第４章５１單片機(jī)的Ｃ語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)5637４.５Ｃ５１對(duì)絕對(duì)地址的訪問４.６指針４.７Ｃ５１函數(shù)返回４.１Ｃ５１語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言和標(biāo)準(zhǔn)Ｃ語(yǔ)言的區(qū)別１.Ｃ語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言的比較使用Ｃ語(yǔ)言進(jìn)行單片機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)，有著匯編語(yǔ)言編程所不具備的優(yōu)勢(shì)，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：（１）不需要了解單片機(jī)指令集，也不需要了解其存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。（２）寄存器分配和尋址方式由編譯器進(jìn)行管理，程序員可以忽略這些問題。（３）編程時(shí)可使用與其他程序設(shè)計(jì)時(shí)的關(guān)鍵字和操作函數(shù)。（４）與使用匯編語(yǔ)言編程相比，程序的開發(fā)和調(diào)試時(shí)間大大縮短。（５）Ｃ語(yǔ)言中的庫(kù)文件提供了許多標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)，如數(shù)學(xué)運(yùn)算。開發(fā)者可以直接調(diào)用，而不必使用煩瑣的匯編語(yǔ)言來實(shí)現(xiàn)。下一頁(yè)返回４.１Ｃ５１語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言和標(biāo)準(zhǔn)Ｃ語(yǔ)言的區(qū)別（６）Ｃ語(yǔ)言可移植性好且非常普及，Ｃ語(yǔ)言編譯器幾乎適用于所有的目標(biāo)系統(tǒng)。（７）Ｃ語(yǔ)言在模塊化開發(fā)、可移植性、代碼管理上有明顯的優(yōu)勢(shì)。２.Ｃ５１與ＡＮＳＩ－Ｃ的主要區(qū)別目前最常見的編譯器是Ｋｅｉｌ公司針對(duì)５１系列單片機(jī)開發(fā)提供的Ｃ５１編譯器。ＡＮＳＩ－Ｃ語(yǔ)言是一門應(yīng)用非常普遍的高級(jí)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，Ｃ５１和標(biāo)準(zhǔn)的ＡＮＳＩ－Ｃ有一定的區(qū)別，或者說Ｃ５１是對(duì)標(biāo)準(zhǔn)Ｃ語(yǔ)言的擴(kuò)展。Ｃ５１語(yǔ)言的特色主要體現(xiàn)在以下幾方面：（１）Ｃ５１繼承了標(biāo)準(zhǔn)Ｃ語(yǔ)言的絕大部分的特性，其基本語(yǔ)法相同，但Ｃ５１其本身又在特定的硬件結(jié)構(gòu)上有所擴(kuò)展，如定義了關(guān)鍵字ｓｂｉｔ、ｘｄａｔａ、ｉｄａｔａ、ｃｏｄｅ等。上一頁(yè)下一頁(yè)返回４.１Ｃ５１語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言和標(biāo)準(zhǔn)Ｃ語(yǔ)言的區(qū)別（２）編譯生成的.ｍ５１文件，包含了硬件資源使用的情況。應(yīng)用Ｃ５１編程可以通過該文件了解系統(tǒng)資源。（３）Ｃ５１頭文件體現(xiàn)了５１單片機(jī)芯片的不同功能。只需要將相應(yīng)的功能寄存器的頭文件加載在程序內(nèi)就可實(shí)現(xiàn)它們所指定的不同功能。（４）Ｃ５１與標(biāo)準(zhǔn)ＡＮＳＩ－Ｃ從庫(kù)函數(shù)方面來說有很大的不同。上一頁(yè)返回４.２Ｃ５１程序的基本結(jié)構(gòu)總體而言，Ｃ語(yǔ)言的程序均是由一個(gè)或多個(gè)函數(shù)（或子程序，ｆｕｎｃｔｉｏｎ）構(gòu)成，其程序入口處是以ｍａｉｎ（）開始的函數(shù)，其余函數(shù)都是直接或間接被ｍａｉｎ（）函數(shù)調(diào)用。這些函數(shù)就是組成Ｃ程序的模塊。Ｃ５１程序同標(biāo)準(zhǔn)Ｃ程序一樣，盡量在一個(gè)函數(shù)內(nèi)完成較少的功能，而不同函數(shù)之間設(shè)置較少的接口參數(shù)，即高內(nèi)聚低耦合。Ｃ５１程序的基本結(jié)構(gòu)如圖４.１所示。返回４.３數(shù)據(jù)類型４.３.１Ｃ５１數(shù)據(jù)類型在標(biāo)準(zhǔn)Ｃ語(yǔ)言中基本的數(shù)據(jù)類型為ｃｈａｒ、ｉｎｔ、ｓｈｏｒｔ、ｌｏｎｇ、ｆｌｏａｔ和ｄｏｕｂｌｅ，而在Ｃ５１編譯器中ｉｎｔ和ｓｈｏｒｔ相同；除此之外，Ｃ５１編譯器還擴(kuò)充了其特有的數(shù)據(jù)類型ｂｉｔ、ｓｂｉｔ、ｓｆｒ和ｓｆｒ１６四種，如表４.１所示。１.位型數(shù)據(jù)ｂｉｔｂｉｔ數(shù)據(jù)類型使用一個(gè)二進(jìn)制位來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，其值只有“０”和“１”兩種。所有的位變量存儲(chǔ)在５１單片機(jī)內(nèi)部ＲＡＭ中的位尋址區(qū)，即片內(nèi)ＲＡＭ區(qū)的０ｘ２０～０ｘ２Ｆ之間的地址，共計(jì)１２８?jìng)€(gè)這樣的地址。因此，程序中最多只能定義１２８?jìng)€(gè)位變量。下一頁(yè)返回４.３數(shù)據(jù)類型２.ＳＦＲ型數(shù)據(jù)ｓｆｒ?yàn)槎x存?。樱疲?，Ｃ５１增加了ＳＦＲ型數(shù)據(jù)，相應(yīng)地增加了ｓｆｒ、ｓｆｒ１６和ｓｂｉｔ這３個(gè)關(guān)鍵字。ｓｆｒ是為了能夠直接訪問５１單片機(jī)中的ＳＦＲ所提供的一個(gè)新的關(guān)鍵詞，其定義是：３.ＳＦＲ型數(shù)據(jù)ｓｆｒ１６ｓｆｒ１６是用來定義１６位特殊功能寄存器的。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的８０Ｃ５１單片機(jī)，只有一個(gè)１６位特殊功能寄存器，即ＤＰＴＲ。其定義如下：sfrl6

