任務(wù)書(shū)姓名學(xué)號(hào)畢業(yè)屆別專業(yè)班級(jí)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目摩天輪式立體車庫(kù)控制方案研究校內(nèi)指導(dǎo)教師學(xué)歷職稱副教授校外指導(dǎo)教師職稱或職務(wù)單位具體要求：本次設(shè)計(jì)為包含6個(gè)停車位的摩天輪式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以51單片機(jī)為核心，預(yù)期目標(biāo)是停車位能夠在42步進(jìn)電機(jī)的控制下在摩天輪車庫(kù)里作循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)設(shè)置按鍵來(lái)模擬存取車操作，通過(guò)設(shè)置LED燈來(lái)表示車位狀態(tài)，通過(guò)設(shè)計(jì)存取車最優(yōu)算法，使用戶花費(fèi)最短的時(shí)間完成停車，并將所需存取車輛的載車板移到最低處出入口，駕駛員將車存入或取出。摩天輪式立體車庫(kù)共有6個(gè)車位，可同時(shí)停放6輛車，車庫(kù)有一個(gè)出入口，車位分配能夠采取就近原則，依次相鄰?fù)７?。根?jù)以上內(nèi)容按規(guī)定格式撰寫(xiě)論文一份，字?jǐn)?shù)15000~20000，并翻譯外文資料不少于3000單詞。時(shí)間安排：第1-2周：查閱摩天輪式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的相關(guān)需求和文獻(xiàn)資料，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告；第3周：設(shè)計(jì)總體方案，熟悉單片機(jī)等開(kāi)發(fā)工具；第4-5周：開(kāi)展以單片機(jī)為核心的立體車庫(kù)框架設(shè)計(jì)；第6周：進(jìn)行相關(guān)的軟件程序設(shè)計(jì)；第7-9周：完成摩天輪式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；第10-11周：評(píng)估研究方法的效果，實(shí)物調(diào)試； 第12-13周：綜合分析結(jié)果和資料整理，撰寫(xiě)畢業(yè)論文，準(zhǔn)備答辯。指導(dǎo)教師簽字：2020年12月20日系（部）意見(jiàn)：同意系（部）主任簽章：年月日開(kāi)始日期2021.1.7交稿日期2021.5.28附注：開(kāi)題報(bào)告書(shū)課題名稱摩天輪式立體車庫(kù)控制方案研究課題來(lái)源課題類型導(dǎo)師學(xué)生姓名學(xué)號(hào)專業(yè)一、目的及意義近年來(lái)，我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速發(fā)展，城鎮(zhèn)化水平顯著提高，國(guó)民消費(fèi)升級(jí)，私家車擁有量呈指數(shù)式上漲。截止2019年月，我國(guó)汽車保有量達(dá)汽車2.5億輛；其中，私家車保有量為1.98億輛。在全國(guó)范圍內(nèi)，有66個(gè)城市汽車保有量超過(guò)100萬(wàn)輛，相比2018年同期增加8個(gè)。其中汽車保有量超過(guò)300萬(wàn)輛的有11個(gè)城市，而北京、成都的汽車保有量更是超過(guò)500萬(wàn)輛。據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2019年停車位需求達(dá)到3.3億個(gè)，到2020年停車位需求將近3.8億個(gè)。另一方面，城市停車場(chǎng)建設(shè)嚴(yán)重滯后，又多為平面式地上或地下停車場(chǎng)，停車空間小，停車設(shè)施配備不足，停車效率低，單車占用停車面積大，難以滿足社會(huì)對(duì)停車位的需求。目前,小區(qū)住宅是立體車庫(kù)的主要修建場(chǎng)所。在2018年新增的立體車庫(kù)停車位中，住宅小區(qū)占了60.62%的份額，公共配套占了23.04%的份額，政府部門(mén)、醫(yī)院、學(xué)校、大廈等單位共占16.34%的份額。近幾年，雖然升降橫移式車庫(kù)所占市場(chǎng)份額較大，但其增長(zhǎng)速度有所下滑；隨著老舊小區(qū)的改造等因素，占地面積小的車庫(kù)，如垂直升降式、簡(jiǎn)易升降式和垂直循環(huán)式車庫(kù)近年增長(zhǎng)勢(shì)頭較猛。在一些新建的醫(yī)院、學(xué)校、政府辦公樓、大型商場(chǎng)等場(chǎng)所多采用巷道堆垛式、垂直循環(huán)式和多層循環(huán)式車庫(kù)。通過(guò)近40年的研究，我國(guó)的立體車庫(kù)有了很大的發(fā)展，但整體技術(shù)水平不夠。