工作情境描述：某一汽大眾汽車維修站接收一輛大眾速騰2.0L轎車(采用手動變速器)，根據(jù)車主反映，在行駛中出現(xiàn)儀表盤上的ESP故障報警燈常亮的現(xiàn)象。試車驗證故障現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)確實存在上述現(xiàn)象。

請通過檢測ESP系統(tǒng)，判斷ESP系統(tǒng)技術(shù)狀況；若需要修復(fù)該故障，請制訂ESP系統(tǒng)修復(fù)方法和合理的工藝流程。學習任務(wù)5

檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障奇窟笛埠吾丈閻笆芹便溶玻潭尼砰士幣蓉灰阮辟朋猴枷粵妨應(yīng)霹寺矚懊威學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習目標：通過本任務(wù)學習，應(yīng)能:1.敘述速騰車型ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理；2.正確對ESP系統(tǒng)進行目檢；3.利用解碼器讀取ESP系統(tǒng)故障碼，并能夠按故障碼對電控元件進行檢測及維修；4.根據(jù)維修手冊，正確對ESP系統(tǒng)常見故障進行診斷排除。學習任務(wù)5

檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障臂拷丈鼎俺省潮誤寓喜墻籠縱曾其嗅藝艷立磐番結(jié)坑已遷座欽厘啡己哦眉學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習引導：學習任務(wù)5

檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障奎狄將留鎂咨晝鞘信轎皖塵但壟毯拯喪既坷廢瑟暮汽問洋廉印普語慷扇煩學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備

一汽大眾公司生產(chǎn)的速騰轎車配備的是德國大陸（ATE）MK60版本的四通道ESP系統(tǒng)。速騰ESP系統(tǒng)的組成見圖5-1所示，包括電子控制單元(ECU)、液壓控制裝置、4個輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫向偏擺率傳感器、輪速度傳感器脈沖環(huán)及ESP控制開關(guān)等，其中電子控制單元與液壓調(diào)節(jié)器是一體。下面介紹各組成部分的基本作用。

（一）速騰轎車ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點竣婿漣蔽革眼伙捅劍鳳央槽苗胖怔訓躍釉凋縱宣咋兒亥炒盂孤矩粘棱任鷗學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備圖5-1速騰ESP系統(tǒng)零件位置及其組成蹤聽粘蓖靶膀堯略孟面捕滓占腮兩怖淚燦富臭度清拘網(wǎng)萬脯辦瘋石鞭簽變學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備

1.電子控制單元

電子控制單元(ECU)將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行計算，算出車身狀態(tài)然后跟存儲器中預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進行對比。當電腦計算數(shù)據(jù)超出存儲器預(yù)存的數(shù)值，即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時候則命令執(zhí)行器工作，以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。邏漣猙匠鐳妻篩甘凄紛躇節(jié)慕纓故花礦橫倉組濘倘掛雌仲櫥鈾裳斤瘦憊蛀學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障速騰的電子控制單元與液壓控制裝置集成在一起組成一個總成，如圖5-2所示。電子控制單元持續(xù)監(jiān)測并判斷的輸入信號有：蓄電池電壓、車輪速度、方向盤轉(zhuǎn)角、橫向偏擺率以及點火開關(guān)接通、停車燈開關(guān)、串行數(shù)據(jù)通信電路等信號。根據(jù)所接收的輸入信號，電子控制單元將向液壓控制裝置、發(fā)動機控制模塊、組合儀表和串行數(shù)據(jù)通信電路等發(fā)送控制信號。

圖5-2帶EDS/ASR/ESP的ABS控制單元一、知識準備晃鴻盅魁伺報個軍吠摧僥輻硅鏡岳位茶佃郝潦斧剮澇蝗騾輪督撒煥牡動陳學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障控制單元通過儀表板線束中的正極連接獲得供電。電路如圖5-3所示。圖5-3ESP系統(tǒng)控制單元電路一、知識準備如疤餡填邊煉多擬饅未頁電檔饅訓滬彬余娘紳宗盼優(yōu)烏蓄投礦萌群頰店纂學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備速騰的電子控制單元是ABS/TCS/ESP系統(tǒng)的控制中心。當點火開關(guān)接通時，電子控制單元會不斷進行自檢，以檢測并查明ABS/TCS/ESP系統(tǒng)的故障?？刂茊卧恢倍荚诒O(jiān)控所有電氣連接，并定期檢查電磁閥的功能。此外，電子控制單元在每個點火循環(huán)都執(zhí)行自檢初始化程序。當車速達到約15km/h時，初始化程序啟動。在執(zhí)行初始化程序時，可能會聽到或感覺到程序正在運行，這屬于系統(tǒng)的正常操作。在執(zhí)行初始化程序的過程中，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送一個控制信號，循環(huán)操作各個電磁閥并運行泵電動機，以檢查各部件是否正常工作?？酶幌鸲軗舾妒萦鐔岽鞘筒改ㄋ词獬蟹脱浭肝殖截Q糾苔越削刀學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備如果泵或任何電磁閥不能正常工作，電子控制單元會設(shè)置一個故障診斷碼。當車速超過15km/h時，電子控制單元會將輸入和輸出邏輯序列信號與電子控制單元中所存儲的正常工作參數(shù)進行比較，以此來不斷監(jiān)測ABS/TCS/ESP系統(tǒng)。如果有任何輸人或輸出信號超出正常工作參數(shù)范圍，則電子控制單元將設(shè)置故障診斷碼。如果控制單元失效(一般不太可能)，那么制動系統(tǒng)仍可發(fā)揮普通制動系統(tǒng)的作用，但ABS、EDS、EBV、MSR、ASR及ESP不起作用。涪泣潑掐愛苛床矛泰淫啄陪界協(xié)埔峰走狠碎潰轉(zhuǎn)灰洽稈臍氫膊詭買伸剖牢學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備

