2026年智能機器人故障排除與維護(hù)操作題庫一、選擇題（每題2分，共20題）1.在檢查工業(yè)機械臂電氣系統(tǒng)時，發(fā)現(xiàn)某個關(guān)節(jié)電機無法正常啟動，首先應(yīng)檢查什么？A.電機編碼器連接B.控制器信號傳輸C.電源電壓是否穩(wěn)定D.電機機械卡滯2.某協(xié)作機器人在使用過程中突然出現(xiàn)動作遲緩，但系統(tǒng)報錯信息為“通信超時”，可能的原因是？A.機器人電池電量不足B.網(wǎng)絡(luò)連接中斷C.機械臂負(fù)載過重D.傳感器故障3.在維護(hù)AGV（自動導(dǎo)引車）時，發(fā)現(xiàn)其導(dǎo)航激光雷達(dá)頻繁報錯，可能的原因是？A.激光頭臟污B.輪胎磨損不均C.GPS信號干擾D.控制器內(nèi)存不足4.某服務(wù)機器人攝像頭畫面出現(xiàn)條紋，排查時首先應(yīng)檢查什么？A.攝像頭連接線B.圖像處理算法C.機器人移動速度D.環(huán)境光照強度5.在維修工業(yè)機器人氣動系統(tǒng)時，發(fā)現(xiàn)氣缸動作無力，可能的原因是？A.氣源壓力不足B.氣缸密封圈老化C.控制閥堵塞D.傳感器信號異常6.某醫(yī)療機器人手術(shù)過程中突然停機，系統(tǒng)日志顯示“安全限位觸發(fā)”，可能的原因是？A.手術(shù)臺傾斜角度異常B.機器人手臂碰撞檢測誤報C.電池保護(hù)模式啟動D.外部電磁干擾7.在調(diào)試新購的協(xié)作機器人時，發(fā)現(xiàn)其精度偏差較大，可能的原因是？A.機械臂校準(zhǔn)未完成B.末端執(zhí)行器過重C.控制器參數(shù)設(shè)置錯誤D.周邊環(huán)境振動8.某倉儲機器人搬運過程中掉落貨物，初步排查應(yīng)檢查什么？A.機械臂夾持力不足B.路徑規(guī)劃算法C.搬運平臺穩(wěn)定性D.傳感器校準(zhǔn)誤差9.在維護(hù)噴涂機器人時，發(fā)現(xiàn)噴頭堵塞，可能的原因是？A.噴涂材料凝固B.壓力泵故障C.空氣過濾器臟污D.控制程序錯誤10.某清潔機器人無法識別障礙物，可能的原因是？A.激光雷達(dá)臟污B.清潔布料覆蓋傳感器C.控制器內(nèi)存錯誤D.藍(lán)牙連接不穩(wěn)定二、判斷題（每題1分，共10題）1.機器人控制器故障通常會導(dǎo)致整個系統(tǒng)停機，但不會影響單個關(guān)節(jié)運動。（×）2.AGV導(dǎo)航激光雷達(dá)需要定期校準(zhǔn)，以確保路徑規(guī)劃精度。（√）3.協(xié)作機器人遇到緊急情況時，必須手動重置才能繼續(xù)運行。（×）4.醫(yī)療機器人手術(shù)前的校準(zhǔn)比日常維護(hù)更重要。（√）5.氣動系統(tǒng)故障會導(dǎo)致氣缸動作無力，但不會影響電氣系統(tǒng)。（√）6.服務(wù)機器人攝像頭畫面模糊可能是由于鏡頭臟污或算法問題。（√）7.工業(yè)機器人機械臂校準(zhǔn)完成后無需再次調(diào)整。（×）8.倉儲機器人掉落貨物可能是由于夾持力不足或路徑規(guī)劃錯誤。（√）9.噴涂機器人噴頭堵塞時，應(yīng)立即更換新噴頭。（×）10.清潔機器人無法識別障礙物可能是由于傳感器臟污或軟件錯誤。（√）三、簡答題（每題5分，共6題）1.簡述工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)故障排查的基本步驟。答案要點：-檢查電源供應(yīng)是否正常；-測試控制信號傳輸是否穩(wěn)定；-檢查電機及驅(qū)動器狀態(tài)；-分析傳感器反饋信息；-排查線路連接是否松動或損壞。