I第1章緒論1.1研究的目的和意義涂膠機(jī)又稱為涂覆機(jī)，它的主要任務(wù)是要將粘東西的液體膠涂在紙質(zhì)的盒子、用牛等動(dòng)物皮毛制成的皮革或者用棉、麻、絲、毛等纖維經(jīng)過紡織及其復(fù)制加工的產(chǎn)品等等這些物品的表面。本次課題設(shè)計(jì)主要涉及一種雙作用涂膠機(jī)。其總體結(jié)構(gòu)上主要包括兩個(gè)部分，一個(gè)是雙擠膠機(jī)構(gòu)，一個(gè)是它的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。其中雙擠膠機(jī)構(gòu)是采用了一個(gè)動(dòng)輥，一個(gè)定輥，及兩個(gè)擠膠輥，先是動(dòng)輥通過齒輪的嚙合運(yùn)動(dòng)來帶動(dòng)定輥的同時(shí)運(yùn)作，從而達(dá)到使這兩個(gè)擠膠輥各自朝對方的方向運(yùn)動(dòng)的目的。它是由減速電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來推動(dòng)，使它進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的，齒輪會(huì)被滾子鏈帶著轉(zhuǎn)動(dòng)起來，達(dá)到可以使膠水從預(yù)定的管道中順暢勻速流出并能夠保證膠水最終是均勻的分布在被涂物體上。而間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)可以操縱膠水分布在物體上的厚度。關(guān)于涂覆壓力的分析是由仿真分析來進(jìn)行的，找到擠出膠水涂在物品表面的壓力和擠出之后分布在物品表面的膠水厚度之間的聯(lián)系，并且它可以指示和引導(dǎo)我們?nèi)绾瓮瓿砷g隙調(diào)整機(jī)構(gòu)部分的安排和設(shè)想。實(shí)際調(diào)查發(fā)現(xiàn)，被涂物能否實(shí)現(xiàn)預(yù)計(jì)效果主要是由于涂覆機(jī)的運(yùn)作決定的，所以在考慮選擇怎樣的涂覆機(jī)設(shè)備和工藝的問題上時(shí)我們應(yīng)該謹(jǐn)慎考慮，并且作為最重要的部分慎重思考，選擇了正確的涂覆機(jī)和涂覆技術(shù)可以使該涂覆機(jī)在實(shí)際的使用生產(chǎn)過程中事半功倍。到當(dāng)今社會(huì)發(fā)展的現(xiàn)階段為止，在幾乎所有可以實(shí)現(xiàn)涂覆功能的機(jī)器設(shè)備中，最經(jīng)常被大眾所使用的機(jī)器就是涂膠機(jī)，它的應(yīng)用工藝靈活性比較好，可以適應(yīng)多種工作；設(shè)備簡單，工作人員能夠很輕易的就是使用起來；可以在很大的程度上利用涂料，不造成涂料浪費(fèi)；擠出來的膠水厚度控制起來比較方便，等優(yōu)點(diǎn)。1.2國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r與發(fā)展趨勢因?yàn)殡S著科技的發(fā)展和技術(shù)的更深入開發(fā)，對涂覆機(jī)也產(chǎn)生了巨大的影響，現(xiàn)在已經(jīng)可以由操作人員自己選擇想要對被涂物的哪一個(gè)具體部位進(jìn)行涂覆了，所以現(xiàn)在的市場上可以進(jìn)行選擇的涂覆機(jī)更加受到人們的歡迎；當(dāng)今社會(huì)的發(fā)展已經(jīng)很大程度上影響了人們的購買選擇，人們現(xiàn)在都更加偏向于體積小一點(diǎn)的涂覆機(jī)，因?yàn)檫@樣的涂覆機(jī)相對于其他的涂覆機(jī)可以放在更多不同的地方，受到的空間的限制更少，然后生產(chǎn)的效率也會(huì)大大提高。涂覆系統(tǒng)采用了多自由度串聯(lián)機(jī)器人作為機(jī)械本體。隨著控制技術(shù)的發(fā)展，涂覆機(jī)經(jīng)歷了由簡單涂覆發(fā)展到了智能化涂覆等的四個(gè)階段。目前可以分為四類：(l)一般涂覆機(jī):由于這種一般性涂覆機(jī)結(jié)構(gòu)中只安裝了一個(gè)可以運(yùn)動(dòng)的軸，所以這個(gè)條件限制了它的運(yùn)動(dòng)方式，使它只能夠固定的在某一個(gè)位置附近兩側(cè)來回的作往返運(yùn)動(dòng)，并且只能夠讓它在一般的普通物體表面做一些沒有任何復(fù)雜難度的涂覆工作。(2)機(jī)械式涂覆機(jī):跟其他類型的涂覆機(jī)相比，機(jī)械式涂覆機(jī)的操作過程要簡單的多，噴槍的里面有一個(gè)仿形導(dǎo)軌，它的存在意義是可以帶動(dòng)噴槍運(yùn)動(dòng)起來，這個(gè)條件就限制了它不能做比較復(fù)雜或者難度比較大的噴涂工作，只有那種形狀和大小都不會(huì)發(fā)生改變的零件才可以，其他的都不可以。這類涂覆機(jī)的結(jié)構(gòu)大多比較簡單，控制和操作方法難度較小，易于工人上手。同時(shí)該類機(jī)構(gòu)裝置的性價(jià)比較高，生產(chǎn)成本較低，但是在實(shí)際運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)，該機(jī)構(gòu)的靈敏度不好、精確性較低。(3)軟仿形涂覆機(jī):在噴涂系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)作過程中，其工作模式一般是需要三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸在同一時(shí)間一起運(yùn)作才可以實(shí)現(xiàn)噴涂，在噴涂過程中，噴槍的整個(gè)運(yùn)動(dòng)路徑都是通過計(jì)算機(jī)的軟件提前設(shè)置好的，不會(huì)發(fā)生突然改變的情況。涂覆機(jī)基本上只有一種形式能夠達(dá)到對涂覆機(jī)最后部分的控制，就是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)加上運(yùn)動(dòng)控制卡或者是用專業(yè)特定的運(yùn)動(dòng)控制器加上一個(gè)可以用來注冊和保存機(jī)械化的運(yùn)動(dòng)或處理記憶的示教盒的情況。為了獲得該種類涂覆機(jī)的路徑移動(dòng)數(shù)據(jù)，實(shí)際情況中是用CAD中的圖形輸入來計(jì)算分析研究，最終得到最佳結(jié)果，使其能夠滿足各種類型的涂覆要求。采用運(yùn)動(dòng)控制器加上示教盒模式的涂覆機(jī)控制系統(tǒng)，成本加工相對比較便宜，并且能夠完成大部分的涂覆工作。