2.液壓控制裝置

速騰的液壓控制裝置采用了前、后分離的四通道回路結(jié)構(gòu)，每個車輪的液壓制動回路都是隔離的，這樣當某個制動回路出現(xiàn)泄漏時仍能繼續(xù)制動。液壓調(diào)節(jié)器總成根據(jù)電子控制單元發(fā)送的控制信號調(diào)節(jié)制動液壓力。

該單元在發(fā)動機艙內(nèi)的一個梁上。車型不同，安裝位置也不同。液壓單元的兩個制動管是按對角線布置的。與以前的ABS單元相比，現(xiàn)在的單元每個制動管都有一個轉(zhuǎn)換閥和一個吸液閥?；匾罕檬亲晕降摹Ｖ蘧仍\龍孫陣儲唇偶齊瘴熟率諷第掄遂器熟清杰暗姑趟土漢榆磐滓治售效學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備轉(zhuǎn)換閥有：行駛動態(tài)調(diào)節(jié)分配閥一1-N225；行駛動態(tài)調(diào)節(jié)分配閥一2-N226；吸液閥有：行駛動態(tài)調(diào)節(jié)高壓閥一1-227；行駛動態(tài)調(diào)節(jié)高壓閥一2-228。系統(tǒng)在作用過程中有三種狀態(tài)：建立壓力、保持壓力和卸壓。圖5-4為其中一條制動管路及一個車輪所包含的ESP系統(tǒng)液壓控制部件。顆肪魯涉填戮率譬彎酬講圣憨齋血蹭喧瘍放壩擻痞范壩最矽扭統(tǒng)坍猜河于學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備圖5-4ESP系統(tǒng)所包含液壓控制部件捂難肉粵逃躊融遙稱袋漿墮杠釘捷話生凰拖占智涪主簽唬候厲很棋稽膨皚學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備圖5-5ESP系統(tǒng)壓力建立示意圖（1）建立壓力

助力器產(chǎn)生一個預(yù)壓力，以便使回液泵吸液。N225關(guān)閉，N227打開。進液閥保持打開狀態(tài)，直至車輪得到足夠的制動，如圖5-5所示。瑚哆既鉀罵謗轅薪撥謂廄彎訴譽耕桐慨危析像歪蕾鑰頹札暈淬甜匪宗漚啃學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備

（2）保持壓力

所有的閥都關(guān)閉，如圖5-6所示。

圖5-6ESP系統(tǒng)壓力保持示意圖饞盆離女禍漆愛廈脹車憊縱瘤呀宅忌減擰宵矮靈賦擔絢授苔腐馬則枷嶄腐學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備（3）卸壓

出液閥打開，N225根據(jù)壓力大小打開或關(guān)閉。N227和進液閥關(guān)閉。制動液經(jīng)N225和串聯(lián)總泵(THZ)流入儲液罐，如圖5-7所示。

圖5-7ESP系統(tǒng)卸壓示意圖錢精褥軀曼蝦搽湃察煽攔腐齡出市凍匹叁懾榴辯嵌坎葦減喇若涂盞縮銻見學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備如果不能保證這些閥的功能，整個系統(tǒng)就關(guān)閉了。所有的閥和泵都始終處于電氣監(jiān)控下，如有電氣故障，必須更換控制單元。

液壓控制裝置，正常情況下執(zhí)行制動助力功能；當車輪在加速或減速過程中出現(xiàn)滑移時，執(zhí)行TRC和ABC功能；當汽車出現(xiàn)側(cè)滑時，把受到控制的制動液壓加到每個車輪上。

界狹煩妙靖刻冠湘綻氯符走依擦禮樣匆志臨邀名拾遂誦值說轎潑唯蔑誕老學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備

3.ASR/ESP開關(guān)

該按鍵一般在組合儀表區(qū)域，如圖5-8所示。根據(jù)車型不同稍有不同。

司機用該按鍵可關(guān)閉ESP/ASR功能，ASR/ESP指示燈可指示此時的狀態(tài)。再次按下該鍵可再次接通ASR/ESP功能。如果忘了再次接通該按鍵，那么當重新起動發(fā)動機時，該系統(tǒng)自動被激活。

ESP在下述情況下應(yīng)關(guān)閉:

車在深雪或松軟土地上艱難行進時；車帶防滑鏈行駛時；車在功率檢測試驗臺上檢測時。

當ESP正在工作時是無法關(guān)閉ESP的。如果該按鍵損壞，ESP就無法關(guān)閉了。自診斷不能診斷該按鍵的故障。胸撻對瘟筷賄數(shù)戲柱氰常青喚采幣德鱗嶺面株撣晤簽聲遼貞吃雨挨舔昧撿學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備圖5-8ESP開關(guān)郎俱商劑孟斬堿唉試砍粉熔肇坡礎(chǔ)牙漂喂嚨椅岳皖帕鏟采墳緯繭墟違扎瓜學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備

4.方向盤轉(zhuǎn)角傳感器

該傳感器在轉(zhuǎn)向柱鎖開關(guān)和方向盤之間的轉(zhuǎn)向柱上，如圖5-9所示。安全氣囊的帶滑環(huán)的回位環(huán)集成在該傳感器內(nèi)且位于該傳感器下部。該傳感器的作用是將方向盤的轉(zhuǎn)角信息傳遞給帶EDS/ASR/ESP的ABS控制單元。角度的變化范圍為±720o，也就是說方向盤轉(zhuǎn)四圈。聲弗訖蔚組娶洪炒尸鬃鍬呼洼鮮暴繭熙遁屹刻叔瀉振姆中嘎鋸杭絲薦縛膚學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備圖5-9方向盤轉(zhuǎn)角傳感器壽十茶柔縮火與遲炮會蟹敲邀菱疙軀撤而瑣醫(yī)形責蘊裕十慕試噬敖極檻買學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備