DPTR=0x82；ＤＰＴＲ是兩個(gè)地址連續(xù)的８位寄存器ＤＰＨ和ＤＰＬ的組合。可以分開定義這兩個(gè)８位的寄存器，也可用ｓｆｒ１６定義１６位寄存器。上一頁(yè)下一頁(yè)返回４.３數(shù)據(jù)類型４.ＳＦＲ型數(shù)據(jù)ｓｂｉｔ在Ｃ語(yǔ)言中，如果直接寫Ｐ１.０編譯器不能識(shí)別，而且Ｐ１.０也不是一個(gè)合法的Ｃ語(yǔ)言標(biāo)識(shí)符，所以必須給它起一個(gè)名，為它們建立聯(lián)系，可由ＫｅｉｌＣ增加的關(guān)鍵字ｓｂｉｔ來定義。以上是對(duì)ＳＦＲ的位的定義。如果不是ＳＦＲ，則必須先使用ｂｄａｔａ關(guān)鍵字定義這個(gè)變量后才能在該變量的基礎(chǔ)上使用ｓｂｉｔ，如：int

bdata

ibase；//位尋址區(qū)的int型變量sbit

mybit0=ibase^0；//ibase的第0位上一頁(yè)下一頁(yè)返回４.３數(shù)據(jù)類型ｓｂｉｔ數(shù)據(jù)類型的地址是確定的且不用編譯器分配。它可以是ＳＦＲ中確定的可進(jìn)行位尋址的位，也可以是內(nèi)部ＲＡＭ的２０Ｈ～２ＦＨ單元中確定的位。例如我們先前定義了ｓｆｒＰ１＝０ｘ９０，即表示寄存器Ｐ１的地址是０ｘ９０地址，又因?yàn)榧拇嫫鳎校笔强晌粚ぶ返模詓bit