采用示教編程方式，只需要實(shí)物即可快速簡便的完成編程工作。優(yōu)點(diǎn)是：具有很好的推廣性以及廣泛應(yīng)用性。缺點(diǎn)是：對于高精密的涂覆工作不能保證軌跡精度[20]的完整性。(4)智能涂覆機(jī):這種類型的涂覆機(jī)結(jié)合了上述幾種涂覆機(jī)的所有優(yōu)點(diǎn)，并且同時(shí)還另外引入了視覺系統(tǒng)和現(xiàn)代控制的方法，使涂覆系統(tǒng)從涂覆開始到涂覆完成后的質(zhì)量檢測的集成度很高，達(dá)到了智能涂覆系統(tǒng)的狀態(tài)。采用攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)對目標(biāo)進(jìn)行定位、跟蹤和測量而不是人眼工作的方法，不僅提高了定位的精確性還增加了檢測的準(zhǔn)確性。目前，機(jī)器視覺這項(xiàng)技術(shù)正廣泛應(yīng)用在視覺檢測和機(jī)器人的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中。由于該系統(tǒng)成本太高，所以目前僅用于一些特殊行業(yè)當(dāng)中。這類涂覆機(jī)的運(yùn)行速度非常之快，最高可以達(dá)到1000mm/s。工作過程中如果噴槍運(yùn)動(dòng)路徑的速度越來越快的話，它擠出膠水的速度也會(huì)跟著一起變得更快?，F(xiàn)在市場上普遍流行的是時(shí)間/壓力的類型的點(diǎn)膠技術(shù)，該技術(shù)如果想要得到比較均勻確切的膠水?dāng)D出量并不容易，這需要能夠讓氣泵中的高氣壓達(dá)到并能一直維持均勻的情況才可以。當(dāng)今社會(huì)，需要我們在對待某個(gè)行業(yè)的涂覆機(jī)時(shí)，能夠找到使它的制作成本更少、性價(jià)比更高，比現(xiàn)在開發(fā)程度更加簡易的方法，這樣就可以使其更容易受到人們的青睞。隨著社會(huì)的快速發(fā)展，我國的自動(dòng)化生產(chǎn)方面也需要往前更進(jìn)一步了，這就需要設(shè)備開發(fā)人員在實(shí)際生產(chǎn)和學(xué)術(shù)研究方面做到比以前更加完美的結(jié)合起來。實(shí)際的機(jī)器使用過程中需要視覺系統(tǒng)，這樣機(jī)器在使用時(shí)才能進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，然后開始涂覆。定位的精度要很高并且圖像在處理時(shí)也要很及時(shí)才能夠組成一個(gè)好的視覺定位。視覺定位的意思是在實(shí)地場景中，可以用攝像機(jī)的鏡頭得到實(shí)物的圖片，并且也可以從人為制造出來或是一些本來就存在的景物通過分析處理之后的圖片來獲取周圍真實(shí)環(huán)境的一個(gè)模型，并由此可以知道攝像機(jī)在哪個(gè)地方。1.3本課題主要研究內(nèi)容本課題首先明確雙作用涂膠機(jī)工作原理，對其上下輥的位置擺放進(jìn)行計(jì)算確定，對其電機(jī)等總體方案進(jìn)行確定，同時(shí)對其重要的軸、傳動(dòng)方案、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算以及校核，使其能夠滿足設(shè)計(jì)要求，在完成對雙作用涂膠機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之后，再使用三維設(shè)計(jì)軟件SolidWorks完成對其三維模型的設(shè)計(jì)，同時(shí)使用二維軟件完成裝配圖和零件圖的繪制。

第二章雙擠膠涂覆機(jī)總體設(shè)計(jì)2.1雙作用涂膠機(jī)設(shè)計(jì)要求第一：結(jié)構(gòu)簡單、高可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算效，能夠使用較為簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)雙擠膠涂覆的目的；第二：能夠?qū)崿F(xiàn)對不同結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品進(jìn)行雙擠膠涂覆，進(jìn)行差異化處理，提高可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算雙擠膠涂覆的效率；第三：本結(jié)構(gòu)應(yīng)當(dāng)能夠十分方便的實(shí)現(xiàn)裝配、拆分；因?yàn)殡p擠膠涂覆結(jié)構(gòu)一般都是在固定臺(tái)上進(jìn)行裝配，只有十分容易裝配、拆分的結(jié)構(gòu)采用實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品加工的高可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算效、快速；第四：雙作用涂膠機(jī)能夠保證表面涂覆后產(chǎn)品不會(huì)受損嚴(yán)重。2.2雙擠膠涂覆機(jī)的方案分析目前常用的涂覆機(jī)結(jié)構(gòu)主要有以下特性：(1)x,Y,z軸采用“伺服電機(jī)+滾珠絲杠”進(jìn)行控制，U軸采用“伺服電機(jī)+同步輪”進(jìn)行控制，重復(fù)定位精度達(dá)到士0.02mm;(2)膠閥可以實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，可以環(huán)形噴涂;(3)具有設(shè)計(jì)編程和離線編程兩種編程模式，使使用者能夠在脫機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行編程。(4)X軸和Y軸的最高運(yùn)行速度能夠達(dá)到600mm/s;(5)配備CCD相機(jī)，可以自動(dòng)識(shí)別和校準(zhǔn)PCB板位置;(6)設(shè)計(jì)多級(jí)賬號(hào)模式，區(qū)分不同級(jí)別賬號(hào)的權(quán)限，防止誤操作，保護(hù)設(shè)備安全;(7)集成涂覆機(jī)的基本運(yùn)動(dòng)功能，添加相對應(yīng)的軌跡功能，以及CCD相機(jī)的顯示功能，很大程度上方便了程序員編程。對上位機(jī)控制技術(shù)方面的調(diào)查研究表明，目前，一共主要有三種控制表面涂覆系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，第一種方案:控制單元是單片機(jī)的方案。