角度的測量是通過光柵原理來實現(xiàn)的?；緲?gòu)件如圖5-10所示。

編碼盤由兩個環(huán)構(gòu)成，一個是絕對環(huán)，一個是增量環(huán)。每個環(huán)由兩個傳感器進行掃描。圖5-10方向盤轉(zhuǎn)角傳感器原理結(jié)構(gòu)圖娘姑鞘濺脫振掐拄翟靡淫璃審鐘晃毫碰惟拳裳棟紳穩(wěn)歪廄屋艷爸辣彎螞胃學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備

5.偏擺率傳感器

由于須安裝在重心附近，因此該傳感器與橫向加速度傳感器安裝在同一個支架上，如圖5-11所示。

該傳感器用于確定車身上是否作用有轉(zhuǎn)矩。根據(jù)傳感器的安裝位置可確定是繞空間的哪個軸轉(zhuǎn)動。在ESP系統(tǒng)中，該傳感器用于確定車輛是否繞垂直軸轉(zhuǎn)動。人們稱之為偏轉(zhuǎn)率或轉(zhuǎn)動率。圖5-11偏轉(zhuǎn)率傳感器嘿駕貴骸渣俱鉀嫉禱遏騰敏猿松虧繃濫鉗穿孿佃腕喚鬼乙撇審泡橙停鳳叁學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備

如果沒有偏轉(zhuǎn)率傳感器信號，控制單元就無法識別出車輛是否有離心趨勢，ESP功能也就失效了。

在診斷中將確定是否有導線斷路及對地/正極短路，系統(tǒng)還將進一步確定傳感器信號是否可靠。寓基隘處嗅望盂蓉燭求今逃養(yǎng)冊繳冀墊展敖秀姥菌抵甕挾簿哄騷艱廠橙膛學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備

6.橫向加速度傳感器

由于物理方面的原因，該傳感器應(yīng)盡量與汽車重心離的近一些。傳感器的安裝位置及調(diào)整不可以改變，它位于轉(zhuǎn)向柱右側(cè)，與偏轉(zhuǎn)率傳感器固定在同一支架上，如圖5-12所示。

橫向加速度傳感器用于判斷有哪個方向的側(cè)向力，它提供了一個重要的基礎(chǔ)信息，該信息用于評估在當前道路上行駛時應(yīng)保證哪些車輛運動處于穩(wěn)定狀態(tài)。

如果缺少橫向加速度信息，控制單元就無法計算出車輛的實際狀態(tài)，ESP也就失效了。

在診斷過程中會確定導線是否斷路及是否對正極/地短路。系統(tǒng)會進一步確定傳感器信號是否可靠?？蕝f(xié)死禽豺嘛瞄籃敦頁君比丑指告叁懸漆屋銜迫號喉樸筋孕菩捌榔彪究輛學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備圖5-12橫向加速度傳感器和幣稿囊廈聲梯導既耘血良瞻宦取捶柞奠膝桔寂壇舀髓虹銘昆茂卞扦憐噪學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備

7.輪速傳感器

輪速傳感器是一個電磁式傳感器，裝在每個車輪的相應(yīng)位置上，用于檢測車輪旋轉(zhuǎn)的角速度。

前輪速度傳感器是前輪輪轂總成的一部分。左前和右前輪輪毅各裝有一個車輪速度傳感器和一個48齒的磁脈沖信號環(huán)。

后輪速度傳感器位于主減速器后蓋的支架上，左、右各有一個。后輪速度傳感器信號環(huán)是主減速器內(nèi)車橋法蘭的一部分，不能單獨維修。前、后輪速傳感器的位置分別如圖5-13和圖5-14所示。浩珠牧墓郴乘慷硫醚瘩陌軒命違陸礬瞞脹釣滾溝耶鄭霧箋砒抱憨洽輝翹詳學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備

圖5-13前輪速度傳感器圖5-14后輪速度傳感器帶姿機妥撼冉賄茲根丸胃雌署熒肉疥哩保奔牧蛀蜀蔓削梆捷蹋癟沿興馳種學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備

8.制動壓力傳感器

制動壓力傳感器1-G201和2-G214，如圖5-15所示。這兩個傳感器都擰在串聯(lián)總泵上。該傳感器是雙重布置的，以便盡可能保證安全性。這可看成一種超穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。

該傳感器向發(fā)動機控制單元提供制動管路內(nèi)的實際壓力信號。發(fā)動機控制單元根據(jù)這個壓力信號計算出車輪制動力及作用在車上的縱向力。如果需要ESP工作，控制單元會將此值用于計算側(cè)導向力。

兩個傳感器同時出現(xiàn)故障是不可能的。如果控制單元沒有接收到其中任一傳感器的信號，那么ESP就停止工作了。

在診斷過程中將確定導線是否斷路及對正極/地短路。系統(tǒng)還將檢查這兩個傳感器信號是否可靠。繹擁甥麗瑯響歉這產(chǎn)抽踞財脖誹摟毫專棕持滬遼縛茍鶴森楷懦副撾端矽亮學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備

圖5-15制動壓力傳感器圖5-16帶串聯(lián)總泵的主動式制動助力器詞行嚎任剩鑒洛額在辛水須翼奄里恍最鴿黎伎嚙灤壹踏祭虐氮數(shù)傘傷隆愁學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備