LED=P1^1；//聲明LED為P1端口的P1.1引腳同樣我們可以用Ｐ１.１的地址去寫，如sbit

LED=0x91；//同樣聲明LED為P1端口的P1.1引腳這樣在后續(xù)的程序語(yǔ)句中就可以用ＬＥＤ來對(duì)Ｐ１.１引腳進(jìn)行讀寫操作。上一頁(yè)下一頁(yè)返回４.３數(shù)據(jù)類型４.３.２ＲＥＧ５１.Ｈ頭文件ＲＥＧ５１.Ｈ頭文件是５１單片機(jī)Ｃ語(yǔ)言編程時(shí)經(jīng)常包含的頭文件，在該文件中預(yù)先定義好了很多基本的數(shù)據(jù)。如果使用ＫｅｉｌＣ作為Ｃ５１程序的開發(fā)環(huán)境，則該文件默認(rèn)安裝在“Ｃ：＼Ｋｅｉｌ＼Ｃ５１＼ＩＮＣ”路徑中。上一頁(yè)返回４.４變量和Ｃ５１存儲(chǔ)區(qū)域４.４.１變量的定義在Ｃ語(yǔ)言中，要求對(duì)所有的變量“先定義，后使用”。格式如下：［存儲(chǔ)種類］數(shù)據(jù)類型［存儲(chǔ)器類型］變量名表其中，存儲(chǔ)種類和存儲(chǔ)器類型是可選項(xiàng)。存儲(chǔ)種類有自動(dòng)（ａｕｔｏ）、外部（ｅｘｔｅｒｎ）、靜態(tài)（ｓｔａｔｉｃ）和寄存器（ｒｅｇｉｓｔｅｒ）四種，系統(tǒng)默認(rèn)的是自動(dòng)（ａｕｔｏ）類型。４.４.２存儲(chǔ)器類型５１單片機(jī)的存儲(chǔ)器類型較多，有片內(nèi)程序存儲(chǔ)器、片外程序存儲(chǔ)器、片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。其中，片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器又分為低１２８字節(jié)和高１２８字節(jié)。高１２８字節(jié)只能用間址尋址方式來使用，低１２８字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中又有位尋址區(qū)、工作寄存器區(qū)，這與其他ＣＰＵ、ＭＣＵ等有很大區(qū)別。下一頁(yè)返回４.４變量和Ｃ５１存儲(chǔ)區(qū)域?yàn)槌浞种С郑担眴纹瑱C(jī)的這些特性，Ｃ５１中引入了一些關(guān)鍵字，用以說明數(shù)據(jù)存儲(chǔ)位置。表４.２為ＫｅｉｌＣ５１編譯器所能識(shí)別的存儲(chǔ)器類型。１.程序存儲(chǔ)器程序存儲(chǔ)器只能讀，不能寫，匯編語(yǔ)言中可以用ＭＯＶＣ指令來讀取程序存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)。程序存儲(chǔ)器除了存放代碼外，往往還用于存放固定的表格、字型碼等不需要在程序中進(jìn)行修改的數(shù)據(jù)。程序存儲(chǔ)器的容量最大為６４ＫＢ。２.內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器既可以讀出，也可以寫入。對(duì)于５１系統(tǒng)而言，共有１２８Ｂ的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，而對(duì)于５２系列而言，共有２５６Ｂ的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。上一頁(yè)下一頁(yè)返回４.４變量和Ｃ５１存儲(chǔ)區(qū)域３.外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器５１單片機(jī)可以擴(kuò)展外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，尤其是使用總線以后，外部Ｉ／Ｏ口和外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器也是統(tǒng)一編址，采用同一指令進(jìn)行讀／寫。外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器既可讀也可以寫，讀／寫外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)要比使用內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器慢，但外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可達(dá)６４ＫＢ。匯編語(yǔ)言中使用ＭＯＶＸ指令來對(duì)外部存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀／寫，Ｃ５１提供了兩個(gè)關(guān)鍵字ｐｄａｔａ和ｘｄａｔａ，可用于對(duì)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀／寫操作。上一頁(yè)下一頁(yè)返回４.４變量和Ｃ５１存儲(chǔ)區(qū)域４.定義時(shí)省略存儲(chǔ)類型標(biāo)志符如果在變量定義時(shí)略去了存儲(chǔ)類型的標(biāo)志符，則編譯器會(huì)自動(dòng)選擇默認(rèn)的存儲(chǔ)類型。設(shè)一個(gè)變量定義：ｃｈａｒｃ；ｃ被存放在何處與工程設(shè)置中Ｔａｒｇｅｔ選項(xiàng)卡的ＭｅｍｏｒｙＭｏｄｅｌ設(shè)置有關(guān)。如果將ＭｅｍｏｒｙＭｏｄｅｌ設(shè)置為ＳＭＡＬＬ模式，則變量ｃ會(huì)被定位在ｄａｔａ存儲(chǔ)區(qū)中；若設(shè)置為ＣＯＭＰＡＣＴ模式，則ｃ被定位在ｐｄａｔａ存儲(chǔ)區(qū)中；若設(shè)置為ＬＡＥＧＥ存儲(chǔ)模式，則ｃ被定位在外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中。