目前，從事本行業(yè)的中小企業(yè)多，大型企業(yè)少，用于立體車庫(kù)研究的資金不足；從事立體車庫(kù)研發(fā)的100多家企業(yè)，核心技術(shù)多數(shù)來(lái)自國(guó)外引進(jìn)；工作過(guò)程中，立體車庫(kù)受到多個(gè)應(yīng)力作用發(fā)生疲勞破壞，立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真也是當(dāng)前面臨的一大技術(shù)難題。立體車庫(kù)的前期建設(shè)和后期維修成本高于普通停車場(chǎng),這必然加大車庫(kù)的停車費(fèi)用，因此選擇傳統(tǒng)停車方式的人較多。立體車庫(kù)的行業(yè)規(guī)范不夠健全,致使有的廠家生產(chǎn)的車庫(kù)達(dá)不到要求，部分車主對(duì)本行業(yè)失去了信心，阻礙了行業(yè)的發(fā)展。立體車庫(kù)能有效地解決停車位缺口與土地資源緊缺之間的矛盾，將成為今后停車建設(shè)的必然趨勢(shì)，行業(yè)前景廣闊，到2024年我國(guó)立體車庫(kù)行業(yè)銷售總額有望達(dá)到235億元。在我國(guó)今后發(fā)展中，在國(guó)家相關(guān)政策扶持下，不斷加強(qiáng)立體車庫(kù)行業(yè)的創(chuàng)新，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，促進(jìn)行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。因此，立體車庫(kù)進(jìn)入住宅區(qū)具有積極意義和必要性。摩天輪式立體車庫(kù)借鑒了摩天輪的外形和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形式，不僅結(jié)構(gòu)新穎、外形美觀，而且具有很強(qiáng)的實(shí)用性，具有重要的社會(huì)意義。將摩天輪式立體車庫(kù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的改造設(shè)計(jì)，留出中空部位，設(shè)置成小型超市、小型交通工具停放室或是休憩室，將會(huì)極大程度上改善車輛停放問(wèn)題，并滿足車主的心理、身體需求問(wèn)題，不乏式立體車庫(kù)未來(lái)的一個(gè)發(fā)展方向。摩天輪式立體車庫(kù)是當(dāng)下研究的一個(gè)熱點(diǎn)，不少研究都是通過(guò)變換其內(nèi)部結(jié)構(gòu)、運(yùn)轉(zhuǎn)形式來(lái)優(yōu)化停車流程，避免停車故障，并獲得具有一些特定需求的功能。這也是摩天輪式立體車庫(kù)未來(lái)發(fā)展的一個(gè)亮點(diǎn)，具有不可估量的價(jià)值。二、國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀目前，造成我國(guó)交通擁擠的主要問(wèn)題就是車輛太多，停車位置太少。在許多工廠會(huì)看見(jiàn)很多車輛，一般都停在一些交通要塞附近，嚴(yán)重阻礙了來(lái)往車輛通過(guò)，造成了道路擁擠。為此，必須解決汽車停車問(wèn)題，讓道路變得更通暢。我國(guó)停車問(wèn)題主要是靜態(tài)交通問(wèn)題，對(duì)于停放車輛就可以稱之為靜態(tài)交通；行駛車輛就可以稱之為動(dòng)態(tài)交通。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，汽車總量不斷增加，人們都為沒(méi)有位置停車問(wèn)題而困擾。因此，這種一體式的停車庫(kù)生產(chǎn)必然會(huì)受到人們青睞。立體停車場(chǎng)建立只需要占用很小面積，并且非常實(shí)用，停車率較高安全、靈活。它的制造成本也比較低，因此它被廣泛應(yīng)用在許多場(chǎng)所。立體車庫(kù)能最大限度地解決目前城市停車難題，為汽車行業(yè)發(fā)展做好鋪墊。在當(dāng)下時(shí)代，汽車越來(lái)越多，立體停車庫(kù)發(fā)展有著巨大潛力，特別是在一些經(jīng)濟(jì)比較發(fā)達(dá)的城市，立體車庫(kù)發(fā)展成為必然趨勢(shì)。與此同時(shí)，更要重視立體式停車庫(kù)完善，這不僅能推動(dòng)停車行業(yè)發(fā)展，還能促進(jìn)汽車服務(wù)業(yè)快速發(fā)展。