9.帶串聯(lián)總泵的主動式制動助力器

該制動助力器除完成普通功能外(即借助于進氣歧管或真空泵的真空來加大踏板力)，它還要為ESP建立起預(yù)壓力，因為回液泵的吸液特性決定它并不是總能產(chǎn)生足夠大的壓力(原因是低溫時制動液的粘度太大)，所以建立起預(yù)壓力的工作是很有必要的。如圖5-16所示。

如果電磁線圈或開關(guān)有故障，ESP功能就失效了。通過系統(tǒng)自診斷，可識別出下列故障：導線斷路、對正極/地短路、部件損壞。皖肇拍蠟幌虛司災(zāi)稠戶棘爵付度大蜒衍違粳涅張榆貨瘓廠具獺嫩隸拷庚鼻學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備（二）ESP系統(tǒng)的診斷方法診斷ESP故障時，按照設(shè)定的程序和方法可讀取故障碼。維修人員可根據(jù)故障碼的含義確定故障的范圍，節(jié)省維修時間，提高維修效率。常用的診斷方法有下列幾種：1.ESP自診斷

ESP自診斷是依靠其電子控制單元（ECU）對系統(tǒng)外部電路進行自檢，若發(fā)現(xiàn)異常，電腦則將其故障信息儲存，并點亮ESP警告燈。ESP的自檢又包括靜態(tài)（點火開關(guān)接通，汽車不行駛）和動態(tài)（汽車行駛）兩種情況。刪榨乞庚渙釣規(guī)冉診濺牟項喘冉痛鐵就做止蔚衙久于褲哩顆庶猶墨杖瑚憨學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備2.人工診斷

ESP系統(tǒng)的人工診斷包含人工獲取故障信息（人工調(diào)碼）和使用常用設(shè)備（如萬用表）進行故障點的查找兩方面的內(nèi)容。3.儀器診斷

故障碼掃描儀可以從ESP系統(tǒng)的電子控制單元（ECU）存儲器中讀取故障碼，同時還具有故障碼翻譯、檢測步驟指導和基本判斷參數(shù)提供等功能。剎畦洼竭搏腐腥招熙逸牙慌怯琉攪主椿歪槽蛛豌加五嫂渡拭糙航影兜沸戒學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備用大眾公司故障診斷儀VAS5051可以讀取、清除故障碼，還可以閱讀數(shù)據(jù)流并進行液壓控制單元電磁閥測試、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)液壓回路測試、系統(tǒng)排氣測試等。因VAS5051為菜單提示操作，這些功能按VAS5051屏幕的提示操作即可完成。在對ABS-TCS/ESP進行檢修之前，應(yīng)先排除常規(guī)制動系統(tǒng)故障。都庇斯連乍袁扮沈勇縮素倚吧硝絡(luò)嵌矩客霜麗仔窿誰劃漚揀惺弊烈母略什學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備（三）ESP系統(tǒng)的檢修方法1.目視檢查

最初的目視檢查，可以發(fā)現(xiàn)比較明顯的故障，能夠節(jié)省時間，提高維修效率。（1）檢查管路（2）檢查制動器有無拖滯現(xiàn)象（3）檢查所有繼電器、熔絲是否完好，插接是否牢固。（4）檢查電子控制單元（ECU）和液壓調(diào)節(jié)器總成（5）檢查傳感器及線路（6）檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)。鑼紊警峨貞援厄恤遞井犁勵旗卑鉗潦曳濘狂夏滌嬰聶勒謄錯芬武侯抑礎(chǔ)鴿學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備2.自診斷

電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，控制單元可記憶相應(yīng)的故障碼。用大眾公司故障診斷儀VAS5051可以讀取、清除故障碼，還可以閱讀數(shù)據(jù)流并進行液壓控制單元電磁閥測試、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)液壓回路測試、系統(tǒng)排氣測試等。在對ABS/TCS/ESP進行檢修之前，應(yīng)先排除常規(guī)制動系統(tǒng)故障。3.制動器排氣轎擊誡幕隱棒夷肋課聾臂豪馬握壯含姜踏刃各搭粘聶音來粉品毋國亂柄晦學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備4.方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準

電子控制單元監(jiān)測并判斷方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出信號，當車輛沿直線行駛了15min或以上時，電子控制單元會將該行駛方向設(shè)定為正前方向。如果電子控制單元檢測到方向盤轉(zhuǎn)角傳感器角向偏離正前方向，如果偏離度等于或小于15o,則電子控制單元自動執(zhí)行方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準。如果偏離度大于15o，則設(shè)置“方向盤轉(zhuǎn)角傳感器故障”。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器可使用VAS5051重新校準，具體操作步驟如下。①路試車輛并記錄車輛筆直向前行駛時的方向盤位置。②將VAS5051連接到車輛上，并執(zhí)行“VAS5051方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準程序”中的指示。③檢查ABS/TCS/ESP系統(tǒng)的操作。

伎娃僧咱妄依芥聊踩抱換莢其閱辱尊挨刨談啃隔七絲春吟蟬悠匹俺出岡包學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備

5.電子控制單元和液壓總成的檢查

電子控制單元（ECU）和液壓調(diào)節(jié)器總成檢修是系統(tǒng)維護和故障診斷的主要組成部分，應(yīng)按技術(shù)標準對電子控制單元（ECU）和液壓調(diào)節(jié)器總成進行檢修。電控單元出現(xiàn)故障后，制動系統(tǒng)保持常規(guī)制動，但ABS/ASR/ESP功能均失效。當電磁閥功能出現(xiàn)不可靠故障，整體系統(tǒng)關(guān)閉,ESP功能失效。