上一頁(yè)下一頁(yè)返回４.４變量和Ｃ５１存儲(chǔ)區(qū)域４.４.３存儲(chǔ)器模式定義變量時(shí)如果省略存儲(chǔ)器類型，ＫｅｉｌＣ５１編譯系統(tǒng)則會(huì)按編譯模式ＳＭＡＬＬ、ＣＯＭＰＡＣＴ或ＬＡＲＧＥ所規(guī)定的默認(rèn)存儲(chǔ)器類型去指定變量的存儲(chǔ)區(qū)域。１.ＳＭＡＬＬ存儲(chǔ)模式該模式把所有函數(shù)變量和局部數(shù)據(jù)段放在５１單片機(jī)系統(tǒng)的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，因此對(duì)這種變量的訪問數(shù)據(jù)最快。ＳＭＡＬＬ存儲(chǔ)模式的地址空間受限，在寫小型應(yīng)用程序時(shí)，變量和數(shù)據(jù)放在ｄａｔａ內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中是很好的，但在較大的應(yīng)用程序中，ｄａｔａ區(qū)最好只存放小的變量、數(shù)據(jù)或常用變量（如循環(huán)計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)索引），大的數(shù)據(jù)放置在別的區(qū)域。上一頁(yè)下一頁(yè)返回４.４變量和Ｃ５１存儲(chǔ)區(qū)域２.ＣＯＭＰＡＣＴ存儲(chǔ)模式該模式把變量定義在外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，所有缺省變量均位于外部ＲＡＭ區(qū)的一頁(yè)（與顯式使用關(guān)鍵字ｐｄａｔａ進(jìn)行定義，效果相同），外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可有最多２５６Ｂ（一頁(yè)）。其優(yōu)點(diǎn)是空間較ＳＭＡＬＬ寬裕，速度較ＳＭＡＬＬ慢，較ＬＡＲＧＥ快，是一種中間狀態(tài)。如果在這種編譯模式下要使用多于２５６Ｂ的變量，變量的高８位地址（也就是具體哪一頁(yè)）由Ｐ２口確定，須適當(dāng)改變啟動(dòng)程序ＳＴＡＲＴＵＰ.Ａ５１中的參數(shù)ＰＤＡＴＡＳＴＡＲＴ和ＰＤＡＴＡＬＥＮ，用Ｌ５１進(jìn)行連接時(shí)還必須采用連接控制命令ＰＤＡＴＡ來對(duì)Ｐ２口地址進(jìn)行定位，也可用ｐｄａｔａ指定。上一頁(yè)下一頁(yè)返回４.４變量和Ｃ５１存儲(chǔ)區(qū)域３.ＬＡＲＧＥ存儲(chǔ)模式該模式所有函數(shù)和過程的變量以及局部數(shù)據(jù)段都被定位在外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器最多達(dá)６４ＫＢ，需要用ＤＰＴＲ數(shù)據(jù)指針來間接訪問數(shù)據(jù)。這種訪問方式效率不高，尤其是對(duì)于兩個(gè)或多個(gè)字節(jié)的變量，用這種方式訪問數(shù)據(jù)，程序的代碼可能很多。４.注意設(shè)定數(shù)組的存儲(chǔ)空間設(shè)定一個(gè)數(shù)組時(shí)，Ｃ編譯器就會(huì)在存儲(chǔ)空間開辟一個(gè)區(qū)域用于存放該數(shù)組的內(nèi)容。字符數(shù)組的每個(gè)元素占用１字節(jié)的內(nèi)存空間，整型數(shù)組的每個(gè)元素占用２字節(jié)的內(nèi)存空間，而長(zhǎng)整型（ｌｏｎｇ）和浮點(diǎn)型（ｆｌｏａｔ）數(shù)組的每個(gè)元素則需占用４字節(jié)的存儲(chǔ)空間。上一頁(yè)下一頁(yè)返回４.４變量和Ｃ５１存儲(chǔ)區(qū)域４.４.４變量的分類１.全局變量和局部變量（１）全局變量是在任何函數(shù)之外說明的、可被任意模塊使用的、在整個(gè)程序執(zhí)行期間都有效的變量。（２）局部變量在函數(shù)內(nèi)部說明，只在本函數(shù)或功能塊內(nèi)有效，在該函數(shù)或功能塊以外則不能使用。２.靜態(tài)存儲(chǔ)變量和動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)變量從變量的生存時(shí)間來區(qū)分，變量分為兩種：靜態(tài)存儲(chǔ)變量和動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)變量。（１）靜態(tài)存儲(chǔ)變量是指該變量在程序運(yùn)行期間其存儲(chǔ)的空間固定不變。上一頁(yè)下一頁(yè)返回４.４變量和Ｃ５１存儲(chǔ)區(qū)域（２）動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)變量則指該變量的存儲(chǔ)空間不是固定的，而是在程序運(yùn)行期間根據(jù)需要?jiǎng)討B(tài)地為其分配存儲(chǔ)空間。通常，全局變量為靜態(tài)存儲(chǔ)變量，局部變量為動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)變量。當(dāng)程序退出時(shí)，局部變量占用的空間釋放。上一頁(yè)返回４.５Ｃ５１對(duì)絕對(duì)地址的訪問在一些情況下，可能希望把一些變量定位在５１單片機(jī)的某個(gè)固定的地址空間上。Ｃ５１為這些變量專門提供了一個(gè)關(guān)鍵字ａｔ。關(guān)鍵字＿ａｔ＿的另一個(gè)功能是：能通過給Ｉ／Ｏ器件指定變量名，從而為輸入輸出器件指定變量名。例如，在ｘｄａｔａ段的地址０ｘ４５００處有一個(gè)輸入寄存器，那么可以通過下面的代碼段為它指定變量名。unsigned