停車行業(yè)發(fā)展是根據(jù)汽車行業(yè)發(fā)展而定的。也就是說(shuō)，我國(guó)迅速發(fā)展的汽車行業(yè)勢(shì)必能帶動(dòng)停車行業(yè)發(fā)展，為相應(yīng)行業(yè)帶來(lái)更大投資，最終帶動(dòng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。伴隨著機(jī)械式智能立體停車庫(kù)發(fā)展，為許多用戶帶來(lái)了優(yōu)質(zhì)服務(wù)；隨著人們經(jīng)濟(jì)水平不斷提高，有許多人傾向于私人停車場(chǎng)定制，所以可以看出這個(gè)行業(yè)有很大的經(jīng)濟(jì)利潤(rùn)和發(fā)展?jié)摿?。反觀這幾年停車行業(yè)市場(chǎng)，停車位置增加仍然供應(yīng)不上汽車量增加速度，機(jī)械式智能立體停車庫(kù)能有效解決目前人們停車難、沒(méi)有停車位的問(wèn)題，在停車行業(yè)具有很強(qiáng)的可行性。隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，近幾年我國(guó)汽車總量迅速提高，造成靜態(tài)交通和動(dòng)態(tài)交通嚴(yán)重失衡。為了解決這一問(wèn)題，就必須建立立體停車庫(kù)，它能有效地緩解動(dòng)靜態(tài)交通壓力，增加停車空間，促進(jìn)交通通暢。目前，我國(guó)停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和設(shè)備建設(shè)上仍然存在許多問(wèn)題。首先是技術(shù)問(wèn)題，沒(méi)有得到社會(huì)幫助和扶持，這導(dǎo)致了停車行業(yè)資金嚴(yán)重不足，難以發(fā)展。其次，生產(chǎn)制造水平太低，創(chuàng)新意識(shí)比較弱，我國(guó)很多停車庫(kù)都是借鑒國(guó)外模型生產(chǎn)的，很多設(shè)備都不符合我國(guó)交通道路實(shí)際情況，生產(chǎn)水平達(dá)不到要求，生產(chǎn)出來(lái)的立體停車庫(kù)范圍很小，容納不了幾輛車；甚至有的停車庫(kù)老是出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，影響車主們使用，限制了停車行業(yè)發(fā)展。針對(duì)這些問(wèn)題，停車行業(yè)一定要重視起來(lái)。可以用下面幾個(gè)措施來(lái)解決當(dāng)前的難題。第一，國(guó)家要重視停車行業(yè)發(fā)展，制定相關(guān)扶持政策，鼓勵(lì)該行業(yè)發(fā)展，提供經(jīng)濟(jì)上支持幫助，重點(diǎn)解決醫(yī)院、學(xué)校與商業(yè)區(qū)等區(qū)域停車難的問(wèn)題。第二，加強(qiáng)機(jī)械式智能立體停車庫(kù)技術(shù)建設(shè)，許多停車庫(kù)出現(xiàn)停車面板坍塌情況，所以停車行業(yè)工作人員要加強(qiáng)停車面板建設(shè)，保證車主停車安全。第三，要重視立體停車庫(kù)防火、防腐蝕與通風(fēng)等技術(shù)的改進(jìn)，許多立體停車庫(kù)都是因?yàn)橛晁g而報(bào)廢，還有立體停車庫(kù)非常不透氣，所以要改進(jìn)立體停車場(chǎng)通風(fēng)性和抗腐蝕性，全面提升立體停車庫(kù)綜合能力，減小外界因素影響。最后，要考慮到環(huán)保性能，目前許多機(jī)械式立體停車庫(kù)都是采用的鋼筋混凝土材料，這種材料更加環(huán)保也更加耐用，能夠有效地減少環(huán)境污染，符合我國(guó)可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略要求。摩天輪式立體車庫(kù)是以摩天輪這一標(biāo)志性游樂(lè)園建筑物為意象，將其映射到立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)理念而形成的一種立體車庫(kù)形式。這種摩天輪意象實(shí)體化的過(guò)程不僅抓住了立體車庫(kù)解決實(shí)際問(wèn)題的關(guān)鍵點(diǎn)，而且實(shí)現(xiàn)了外觀上的新穎別致，能夠很好地貼合現(xiàn)代化的建筑風(fēng)格，適應(yīng)集成式的自動(dòng)化規(guī)劃。三、主要內(nèi)容和重點(diǎn)工作本課題為摩天輪式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要包括機(jī)械結(jié)構(gòu)方面的設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)方面的設(shè)計(jì)、存取車優(yōu)化算法程序方面的設(shè)計(jì)、基于RFID無(wú)線射頻模塊的門(mén)禁管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該摩天輪式停車結(jié)構(gòu)放棄了傳統(tǒng)立體車庫(kù)平移、升降的工作方式，借鑒摩天輪的外形和運(yùn)動(dòng)方式，改為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，立體車庫(kù)可以正反轉(zhuǎn)。