近年來，單片機(jī)的應(yīng)用己經(jīng)比較成熟了。由于單片機(jī)體積小、價(jià)格低廉，在市場上的應(yīng)用很受歡迎。但是單片機(jī)也有它的缺點(diǎn):它的脈沖頻率低、擴(kuò)展電路比較復(fù)雜，并且由于單片機(jī)主要是用匯編語言來編寫，所以它的可讀性較差，而且還需要專門的編程人員，并且單片機(jī)一般只能控制一個(gè)軸，所以需要自己重新編寫新的程序才能夠?qū)崿F(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)，這就會(huì)導(dǎo)致了程序開發(fā)時(shí)間太久的問題。第二種方案:控制單元是PLC的方案。此方案的優(yōu)點(diǎn)是:其設(shè)備體積小，設(shè)備維護(hù)問題相對于其他兩個(gè)方案來說更加方便，而且PLC在時(shí)序和邏輯控制方面具有明顯的優(yōu)勢，抗干擾能力比較厲害。并且采用這種方式的話，表面涂覆機(jī)器線路的設(shè)計(jì)問題就非常之簡單了。但這種方式也有其缺點(diǎn):首先，如果控制單元是PLC的話就需要有一個(gè)專業(yè)的PLC程序員，當(dāng)更換了下一種需要涂覆的產(chǎn)品時(shí)，就需要PLC程序員編寫新的程序，這在很大程度上會(huì)影響生產(chǎn)的效率，而且PLC編程查錯(cuò)相對于其他兩個(gè)來說更加困難，軟件所需要的開發(fā)時(shí)間也較長。第三種方案:控制單元是運(yùn)動(dòng)控制卡的方案。這個(gè)方案的缺點(diǎn)就是：體積較大，設(shè)計(jì)和開發(fā)最初的桌面軟件時(shí)間較長，成本高昂。但是，這種方案的優(yōu)勢也十分的突出:首先，工控機(jī)的抗干擾能力非常厲害，它的可維護(hù)性能比PLC更好。第二，運(yùn)動(dòng)控制卡在設(shè)計(jì)過程中有許多自帶的函數(shù)，并且是專門為運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)的，所以以后如果進(jìn)行開發(fā)的話會(huì)很方便。因此，當(dāng)機(jī)器設(shè)計(jì)結(jié)束之后，后面新的產(chǎn)品設(shè)計(jì)進(jìn)行編程更加方便，普通的操作員也可以設(shè)計(jì)涂覆機(jī)的程序，就不需要配備專門的程序員了。第三，編程主要是用高級(jí)語言來編寫程序，可讀性高，后期的維護(hù)與開發(fā)更加容易。2.3雙擠膠涂覆機(jī)最終方案本文主要研究的內(nèi)容為雙作用涂膠機(jī)，所以在本文之中，對產(chǎn)品大小檢測機(jī)構(gòu)不在本課題的研究范圍以內(nèi)，為實(shí)現(xiàn)雙作用涂膠機(jī)構(gòu)的功能，其主要的工作原理如下：首先產(chǎn)品通過檢測對產(chǎn)品大小進(jìn)行區(qū)分，然后通過調(diào)節(jié)上輥的高可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算度實(shí)現(xiàn)合適的高可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算度進(jìn)行雙擠膠涂覆處理，最后當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品雙擠膠涂覆的操作。如圖2.1所示，是本課題設(shè)計(jì)的雙作用涂膠機(jī)構(gòu)整體圖圖2.1雙擠膠涂覆機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)圖在除雙擠膠涂覆的過程之中，雙擠膠涂覆是最為重要的一個(gè)步驟，通過上輥以及兩個(gè)下輥對產(chǎn)品進(jìn)行摩擦，通過調(diào)節(jié)上輥使得產(chǎn)品能夠和上下輥之間進(jìn)行充分摩擦，摩擦使得表面涂覆。2.4傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)作為機(jī)械運(yùn)行的重要結(jié)構(gòu)，對其進(jìn)行設(shè)計(jì)，能夠保證設(shè)計(jì)的合力性，如圖2.2所示，是本課題選定的傳動(dòng)系統(tǒng)，由電機(jī)帶動(dòng)減速器，通過離合裝置對輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙擠膠涂覆過程，本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)能夠滿足使用要求，且成本不高可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算，所以能夠滿足使用要求。在本次課題設(shè)計(jì)中一共有兩種傳動(dòng)系統(tǒng)，分別是：一個(gè)是主傳動(dòng)系統(tǒng)，主傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是能讓下輥實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過程；另一個(gè)是副傳動(dòng)系統(tǒng)，副傳動(dòng)系統(tǒng)的主要作用是能夠讓上輥實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)的過程。圖2.2傳動(dòng)系統(tǒng)2.4.1主傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)如圖2.3所示：通過該圖我們可以看出，整體的結(jié)構(gòu)能夠運(yùn)行的過程如下，當(dāng)動(dòng)力系統(tǒng)通過電機(jī)、減速器、離合裝置進(jìn)行下輥齒輪時(shí)，下輥齒輪嚙合作用，能夠使得下輥兩軸實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)，通過對其減速器的設(shè)計(jì)，能夠讓其滿足要求。上輥傳動(dòng)壓下系統(tǒng)下輥傳動(dòng)系統(tǒng)上輥傳動(dòng)壓下系統(tǒng)下輥傳動(dòng)系統(tǒng)圖2.3傳動(dòng)系統(tǒng)圖2.4.2副傳動(dòng)系統(tǒng)的確定副傳動(dòng)系統(tǒng)是指能夠?qū)崿F(xiàn)上輥上下運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，能夠根據(jù)產(chǎn)品的大小對上輥調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的擠壓摩擦功能。