fā)生彈性變形，與剛輪部分嚙合；波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時(shí)，柔輪嚙合區(qū)隨其轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)齒面相對(duì)滑動(dòng)與嚙合切換，從而將高速輸入轉(zhuǎn)化為低速輸出，傳動(dòng)比由剛輪與柔輪齒數(shù)差決定。2.背隙定義與意義：背隙是減速器輸入軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出軸的滯后角（單位：角秒）。測(cè)試意義在于評(píng)估減速器反向精度，直接影響工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度，是判斷產(chǎn)品是否達(dá)標(biāo)的核心指標(biāo)之一。3.原因與預(yù)防：原因包括過載、潤滑不良、材料缺陷、疲勞累積；預(yù)防措施：選用高疲勞強(qiáng)度材料、優(yōu)化潤滑（定期更換脂潤滑）、控制負(fù)載在額定范圍內(nèi)、增加應(yīng)力釋放設(shè)計(jì)。4.空載扭矩測(cè)試步驟：①校準(zhǔn)扭矩傳感器與轉(zhuǎn)速儀；②將減速器空載安裝；③設(shè)定輸入轉(zhuǎn)速（10r/min左右）；④記錄穩(wěn)定后的輸入扭矩值；⑤重復(fù)3次取平均值，對(duì)比額定空載扭矩判斷是否合格。六、討論題1.優(yōu)化流程：①模塊化測(cè)試：將靜態(tài)（背隙、外觀）與動(dòng)態(tài)（加載、壽命）測(cè)試分階段，減少設(shè)備切換時(shí)間；②自動(dòng)化測(cè)試：采用PLC控制測(cè)試設(shè)備，自動(dòng)采集數(shù)據(jù)并生成報(bào)告；③數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)分析：將測(cè)試數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)參數(shù)關(guān)聯(lián)，快速定位問題；④標(biāo)準(zhǔn)化操作：制定SOP，統(tǒng)一測(cè)試條件（溫度、轉(zhuǎn)速），提高準(zhǔn)確性。2.長期可靠性測(cè)試：①疲勞壽命測(cè)試：模擬機(jī)器人連續(xù)運(yùn)行工況（如1000小時(shí)以上），檢測(cè)柔輪、齒面失效；