電子控制單元和液壓總成集成為一體，如圖5-21所示，在保修期內(nèi)，不要拆解電子控制單元和液壓總成。

汪盆誓攙閡訓甩兇燭甸敗譬浸修冊影偶蘿僵袱毒兢烙卑凋票醒瑟妓類破胸學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備圖5-21電子控制單元和液壓總成蛇伺瘸跪瑟茹灰隧州挪翠盡事剪嗽描瞄挎艷氣攝配峪徐鎢眺逸饅監(jiān)頭勇琺學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備

6.輪速傳感器的檢查

速騰4個車輪速度傳感器均為電磁式傳感器，傳感器氣隙不可調(diào)。檢查輪速傳感器時，可用萬用表測量傳感器阻值，也可用示波器測量傳感器的輸出波形。溫度在20℃時，傳感器的電阻正常值為1.3kΩ-1.8kΩ。

銳感代紙遲魄份村判穿言羽煌漣鑰焙氖長嘆薯汕壓腸瓦啤棠供駭幟皋碾胯學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備

（四）ESP系統(tǒng)檢修注意事項

1.電控單元對過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電控單元中的芯片，造成整個電控單元“癱瘓”。因此，點火開關(guān)接通時不要插或拔電控單元上的連接器；在車上進行電焊之前，要戴好防靜電器，拔下電控單元上的連接器后再進行電焊；給蓄電池進行專門充電時，要將電池從車上拆卸下來或摘下蓄電池電纜后再進行充電。嘔隅僻鋇呀氯謄畏丸灑揉鄙發(fā)部?；锉┨矶斪膛锞可枵u刁固樸走錯學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備

2.維修車輪速度傳感器時一定要十分小心。拆卸時注意不要碰傷傳感器頭，不要撬傳感器齒圈，以免損壞。安裝時應(yīng)先涂覆防銹油，安裝過程中不可敲擊或用力過大。一般情況下，傳感器氣隙是可調(diào)的(也有不可調(diào)的)，調(diào)整時應(yīng)使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當然也可使用紙片。

3.維修液壓控制裝置時，切記要首先進行泄壓，然后再按規(guī)定進行修理。例如制動主缸和液壓調(diào)節(jié)器設(shè)計在一起的整體ABS，其蓄壓器存儲了高達18000kPa的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。佰口贈叉色宅氮俠淑爽從芍診卿雷煤懼閘羚棱圓穿蘑銅史癰褒燙鉆獅玖雞學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障一、知識準備

4.制動液要至少每隔兩年換一次，最好是每年更換一次。這是因為DOT3乙二醇型制動液的吸濕性很強，含水分的制動液不僅使制動系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且會使制動效果明顯下降，影響制動系統(tǒng)的正常工作。注意不要使用DOTS硅酮型制動液，更換和存儲的制動液的器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進人液壓控制裝置，制動液不要沾到電控單元和導線上。揉紋蛾吁浸各澇兵呈輩爍號疤佰晨街姚滅毫拄燼寓想彩五左滑久爛庫喂孝學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施1.項目說明

一輛大眾速騰2.0L轎車(采用手動變速器)，在行駛中出現(xiàn)儀表盤上的ESP故障報警燈常亮的現(xiàn)象。試車驗證故障現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)確實存在上述現(xiàn)象。用VAS5051進行故障查詢，發(fā)現(xiàn)多個系統(tǒng)的控制單元內(nèi)都有較多的故障代碼儲存，而且都是偶發(fā)性故障。詢問該車車主得知，該車因此故障曾在其他的一汽大眾4S店維修過，曾斷開過蓄電池負極電纜，試著調(diào)換過車載網(wǎng)絡(luò)控制單元（J519)。通過技師診斷，確定故障在傳感器。通過本項目的實施，掌握ESP系統(tǒng)故障的檢修方法，并能制定維修規(guī)范。項目1

檢測與修復(fù)大眾速騰轎車ESP故障報警燈常亮故障受甭泊淑爐唁椒榷雷衣角葷爽吏趾旦鄂疆外局哺廬惠北委槐撈斯窘豎詳銑學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施2.技術(shù)標準與要求每個學員獨立完成此項目。3.設(shè)備器材（1）速騰轎車一輛；（2）大眾公司故障診斷儀VAS5051。（3）汽車萬用表（4）基本維修工具（5）導線若干扮粕猶娩富嘩汁婁掣奠做算俯纖比匣鹿匆池喚蘇脂頓嫉奄矣升甫仇胳剩歲學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施4.作業(yè)準備（1）對車輛進行初步檢查（2）檢查儀器是否正常（3）準備作業(yè)單（4）查看維修手冊5.操作步驟

根據(jù)以上情況分析，該車的眾多偶發(fā)性故障代碼是由斷開過蓄電池負極電纜和車載網(wǎng)絡(luò)控制單元導線連接器引起的，但這并不會直接導致ESP故障報警燈常亮。

（1）將點火開關(guān)置于ON位，用VAS5051清除故障代碼后，ESP故障報警燈熄滅，接著斷開點火開關(guān)，退出VAS5051診斷程序。芒赦傍窒諸瓷霸袍現(xiàn)仁聘賞寶賂課賒穎莎眾個擅窮誼慘假矮欄父刊甥娩賜學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施

（2）對該車再次進行路試，當行駛了一段路程后ESP故障報警燈點亮。再次用VAS5051進行檢測，發(fā)現(xiàn)ABS控制單元內(nèi)有一個永久性的故障代碼無法清除，故障代碼是00493，含義是ESP傳感器單元(G419)無信號/通信。G419傳感器單元內(nèi)部集成安裝了G200(橫向加速度傳感器)和G202(偏轉(zhuǎn)率傳感器)，根據(jù)故障代碼的提示進行分析，首先懷疑故障代碼是由于傳感器單元的導線側(cè)連接器沒有接觸好而發(fā)生的。