char

xdata

inputreg

_at_

0x4500；以后在讀該寄存器時(shí)只要使用變量名ｉｎｐｕｔｒｅｇ就可以了。返回４.６指針指針是Ｃ語(yǔ)言中的一個(gè)重要概念，也是Ｃ語(yǔ)言的一個(gè)重要特色。正確靈活地運(yùn)用指針，第４章５１單片機(jī)的Ｃ語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)８５可以有效地表示復(fù)雜數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，方便地使用字符串，有效地使用數(shù)組，調(diào)用函數(shù)時(shí)得到多個(gè)返回值，還能直接與內(nèi)存打交道，這對(duì)于嵌入式編程尤其重要。掌握指針的應(yīng)用，可以使程序簡(jiǎn)潔、緊湊、高效。４.６.１指針的概念、定義和引用一、指針的概念在使用匯編語(yǔ)言進(jìn)行編程時(shí)，必須自行定義每一個(gè)變量的存放位置。例如：Tmp

EQU

5FH

//將5FH這個(gè)地址分配給Tmp這個(gè)變量下一頁(yè)返回４.６指針二、指針變量的定義１.定義定義指針變量的一般形式為：基本類型?指針變量名２.注意定義指針變量時(shí)需注意以下兩點(diǎn)：（１）指針變量前的“?”表示該變量為指針變量。（２）定義指針變量時(shí)必須指定基本類型。上一頁(yè)下一頁(yè)返回４.６指針不同類型的數(shù)據(jù)在內(nèi)存中占用的字節(jié)數(shù)是不一樣的。對(duì)于Ｃ５１而言，ｃｈａｒ或ｕｎｓｉｇｎｅｄｃｈａｒ型變量在內(nèi)存中占用１字節(jié)；ｉｎｔ或ｕｎｓｉｇｎｅｄｉｎｔ型變量在內(nèi)存中占用２字節(jié)；ｌｏｎｇ或ｕｎｓｉｇｎｅｄｌｏｎｇ和ｆｌｏａｔ型的變量，在內(nèi)存中占用４字節(jié)。三、指針變量的引用Ｃ語(yǔ)言提供了兩個(gè)運(yùn)算符，用來獲得變量地址，或使用指針?biāo)缸兞康闹?。（１）＆：取地址運(yùn)算符。（２）?：指針運(yùn)算符（或稱“間接訪問”運(yùn)算符）。上一頁(yè)下一頁(yè)返回４.６指針４.６.２Ｃ５１的指針類型Ｃ５１支持“通用”和“存儲(chǔ)器專用”兩種指針類型。一、通用指針１.通用指針結(jié)構(gòu)通用指針需占用３個(gè)字節(jié)，其中存儲(chǔ)器類型占１個(gè)字節(jié)，偏移量占２個(gè)字節(jié)，如表４.３所示。存儲(chǔ)器類型決定對(duì)象所用的Ｃ５１存儲(chǔ)空間，偏移量指向?qū)嶋H地址。通用指針可以被用來指示５１單片機(jī)存儲(chǔ)器中的任何類型的變量，所以在Ｃ５１庫(kù)函數(shù)中通常使用這類指針類型。上一頁(yè)下一頁(yè)返回４.６指針其中，第１字節(jié)表示指針的存儲(chǔ)器類型編碼，如表４.４所示。例如，一個(gè)通用指針指向地址為０×１２３４的ｘｄａｔａ類型數(shù)據(jù)時(shí)，其指針值如表４.５所示。２.通用指針的定義通用指針的定義與一般的Ｃ語(yǔ)言的指針定義相同，例如：char?s；//指向字符型的指針sint?numptr；//指向int型的指針numptrlong?state；//指向long型的指針state例如，將一個(gè)數(shù)值０ｘ１２寫入地址為０ｘ８０００的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，程序代碼如下：#define