3.1主要內(nèi)容本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)摩天輪式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)，其研究的主要內(nèi)容有：方案設(shè)計(jì)：構(gòu)建系統(tǒng)總體框架，確定最終方案；硬件設(shè)計(jì)：主體框架模型設(shè)計(jì)、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器固定設(shè)計(jì)、電路部分設(shè)計(jì)；控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)：初始化程序設(shè)計(jì)、控制流程程序設(shè)計(jì)以及存取車程序設(shè)計(jì)。3-1流程圖3.2重點(diǎn)工作本次畢業(yè)設(shè)計(jì)根據(jù)水平循環(huán)式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)，確定其研究的重點(diǎn)工作有：對(duì)比、選擇用51單片機(jī)控制還是用PLC控制完成此次設(shè)計(jì)；車庫(kù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)：材料的選擇、六個(gè)停車位位置、結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、小車模型的選擇；由51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)停車位作循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)、車輛存取方案、門(mén)禁刷卡系統(tǒng)等。方法及預(yù)期目標(biāo)4.1方法這種車庫(kù)主體結(jié)構(gòu)為每?jī)蓛上喔?0度角度設(shè)置一共6個(gè)停車位均勻分布在摩天輪式立體車庫(kù)的邊框，依靠重力維持車底板水平。步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)是整個(gè)車庫(kù)的動(dòng)力來(lái)源，它包括步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)控制器、開(kāi)關(guān)電源，保證摩天輪轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定。具體來(lái)說(shuō)，就是操縱者在控制端輸入指令，步進(jìn)電機(jī)控制器就發(fā)出脈沖信號(hào)，隨后步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器收到脈沖信號(hào)，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的轉(zhuǎn)速和方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。同時(shí)要進(jìn)行存車方案和取車方案的設(shè)計(jì)，貫穿RFID無(wú)線射頻模塊作為門(mén)禁系統(tǒng)優(yōu)化存取車操作。4.2預(yù)期目標(biāo)本次設(shè)計(jì)為6個(gè)車位的摩天輪式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以單片機(jī)為核心，預(yù)期目標(biāo)是停車位能在步進(jìn)電機(jī)的控制在摩天輪式停車庫(kù)內(nèi)作循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將所需存取車輛的載車板旋轉(zhuǎn)到最低出入口處，駕駛員將車存入或取出。摩天輪式立體車庫(kù)共有6個(gè)車位，可同時(shí)停放6輛車，車庫(kù)有一個(gè)出入口，車位分配能夠采取就近原則，依次相鄰?fù)７?。五、?jì)劃進(jìn)度第1-2周：查閱摩天輪式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的相關(guān)需求和文獻(xiàn)資料，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告；第3周：設(shè)計(jì)總體方案，熟悉單片機(jī)等開(kāi)發(fā)工具；第4-5周：開(kāi)展以單片機(jī)為核心的立體車庫(kù)車庫(kù)框架設(shè)計(jì)；第6周：進(jìn)行相關(guān)的軟件程序設(shè)計(jì)；第7-9周：完成摩天輪式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；第10-11周：評(píng)估研究方法的效果，實(shí)物調(diào)試； 第12-13周：綜合分析結(jié)果和資料整理，撰寫(xiě)畢業(yè)論文，準(zhǔn)備答辯。