（3）拆下前乘員座椅(G419傳感器單元裝在該座椅下)，仔細檢查G419傳感器單元導線側(cè)連接器，連接狀況良好，沒有發(fā)現(xiàn)任何疑點，重新安裝好該導線側(cè)連接器。竿祁閱時鋸寫薯群左貞卵管幟霧址流公擾茍薩震灣立侵拍終俠鄒棍以蕊脯學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施

（4）在不安裝前乘員側(cè)座椅的情況下進行試驗。接通點火開關(guān)，儀表盤上的ESP故障報警燈經(jīng)過幾秒鐘的自檢后就熄滅了，用VAS5051檢測，發(fā)現(xiàn)故障代碼00493變?yōu)榕及l(fā)性故障了，將其清除后，反復(fù)試車，ESP故障報警燈沒有亮起一切正常。

但當安裝好前乘員側(cè)座椅和其他部件準備交車前最后試車時，在行駛中ESP故障報警燈又點亮了。后終范遍饑衍渦幅銑回惑釣帶到莖極邵掄并烤匠硅拿早網(wǎng)吻期啞庭鹿蟲籃學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施（5）再次用VAS5051檢測，發(fā)現(xiàn)故障代碼00493又變?yōu)橛谰眯怨收狭?。于是將疑點轉(zhuǎn)移到前乘員側(cè)座椅與G419傳感器單元的關(guān)系上。

前乘員側(cè)座椅的調(diào)節(jié)為機械式的，再次拆下該座椅作進一步檢查。發(fā)現(xiàn)G419傳感器單元的線束是從該座椅下面的地膠走過的，而且該車的地膠是用戶買車后加裝的，扒開地膠仔細檢查G419連接線束，發(fā)現(xiàn)該線束在拐彎處有被擠壓的現(xiàn)象，而且原車的線束固定卡子已被人為破壞，刨開線束的外皮發(fā)現(xiàn)有一根綠/黃色導線的絕緣皮已被磨破。雖篆臂娛宣酣贍挎捌粕貨皮夕癬片綱消搽塊雙猖秦介溫輸光餌詛耳峻向糕學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施（6）將其包扎固定后，重新安裝好地膠和前乘員側(cè)座椅，并用VAS5051清除故障代碼，經(jīng)過長時間試車，上述現(xiàn)象一直沒再出現(xiàn)。

根據(jù)以上的檢查過程和診斷結(jié)果，認為該車ESP故障報警燈常亮的原因是在更換地膠時，工作人員破壞了G419傳感器單元連接線束的固定卡子，以致該線束的走向發(fā)生改變，被前乘員側(cè)座椅擠壞了絕緣層而出現(xiàn)對地短路。瓦穢稼痙頌窘賤恕紀攫乙另墜繕楞汲硝裔貓飽盡走揉么好司穆訓雇衰左瑤學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施1.項目說明某速騰車主反映，其車ABS和ESP警示燈同時亮起。通過技師診斷，確定故障發(fā)生在輪速傳感器或者其線路連接。輪速傳感器及電路檢修是系統(tǒng)維護和故障診斷的主要組成部分，應(yīng)按技術(shù)標準對輪速傳感器及電路進行檢修。輪速傳感器的常見故障是無信號電壓、信號電壓低及變化異常等。2.技術(shù)標準與要求(1)每個學員獨立完成此項目。(2)技術(shù)標準。傳感器間隙:0.3～1.1mm;傳感器電阻:1.3～1.7kΩ（20℃）;傳感器輸出信號電壓：0.25～1.2V（AC）;項目2檢測與修復(fù)大眾速騰轎車輪速傳感器及電路故障當那礎(chǔ)哦輛民佩附先釘啊松草隆魁彩丁粕定垂煙映尹誦浩赫戊篆貓教蒲閹學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施3.設(shè)備器材（1）速騰轎車一輛。（2）大眾公司故障診斷儀VAS5051。（3）汽車萬用表。（4）示波器。（5）舉升機。（6）常用拆裝工具一套。4.作業(yè)準備（1）清潔工具。（2）檢查舉升機。（3）維修手冊。氦艘墮碘減岡聰篇助妄滔嗣叭詐蛙炭熱診化較褐跪巧啊姆餒向頑揪逆靴粥學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施5.操作步驟1)檢測輪速傳感器數(shù)據(jù)流

檢測輪速傳感器數(shù)據(jù)流可以確認輪速傳感器及其相關(guān)電路是否存在故障。(1)點火開關(guān)“OFF”。(2)連接診斷儀。(3)一人駕駛汽車，一人操作診斷儀，在汽車行駛中讀取并記錄輪速傳感器在相應(yīng)車速下的數(shù)據(jù)流。(4)改變車速，分別記錄加速、減速工況下數(shù)據(jù)流的變化。(5)分析測試結(jié)果：①所有車輪的輪速數(shù)據(jù)應(yīng)相同。②數(shù)據(jù)值應(yīng)與車速一致。③數(shù)據(jù)值隨車速改變而正比例變化。

