2025年大學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人安全操作）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.工業(yè)機(jī)器人操作前必須檢查的項(xiàng)目不包括以下哪項(xiàng)？A.機(jī)器人外觀是否有損壞B.電源是否接通C.機(jī)器人的品牌型號D.各軸運(yùn)動是否順暢2.當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行過程中出現(xiàn)異常震動，首先應(yīng)該采取的措施是？A.繼續(xù)運(yùn)行觀察震動是否加劇B.立即按下急停按鈕C.檢查機(jī)器人的程序D.聯(lián)系維修人員遠(yuǎn)程指導(dǎo)3.在機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)，以下哪種行為是絕對禁止的？A.佩戴安全帽B.清理工作臺上的雜物C.身體任何部位進(jìn)入機(jī)器人動作范圍D.觀察機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)4.機(jī)器人示教編程時，速度倍率旋鈕應(yīng)設(shè)置在什么位置較為合適？A.高速檔B.中速檔C.低速檔D.任意位置5.對于工業(yè)機(jī)器人的安全光幕，其作用主要是？A.防止灰塵進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部B.檢測人員是否進(jìn)入危險區(qū)域C.保護(hù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)D.增強(qiáng)機(jī)器人的防護(hù)外殼強(qiáng)度6.機(jī)器人進(jìn)行焊接操作時，以下哪種防護(hù)裝備是不需要佩戴的？A.防護(hù)眼鏡B.耳塞C.絕緣手套D.防塵口罩7.工業(yè)機(jī)器人的控制柜在通電狀態(tài)下，嚴(yán)禁進(jìn)行以下哪種操作？A.查看控制柜指示燈B.清潔控制柜表面C.打開控制柜柜門進(jìn)行內(nèi)部檢查D.連接外部設(shè)備到控制柜8.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)報警提示時，首先應(yīng)該做的是？A.嘗試清除報警繼續(xù)運(yùn)行B.按照報警提示內(nèi)容進(jìn)行排查C.重啟機(jī)器人系統(tǒng)D.等待維修人員上門9.在機(jī)器人安裝調(diào)試現(xiàn)場，非專業(yè)人員不得擅自？A.觀看調(diào)試過程B.觸摸機(jī)器人設(shè)備C.詢問調(diào)試人員問題D.記錄調(diào)試數(shù)據(jù)10.機(jī)器人搬運(yùn)重物時，負(fù)載重量應(yīng)？A.大于機(jī)器人額定負(fù)載B.等于機(jī)器人額定負(fù)載C.小于機(jī)器人額定負(fù)載D.隨意設(shè)置11.工業(yè)機(jī)器人的安全門鎖裝置主要用于？A.防止機(jī)器人意外啟動B.鎖住機(jī)器人的工具更換裝置C.限制機(jī)器人的活動范圍D.保護(hù)機(jī)器人的電氣線路12.機(jī)器人運(yùn)行時，操作人員應(yīng)站在什么位置？A.機(jī)器人正前方B.機(jī)器人動作范圍之外C.機(jī)器人旁邊隨時準(zhǔn)備操作D.機(jī)器人后方以便觀察整體運(yùn)行13.對于機(jī)器人的末端執(zhí)行器，以下哪種說法是錯誤的？A.應(yīng)定期檢查其磨損情況B.可以根據(jù)需要自行改造C.要正確安裝和拆卸D.需保證其與機(jī)器人適配14.在對機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)時，以下哪種工具是不需要使用的？A.扳手B.螺絲刀C.萬用表D.噴槍15.機(jī)器人在自動運(yùn)行模式下，如需更改程序，應(yīng)？A.直接在示教器上修改B.停止自動運(yùn)行后再修改C.通過遠(yuǎn)程控制修改D.等待程序運(yùn)行結(jié)束后修改16.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)欄高度一般不低于？A.1mB.1.2mC.1.5mD.1.8m17.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)緊急情況需要切斷電源時，應(yīng)首先？A.關(guān)閉控制柜電源開關(guān)B.拔掉機(jī)器人電源線C.按下急停按鈕D.通知上級領(lǐng)導(dǎo)18.機(jī)器人的示教器按鍵操作時，應(yīng)注意？A.用力按下以免操作無效B.輕輕按下避免損壞按鍵C.快速連續(xù)按下多個按鍵D.隨意按下按鍵進(jìn)行嘗試19.在機(jī)器人工作區(qū)域設(shè)置警示標(biāo)識的主要目的是？A.提醒操作人員注意安全B.展示機(jī)器人的工作內(nèi)容C.美化工作環(huán)境D.標(biāo)識機(jī)器人的品牌20.對于工業(yè)機(jī)器人的電池，以下哪種做法是正確的？A.電池電量低時繼續(xù)使用B.定期檢查電池狀態(tài)C.隨意更換不同型號電池D.電池?fù)p壞后自行修理第II卷（非選擇題，共60分）答題要求：本卷共4小題，請根據(jù)題目要求認(rèn)真作答，答案應(yīng)簡潔明了，邏輯清晰。簡答題（共20分）21.