2.AGV導(dǎo)航激光雷達(dá)出現(xiàn)誤差時，應(yīng)如何處理？答案要點：-清潔激光頭和反射板；-檢查傳感器與地面距離是否標(biāo)準(zhǔn)；-校準(zhǔn)導(dǎo)航地圖；-更新激光雷達(dá)驅(qū)動程序。3.協(xié)作機器人動作遲緩的原因有哪些？如何解決？答案要點：-原因：負(fù)載過重、控制參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、系統(tǒng)內(nèi)存不足；-解決：優(yōu)化控制參數(shù)、減少負(fù)載、清理控制器內(nèi)存。4.醫(yī)療機器人手術(shù)中斷如何應(yīng)急處理？答案要點：-立即停止手術(shù)程序；-檢查安全限位是否觸發(fā)；-重啟系統(tǒng)或手動調(diào)整至安全位置；-報告故障并記錄日志。5.氣動系統(tǒng)氣缸動作無力如何排查？答案要點：-檢查氣源壓力是否達(dá)標(biāo)；-查看氣缸密封圈是否老化；-檢查控制閥是否堵塞；-測試氣管連接是否漏氣。6.清潔機器人無法識別障礙物怎么辦？答案要點：-清潔激光雷達(dá)或超聲波傳感器；-檢查傳感器校準(zhǔn)參數(shù)；-重置機器人控制程序；-檢查周邊環(huán)境是否存在強干擾源。四、實操題（每題10分，共2題）1.某工業(yè)機器人機械臂關(guān)節(jié)電機無法啟動，請描述排查步驟和可能原因。答案要點：-排查步驟：1.檢查電源連接是否正常；2.測試電機驅(qū)動器信號是否傳輸；3.檢查電機編碼器連接是否松動；4.查看控制器報錯代碼并分析；5.測試電機機械部分是否卡滯。-可能原因：-電源電壓不足；-控制信號中斷；-編碼器故障；-電機內(nèi)部損壞。2.某倉儲機器人搬運過程中掉落貨物，請分析原因并提出解決方案。答案要點：-原因分析：-夾持力不足導(dǎo)致貨物滑落；-路徑規(guī)劃算法錯誤導(dǎo)致碰撞；-末端執(zhí)行器磨損或松動；-控制器響應(yīng)延遲。-解決方案：-優(yōu)化夾持力參數(shù)；-重新校準(zhǔn)搬運路徑；-更換或緊固末端執(zhí)行器；-提升控制器響應(yīng)速度。答案與解析一、選擇題答案1.C2.B3.A4.A5.A6.A7.A8.A9.A10.B二、判斷題解析1.×（控制器故障可能影響整個系統(tǒng)或單個關(guān)節(jié)）2.√（激光雷達(dá)需定期校準(zhǔn)以保持導(dǎo)航精度）3.×（緊急情況下可手動解除限位，但需檢查故障源）4.√（手術(shù)精度要求高，校準(zhǔn)至關(guān)重要）5.√（氣動系統(tǒng)故障直接影響機械運動）6.√（鏡頭臟污或算法問題均可能導(dǎo)致畫面模糊）7.×（機械臂校準(zhǔn)需定期復(fù)核）8.√（夾持力或路徑問題均會導(dǎo)致貨物掉落）9.×（應(yīng)先排查堵塞原因，如噴頭臟污）10.√（傳感器臟污或軟件錯誤均可能導(dǎo)致識別失?。┤⒑喆痤}解析1.電氣系統(tǒng)排查步驟：-檢查電源、信號、電機、傳感器、線路，按故障樹邏輯逐級排查。2.AGV激光雷達(dá)處理：-清潔硬件、校準(zhǔn)地圖、更新軟件，優(yōu)先從外部因素入手。3.協(xié)作機器人動作遲緩：-負(fù)載、參數(shù)、內(nèi)存是常見原因，需結(jié)合實際場景分析。4.醫(yī)療機器人手術(shù)中斷：-遵循安全規(guī)程，優(yōu)先保障患者安全，記錄故障以備后續(xù)分析。5.氣動系統(tǒng)排查：-氣源、氣缸、閥門、氣管是關(guān)鍵檢查點，漏氣需重點排查。6.清潔機器人障礙物識別：-傳感器臟污或校準(zhǔn)錯誤是常見問題，需結(jié)