否則，應(yīng)進一步檢測有關(guān)輪速傳感器的相關(guān)電路故障。敷這沛須雀桶喉鎢勵切但噴順蔓守實戎雖鎂瑪冷仔抵撓碰錦濾僻講奧候耽學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施2)檢測輪速傳感器(1)拆下車輪，檢查輪速傳感器的安裝情況，并清潔傳感器感應(yīng)端子，必要時應(yīng)進行調(diào)整安裝。(2)檢查傳感器和轉(zhuǎn)子之間的間隙應(yīng)為0.3～1.1mm，如圖5-22所示。圖5-22檢查傳感器和轉(zhuǎn)子之間的間隙茄凄鄲穿渺城怠拳鎖犁虹童擺揪吉腦屈折邦牢懈肋井綻乞士僚勿紋恃穗聞學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施(3)拆下傳感器插頭，檢查傳感器電阻。兩端子之間應(yīng)為1.3～1.7kΩ（20℃），任一端子對地電阻應(yīng)為無窮大。否則，應(yīng)更換輪速傳感器。(4)檢查傳感器輸出信號。①電壓檢測法舉升車輪，使四輪懸空，拆下ABS傳感器插頭。以每秒轉(zhuǎn)一圈的速度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子，檢查傳感器輸出信號電壓，應(yīng)為0.25～1.2V（AC），否則，應(yīng)更換ABS輪速傳感器。②波形檢測法舉升車輪，使四輪懸空，拆下ABS傳感器插頭。旋轉(zhuǎn)車輪，用示波器檢查傳感器輸出信號波形，如前所示。若波形與圖示不符，則應(yīng)更換傳感器。揮詢昌打砒閘建畜勝褪臉床俯億遏稀隴寬緘鶴塢涎羚尼頃演部蜘凜正蔥梯學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施3)檢測輪速傳感器連接線路，如圖5-23。

點火開關(guān)OFF，脫開傳感器及電控單元線束連接器。用萬用表檢測“3”—“2G2”、“5”—“2G1”端子之間及對地電阻，檢測方法及結(jié)果如圖所示。否則，應(yīng)進一步檢測導線是否有短路、斷路或搭鐵故障。圖5-23檢測輪速傳感器連接線路跌偶聽啟習塑控吞潛芭悲之臣窟鴉賂鈔啃傅鬃耕音煽孫暈礫鎂三啄蓋撒畢學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施4)檢測輪速傳感器線束連接器，如圖5-24。

裝回傳感器線束連接器，保持電控單元線束連接器脫開。用萬用表檢測線束端“5”-“3”之間的電阻，如圖所示。測量值為1.3~1.7kΩ，且與“活動三”所測值相差不大于2Ω，否則，應(yīng)進一步檢測連接器是否接觸不良。淌鷗付郝非閥戶蔫怯溫友伍牌彭爸敖悅凡鮮揉弗通翟瑣鈾笑滇瘸碎填慫桔學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施圖5-24檢測輪速傳感器線束連接器礦調(diào)涌樁淵碉梧升疼照晰抖威摹屜族態(tài)斯塊閉邏撣齊痢靛揣年沂枉敷懸連學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施

5)檢測輪速傳感器電控單元電路，如圖5-25。

裝回電控單元線束連接器，脫開傳感器線束連接器。點火開關(guān)ON，用萬用表檢測“2G1”、“2G2”之間的電壓，檢測方法及結(jié)果如圖所示。否則，應(yīng)進一步檢測電控單元連接器是否接觸不良或電控單元是否有故障。疵遞茁區(qū)悄暢些塌葡引述瑚悍盼鉗拖涪殖孰拌黨卯歲紹溝祭此臉創(chuàng)跨勛絞學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施圖5-25檢測輪速傳感器電控單元電路少譯滴魂毛鹽聯(lián)竿弱鼓啞胯畦乘攔預(yù)窯莫責溺雜隱賽巍昨兒飲確斧鼓鯉康學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施1.項目說明一大眾汽車特約維修店接收一輛速騰1.4TSI自動技術(shù)型轎車，據(jù)車主反映，其車ESP警示燈閃亮，ESP系統(tǒng)失效，不起作用。通過技師診斷，確定故障發(fā)生在橫擺率傳感器或者其線路連接。

橫擺率傳感器及電路檢修是系統(tǒng)維護和故障診斷的主要組成部分，應(yīng)按技術(shù)標準對橫擺率傳感器及電路進行檢修。沒有橫擺率測量值，控制單元無法確定車輛是否發(fā)生轉(zhuǎn)向，ESP功能失效。橫擺率傳感器及電路常見故障有：線路損壞斷路;對正極短路;對負極短路;傳感器有不可靠信號等。項目3

檢測與修復(fù)大眾速騰轎車橫擺率傳感器及電路故障

縫繞乾畦肯陸排蒂拽攣袋鄂涼與拳建盾許久莉腳頗慕孫周靠眶吹射擲歸倒學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施2.技術(shù)標準與要求(1)每個學員獨立完成此項目。(2)技術(shù)標準。橫擺率傳感器數(shù)據(jù)流：行駛（0~5V），靜止（2.5V）。 3.設(shè)備器材（1）速騰轎車一輛。（2）大眾公司故障診斷儀VAS5051。（3）汽車萬用表。（4）常用拆裝工具一套。4.作業(yè)準備（1）清潔工具。（2）維修手冊。的調(diào)評觀壽典離楷痞妖微撕餒盾卡芍菇弓蛾痕胯孰團巷揀尾寨默蓑奎囤肛學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施5.操作步驟（1）識記橫擺率傳感器相關(guān)電路及電路參數(shù)。

橫擺率傳感器相關(guān)電路如圖5-26。圖5-26橫擺率傳感器相關(guān)電路種盧坪蛛洗叁覺怒欣莢妓醛溪良炕麻濃斜臟亥獄挎蒲塢焦奉賄貉漳繼燕姥學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施橫擺率傳感器相關(guān)電路參數(shù)見表5-3。皖祿陳脯補柿摻嘔睫宅竄皿薪贛眷勾乞揍蠶烴播韋左摟絢當突廓咀瞄顛喂學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施（2）讀取橫擺率傳感器數(shù)據(jù)流1）點火開關(guān)OFF。2）連接診斷儀。3）保持點火開關(guān)OFF10秒鐘以上。4）一人駕駛汽車，一人操作診斷儀，按照診斷儀提示讀取并記錄橫向加速度和橫擺率傳感器數(shù)據(jù)流。5）分析測試結(jié)果：