保證表面涂覆的穩(wěn)定性。2.5主電動(dòng)機(jī)功率的確定2.5.1涂覆力為了計(jì)算雙作用涂膠機(jī)的功率，對其需要的主涂覆力進(jìn)行計(jì)算：(2—1)式中：m——產(chǎn)品的質(zhì)量(kg)f——摩擦系數(shù)（N/kg）——修正系數(shù)本課題之中假如需要一次性雙擠膠涂覆的產(chǎn)品重量為20kg，其中f=0.4，取1.1，那么算的kN2.5.2涂覆速度為了保證涂覆速度的穩(wěn)定性以及除雙擠膠涂覆效果，需要使得機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品進(jìn)行充分的接觸，結(jié)合實(shí)際情況，一般涂覆速度保證在0.08-0.12mm/S之間較為合適，本課題采用的涂覆速度為0.1mm/S。2.5.3計(jì)算功率對其功率進(jìn)行計(jì)算，可以算得計(jì)算功率為：(2—2)V取0.1m/skW2.5.4電機(jī)功率(2—3)kW

2涂膠機(jī)總體設(shè)計(jì)2.1方案設(shè)計(jì)我們從多方面查閱了有關(guān)這次課題設(shè)計(jì)的資料，并且進(jìn)行了一系列的假設(shè)分析，最終得出了以下三種可能性方案：第一種方案的設(shè)計(jì)如圖所示：圖2-1方案設(shè)計(jì)一第二種方案的設(shè)計(jì)如圖所示：圖2-2方案設(shè)計(jì)二第三種方案的設(shè)計(jì)如圖所示：圖2-3方案設(shè)計(jì)三這三種設(shè)計(jì)方案之間也有所不同：方案一和方案二的不同之處是：方案一的傳動(dòng)方式是通過鏈條來達(dá)到的，方案二的傳動(dòng)方式是利用張緊在帶輪上的柔性進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或者動(dòng)力傳遞來達(dá)到的帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：(1)皮帶可以通過自身的柔性使得在短時(shí)間內(nèi)施加在構(gòu)件上的載荷不那么強(qiáng)烈；(2)皮帶的傳動(dòng)性能好，效率也低，其產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形程度也輕，所以我們要想改善發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)能可以從本體結(jié)構(gòu)上面下功夫；，(3)因?yàn)槠Ь哂腥嵝运赃\(yùn)作過程中不會(huì)發(fā)出太大的聲音；(4)皮帶的結(jié)構(gòu)，形狀都比較單一，工作時(shí)的震動(dòng)幅度也不會(huì)有太大的起伏，所以它能夠在運(yùn)作時(shí)使振幅變小并且可以在一定程度上保護(hù)機(jī)器；皮帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)：(1)由于是皮帶，它的制作材料導(dǎo)致了一個(gè)沒法改變的問題，會(huì)容易在機(jī)器傳動(dòng)時(shí)造成打滑現(xiàn)象并且由于皮帶的彈性容易引起帶于帶輪之間的相對滑動(dòng)問題；(2)不能夠得到比較精確的傳動(dòng)比；(3)當(dāng)圓周力達(dá)到統(tǒng)一數(shù)值時(shí)，壓力比嚙合傳動(dòng)大；(4)耐高溫性能不好，只能承受比較低的溫度，并且可以使用的時(shí)間較短，需要經(jīng)常更換，工作效能不高。鏈傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：(1)鏈條可以使用的時(shí)間比較長，工作時(shí)發(fā)生問題的概率不高；(2)它的傳動(dòng)比不容易發(fā)生改變，并且數(shù)值準(zhǔn)確度高，其工作效能也好，可以超過90%接近100%；(3)軸上載荷小，不容易在機(jī)器傳動(dòng)時(shí)造成打滑現(xiàn)象并且也不容易發(fā)生帶輪傳動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)生的相對滑動(dòng)問題；(4)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)連接比較密切，在比較差的環(huán)境中也可以進(jìn)行運(yùn)作；(5)由于鏈條的特殊性能造成了它正向傳動(dòng)時(shí)可以正常運(yùn)作，反之也可以運(yùn)作。鏈傳動(dòng)的缺點(diǎn)：(1)它只能帶動(dòng)位置處于平行方向的軸的運(yùn)作；(2)它工作時(shí)的平穩(wěn)性比較差，所以導(dǎo)致了它在一瞬間的傳動(dòng)比數(shù)值有可能會(huì)發(fā)生改變；(3)鏈傳動(dòng)只能夠在載荷變動(dòng)小和速度較緩的正反傳動(dòng)中運(yùn)用；(4)因?yàn)槭擎湕l，所以在正常的運(yùn)作過程中會(huì)發(fā)出不小的聲音；(5)并且因?yàn)殒湕l的制作材料不同于皮帶，它的生產(chǎn)成本也會(huì)比較貴。綜上所述，我們比對了三種方案各自的優(yōu)缺點(diǎn)，最終我們決定選擇第一種方案進(jìn)行設(shè)計(jì)，以下就是我們選擇方案一的原因：(1)在日常生活中，人們肯定都偏向于使用壽命更長，更簡單，不需要過多操作，保養(yǎng)的設(shè)備，因此選擇鏈條來傳動(dòng)比較合適；(2)這種設(shè)計(jì)方案不需要過多的人員操作，可以降低生產(chǎn)成本，使利益可以達(dá)到最高；(3)其傳動(dòng)比數(shù)值較為穩(wěn)定和精確，沒有打滑系數(shù)；(4)軸上載荷小，運(yùn)作時(shí)發(fā)生突發(fā)問題的情況比較少；(5)該種方案可以應(yīng)用的場合也比較多，如果中心距比較大，制造準(zhǔn)確度也不高的同時(shí)，該方案的設(shè)計(jì)也是可以應(yīng)用的。方案一與方案三的不同之處主要是動(dòng)力源的不同。方案一和方案三相比，其優(yōu)勢是：(1)其操作方法簡單，工作人員上手容易，編程也難度較低，機(jī)器反應(yīng)速度靈敏；(2)該設(shè)備的能源消耗較少，機(jī)器性能好；(3)承受過載能力高，空間利用范圍較?。?4)其電動(dòng)機(jī)的使用和控制比較簡單，易上手，能滿足各種運(yùn)行要求。