XBYTE（（char?）0x20000L）上一頁(yè)下一頁(yè)返回４.６指針XBYTE［0x8000］=0xl2；３.應(yīng)用下面的代碼顯示了使用通用指針的變量在５１單片機(jī)中是如何實(shí)現(xiàn)的，請(qǐng)注意指針的各個(gè)字節(jié)的作用。在上面的代碼中，通用指針ｃ＿ｐｔｒ、ｉ＿ｐｔｒ和ｌ＿ｐｔｒ都被存放在單片機(jī)的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中。二、存儲(chǔ)器專用指針存儲(chǔ)器專用指針的定義一般包含了數(shù)據(jù)類型和存儲(chǔ)器類型的說明，其格式如下：基本類型存儲(chǔ)器類型?指針變量名上一頁(yè)下一頁(yè)返回４.６指針存儲(chǔ)器專用指針只需要１個(gè)字節(jié)（當(dāng)數(shù)據(jù)類型為ｉｄａｔａ、ｄａｔａ、ｐｄａｔａ時(shí)）或者２個(gè)字節(jié)（當(dāng)數(shù)據(jù)類型為ｃｏｄｅ、ｘｄａｔａ時(shí)）。因?yàn)閷Ｓ弥羔槺韧ㄓ弥羔樀淖止?jié)少，所以在程序執(zhí)行時(shí)會(huì)快一點(diǎn)。由于專用指針的一些特性在編譯時(shí)由編譯器來處理，所以優(yōu)化選項(xiàng)有時(shí)會(huì)對(duì)編譯結(jié)果產(chǎn)生一些影響。三、Ｋｅｉｌ預(yù)定義指針Ｋｅｉｌ軟件預(yù)定義了一些指針，用來對(duì)存儲(chǔ)器指定地址進(jìn)行訪問，其完整定義在ａｂｓａｃｃ.ｈ中，讀者可自行查看。上一頁(yè)返回４.７Ｃ５１函數(shù)４.７.１Ｃ５１函數(shù)及其定義一、函數(shù)及其分類１.函數(shù)在程序設(shè)計(jì)中，通常將一些常用的功能模塊編寫成函數(shù)，并可放在函數(shù)庫(kù)中以供選用，這樣可以減少重復(fù)程序段的工作量。一個(gè)完整的Ｃ程序可由一個(gè)主函數(shù)和若干個(gè)函數(shù)組成，由主函數(shù)調(diào)用其他函數(shù)，其他函數(shù)也可以互相調(diào)用。同一個(gè)函數(shù)可以被一個(gè)或多個(gè)函數(shù)調(diào)用多次。Ｃ語(yǔ)言中的主函數(shù)為ｍａｉｎ（）。對(duì)于函數(shù)有如下說明：（１）一個(gè)源程序文件由一個(gè)或多個(gè)函數(shù)組成。（２）一個(gè)Ｃ程序由一個(gè)或多個(gè)源程序文件組成。下一頁(yè)返回４.７Ｃ５１函數(shù)（３）Ｃ程序的執(zhí)行從ｍａｉｎ函數(shù)開始。（４）所有函數(shù)都是平行的，即在定義函數(shù)時(shí)是相互獨(dú)立的，一個(gè)函數(shù)并不從屬于另一個(gè)函數(shù)，即函數(shù)不能嵌套定義。函數(shù)間可相互調(diào)用，但不能調(diào)用ｍａｉｎ函數(shù)。（１）從形式看，函數(shù)可以分為以下兩種：①無(wú)參函數(shù)。即主函數(shù)不向被調(diào)用函數(shù)傳遞參數(shù)，這類函數(shù)只是完成一定的操作功能。無(wú)參函數(shù)可以有返回值，但大多數(shù)的無(wú)參函數(shù)同時(shí)也沒有返回值。