2025年大學(xué)大三（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）自動(dòng)駕駛考核試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿(mǎn)分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本卷共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.以下哪種傳感器在自動(dòng)駕駛中主要用于感知車(chē)輛周?chē)木嚯x信息？A.攝像頭B.激光雷達(dá)C.毫米波雷達(dá)D.超聲波傳感器2.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的決策模塊主要依據(jù)什么來(lái)做出駕駛決策？A.傳感器數(shù)據(jù)B.車(chē)輛速度C.地圖信息D.駕駛員操作3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的V2X技術(shù)中，V代表的是？A.VehicleB.VirtualC.VisionD.Voice4.自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分中，能夠在特定條件下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，但駕駛員仍需隨時(shí)準(zhǔn)備接管的是？A.L2B.L3C.L4D.L55.以下哪種算法常用于自動(dòng)駕駛中的路徑規(guī)劃？A.Dijkstra算法B.遺傳算法C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法D.卡爾曼濾波算法6.自動(dòng)駕駛車(chē)輛的高精度地圖包含以下哪些信息？A.道路形狀B.交通標(biāo)志位置C.車(chē)道線(xiàn)信息D.以上都是7.當(dāng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛遇到緊急情況需要制動(dòng)時(shí)，哪個(gè)系統(tǒng)起到關(guān)鍵作用？A.動(dòng)力系統(tǒng)B.制動(dòng)系統(tǒng)C.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)D.懸架系統(tǒng)8.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的通信技術(shù)主要用于？A.車(chē)輛與車(chē)輛之間的信息交互B.車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息交互C.車(chē)輛與云端的信息交互D.以上都是9.以下哪種情況不屬于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)？A.復(fù)雜天氣條件B.道路標(biāo)識(shí)不清晰C.車(chē)輛定期保養(yǎng)D.其他道路使用者的異常行為10.自動(dòng)駕駛中的環(huán)境感知融合技術(shù)是將多種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，其目的是？A.提高感知精度B.降低傳感器成本C.減少數(shù)據(jù)傳輸量D.簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（共15分）答題要求：本大題共5小題，每小題3分。請(qǐng)將答案填寫(xiě)在相應(yīng)的橫線(xiàn)上。1.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要由感知層、決策層和______層組成。2.激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射和接收______來(lái)測(cè)量物體的距離。3.自動(dòng)駕駛中的路徑規(guī)劃算法需要考慮車(chē)輛的______、速度限制和道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等因素。4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的OTA技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛______的遠(yuǎn)程升級(jí)。5.車(chē)輛在自動(dòng)駕駛模式下，駕駛員的角色逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)開(kāi)_____。三、簡(jiǎn)答題（共20分）答題要求：本大題共4小題，每小題5分。簡(jiǎn)要回答問(wèn)題。1.簡(jiǎn)述攝像頭在自動(dòng)駕駛中的作用。2.說(shuō)明自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中決策模塊的工作流程。3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的V2X技術(shù)有哪些應(yīng)用場(chǎng)景？4.解釋自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分中L3和L4的主要區(qū)別。四、材料分析題（共15分）答題要求：閱讀以下材料，回答問(wèn)題。材料：隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的車(chē)輛開(kāi)始配備自動(dòng)駕駛功能。然而，近期有一些關(guān)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛發(fā)生事故的報(bào)道引起了廣泛關(guān)注。其中一起事故中，自動(dòng)駕駛車(chē)輛在正常行駛過(guò)程中突然偏離車(chē)道，撞上了路邊護(hù)欄。經(jīng)過(guò)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，事故原因是車(chē)輛的傳感器受到了惡劣天氣的影響，導(dǎo)致感知數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，進(jìn)而影響了決策模塊做出正確的駕駛決策。1.請(qǐng)分析傳感器受惡劣天氣影響對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的危害。（5分）2.針對(duì)上述問(wèn)題，你認(rèn)為可以采取哪些措施來(lái)提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在惡劣天氣下的可靠性？（10分）五、論述題（共20分）答題要求：本大題共1小題，20分。請(qǐng)結(jié)合所學(xué)知識(shí)，論述自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)未來(lái)交通的影響。答案：1.B2.A3.A4.B5.A6.D7.B8.D9.C10.A1.執(zhí)行2.激光束3.初始位置4.軟件5.監(jiān)控者1.攝像頭可獲取車(chē)輛周?chē)膱D像信息，用于識(shí)別交通標(biāo)志、車(chē)道線(xiàn)、其他車(chē)輛和行人等，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供視覺(jué)感知，輔助決策層做出駕駛決策。2.決策模塊首先接收感知層傳來(lái)的傳感器數(shù)據(jù)，然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，結(jié)合預(yù)設(shè)的規(guī)則和算法，評(píng)估當(dāng)前駕駛場(chǎng)景，最后做出加速、減速、轉(zhuǎn)向等駕駛決策。3.車(chē)輛與車(chē)輛之間的協(xié)同駕駛、車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息交互以?xún)?yōu)化交通信號(hào)等、車(chē)輛獲取實(shí)時(shí)路況信息規(guī)劃最優(yōu)路徑等。4.L3級(jí)自動(dòng)駕駛在特定條件下可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，但駕駛員需隨時(shí)準(zhǔn)備接管；L4級(jí)自動(dòng)駕駛在更大范圍場(chǎng)景下可完全自動(dòng)駕駛，駕駛員無(wú)需隨時(shí)待命。1.傳感器受惡劣天氣影響，如暴雨、濃霧等，會(huì)導(dǎo)致感知數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確、不完整。這使得決策模塊無(wú)法獲得準(zhǔn)確的車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息，從而做出錯(cuò)誤的駕駛決策，如突然偏離車(chē)道、誤判障礙物距離等，嚴(yán)重威脅行車(chē)安全。2.可以采取多種措施。例如，研發(fā)更先進(jìn)的傳感器技術(shù)，提高其在惡劣天氣下的抗干擾能力；增加傳感器冗余，當(dāng)部分傳感器受影響時(shí)，其他傳感器仍能提供有效數(shù)據(jù)；結(jié)合多傳感器融合技術(shù)，綜合分析不同傳感器數(shù)據(jù)以提高可靠性；建立基于天氣模型的算法，提前對(duì)惡劣天氣下的駕駛行為進(jìn)行調(diào)整和預(yù)警等。自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)未來(lái)交通有著深遠(yuǎn)影響。它將提高交通效率，減少擁堵，通過(guò)智能規(guī)劃路徑和