經(jīng)過上面的分析研究可以得出，方案一相對于其他兩個(gè)方案更合適。2.2涂膠機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)涂膠機(jī)裝置傳遞要求精度很高，滾珠絲杠螺母作用將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，位移傳感器作用檢測輥?zhàn)优c輥?zhàn)又g的距離。整體設(shè)計(jì)需要功率大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。大體結(jié)構(gòu)框架如下：圖2-4涂膠機(jī)結(jié)構(gòu)框架2.3膠輥電機(jī)的選擇輥?zhàn)佑山饘傩据S和塑料膠組成,選取輥?zhàn)拥闹睆絛=400mm，金屬芯軸的直徑d1=130mm,塑料膠厚10mm，輥?zhàn)有据S用45鋼（芯軸為空心軸，厚度10mm），密度，塑料膠為氯丁橡膠，密度，輥?zhàn)拥拈LL=2000mm芯軸體積V1：（2-1）式中，d1表示芯軸的直徑，d1=130mm；L表示輥?zhàn)拥拈L度，L=2000mm；求得，。2.4鏈輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)確定傳動(dòng)比i（2-17）一般鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比i=2-5，i最大值為6，所以取i=2.8。（2）確定齒數(shù)Z一般選擇大、小鏈輪齒數(shù)時(shí)選擇技術(shù)或不能整除鏈節(jié)數(shù)的數(shù)，所以最少齒數(shù)，鏈節(jié)數(shù)一般最好取偶數(shù)。取z1=25，則z2=71。（3）設(shè)計(jì)功率Pd（2-18）式中，KA表示工況系數(shù)，取KA=1.0；P表示傳遞功率（取P=2.8kw）；求得，Pd=3kw。第三章雙擠膠涂覆機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1主電機(jī)的選擇根據(jù)第二章的計(jì)算，我們選取電機(jī)，在查找電機(jī)相關(guān)參數(shù)時(shí)，發(fā)現(xiàn)型號(hào)為YZ160L—6型電機(jī)能夠滿足主傳動(dòng)系統(tǒng)要求，其額定功率為11KW，轉(zhuǎn)速為953轉(zhuǎn)，而對于副傳動(dòng)系統(tǒng)來說，能夠?qū)崿F(xiàn)快速升降即可，本課題中查找電機(jī)參數(shù)發(fā)現(xiàn)，型號(hào)為YD90S—6/4的電機(jī)能夠滿足要求，其額定功率為0.65KW，轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)。3.2傳動(dòng)方案的分析和擬定為了保證該雙作用涂膠機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，且保證傳動(dòng)比較大，能夠滿足該設(shè)備的要求，我們選用的傳動(dòng)方案為展開式的圓柱齒輪減速器。傳動(dòng)方案示意圖如圖3.1：圖3.1減速器結(jié)構(gòu)示意圖3.3傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和傳動(dòng)比分配3.3.1總的傳動(dòng)比n0=7.958r/minni=953r/min聯(lián)軸器效率：0.98各軸齒輪效率：0.97軸承效率：0.98故可以確定減速器各軸傳動(dòng)比為：i=5.81；i=4.52；i=4.56。由于減速器可以直接從市場上購買，所以減速器設(shè)計(jì)不是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，故在此只做選型設(shè)計(jì)。3.3.2減速器的選型減速器選型一般可以通過標(biāo)準(zhǔn)的減速器類型進(jìn)行選擇，既方便又能滿足實(shí)際的要求，本文對減速器的減速比要求不是很高可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算，所以能夠滿足要求。圖3.2所選減速器外形參數(shù)（a）（b）圖3.3減速器傳動(dòng)比比較所以選擇減速器型號(hào)為ZQ-1000+250型IX。3.4輥設(shè)計(jì)和校核3.4.1輥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輥的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3.4圖3.4輥的結(jié)構(gòu)示意圖選用材料為40Cr，可知該材料的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力:35～55MPa，取=35MPa。軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為(3—1)式中：——扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPaT——軸所受的扭矩，N﹒mmW——軸的抗扭截面系數(shù)，mm3d——計(jì)算截面處的直徑可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算，mm由上式可得軸的直徑可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算(3—2)該截面有鍵槽，所以需要增加3%，即是；最后可以得出:=232.26mm,取=240mm。受力：N主電機(jī)kw齒輪嚙合效率：聯(lián)軸器效率：軸承效率：總傳動(dòng)效率：m/minr/min轉(zhuǎn)矩：N·mN·mmN·mmN·mm3.4.2輥的剛度校核撓度：(3—3)I為軸截面的慣性矩：mm4NmmN/mmmmmmm故：安全。3.4.3輥的彎曲強(qiáng)度校核分析受力圖可得到危險(xiǎn)截面在Ⅱ、Ⅲ處：Ⅱ處：N·mmN·mmN·mm（）N·mmN·mm安全系數(shù)：Ⅲ處：N·mmN·mm安全系數(shù)；故安全，彎曲強(qiáng)度符合。3.4.4輥的疲勞強(qiáng)度校核初選Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ截面：Ⅰ、Ⅲ同類；Ⅳ、Ⅴ同類；Ⅱ、Ⅳ處：；Ⅰ、Ⅳ處：顯然，故僅校核Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ即可。