９.１平面四桿機(jī)構(gòu)的類型９.１.１鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型在平面四桿機(jī)構(gòu)中，若組成機(jī)構(gòu)的各運(yùn)動(dòng)副都是轉(zhuǎn)動(dòng)副，稱其為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，如圖９－１所示。在此機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件１為機(jī)架；構(gòu)架２和４與機(jī)架直接連接，稱為連架桿；不與機(jī)架連接的桿３，稱為連桿。其中能做整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿，稱為曲柄；僅能在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)的連架桿稱為搖桿。機(jī)構(gòu)工作時(shí)，連架桿繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿做平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。按連架桿中曲柄與搖桿的存在情況，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可分為三種基本類型：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)。１.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)下一頁(yè)返回９.１平面四桿機(jī)構(gòu)的類型如圖９－２所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，兩連架桿中構(gòu)件２為曲柄，可繞固定鉸鏈中心Ａ做整周轉(zhuǎn)動(dòng)；構(gòu)件４為搖桿，只能在角ψ（ψ＜３６０°）范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)，此類四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)是：既能將曲柄的整周轉(zhuǎn)動(dòng)變換為搖桿的往復(fù)擺動(dòng)，又能將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)變換為曲柄的連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中應(yīng)用很廣。如圖９－３所示的雷達(dá)天線俯仰角的調(diào)整機(jī)構(gòu)、圖９－４所示的縫紉機(jī)踏板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、圖９－５所示的攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)。２.雙曲柄機(jī)構(gòu)若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的兩連架桿均為曲柄，則稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回９.１平面四桿機(jī)構(gòu)的類型如圖９－６所示的雙曲柄機(jī)構(gòu)中，兩連桿架２、４均是可繞固定鉸鏈中心Ａ、Ｄ做整周轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄。雙曲柄機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)是：能將等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹芷谛缘淖兘撬俣绒D(zhuǎn)動(dòng)。圖９－７所示的慣性篩機(jī)構(gòu)中，原動(dòng)曲柄２做等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄４做變角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，使得構(gòu)件６做變速往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)放置在構(gòu)件６平面上大小不同的物體的分揀。在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，相對(duì)的兩桿平行且長(zhǎng)度相等，若曲柄轉(zhuǎn)向相同，則稱為平行四邊形機(jī)構(gòu)，如圖９－８所示。其特點(diǎn)是兩個(gè)曲柄的運(yùn)動(dòng)規(guī)律完全相同，連桿始終做平動(dòng)。若曲柄轉(zhuǎn)向不同，則稱為反平行四邊形機(jī)構(gòu)，如圖９－９所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回９.１平面四桿機(jī)構(gòu)的類型其特點(diǎn)是兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向相反，且角速度不等。圖９－１０和圖９－１１所示分別為其應(yīng)用實(shí)例。３.雙搖桿機(jī)構(gòu)如圖９－１２所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)連架桿均為搖桿，則稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。圖９－１３所示的鑄工造型機(jī)翻箱機(jī)構(gòu)和圖９－１４所示的起重機(jī)機(jī)構(gòu)就是其應(yīng)用實(shí)例。