簡述工業(yè)機(jī)器人安全操作中急停按鈕的作用及使用注意事項(xiàng)。（10分）急停按鈕用于在緊急情況下迅速停止機(jī)器人的所有運(yùn)動，保障人員和設(shè)備安全。使用時，一旦按下急停按鈕，機(jī)器人會立即停止動作，電機(jī)電源被切斷。注意在按下急停按鈕后，要及時排查故障原因，只有在確認(rèn)安全后，按照正確步驟旋轉(zhuǎn)急停按鈕恢復(fù)機(jī)器人運(yùn)行，避免誤操作。22.請說明工業(yè)機(jī)器人操作前進(jìn)行設(shè)備檢查的主要內(nèi)容。（10分）操作前檢查機(jī)器人外觀有無損壞，各軸運(yùn)動是否順暢，檢查電源是否接通且電壓正常，安全光幕等安全裝置是否正常工作，末端執(zhí)行器安裝是否牢固，工具是否完好，機(jī)器人的通信連接是否正常，各傳感器是否靈敏，還要檢查機(jī)器人工作區(qū)域是否清潔無雜物等，確保機(jī)器人處于安全可靠的運(yùn)行狀態(tài)。分析題（共15分）23.某工廠在使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)時，機(jī)器人突然出現(xiàn)異常噪音且動作卡頓。請分析可能導(dǎo)致此現(xiàn)象的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。（7分）可能原因：機(jī)械部件磨損或松動，如關(guān)節(jié)軸承、絲桿等；潤滑不足，導(dǎo)致部件間摩擦增大；電氣系統(tǒng)故障，如電機(jī)故障、線路接觸不良等；程序錯誤，指令沖突或邏輯混亂。解決措施：檢查機(jī)械部件，緊固松動部位，更換磨損部件；添加合適潤滑劑；檢查電氣系統(tǒng)，維修或更換故障電機(jī)、線路；仔細(xì)檢查程序，修正錯誤指令。24.工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過程中觸發(fā)了安全光幕報警，此時操作人員應(yīng)如何處理？（8分）操作人員應(yīng)立即停止機(jī)器人當(dāng)前的運(yùn)行動作，確保自身安全。然后觀察安全光幕報警區(qū)域是否有人員或異物遮擋，如果有人員進(jìn)入光幕區(qū)域，應(yīng)引導(dǎo)人員離開危險區(qū)域。檢查光幕傳感器是否正常工作，可查看光幕指示燈狀態(tài)，用干凈的布輕輕擦拭光幕發(fā)射和接收端表面，去除灰塵等雜質(zhì)。若光幕故障無法自行排除，應(yīng)及時聯(lián)系專業(yè)維修人員進(jìn)行檢修，在故障未排除前嚴(yán)禁機(jī)器人再次運(yùn)行。材料分析題（共15分）材料：某企業(yè)新引進(jìn)一臺工業(yè)機(jī)器人用于生產(chǎn)車間的物料搬運(yùn)工作。在安裝調(diào)試過程中，技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的負(fù)載能力與實(shí)際要搬運(yùn)的物料重量接近額定負(fù)載上限。25.針對這種情況，從安全操作角度分析可能存在的風(fēng)險，并提出相應(yīng)的預(yù)防措施。（7分）風(fēng)險：長時間搬運(yùn)接近額定負(fù)載上限的物料，可能導(dǎo)致機(jī)器人電機(jī)過載，加速部件磨損，影響機(jī)器人使用壽命，甚至引發(fā)機(jī)器人故障，造成安全事故，如機(jī)器人突然失控、掉落物料等。預(yù)防措施：合理規(guī)劃物料搬運(yùn)任務(wù)，盡量避免長時間滿負(fù)荷運(yùn)行機(jī)器人；對物料進(jìn)行分類，優(yōu)先搬運(yùn)較輕物料；定期檢查機(jī)器人的電機(jī)、傳動部件等，及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在問題；在機(jī)器人操作界面設(shè)置負(fù)載預(yù)警功能，當(dāng)負(fù)載接近上限時發(fā)出提示，提醒操作人員調(diào)整任務(wù)。26.若該機(jī)器人在運(yùn)行一段時間后出現(xiàn)了精度下降的情況，結(jié)合材料及所學(xué)知識分析可能的原因及解決辦法。（8分）可能原因：機(jī)械部件磨損，尤其是與精度相關(guān)的絲桿、導(dǎo)軌等部件；負(fù)載過重長期影響機(jī)器人的定位精度；機(jī)器人安裝基礎(chǔ)不牢固，運(yùn)行過程中產(chǎn)生震動；環(huán)境因素，如溫度、濕度變化影響機(jī)器人的精度。解決辦法：檢查磨損部件，及時更換；重新評估物料搬運(yùn)任務(wù)，合理調(diào)整負(fù)載；檢查機(jī)器人安裝基礎(chǔ)，加固并確保水平；改善工作環(huán)境的溫濕度條件，如安裝空調(diào)、除濕設(shè)備等；對機(jī)器人進(jìn)行精度校準(zhǔn)，使用專業(yè)工具和方法調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動參數(shù)，使其恢復(fù)精度。綜合應(yīng)用題（共10分）27.請?jiān)O(shè)計(jì)一個工業(yè)機(jī)器人安全操作流程，包括開機(jī)前、開機(jī)過程中、運(yùn)行過程中以及關(guān)機(jī)后的操作要點(diǎn)。開機(jī)前：檢查機(jī)器人外觀、各軸、電源、安全裝置等，清理工作區(qū)域。開機(jī)過程中：按正確順序開啟控制柜電源，等待系統(tǒng)自檢完成。運(yùn)行過程中：操作人員站在安全位置