疲勞強(qiáng)度校核公式(3—4)N·mmⅡ截面：N·mmN·m應(yīng)力集中系數(shù)；安全系數(shù)；表面質(zhì)量系數(shù)尺寸影響系數(shù)；彎曲平均應(yīng)力MPa應(yīng)力集中系數(shù)；表面質(zhì)量系數(shù)；尺寸影響系數(shù)彎曲平均應(yīng)力和應(yīng)力副所以：截面Ⅱ處符合疲勞強(qiáng)度的要求。Ⅲ截面：N·mmN·mm應(yīng)力集中系數(shù)；；表面質(zhì)量系數(shù)尺寸影響系數(shù)；彎曲平均應(yīng)力MPa應(yīng)力集中系數(shù)；表面質(zhì)量系數(shù)；尺寸影響系數(shù)彎曲平均應(yīng)力和應(yīng)力副故符合疲勞強(qiáng)度要求。Ⅳ截面：N·mmN·mmm3，應(yīng)力集中系數(shù)；；表面質(zhì)量系數(shù)尺寸影響系數(shù)；彎曲平均應(yīng)力MPa應(yīng)力集中系數(shù)；表面質(zhì)量系數(shù)；尺寸影響系數(shù)彎曲平均應(yīng)力和應(yīng)力副〉所以能夠滿足要求。3.5蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)計(jì)算蝸桿傳遞功率為8.4kW，轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比?？紤]到該及其的容量較大，選用環(huán)面蝸桿傳動(dòng)有3.5.1材料選擇蝸桿：40Cr，淬火處理，硬度50HRC蝸輪：ZCuSn10P1，時(shí)效處理，防止變形，8f3.5.2參數(shù)的設(shè)計(jì)1.求傳動(dòng)的中心距可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算：kw式中，K1、K2、K3、K分別為：1、1.0、0.8、1由手冊得a=175mm，取成標(biāo)準(zhǔn)值a=180mm2.主要幾何尺寸計(jì)算：蝸輪喉圓直徑可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算：mm蝸輪齒寬：mm蝸輪咽喉母圓半徑可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算：mm蝸輪端面模數(shù)可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算：mm徑向間隙：mm齒根高可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算：mm齒頂高可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算：mm蝸輪分度圓直徑可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算：mm蝸輪齒根圓直徑可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算：mm蝸桿分度圓直徑可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算：mm蝸桿齒根圓直徑可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算：mm蝸桿喉部齒頂圓直徑可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算：mm蝸桿齒頂圓弧半徑可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算：mm蝸桿齒根圓弧半徑可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算：mm周節(jié)角：蝸桿包容蝸輪齒數(shù)可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算：蝸桿工作包角之半：蝸桿工作部分長度可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算：mm蝸桿最大根徑：mm蝸桿最大外徑：mm蝸桿喉部螺旋導(dǎo)角：分度圓壓力角可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算：蝸輪法面齒厚：mm蝸輪弦齒高可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算：=4.78mm蝸桿喉部法面弦齒厚：=10.629mm蝸桿弦齒高可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算:mm確定蝸桿螺旋修形量及修緣量：mmmmmm3.6軸的設(shè)計(jì)校核計(jì)算3.6.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由電機(jī)功率和總的傳動(dòng)比可得表3.1：表3.1各軸的傳動(dòng)參數(shù)軸傳動(dòng)比i轉(zhuǎn)速n（r/min）功率P（kW）扭矩T（N﹒m）I5.8195310.78108.03II4.5216410.25598.88III4.5636.299.742563.16IV7.9589.3511220.47軸的材料選擇40Cr，許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力:35～55MPa，取=35MPa。軸I（輸入軸）：軸I的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3.5圖3.5軸Ⅰ結(jié)構(gòu)示意圖軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為(3—5)式中：——扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPaT——軸所受的扭矩，N﹒mmW——軸的抗扭截面系數(shù)，mm3d——計(jì)算截面處的直徑可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算，mm由上式可得軸的直徑可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算(3—6)因?yàn)檫x取的計(jì)算截面當(dāng)中有一個(gè)鍵槽，所以最終計(jì)算出來的結(jié)果還需要再在計(jì)算結(jié)果的基礎(chǔ)上加上3%，所以最終答案是；最后可以得出:=24.26mm,取=30mm。