其中圖９－１３中砂箱３為該機(jī)構(gòu)的連桿，在位置ＢＣ造型振實(shí)后，轉(zhuǎn)動(dòng)原動(dòng)搖桿２使砂箱移至Ｂ′Ｃ′位置，以便起模，圖９－１３（ｂ）是該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。９.１.２平面四桿機(jī)構(gòu)的演化上一頁(yè)下一頁(yè)返回９.１平面四桿機(jī)構(gòu)的類型除前面介紹的３種基本形式的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)以外，實(shí)際中還廣泛使用著其他形式的四桿機(jī)構(gòu)，都可看做是從鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化面來的。１.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖９－１５所示平面四桿機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件１和３分別為機(jī)架和連桿，構(gòu)件２為曲柄，構(gòu)件４相對(duì)于機(jī)架做往復(fù)移動(dòng)，其形狀是塊狀，故稱為滑塊。因此該機(jī)構(gòu)稱為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。根據(jù)滑塊往復(fù)移動(dòng)的導(dǎo)路中心線ｍ－ｍ是否通過曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心Ａ，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可分為圖９－１５（ｃ）所示的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和圖９－１５（ｄ）所示的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和往復(fù)移動(dòng)的變換，廣泛應(yīng)用于活塞式內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī)、沖床等機(jī)械中。上一頁(yè)下一頁(yè)返回９.１平面四桿機(jī)構(gòu)的類型２.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可通過取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的不同構(gòu)件為機(jī)架而獲得的。如圖９－１６（ａ）所示為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若取構(gòu)件２為機(jī)架，３為主動(dòng)件，當(dāng)主動(dòng)件３回轉(zhuǎn)時(shí)，構(gòu)件１將繞Ａ點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)，滑塊４沿構(gòu)件１做相對(duì)滑動(dòng)，由于構(gòu)件１對(duì)滑塊４起導(dǎo)向作用，故構(gòu)件１稱為導(dǎo)桿，這種機(jī)構(gòu)稱為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。在該機(jī)構(gòu)中，若ｌ３＞ｌ２，則桿３和導(dǎo)桿１均能作整周運(yùn)動(dòng)，稱為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，如圖９－１６（ｂ）所示；若ｌ３＜ｌ２，當(dāng)桿３做整周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)桿１只能做往復(fù)擺動(dòng)，稱為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，如圖９－１７所示。其應(yīng)用如圖９－１８和圖９－１９所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回９.１平面四桿機(jī)構(gòu)的類型３.搖塊機(jī)構(gòu)如圖９－２０所示，搖塊機(jī)構(gòu)是取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿３為機(jī)架而得到的。當(dāng)曲柄２為原動(dòng)件繞Ｂ點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊４繞機(jī)架３上的鉸鏈中心Ｃ擺動(dòng)，故稱該機(jī)構(gòu)為搖塊機(jī)構(gòu)。其應(yīng)用如圖９－２１所示自動(dòng)翻轉(zhuǎn)卸料機(jī)構(gòu)。４.定塊機(jī)構(gòu)如圖９－２２所示，定塊機(jī)構(gòu)是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)取滑塊４為機(jī)架而得到的。當(dāng)曲柄２轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)桿１可在固定滑塊４中往復(fù)移動(dòng)，故該機(jī)構(gòu)稱為定塊機(jī)構(gòu)。定塊機(jī)構(gòu)常用于手壓抽水機(jī)和抽油泵中。如圖９－２３所示的手壓抽水機(jī)構(gòu)。上一頁(yè)返回９.２鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的３種基本形式的區(qū)別在于它的連架桿是否為曲柄。而在四桿機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄，取決于機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間的相對(duì)尺寸關(guān)系。