2025年大學(xué)大二（工業(yè)機(jī)器人故障診斷）工業(yè)機(jī)器人常見故障維修綜合測試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本大題共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。1.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)關(guān)節(jié)運(yùn)動異常，可能是以下哪種故障原因（）A.電機(jī)故障B.控制器程序錯誤C.傳感器損壞D.以上都有可能2.機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時突然停止，且無報錯信息，首先應(yīng)檢查（）A.電源連接B.示教器操作C.機(jī)械結(jié)構(gòu)是否受阻D.程序邏輯3.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的某個軸運(yùn)動速度過快且不穩(wěn)定，可能是（）A.減速器故障B.驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)C.編碼器故障D.以上都是4.機(jī)器人末端執(zhí)行器無法正常抓取物體，故障可能出在（）A.末端執(zhí)行器本身故障B.氣路或電路連接問題C.機(jī)器人控制系統(tǒng)對其控制信號異常D.以上全對5.工業(yè)機(jī)器人的通信故障可能導(dǎo)致（）A.無法與上位機(jī)連接B.數(shù)據(jù)傳輸錯誤C.各部件之間協(xié)調(diào)異常D.以上情況都可能出現(xiàn)6.若機(jī)器人在運(yùn)行過程中頻繁出現(xiàn)報警提示“過載”，可能是（）A.負(fù)載過重B.電機(jī)過載保護(hù)裝置故障C.機(jī)械傳動部件卡滯D.以上原因都有7.機(jī)器人視覺系統(tǒng)出現(xiàn)圖像模糊不清，可能是（）A.攝像頭鏡頭臟污B.視覺軟件參數(shù)設(shè)置錯誤C.光源故障影響成像D.以上都是8.工業(yè)機(jī)器人的控制柜發(fā)出異常噪音，可能是（）A.內(nèi)部風(fēng)扇故障B.電氣元件松動C.散熱不良D.以上都可能9.機(jī)器人某個軸的位置精度偏差較大，可能是（）A.編碼器零點(diǎn)漂移B.機(jī)械結(jié)構(gòu)磨損C.校準(zhǔn)參數(shù)不準(zhǔn)確D.以上因素綜合作用10.當(dāng)機(jī)器人程序運(yùn)行出現(xiàn)混亂，可能是（）A.程序存儲介質(zhì)損壞B.程序受到電磁干擾C.程序編寫存在邏輯錯誤D.以上都有可能第II卷（非選擇題共70分）11.（10分）簡述工業(yè)機(jī)器人故障診斷的一般流程。12.（15分）分析工業(yè)機(jī)器人電機(jī)故障的常見表現(xiàn)及可能原因。13.（15分）假如工業(yè)機(jī)器人的示教器屏幕顯示異常，如黑屏、花屏等，應(yīng)如何進(jìn)行故障排查與維修？14.（15分）材料：某工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上頻繁出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確的故障。該機(jī)器人采用激光定位系統(tǒng)，且已使用多年。問題：請根據(jù)上述材料，分析可能導(dǎo)致機(jī)器人定位不準(zhǔn)確的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。15.（15分）材料：工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行一段時間后，出現(xiàn)整體動作遲緩，且各軸運(yùn)動速度不一致的情況。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的電源供應(yīng)正常，控制系統(tǒng)也無報錯信息。問題：針對此故障現(xiàn)象，分析可能的故障原因，并給出維修方案。答案：1.D2.A3.D4.D5.D6.D7.D8.D9.D10.D11.首先要對故障現(xiàn)象進(jìn)行詳細(xì)觀察和記錄，包括機(jī)器人的動作表現(xiàn)、報警信息等。然后根據(jù)機(jī)器人的工作原理和結(jié)構(gòu)組成，初步判斷可能出現(xiàn)故障的部位。接著采用合適的檢測工具和方法，如萬用表、示波器等，對懷疑的部件進(jìn)行檢測。確定故障部件后，進(jìn)行修復(fù)或更換，最后進(jìn)行調(diào)試和驗證，確保機(jī)器人恢復(fù)正常運(yùn)行且故障不再出現(xiàn)。12.常見表現(xiàn)：電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重、電機(jī)轉(zhuǎn)速異常、電機(jī)有異常噪音、電機(jī)無法啟動等?？赡茉颍弘姍C(jī)過載，如負(fù)載過大或機(jī)械傳動部件卡滯；電機(jī)繞組短路或斷路；電機(jī)軸承損壞；驅(qū)動器故障，如參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、功率模塊損壞等；編碼器故障影響電機(jī)反饋控制。13.對于黑屏故障，先檢查示教器的電源連接是否正常，包括電源線是否插好、電源開關(guān)是否打開。若電源正常，檢查示教器與機(jī)器人控制柜之間的通信線連接是否松動或損壞。若通信線正常，可能是示教器內(nèi)部主板故障，需進(jìn)一步檢查主板上的電子元件是否有損壞，如芯片過熱、電容鼓包等，必要時更換相應(yīng)元件。對于花屏故障，同樣先檢查電源和通信線。然后考慮是否是顯示驅(qū)動芯片故障，可嘗試更新驅(qū)動程序或更換芯片。也可能是顯示屏本身損壞，需更換顯示屏進(jìn)行測試。14.可能原因：激光定位系統(tǒng)的激光發(fā)射器老化，發(fā)射功率不足，導(dǎo)致定位信號不準(zhǔn)確；反射鏡長期使用后表面臟污或位置偏移，影響激光反射和接收；編碼器精度下降，使得機(jī)器人對自身位置反饋不準(zhǔn)確；機(jī)械結(jié)構(gòu)存在松動或磨損，影響機(jī)器人的實際運(yùn)動精度。解決措施：更換激光發(fā)射器；清潔反射鏡并重新校準(zhǔn)其位置；對編碼器進(jìn)行校準(zhǔn)或更換；檢查并緊固機(jī)械結(jié)構(gòu)的連接部位，修復(fù)或更換磨損的部件。15.可能原因：機(jī)器人的減速器長期使用后磨損，導(dǎo)致各軸傳動效率下降，運(yùn)動遲緩且速度不一致；潤滑油不足或變質(zhì)，影響減速器的工作性能；驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置可能發(fā)生變化，導(dǎo)致對電機(jī)