通過扭矩計(jì)算鍵槽長度可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算L查閱相關(guān)資料可選用鍵寬10mm，鍵高可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算8mm的普通圓頭平鍵。選擇鋼作為制作鍵的材料；因?yàn)樵诠ぷ鞯倪^程中需要連續(xù)運(yùn)作，并沒有任何沖擊，所以許用擠壓應(yīng)力應(yīng)取=150MPa。普通平鍵的連接的強(qiáng)度條件為(3—7)式中：T——鍵傳遞的轉(zhuǎn)矩，N﹒mm；k——鍵與輪轂鍵槽的接觸高可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算度，數(shù)值為鍵的高可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算度一半，mm；l——鍵的工作長度可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算，圓頭平鍵l=L-b，L為鍵的公稱長度可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算，b是鍵寬，mm；d——軸的直徑可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算，mm；——鍵、輪轂、軸中三者的材料中最低的許用擠壓應(yīng)力，MPa。依據(jù)上式可得(3—8)計(jì)算結(jié)果為：l≥11.903mm；所以鍵的工作長度可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算選用12mm。所以所選用的普通圓頭平鍵尺寸為：10×8×12。軸II（中間軸）：軸II結(jié)構(gòu)示意圖如圖3.6，圖3.6軸Ⅱ結(jié)構(gòu)示意圖軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為(3—9)式中：——扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPaT——軸所受的扭矩，N﹒mmW——軸的抗扭截面系數(shù)，mm3d——計(jì)算截面處的直徑可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算，mm由上式可得軸的直徑可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算(3—10)因?yàn)樗x取的計(jì)算截面有一個(gè)鍵槽，所以最終的結(jié)果要再在計(jì)算結(jié)果的基礎(chǔ)上加3%，即是；最后可以得出=42mm，取=45mm。通過扭矩計(jì)算鍵槽長度可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算L查閱相關(guān)資料可知可選用14mm的鍵寬，鍵高可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算9mm的普通圓頭平鍵。選擇鋼作為制作鍵的材料；因?yàn)樵诠ぷ鞯倪^程中需要連續(xù)運(yùn)作，并沒有任何沖擊，所以選許用擠壓應(yīng)力應(yīng)取=150MPa。普通平鍵的連接的強(qiáng)度條件為(3—11)式中：T——鍵傳遞的轉(zhuǎn)矩，N﹒mm；k——鍵與輪轂鍵槽的接觸高可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算度，數(shù)值為鍵的高可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算度一半，mm；l——鍵的工作長度可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算，圓頭平鍵l=L-b，L為鍵的公稱長度可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算，b是鍵寬，mm；d——軸的直徑可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算，mm；——鍵、輪轂、軸中三者的材料中最低的許用擠壓應(yīng)力，MPa。依據(jù)上式可得(3—12)計(jì)算結(jié)果為：l≥39.43mm；所以鍵的工作長度可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算選用40mm。所以所選用的普通圓頭平鍵尺寸為：14×9×40。軸III（中間軸）：軸III的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3.7圖3.7軸Ⅲ結(jié)構(gòu)示意圖軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為(3—13)式中：——扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPaT——軸所受的扭矩，N﹒mmW——軸的抗扭截面系數(shù)，mm3d——計(jì)算截面處的直徑可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算，mm由上式可得軸的直徑可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算(3—14)因?yàn)樗x取的計(jì)算截面有一個(gè)鍵槽，所以最終的結(jié)果要再在計(jì)算結(jié)果的基礎(chǔ)上加3%，即是；最后可以得出=69.43mm，取=80mm。通過扭矩計(jì)算鍵槽長度可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算L查閱相關(guān)資料可選用鍵寬22mm，鍵高可以按照以下公式進(jìn)行計(jì)算14mm的普通圓頭平鍵。選鋼作為鍵的材料；因?yàn)樵诠ぷ髦羞B續(xù)運(yùn)作，并無沖擊，所以選許用擠壓應(yīng)力取=150MPa。

