目錄第六章 總結(jié)與展望6.1總結(jié)本設(shè)計為摩天輪式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計，以STC89C51為控制器核心，完成了立體車庫外形結(jié)構(gòu)、硬件選型、軟件程序等方面的設(shè)計，具體如下：1、采用旋轉(zhuǎn)式的結(jié)構(gòu)，模擬真實的摩天輪結(jié)構(gòu)，采用亞克力板作為模型材料，用電機和絲桿固定中心，模擬出了簡單的外形結(jié)構(gòu)；2、通過使用42步進電機和TB6600作為摩天輪式立體車庫的旋轉(zhuǎn)的動力源，單片機可成功控制步進電機進行正反轉(zhuǎn)，且速度合適，每轉(zhuǎn)動一個停車位，電機旋轉(zhuǎn)角度為60°，同時避免了電機固有的振動問題，但噪聲不可避免；3、通過設(shè)置按鍵和LED燈，兩個按鍵模擬了存車鍵和取車鍵，LED燈的亮暗與閃爍分別代表車位的空、滿和正在進行存取車操作。當按下存車鍵，離出入口最優(yōu)的空車位能夠通過最優(yōu)路徑旋轉(zhuǎn)至出入口供用戶停車。取車鍵作為確認鍵確保用戶取車成功；4、通過使用RFID無線射頻識別技術(shù)，選擇MFRC522射頻卡和IC卡來完成立體車庫取車刷卡的功能。六張IC卡分別對應(yīng)六個停車位，當用戶前來取車，只需刷IC卡，單片機讀取序列號將控制電機自動將對應(yīng)的車位正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)至出入口，用戶取完車后按下取車鍵確認則取車成功；5、通過設(shè)計最優(yōu)存取車算法來增加用戶體驗，使用戶花費最短的時間停好車。通過51單片機控制42步進電機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，車位旋轉(zhuǎn)存在順時針和逆時針兩個路徑，以花費時間最短為標準，自動選擇最優(yōu)路徑，省去了用戶選車位的麻煩。6.2展望在本次設(shè)計中，雖然取得了一些成果，達到了摩天輪式立體車庫要求需要實現(xiàn)的具體功能，但還存在一些瑕疵與不足，具體如下：1、在設(shè)計外形結(jié)構(gòu)時，只考慮到模擬摩天輪的構(gòu)型，并未與實際緊密聯(lián)系，外形方面稍顯簡單，出入口并未很好設(shè)計，可參考使用價值不大；2、僅使用兩個按鍵作為存車鍵和取車鍵，有時按下按鍵存在連按的情況，無法達到程序設(shè)定應(yīng)有的效果，需要重新按鍵。同時按鍵雖然消抖，不穩(wěn)定、不靈敏的情況仍然存在；3、存取車算法只考慮到以最短時間為標準，實際的車庫會出現(xiàn)各類情況，程序設(shè)計方面有待完善。根據(jù)本次設(shè)計中存在的不足之處，有以下幾點建議：1、在外形設(shè)計方面可以更加靈活，摩天輪式立體車庫有一點好處是有較多可以充分利用的空間。條件允許可設(shè)置上下兩層平臺作為出入口，方便車輛開入和駛離，同時步進電機系統(tǒng)可以做一個封裝，提高車庫整體美觀度；2、可采用矩陣鍵盤來代替按鍵，不僅增加反應(yīng)靈敏度，同時在增加用戶體驗方面，還考慮到可讓用戶自行選擇喜愛的停車位，更加貼合實際；3、優(yōu)化存取車算法方面，可設(shè)置一個存取車平臺，增加自主服務(wù)，通過設(shè)計使得立體車庫更加網(wǎng)絡(luò)化和智能化，通過互聯(lián)網(wǎng)，讓用戶可自行在手機上進行遠程查詢、預(yù)約存取車等，即簡化操作，也更加實現(xiàn)自動化。參考文獻盧傳榮.基于單片機的自動化立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計[J].科技視界,2016(15):169+191.秦洪浪.我國立體車庫的類型及發(fā)展現(xiàn)狀[J].價值工程,2019,38(36):227-228.王選.立體車庫的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢研究[J].河北農(nóng)機,2017(12):11.王永昌,張功學(xué).機械式立體車庫的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J].