所以，對(duì)平面四桿機(jī)構(gòu)在什么條件下具有曲柄的研究是平面連桿機(jī)構(gòu)的一個(gè)主要問題。下面就以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來分析曲柄存在的條件。在圖９－２４所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度分別為ａ，ｂ，ｃ，ｄ。為保證曲柄ＡＢ桿能繞Ａ整周回轉(zhuǎn)，則ＡＢ桿應(yīng)能夠占據(jù)與ＡＤ共線的兩個(gè)位置ＡＢ′和ＡＢ″。當(dāng)曲柄處于ＡＢ′位置時(shí)，形成三角形Ｂ′Ｃ′Ｄ，各桿長(zhǎng)度應(yīng)滿足下一頁(yè)返回９.２鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件當(dāng)曲柄處于ＡＢ″位置時(shí)，形成三角形Ｂ″Ｃ″Ｄ，各桿長(zhǎng)度應(yīng)滿足或由上述３式及其兩兩相加可以得到由此，可以得出鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件如下。（１）連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿。上一頁(yè)下一頁(yè)返回９.２鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件（２）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和。上述兩個(gè)條件必須同時(shí)滿足，否則機(jī)構(gòu)不存在曲柄。根據(jù)上述所講，同時(shí)可以得到下面推論。（１）若四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于等于其余兩桿之和。①當(dāng)最短桿為機(jī)架時(shí)，機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。②當(dāng)最短桿的鄰邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。③當(dāng)最短桿的對(duì)邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。（２）若四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿之和大于其余兩桿之和，則該機(jī)構(gòu)不可能有曲柄存在，故機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。上一頁(yè)返回９.３鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)９.３.１壓力角α和傳動(dòng)角γ平面連桿機(jī)構(gòu)不僅要能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，還要有良好的傳力性能。為衡量機(jī)構(gòu)傳力性能的好壞，特引入壓力角的概念。其定義為：從動(dòng)件受力方向與該點(diǎn)絕對(duì)速度方向之間所夾的銳角。如圖９－２６所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄２為原動(dòng)件，若忽略構(gòu)件所受的重力、慣性力和運(yùn)動(dòng)副中摩擦力，則其受力如圖所示。力Ｆ沿ｖＣ方向的分力Ｆｔ＝Ｆｃｏｓα是克服從動(dòng)搖桿上的工作阻力矩的有效分力，沿ＣＤ方向的分力Ｆｎ＝Ｆｓｉｎα對(duì)從動(dòng)搖桿無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)，只會(huì)增加運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力，是有害分力。下一頁(yè)返回９.３鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)從機(jī)構(gòu)傳力來說，Ｆｔ愈大，Ｆｎ愈小則愈有利。即壓力角α愈小，機(jī)構(gòu)的傳力效果愈好。所以，衡量機(jī)構(gòu)傳力性能，可用壓力角作為標(biāo)志。在連桿機(jī)構(gòu)中，為度量方便，常用壓力角的余角γ即連桿與從動(dòng)件間所夾的銳角檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的傳力性能，γ稱為傳動(dòng)角。因γ＝９０°－α，故γ愈大（即α愈?。?，機(jī)構(gòu)的傳力性能愈好，反之則不利于機(jī)構(gòu)中力的傳遞。機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，傳動(dòng)角是變化的，機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角γｍｉｎ的位置正好是傳力效果最差的位置，也是檢驗(yàn)其傳力性能的關(guān)鍵位置。上一頁(yè)下一頁(yè)返回９.３鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)為了保證連桿機(jī)構(gòu)傳力性能良好，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)對(duì)其傳動(dòng)角的最小值加以限制，即應(yīng)使γｍｉｎ≥［γ］。［γ］為許用傳動(dòng)角，通常［γ］的推薦值在４０°～５０°。此外，為了節(jié)省動(dòng)力，對(duì)于一些承受短暫高峰載荷的機(jī)械，應(yīng)設(shè)法利用機(jī)構(gòu)處于最大傳動(dòng)角位置進(jìn)行工作。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，其最小傳動(dòng)角γｍｉｎ發(fā)生在曲柄與機(jī)架兩次共線位置之一。