六、參考文獻(xiàn)[1]互聯(lián)網(wǎng)+背景下智能立體停車場(chǎng)產(chǎn)業(yè)政策探究[J].賈霄燕，榮冀川.價(jià)值工程.2019(30)[2]淺談機(jī)械式立體停車庫(kù)的發(fā)展前景及推廣應(yīng)用[J].李宇峰，王慶虎.現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備.2019(08)[3]我國(guó)立體車庫(kù)的現(xiàn)狀及發(fā)展策略[J].李薇.設(shè)備管理與維修.2019(09)[4]立體車庫(kù)發(fā)展現(xiàn)狀分析與推廣措施研究[J].張幫泉,余佳亮,張耀林,陳韜.起重運(yùn)輸機(jī)械.2018(12)[5]立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)形式及發(fā)展趨向分析[J].李玉嬋.科技創(chuàng)新與應(yīng)用.2018(12)[6]立體車庫(kù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)研究[J].王選.河北農(nóng)機(jī).2017(12)[7]淺談機(jī)械式立體停車庫(kù)的發(fā)展前景及推廣應(yīng)用[J].吳鋒.綠色環(huán)保建材.2018(01)[8]淺談機(jī)械式立體停車庫(kù)的發(fā)展前景及推廣應(yīng)用[J].李江.汽車實(shí)用技術(shù).2017(02).[9]大城市機(jī)械式立體停車場(chǎng)(庫(kù))發(fā)展應(yīng)用研究[J].陳國(guó)懂.華東公路.2012(04)[10]機(jī)械式立體車庫(kù)應(yīng)用及發(fā)展前景[J].丑洋.西安文理學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版).2012(03)[11]機(jī)械式立體停車庫(kù)在城市中的應(yīng)用前景[J].王克，鄧文生.技術(shù)與市場(chǎng).2006(08)[12]多功能立體停車庫(kù)設(shè)計(jì)[J].李凱峰,駱佼,徐紀(jì)平.機(jī)械設(shè)計(jì).2019(S1)[13]鏈輪式全自動(dòng)立體停車裝置的研制與實(shí)踐[J].張庭閣，商敏,鮑靈嬋、南方農(nóng)機(jī).2018(18)[14]立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化與智能控制[D].胡清明.華南理工大學(xué)2010[15]智能雙循環(huán)全自動(dòng)立體車庫(kù)控制系統(tǒng)[D].王德利.山東大學(xué)2008[16]立體車庫(kù)控制系統(tǒng)[D].袁真德山東大學(xué)2006[17]立體車庫(kù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì):[J].陳新,張南.起重運(yùn)輸機(jī)械.2018(02)[18]立體車庫(kù)概述與發(fā)展前景分析[J].宋運(yùn)動(dòng),張接信,何斌.起重運(yùn)輸機(jī)械.2017(12)[19]國(guó)內(nèi)外立體車庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展綜述[J].溫沁月,魯力群.物流工程與管理.2016(07)[20]立體車庫(kù)發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)[J].方超林.中國(guó)高新技術(shù)企業(yè).2013(09)[21]簡(jiǎn)易升降類立體車庫(kù)進(jìn)化分析與創(chuàng)新設(shè)計(jì)研究[D].梁賀.山東建筑大學(xué)2019[22]垂直循環(huán)立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與研究[D].嚴(yán)政梁.江蘇科技大學(xué)2018[23]立體車庫(kù)技術(shù)預(yù)測(cè)與產(chǎn)品進(jìn)化研究[D].張建雷.山東建筑大學(xué)2018[24]垂直循環(huán)型停車設(shè)備運(yùn)動(dòng)學(xué)特征及關(guān)鍵部件的力學(xué)特性[D].曹野.遼寧工程技術(shù)大學(xué)2017[25]垂直循環(huán)式停車設(shè)備的研究[D].王愛(ài)超.