第四章雙擠膠涂覆機(jī)的建模與裝配4.1solidworks簡介這次設(shè)計(jì)中的建模和裝配圖的完成還有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的零部件以及裝配圖的繪制，都是用solidworks軟件完成的。Solidworks作為一個(gè)優(yōu)秀的機(jī)械軟件。它的系統(tǒng)非常適合學(xué)生自主學(xué)習(xí)和擴(kuò)展。通過這款軟件，可以實(shí)現(xiàn)三維建模、曲面設(shè)計(jì)、平面設(shè)計(jì)、受力分析、反向建模等設(shè)計(jì)功能的發(fā)展。同時(shí)，該軟件的使用可以提高自己建模、制圖、分析等的能力，并且能夠分析是否存在結(jié)構(gòu)性的問題，對今后機(jī)械行業(yè)的發(fā)展起著重要作用。圖4-1solidworks軟件打開時(shí)外觀4.2建模以及裝配SolidWorks的三維建模功能非常出色，為了便于建模，我們首先總結(jié)了一些零件的測繪尺寸，在建模的過程中，我們用拉伸、旋轉(zhuǎn)等命令完成了一些零件的繪圖和建模，如圖4-2所示，減速器是一種標(biāo)準(zhǔn)部件的建模模型，對于標(biāo)準(zhǔn)部件，我們通常取出標(biāo)準(zhǔn)件都是通過軟件自帶的標(biāo)準(zhǔn)件庫中取出，根據(jù)實(shí)際情況中的需要，選擇所需的標(biāo)準(zhǔn)部件尺寸、型號(hào)、規(guī)格等。拉到系統(tǒng)當(dāng)中其就會(huì)自動(dòng)成為標(biāo)準(zhǔn)件，這很簡單。如圖4-3所示，是蝸桿部分的模型，圖4-4所示，是渦輪部分的模型，圖4-5所示，是模型的上輥部分的模型，圖4-6所示，是模型的下輥部分的模型。建立模型的方式方法基本都是一樣的，如果標(biāo)準(zhǔn)部件難以處理，其實(shí)可以通過標(biāo)準(zhǔn)部件處理的方式進(jìn)行處理，并且其他的一些結(jié)構(gòu)則可以根據(jù)設(shè)計(jì)的具體要求進(jìn)行拉伸、切割、旋轉(zhuǎn)等命令。。圖4-2減速器裝配圖圖4-3渦桿零件模型圖4-4渦輪零件模型圖4-5上輥零件模型圖4-6下輥零件模型4.3裝配體裝配過程SolidWorks三維裝配模塊作為重要的部分，我覺得這個(gè)設(shè)計(jì)里面的這個(gè)模型的裝配讓我在自己一個(gè)人獨(dú)立完成的基礎(chǔ)上來說是有些困難的，所以我積極尋求了老師以及舍友的幫助，并且認(rèn)真的在書籍和網(wǎng)絡(luò)上查詢相關(guān)資料，最后，終于在我的不懈努力下完成了這個(gè)模型的裝配。我通過使用同心、接觸、距離、平行、垂直等命令，將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的各個(gè)零件進(jìn)行裝配上，在裝配的過程當(dāng)中，保證各個(gè)結(jié)構(gòu)之間的位置如圖4-6所示，為雙作用涂膠機(jī)的三維裝配模型。圖4-6整體裝配模型4.4二維圖裝配圖的繪制SolidWorks軟件的功能特別齊全，它可以通過繪制一個(gè)好的三維模型來繪制出其相對應(yīng)的二維裝配圖，在制圖模塊的過程當(dāng)中，可以選擇a1的畫幅，采用投影、輔助視圖、剖面視圖來完成對視圖的確定，然后再完成明細(xì)表，以及尺寸的標(biāo)注、技術(shù)的要求等等，如圖4-7/4-8所示的是其二維裝配圖，我們可以通過二維裝配圖來看其整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，方便制作和生產(chǎn)加工。圖4-7裝配圖圖4-8裝配圖其明細(xì)表

第五章結(jié)論到目前為止，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主體部分都已經(jīng)基本上完成了，剩下的工作基本上都是一些比較容易解決的小問題。該設(shè)計(jì)主要涉及的是機(jī)械設(shè)計(jì)方面的內(nèi)容，在這期間，我所學(xué)習(xí)到的知識(shí)讓我明白了一個(gè)道理，那就是學(xué)無止境，這次設(shè)計(jì)讓我對這四年來學(xué)習(xí)到的所有知識(shí)都更好的融會(huì)貫通并加以應(yīng)用在實(shí)際操作中，使我又向前邁進(jìn)了一大步，但是，我自己也有著清醒的認(rèn)知，雖然很努力，但是自己還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，還沒有能夠解決全部問題，這次設(shè)計(jì)中的有些地方還可以繼續(xù)改善。經(jīng)實(shí)際調(diào)查和研究發(fā)現(xiàn)雙擠膠涂覆機(jī)有著高效的運(yùn)行速率，所以對于本次需要設(shè)計(jì)的雙擠膠涂覆機(jī)我們起初就要對其工作的基本規(guī)律了解透徹，然后再開始計(jì)算和分析上輥軸和下輥軸的應(yīng)該放置在哪一部位，還有電動(dòng)機(jī)和其他一些部件的整體的一個(gè)分析選擇，并且還需要計(jì)算分析來選擇出最終可以達(dá)到運(yùn)行要求的重要部分的設(shè)計(jì)如：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在完成這一系列的前期工作之后，我們需要開始在Ssolidworks里制作出最終的一個(gè)完整的三維立體的模型，并不斷地加以完善，而且還需要用CAD來繪制該雙擠膠涂覆機(jī)的總體及其間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的裝配圖和其關(guān)鍵零部件的圖。因此，我們這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)是要能夠了解清楚之所以要設(shè)計(jì)雙擠膠涂覆機(jī)是想要得到什么樣的結(jié)果、價(jià)值和目前國內(nèi)外的發(fā)展情況與形勢，知道這次需要設(shè)計(jì)出一個(gè)怎樣的機(jī)器，然后制定出相關(guān)的設(shè)計(jì)方案，并且我們還需要知道這次設(shè)計(jì)出來的雙擠膠涂覆機(jī)最后的實(shí)際運(yùn)作情況，找到可以帶動(dòng)整個(gè)雙擠膠涂覆機(jī)的電動(dòng)機(jī)并設(shè)計(jì)出一個(gè)完整的可以運(yùn)行的方案，經(jīng)分析研究和計(jì)算核查，設(shè)計(jì)出來的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些不可或缺的零部件在實(shí)際運(yùn)作時(shí)能否達(dá)到最終所設(shè)定的效果，最后就可以通過CAD和Solidworks完成零件圖和總體造型的模型了。從開始本次課題設(shè)計(jì)一直到現(xiàn)在基本完成了這次設(shè)計(jì)以來，還有一些地方的設(shè)計(jì)問題上