９.３.２急回特性下面以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例來分析機(jī)構(gòu)的急回特性。上一頁(yè)下一頁(yè)返回９.３鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)在圖９－２７所示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，設(shè)曲柄ＡＢ為原動(dòng)件，曲柄每轉(zhuǎn)一周，有兩個(gè)位置與連桿共線，這時(shí)搖桿ＣＤ分別位于兩個(gè)極限位置Ｃ１Ｄ和Ｃ２Ｄ，其夾角為ψ。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的這兩個(gè)位置稱為極位。機(jī)構(gòu)處在兩個(gè)極位時(shí)，原動(dòng)件ＡＢ的兩個(gè)位置ＡＢ１和ＡＢ２所夾的銳角θ稱為極位夾角。此時(shí)搖桿兩位置的夾角ψ稱作搖桿最大擺角。當(dāng)曲柄以等加速度ω順時(shí)針轉(zhuǎn)過φ１＝１８０°＋θ時(shí)，搖桿由位置Ｃ１Ｄ運(yùn)動(dòng)到Ｃ２Ｄ，稱為工作行程。設(shè)所需時(shí)間為ｔ１，Ｃ點(diǎn)平均速度為ｖ１；當(dāng)曲柄繼續(xù)轉(zhuǎn)過φ２＝１８０°－θ時(shí)，搖桿又從Ｃ２Ｄ轉(zhuǎn)回到Ｃ１Ｄ，稱空回行程，所需時(shí)間為ｔ２，Ｃ點(diǎn)的平均速度為ｖ２。上一頁(yè)下一頁(yè)返回９.３鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)搖桿往復(fù)擺動(dòng)的擺角雖然均為ψ，但對(duì)應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角不同，φ１＞φ２，而曲柄是做等角速度回轉(zhuǎn)，所以ｔ１＞ｔ２，從而ｖ２＞ｖ１，也就是回程速度要快。為了表明急回運(yùn)動(dòng)的急回程度，通常用行程速度變化系數(shù)（或稱行程速比系數(shù)）Ｋ來衡量，即上一頁(yè)下一頁(yè)返回９.３鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)由此可以看出，當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有極位夾角θ時(shí)，就有急回運(yùn)動(dòng)特性，而且θ角越大，Ｋ值就越大，機(jī)構(gòu)的急回特性就越顯著。在進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，若預(yù)先給出Ｋ值，則可以求出θ值。９.３.３死點(diǎn)位置在如圖９－２８所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以搖桿ＣＤ為主動(dòng)件，當(dāng)連桿與從動(dòng)件曲柄兩次共線時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角γ＝０，這時(shí)搖桿通過連桿作用于從動(dòng)件曲柄ＡＢ上的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心Ａ，此時(shí)對(duì)Ａ不產(chǎn)生力矩。上一頁(yè)下一頁(yè)返回９.３鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)機(jī)構(gòu)的這種位置稱為“死點(diǎn)位置”。從動(dòng)件會(huì)出現(xiàn)卡死（機(jī)構(gòu)自鎖）或運(yùn)動(dòng)方向不確定的現(xiàn)象。因此在機(jī)構(gòu)中，應(yīng)設(shè)法避免處于死點(diǎn)位置。若無(wú)法避免時(shí)，則應(yīng)采取措施使機(jī)構(gòu)渡過死點(diǎn)位置，如縫紉機(jī)踏板是利用下帶輪的慣性來渡過死點(diǎn)位置的，蒸汽機(jī)車車輪機(jī)構(gòu)則是利用兩組曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄相互錯(cuò)開９０°互相輔助通過死點(diǎn)位置。在工程實(shí)踐中，也常利用死點(diǎn)的特性來實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)自鎖的要求。如圖９－２９所示的鉸鏈四桿夾緊機(jī)構(gòu)，壓下手柄，工件被夾緊，此時(shí)，構(gòu)件ＢＣ與ＣＤ共線，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，撤去外力Ｐ后，無(wú)論工件處的反作用力Ｑ多大，機(jī)構(gòu)也不會(huì)自行松開。上一頁(yè)返回９.４四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)９.４.１按給定行程速比系數(shù)Ｋ設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)，關(guān)鍵是要抓住機(jī)構(gòu)處于極限位置時(shí)的幾何關(guān)系，必要時(shí)還應(yīng)考慮其他輔助條件。下面舉例說明。１.已知搖桿長(zhǎng)度ｌ４，擺角ψ和行程速比系數(shù)Ｋ，試設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)分析已知條件可知，本設(shè)計(jì)要解決的實(shí)質(zhì)問題是確定曲柄固定鉸鏈中心Ａ的位置，進(jìn)而定出其他三桿的長(zhǎng)度。下一頁(yè)返回９.