機械管理開發(fā),2021,36(01):246-247+254陳東勝,張煒,李建偉,劉曉倩,楊旭桃,牟娜娜.基于環(huán)形垂直升降式立體車庫的研究設(shè)計[J].汽車實用技術(shù),2020,45(20):25-28.楊明.機械式立體車庫的發(fā)展現(xiàn)狀及實際運用分析[J].內(nèi)燃機與配件,2020(15):180-181.費葉琦,楊文謙,王力.立體車庫的結(jié)構(gòu)形式與發(fā)展探究[J].南方農(nóng)機,2020,51(13):92-93.陸金生,陳園園.摩天輪式立體車庫設(shè)計研究[J].工業(yè)設(shè)計,2019(10):67-69.彭家瑤,宋春華.關(guān)于立體車庫的研究綜述[J].科技展望,2016,26(35):87-88.劉義.垂直循環(huán)式立體車庫智能控制系統(tǒng)研制[D].安徽理工大學(xué),2020.白春紅.基于AT89C51單片機的自動車庫系統(tǒng)設(shè)計[J].現(xiàn)代計算機(專業(yè)版),2010(10):86-88.李國濤.基于51單片機的立體車庫存取車控制器的設(shè)計[D].齊魯工業(yè)大學(xué),2020.郭俊鴿.智能垂直循環(huán)立體車庫PLC控制系統(tǒng)的研究[J].起重運輸機械,2020(09):74-76.尹言峰,王健.基于ARM的垂直循環(huán)式立體車庫控制系統(tǒng)研究[J].自動化應(yīng)用,2018(09):1-2+5.劉航宇,張統(tǒng)煜,于豐鳴,陳宏強,孫巧妍.旋轉(zhuǎn)式環(huán)形立體車庫的電控系統(tǒng)設(shè)計[J].工業(yè)技術(shù)與職業(yè)教育,2020,18(01):16-19+33.王華祎.立體停車庫智能控制系統(tǒng)設(shè)計[D].華北理工大學(xué),2019.劉傳煒,唐佳,蒲永紅.摩天輪式立體車庫的創(chuàng)新設(shè)計與模型制作[J].產(chǎn)業(yè)與科技論壇,2012,11(08):76-77.李俊安,趙春麗,黃澤林,陳昊文,陳芳.基于STM32和A4988的魔方控制系統(tǒng)[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2018(20):5-8+12.馬文斌,楊延竹.基于TB6600HG的步進電機驅(qū)動控制設(shè)計[J].中國農(nóng)機化學(xué)報,2016,37(07):126-129.王天奇.立體車庫及其市場前景[J].機電一體化,1996(04):40-42.李宇峰,王慶虎.淺談機械式立體停車庫的發(fā)展前景及推廣應(yīng)用[J].現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備,2019(08):105-106.郝鵬翔,王杰強,趙靜靜.摩天輪式立體停車庫創(chuàng)新設(shè)計[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報,2020,17(14):63-64.陳錦新.步進電機的設(shè)計選型[J].家電科技,2016(05):82-84.馬文斌,楊延竹.基于TB6600HG的步進電機驅(qū)動控制設(shè)計[J].中國農(nóng)機化學(xué)報,2016,37(07):126-129.周喜,王會珍,趙娟萍.基于RFID技術(shù)的門禁管理系統(tǒng)設(shè)計[J].科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新,2021(03):66-67.劉航宇,張統(tǒng)煜,于豐鳴,陳宏強,孫巧妍.旋轉(zhuǎn)式環(huán)形立體車庫的電控系統(tǒng)設(shè)計[J].工業(yè)技術(shù)與職業(yè)教育,2020,18(01):16-19+33.魏雅.基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)的研究[J].電子設(shè)計工程，2015(02):5-6.?；奂?基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)