②有參函數(shù)。在調(diào)用函數(shù)時(shí)，主函數(shù)將一些數(shù)據(jù)傳遞給被調(diào)用函數(shù)，通常被調(diào)用函數(shù)會(huì)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后進(jìn)行不同的操作，最后還可能有返回值。上一頁(yè)下一頁(yè)返回４.７Ｃ５１函數(shù)（２）從用戶使用的角度看，函數(shù)可以分為以下兩種：①標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)，即庫(kù)函數(shù)。這是由編譯系統(tǒng)（如Ｋｅｉｌ軟件）提供的，用戶不必自己編寫這函數(shù)。如ｓｉｎ函數(shù)提供正弦函數(shù)計(jì)算功能。②用戶函數(shù)。這是用戶根據(jù)自己的需要而編寫的特定功能的函數(shù)。二、函數(shù)的定義１.定義Ｃ５１函數(shù)的定義與ＡＮＳＩ－Ｃ中是相同的，唯一不同的是函數(shù)的后面可能帶若干Ｃ５１專用的關(guān)鍵字。上一頁(yè)下一頁(yè)返回４.７Ｃ５１函數(shù)Ｃ語(yǔ)言允許有空函數(shù)，空函數(shù)的定義形式為：類型標(biāo)識(shí)符函數(shù)名（）{}調(diào)用空函數(shù)表示什么工作也不做。例：void

dummy（）上一頁(yè)下一頁(yè)返回４.７Ｃ５１函數(shù)作用：在程序設(shè)計(jì)中往往根據(jù)需要確定若干個(gè)模塊，分別由一些函數(shù)來實(shí)現(xiàn)。而在第１階段只設(shè)計(jì)最基本的模塊，即先把架子搭起來，細(xì)節(jié)留待進(jìn)一步的完善。以這樣的方式編寫程序時(shí)，可以在將來準(zhǔn)備擴(kuò)充功能的地方定上一個(gè)空函數(shù)，表示這些函數(shù)未編寫好，只是先占一個(gè)位置，以后用一個(gè)編寫好的函數(shù)替代它。這樣做可使程序的結(jié)構(gòu)清楚，可讀性好，以便以后擴(kuò)充新功能，而對(duì)程序結(jié)構(gòu)影響不大。４.７.２Ｃ５１的中斷服務(wù)函數(shù)中斷是指當(dāng)計(jì)算機(jī)執(zhí)行正常程序時(shí)，由于系統(tǒng)中出現(xiàn)某些需要緊急處理的情況或特殊請(qǐng)求時(shí)，計(jì)算機(jī)打斷當(dāng)前正在運(yùn)行的程序，轉(zhuǎn)而對(duì)這些緊急情況進(jìn)行處理，處理完畢后，再返回繼續(xù)執(zhí)行被打斷的程序。上一頁(yè)下一頁(yè)返回４.７Ｃ５１函數(shù)一、中斷服務(wù)函數(shù)程序的定義ＫｅｉｌＣ５１支持在Ｃ語(yǔ)言源程序中直接編寫５１單片機(jī)的中斷服務(wù)程序，為此ＫｅｉｌＣ５１對(duì)函數(shù)的定義進(jìn)行了擴(kuò)展，增加了一個(gè)擴(kuò)展關(guān)鍵字ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ。其定義形式為：類型標(biāo)識(shí)符函數(shù)名（形式參數(shù)）［interrupt