４四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)由圖９－２７可知，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿處于兩極限位置時(shí)，曲柄與連桿兩次共線，其幾何關(guān)系是若Ａ點(diǎn)的位置確定，則ＡＣ１、ＡＣ２和機(jī)架ＡＤ長(zhǎng)度便隨之確定，再解式（９－８）即可確定曲柄ＡＢ和連桿ＢＣ的長(zhǎng)度為上一頁(yè)下一頁(yè)返回９.４四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)根據(jù)上述分析，可得下面的設(shè)計(jì)步驟（圖９－３０）。（１）由給定的行程速比系數(shù)Ｋ，按式（９－６）求極位夾角θ。（２）任取固定鉸鏈中心Ｄ的位置，由搖桿長(zhǎng)度ｌ４和擺角ψ，按適當(dāng)?shù)谋壤蹋?，作出搖桿兩極限位置Ｃ１Ｄ和Ｃ２Ｄ。（３）連接Ｃ１和Ｃ２，作Ｃ２Ｍ⊥Ｃ１Ｃ２，并作∠Ｃ２Ｃ１Ｎ＝９０°－θ，Ｃ２Ｍ與Ｃ１Ｎ相交于Ｐ點(diǎn)，則∠Ｃ１ＰＣ２＝θ.上一頁(yè)下一頁(yè)返回９.４四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（４）作△Ｃ１ＰＣ２的外接圓，在圓上任取一點(diǎn)Ａ作為曲柄的固定鉸鏈中心，分別連ＡＣ１和ＡＣ２，則∠Ｃ１ＡＣ２＝∠Ｃ１ＰＣ２＝θ。（５）根據(jù)式（９－８），以Ａ為圓心，ＡＣ１為半徑作圓弧交ＡＣ２與Ｅ，平分ＥＣ２得曲柄長(zhǎng)度。再以Ａ為圓心，為半徑作圓，交Ｃ１Ａ的延長(zhǎng)線和Ｃ２Ａ于Ｂ１和Ｂ２，連桿長(zhǎng)度=（６）計(jì)算各桿的實(shí)際長(zhǎng)度，分別為上一頁(yè)下一頁(yè)返回９.４四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)由于Ａ點(diǎn)是在△Ｃ１ＰＣ２的外接圓上任意選取的，因此可得無(wú)窮多個(gè)解。實(shí)際上，為了獲得良好的傳力性能，可按最小傳動(dòng)角γｍｉｎ＞［γ］，或其他輔助條件等確定Ａ點(diǎn)的位置。２.已知機(jī)架長(zhǎng)度ｌ１，行程速比系數(shù)Ｋ，試設(shè)計(jì)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角θ與導(dǎo)桿的擺角ψ相等，故設(shè)計(jì)只要確定曲柄的長(zhǎng)度，其設(shè)計(jì)步驟如圖９－３１所示。（１）由已知行程速比系數(shù)Ｋ，按式（９－６）求出極位夾角θ，即上一頁(yè)下一頁(yè)返回９.４四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（２）任選一點(diǎn)作為固定鉸鏈中心Ｄ，作出導(dǎo)桿的兩極限位置Ｃ１Ｄ和Ｃ２Ｄ，∠Ｃ１ＤＣ２＝ψ＝θ。（３）作∠Ｃ１ＤＣ２的平分線ＤＡ，由機(jī)架長(zhǎng)度ｌ１按適當(dāng)?shù)谋壤蹋?，得機(jī)架另一鉸鏈中心Ａ的位置。（４）作出導(dǎo)桿極限位置的垂線ＡＣ１（或ＡＣ２），得曲柄ＡＣ，其實(shí)際長(zhǎng)度為９.４.２給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)１.已知連桿的長(zhǎng)度ｌ３和給定的兩個(gè)位置，設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)上一頁(yè)下一頁(yè)返回９.４四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)如圖９－３２所示翻臺(tái)式振實(shí)造型機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，采用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ＡＢＣＤ實(shí)現(xiàn)翻臺(tái)的兩個(gè)給定工作位置。當(dāng)翻臺(tái)８在實(shí)線位置Ⅰ時(shí)，砂箱７在翻臺(tái)上造型并通過振臺(tái)９振實(shí)。然后，活塞６向左運(yùn)動(dòng)，通過連桿５使搖桿２擺動(dòng)，將翻臺(tái)抬起并翻轉(zhuǎn)１８０°到虛線位置Ⅱ，同時(shí)托臺(tái)１０上升，接觸砂箱后起模。設(shè)與翻臺(tái)固聯(lián)的連桿３的長(zhǎng)度ｌ３及兩個(gè)位置Ｂ１Ｃ１和Ｂ２Ｃ２已根據(jù)結(jié)構(gòu)及工藝確定，則設(shè)計(jì)上述四桿機(jī)構(gòu)的實(shí)質(zhì)是確定兩連架桿與機(jī)架組成的固定鉸鏈中心Ａ和Ｄ的位置，隨之確定其余三桿的長(zhǎng)度。由于連桿３上Ｂ、Ｃ兩點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡分別為以Ａ、Ｄ為圓心的兩段圓弧，所以Ａ、Ｄ勢(shì)必分別位于Ｂ１Ｂ２、Ｃ１Ｃ２的垂直平分線上ｂ１２、ｃ１２上，故按下列步驟設(shè)計(jì)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回９.４四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（１）根據(jù)已知條件，按適當(dāng)?shù)谋壤擀蹋炖L出連桿３的兩個(gè)位置Ｂ１Ｃ１和Ｂ２Ｃ２。（２）連接Ｂ１、Ｂ２和Ｃ１、Ｃ２分別作Ｂ１Ｂ２、Ｃ１Ｃ２的垂直平分線ｂ１２、ｃ１２。（３）分別在ｂ１２、ｃ１２上任?。痢ⅲ膬牲c(diǎn)作固定鉸鏈中心，連接ＡＢ１Ｃ１Ｄ即得能實(shí)現(xiàn)連桿兩位置的四桿機(jī)構(gòu)。其另外三桿長(zhǎng)度分別為：由步驟（３）可知，若僅滿足運(yùn)動(dòng)條件，Ａ、Ｄ兩點(diǎn)分別在ｂ１２、ｃ１２上任意選取而有無(wú)窮多個(gè)解。上一頁(yè)下一頁(yè)返回９.４四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)２.已知連桿長(zhǎng)度和給定的三個(gè)位置，設(shè)計(jì)