長(zhǎng)安大學(xué)2017[26]立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)形式及應(yīng)用與發(fā)展[J].賀擁軍,楊承超,周緒紅，劉永健.建筑科學(xué)與工程學(xué)報(bào).2009(04)[27]立體車庫(kù)的主要型式及技術(shù)特點(diǎn)[J].張啟君.機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新.1999(02)[28]OptimumDesignofStowedStereoscopicGarage.SaeidM.ApproachesComputersIndustryEngineering.2003[29]水平循環(huán)式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)的研究.孟茹,張佩武,張偉琴.技術(shù)研究與發(fā)展計(jì)劃.2012[30]多層升降橫移式立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案分析[J].梁睦，李鉻,程軍紅,李坤.中原工學(xué)院學(xué)報(bào).2014(01)指導(dǎo)導(dǎo)師簽名：日期：注：課題類型請(qǐng)?zhí)顚?xiě)相應(yīng)代碼，如AY，BX等，其中（1）A—工程設(shè)計(jì)；B—技術(shù)開(kāi)發(fā)；C—軟件工程；D—理論研究；（2）X—真實(shí)課題；Y—模擬課題；Z—虛擬課題。目錄第六章 總結(jié)與展望6.1總結(jié)本設(shè)計(jì)為摩天輪式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以STC89C51為控制器核心，完成了立體車庫(kù)外形結(jié)構(gòu)、硬件選型、軟件程序等方面的設(shè)計(jì)，具體如下：1、采用旋轉(zhuǎn)式的結(jié)構(gòu)，模擬真實(shí)的摩天輪結(jié)構(gòu)，采用亞克力板作為模型材料，用電機(jī)和絲桿固定中心，模擬出了簡(jiǎn)單的外形結(jié)構(gòu)；2、通過(guò)使用42步進(jìn)電機(jī)和TB6600作為摩天輪式立體車庫(kù)的旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力源，單片機(jī)可成功控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，且速度合適，每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)停車位，電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度為60°，同時(shí)避免了電機(jī)固有的振動(dòng)問(wèn)題，但噪聲不可避免；3、通過(guò)設(shè)置按鍵和LED燈，兩個(gè)按鍵模擬了存車鍵和取車鍵，LED燈的亮暗與閃爍分別代表車位的空、滿和正在進(jìn)行存取車操作。當(dāng)按下存車鍵，離出入口最優(yōu)的空車位能夠通過(guò)最優(yōu)路徑旋轉(zhuǎn)至出入口供用戶停車。取車鍵作為確認(rèn)鍵確保用戶取車成功；4、通過(guò)使用RFID無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)，選擇MFRC522射頻卡和IC卡來(lái)完成立體車庫(kù)取車刷卡的功能。六張IC卡分別對(duì)應(yīng)六個(gè)停車位，當(dāng)用戶前來(lái)取車，只需刷IC卡，單片機(jī)讀取序列號(hào)將控制電機(jī)自動(dòng)將對(duì)應(yīng)的車位正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)至出入口，用戶取完車后按下取車鍵確認(rèn)則取車成功；5、通過(guò)設(shè)計(jì)最優(yōu)存取車算法來(lái)增加用戶體驗(yàn)，使用戶花費(fèi)最短的時(shí)間停好車。通過(guò)51單片機(jī)控制42步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，車位旋轉(zhuǎn)存在順時(shí)針和逆時(shí)針兩個(gè)路徑，以花費(fèi)時(shí)間最短為標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)選擇最優(yōu)路徑，省去了用戶選車位的麻煩。6.2展望在本次設(shè)計(jì)中，雖然取得了一些成果，達(dá)到了摩天輪式立體車庫(kù)要求需要實(shí)現(xiàn)的具體功能，但還存在一些瑕疵與不足，具體如下：1、在設(shè)計(jì)外形結(jié)構(gòu)時(shí)，只考慮到模擬摩天輪的構(gòu)型，并未與實(shí)際緊密聯(lián)系，外形方面稍顯簡(jiǎn)單，出入口并未很好設(shè)計(jì)，可參考使用價(jià)值不大；2、僅使用兩個(gè)按鍵作為存車鍵和取車鍵，有時(shí)按下按鍵存在連按的情況，無(wú)法達(dá)到程序設(shè)定應(yīng)有的效果，需要重新按鍵。