m］［usingn］（１）函數(shù)名可以是任意合法的字母或數(shù)字組合。（２）ｍ：關(guān)鍵字ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ后面的中斷號(hào)，取值范圍是０～４或０～５。ＫｅｉｌＣ５１編譯器從８ｍ＋３處產(chǎn)生中斷向量，即當(dāng)響應(yīng)中斷申請(qǐng)時(shí)，程序會(huì)根據(jù)中斷號(hào)自動(dòng)轉(zhuǎn)入地址為８ｍ＋３處，執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)子程序。５１單片機(jī)的中斷號(hào)、中斷源和中斷入口地址如表４.６所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回４.７Ｃ５１函數(shù)（３）ｎ：５１系列單片機(jī)可以在內(nèi)部ＲＡＭ中使用４個(gè)不同的工作寄存器組，稱為第０～３組。每個(gè)寄存器組都包含有８?jìng)€(gè)工作寄存器（Ｒ０～Ｒ７）。我們可以通過關(guān)鍵字ｕｓｉｎｇ來選擇不同的工作寄存器組。ｕｓｉｎｇ后面的ｎ取值為０～３之間的整數(shù)，分別代表４個(gè)不同的工作寄存器組。二、規(guī)定編制中斷函數(shù)時(shí)應(yīng)遵循以下規(guī)定：（１）中斷函數(shù)不能進(jìn)行參數(shù)傳遞。（２）中斷函數(shù)沒有返回值。（３）中斷服務(wù)函數(shù)不能被其他函數(shù)調(diào)用，只能由硬件產(chǎn)生中斷后自動(dòng)調(diào)用。上一頁(yè)下一頁(yè)返回４.７Ｃ５１函數(shù)（４）如果中斷函數(shù)中用到浮點(diǎn)運(yùn)算，必須保存浮點(diǎn)寄存器的狀態(tài)，當(dāng)沒有其他程序執(zhí)行浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí)可以不保存。（５）在中斷函數(shù)程序執(zhí)行過程中，對(duì)其他可能在此產(chǎn)生的中斷并不響應(yīng)，因而為了系統(tǒng)能夠及時(shí)地響應(yīng)各種中斷，提高實(shí)時(shí)性能，中斷函數(shù)的執(zhí)行時(shí)間不宜過長(zhǎng)，因此中斷函數(shù)應(yīng)盡量簡(jiǎn)捷。４.７.３Ｃ５１庫(kù)函數(shù)庫(kù)函數(shù)并不是Ｃ語(yǔ)言的一部分，它是由編譯軟件開發(fā)公司根據(jù)需要編制并提供給用戶使用的。本節(jié)只介紹了Ｃ５１提供的庫(kù)函數(shù)的一小部分，其余庫(kù)函數(shù)請(qǐng)查相應(yīng)的手冊(cè)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回４.７Ｃ５１函數(shù)一、Ｃ５１庫(kù)函數(shù)的測(cè)試方法不同類型的函數(shù)運(yùn)行時(shí)要采用不同的方法觀察其測(cè)試效果。（１）如果在測(cè)試函數(shù)中用到了ｐｒｉｎｔ函數(shù)，首先要用＃ｉｎｃｌｕｄｅ＜ｓｔｄｉｏ.ｈ＞將頭文件ｓｔｄｉｏ.ｈ包含到源程序中，其次要在ｍａｉｎ函數(shù)中設(shè)置串行口，利用Ｋｅｉｌ軟件的串行窗口進(jìn)行輸出，