數(shù)據(jù)顯示應(yīng)為0~5V，且隨汽車橫擺速度的變化而變化，當汽車處于靜止狀態(tài)時為2.5V。否則，應(yīng)進一步檢測相關(guān)電路。碧銑嶼葛怔撥郵域詢絲甩潞邁疚謗夷幌仔倒伐謝龜嘎個騰拯茲驅(qū)孜威伶選學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施（3）檢測橫擺率傳感器連接線路

點火開關(guān)OFF，脫開橫擺率傳感器線束連接器和電控單元線束連接器。用萬用表分別檢測相應(yīng)端子X1-6——X1-15、X1-5——X1-20、X1-4——X1-16、X1-3——F27、X1-2——X1-37、X1-1——X1-18之間及任一端子對地的電阻，檢測方法及結(jié)果如圖5-27所示。否則，應(yīng)進一步檢測有關(guān)線路是否短路、斷路或搭鐵故障。翅文亮妥宗吶銹勃侍掀棒鯉寓跑挪權(quán)露艘丘侶恿拙粘督蘿見稚壯擊氯歇搽學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施圖5-27檢測橫擺率傳感器連接線路鄙召壩念灼霓瑩鑿曳遏肄儲刮慣駿抨懷佳赫擊聰紫粵即扮浦瞻漳檻疽火六學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施（4）檢測橫擺率傳感器供電電路

裝回電控單元線束連接器，保持傳感器線束連接器脫開，點火開關(guān)ON。用萬用表分別檢測X1-1——X1-6、X1-3——X1-6、X1-4——X1-6、X1-5——X1-6之間的電壓，如圖5-28所示。否則，應(yīng)進一步檢測電控單元線束連接器是否接觸不良或電控單元有無電壓輸出或繼電器電路有無故障。漁鋸聞陸嶄蚊壽呆叮邵謬噎瑚咐烽苫堡殺棕淋桓揉恐蹄邢竟割邁傭禮番幢學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施圖5-28檢測橫擺率傳感器供電電路認架爭栽洽椒頸外感裴爛扯晴繪紛漣凳饞駭悟瓊什玫賠緬舌巧胃擴渤砂艦學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施（5）檢測橫擺率傳感器輸出信號電壓

裝回橫擺率傳感器線束連接器，點火開關(guān)ON，用萬用表檢測“X1-4”——“X1-6”、“X1-5”——“X1-6”之間的電壓，如圖5-29所示。

當汽車靜止時，應(yīng)為2.5V；汽車行駛在橫擺狀態(tài)時，電壓應(yīng)在0~5V之間變化。否則，應(yīng)進一步檢測傳感器線束連接器是否接觸不良或傳感器是否損壞。票傣搭廉娃簇挑兔肛雇臻柒薯冒罷谷羅瓤竄沁恍爭講乓踞抓則躊惹菇交床學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施圖5-29檢測橫擺率傳感器輸出信號電壓拎觸喝鶴白飛衍鞠狐欣票餒瓊題炕浸挎霓蠶郭療崩瘦貯辯泵藐雀堆濾嗽峰學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施1.項目說明

某大眾汽車維修店接收一輛速騰1.6L手動時尚型轎車，據(jù)車主反映，其車ESP警示燈閃亮，車輛無法識別實際行駛方向，ESP系統(tǒng)不起作用。通過技師診斷，確定故障發(fā)生在轉(zhuǎn)向角度傳感器或者其線路連接。

轉(zhuǎn)向角度傳感器及電路檢修是系統(tǒng)維護和故障診斷的主要組成部分，應(yīng)按技術(shù)標準對轉(zhuǎn)向角度傳感器及電路進行檢修。傳感器發(fā)生電路斷電(如拔過插頭)、更換轉(zhuǎn)向角度傳感器或者更換ECU以后，都需要對該傳感器進行初始化設(shè)定。2.技術(shù)標準與要求

每個學員獨立完成此項目。項目4檢測與修復(fù)ESP系統(tǒng)轉(zhuǎn)向角度傳感器故障

勾暴翠靈舔影蛋猙益瘦狐餒倒迷彪劊婦程求依幾哨郵礎(chǔ)怯鰓釉潞聳竹貴網(wǎng)學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施3.設(shè)備器材（1）速騰轎車一輛。（2）示波器。（3）汽車萬用表。（4）常用拆裝工具一套。4.作業(yè)準備（1）清潔工具。（2）維修手冊。娶誅蔡近涌健僅提低治芳總楊席軋成匿最沒宅杠倉竿貞袒惕怨屠盎追吮摻學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障學習任務(wù)5_檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)故障二、任務(wù)實施5.操作步驟

制動控制系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向助力電控系統(tǒng)共用一個轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器，其信號通過CAN總線傳送給制動電控單元。該傳感器是ESP系統(tǒng)中惟一一個直接通過CAN-Bus線路向控制單元傳遞信號的傳感器。其檢測、校準方法如下：

（1）識記轉(zhuǎn)向角度傳感器的電路及電路參數(shù)

轉(zhuǎn)向角度傳感器的電路如圖5-30，傳感器工作電壓為12V，輸出信號為矩形脈沖。輥泌責夫棚徽溉旅隱淋煥母宗殉穢粒票驕卓殷仇俯裝躥衍庫蛻弱糠珊剝球?qū)W習任務(wù)