同時(shí)按鍵雖然消抖，不穩(wěn)定、不靈敏的情況仍然存在；3、存取車算法只考慮到以最短時(shí)間為標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)際的車庫(kù)會(huì)出現(xiàn)各類情況，程序設(shè)計(jì)方面有待完善。根據(jù)本次設(shè)計(jì)中存在的不足之處，有以下幾點(diǎn)建議：1、在外形設(shè)計(jì)方面可以更加靈活，摩天輪式立體車庫(kù)有一點(diǎn)好處是有較多可以充分利用的空間。條件允許可設(shè)置上下兩層平臺(tái)作為出入口，方便車輛開(kāi)入和駛離，同時(shí)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)可以做一個(gè)封裝，提高車庫(kù)整體美觀度；2、可采用矩陣鍵盤(pán)來(lái)代替按鍵，不僅增加反應(yīng)靈敏度，同時(shí)在增加用戶體驗(yàn)方面，還考慮到可讓用戶自行選擇喜愛(ài)的停車位，更加貼合實(shí)際；3、優(yōu)化存取車算法方面，可設(shè)置一個(gè)存取車平臺(tái)，增加自主服務(wù)，通過(guò)設(shè)計(jì)使得立體車庫(kù)更加網(wǎng)絡(luò)化和智能化，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)，讓用戶可自行在手機(jī)上進(jìn)行遠(yuǎn)程查詢、預(yù)約存取車等，即簡(jiǎn)化操作，也更加實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。參考文獻(xiàn)盧傳榮.基于單片機(jī)的自動(dòng)化立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].科技視界,2016(15):169+191.秦洪浪.我國(guó)立體車庫(kù)的類型及發(fā)展現(xiàn)狀[J].價(jià)值工程,2019,38(36):227-228.王選.立體車庫(kù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)研究[J].河北農(nóng)機(jī),2017(12):11.王永昌,張功學(xué).機(jī)械式立體車庫(kù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)[J].機(jī)械管理開(kāi)發(fā),2021,36(01):246-247+254陳東勝,張煒,李建偉,劉曉倩,楊旭桃,牟娜娜.基于環(huán)形垂直升降式立體車庫(kù)的研究設(shè)計(jì)[J].汽車實(shí)用技術(shù),2020,45(20):25-28.楊明.機(jī)械式立體車庫(kù)的發(fā)展現(xiàn)狀及實(shí)際運(yùn)用分析[J].內(nèi)燃機(jī)與配件,2020(15):180-181.費(fèi)葉琦,楊文謙,王力.立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)形式與發(fā)展探究[J].南方農(nóng)機(jī),2020,51(13):92-93.陸金生,陳園園.摩天輪式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)研究[J].工業(yè)設(shè)計(jì),2019(10):67-69.彭家瑤,宋春華.關(guān)于立體車庫(kù)的研究綜述[J].科技展望,2016,26(35):87-88.劉義.垂直循環(huán)式立體車庫(kù)智能控制系統(tǒng)研制[D].安徽理工大學(xué),2020.白春紅.基于AT89C51單片機(jī)的自動(dòng)車庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代計(jì)算機(jī)(專業(yè)版),2010(10):86-88.李國(guó)濤.基于51單片機(jī)的立體車庫(kù)存取車控制器的設(shè)計(jì)[D].齊魯工業(yè)大學(xué),2020.郭俊鴿.智能垂直循環(huán)立體車庫(kù)PLC控制系統(tǒng)的研究[J].起重運(yùn)輸機(jī)械,2020(09):74-76.尹言峰,王健.基于ARM的垂直循環(huán)式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)研究[J].自動(dòng)化應(yīng)用,2018(09):1-2+5.劉航宇,張統(tǒng)煜,于豐鳴,陳