目錄——1緒論交通燈的背景現(xiàn)在，交通燈已經(jīng)成為的道路上不可缺少的一部分了，它成為了如今指揮交通緩解擁擠的最常見和最主要手段。根據(jù)所查的資料顯示，在19世紀(jì)初期，在工業(yè)革命的一個(gè)起源地英國中部的一個(gè)約克城中,那里的一個(gè)女人每天穿著的黃紅綠兩種不同顏色的兩件衣服是用來分別代表這個(gè)女人的年齡是否準(zhǔn)備婚嫁,紅色的則則代表著已經(jīng)準(zhǔn)備結(jié)婚,綠色的則則代表著她還未婚。后來隨著英國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,英國倫敦的一個(gè)議會(huì)廣場大廈前的城市道路上經(jīng)常每年會(huì)不時(shí)發(fā)生一輛馬車在道路上撞人的事故,為了能夠不發(fā)生這樣的事情,人們不斷找尋了許多的解決方法,最后終于人們從這種紅裝配綠裝的生活習(xí)慣中逐漸受到了一些啟發(fā)。在這個(gè)煤氣信號燈的旁邊有一個(gè)警察在下面指揮交通,他可以拉動(dòng)繩子快速轉(zhuǎn)換煤氣信號燈的顏色。為了這盞煤氣燈不會(huì)熄滅，人們在他的上面添加了一個(gè)保護(hù)它的大燈罩子，這是一個(gè)專門為保護(hù)煤氣燈設(shè)計(jì)的裝置,又為了可以快速地變換顏色的，就添加了擁有兩種顏色的玻璃燈罩，來讓它發(fā)出紅綠兩種顏色的光亮。可以的是這盞燈因?yàn)槊簹獍l(fā)生爆炸而摧毀,這場爆炸也讓一位路人失去了生命，因?yàn)檫@次的事故而被取消了。隨著時(shí)間的推移，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，交通工具汽車的出現(xiàn)，到1913年的美國的克利夫蘭市才出現(xiàn)了和現(xiàn)在類似交通信號燈，出現(xiàn)的原因汽車產(chǎn)生的日益嚴(yán)重的交通問題，才不得使得他們重新使用交通燈,隨后才在美國紐約等城市發(fā)展起來。交通燈的重新出現(xiàn)極大的程度緩解了這些城市交通的擁堵問題,使得道路更加的安全和通暢起來。隨著福特汽車的建造了的流水線使得汽車變得人人可以買得起和后，造成各種各樣交通問題的出。第一盞真正和我們現(xiàn)在所知信號燈于1918年出現(xiàn)的。讓整個(gè)城市交通出行狀況已經(jīng)得到了很大的程度改善。其中這個(gè)明亮黃色的激光信號燈的主要發(fā)明者其實(shí)正是來自我國的胡汝鼎。某一天,在放學(xué)回家的路上當(dāng)他在等交通燈準(zhǔn)備通過一個(gè)十字路口時(shí),從遠(yuǎn)處竄出來了一輛車，嚇了他一驚給他嚇出了一身汗的冷汗。回到自己家后,他特別有心地查閱了很多相關(guān)的設(shè)計(jì)資料又經(jīng)過他的思考，產(chǎn)生在現(xiàn)有的交通燈的基礎(chǔ)上增加一個(gè)新的燈的想法隨后就迅速得到了在道路交通管理方面任職的人們的一致認(rèn)可,于是由紅、黃、綠三種顏色指示信號燈組合構(gòu)成一個(gè)完整的道路交通指示信號燈正式出現(xiàn)在我們面前，最后它出現(xiàn)在這個(gè)世界海、陸、空的所有與交通通行有關(guān)的領(lǐng)域上。隨后聯(lián)合國與1968年對交通燈的信號進(jìn)行了解釋說明，最后就逐漸形成了我們所熟知的紅燈停，綠燈行這一基本的準(zhǔn)則了。交通系統(tǒng)的意義交通從某種意義上說就是道路，從我國家的歷史上說，歷朝歷代的君王都非常的注重道路的修建，如秦代的這是在周朝的基礎(chǔ)上修建直道，可以讓秦王的命令快速的抵達(dá)這個(gè)國家的每一個(gè)角落，能有效的維護(hù)了國家的穩(wěn)定；漢代著名的絲綢之路，讓大漢的威名遠(yuǎn)揚(yáng)四海，再到現(xiàn)在的新中國貫徹著想致富先修路原則，不遺余力對基礎(chǔ)道路的建設(shè)進(jìn)行投入，將道路通道每一家每一戶，改善了人民的生活條件。將這些道路就組成了我國的交通網(wǎng)絡(luò)，如果沒有一個(gè)優(yōu)秀的交通系統(tǒng)怎么使得這個(gè)國家的人民過的安居樂業(yè)呢？交通系統(tǒng)的建設(shè)，往小了說可以給人民一個(gè)便利的生活環(huán)境，往大了說會(huì)讓國家更加的強(qiáng)大。交通系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀交通安全、交通堵塞及周圍環(huán)境空氣污染問題是目前困擾當(dāng)今世界國際上在交通安全領(lǐng)域所有的各個(gè)國家都需要共同面對的三大難題，這三大難題對所有的國家來說,尤其以交通安全問題尤為突出。為了減少降低交通安全問題的發(fā)生，許多的國家都采用智能交通技術(shù)來提高道路管理的水平，使用了這項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)后不僅可以有效使每年僅因發(fā)生交通安全事故導(dǎo)致死亡的人數(shù)大幅減少30%或更多,并且還可以有效提高社會(huì)人們對公共交通運(yùn)輸工具的維護(hù)使用管理效率等并達(dá)到50%以上。因此,世界上許多的發(fā)達(dá)國家都在力爭著爭取投入大量科研資金、人力和財(cái)政物力,對這種大規(guī)模的現(xiàn)代智能軌道交通系統(tǒng)技術(shù)深入研究進(jìn)行試驗(yàn)。到目前為止,如果我們使用上這個(gè)智能系統(tǒng)我們可使其在現(xiàn)有交通道路上的使用交通效率從原來的最低水平大幅提升至少15%到30%。美國、歐洲、日本這就是我國應(yīng)該成為世界上進(jìn)行智能交通系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)以及應(yīng)用最完善的幾個(gè)發(fā)達(dá)國家,從它們對我國智能交通系統(tǒng)應(yīng)用發(fā)展和實(shí)際使用中的情況分析來看的話,經(jīng)過30多年來的發(fā)展不斷進(jìn)步,ITS的全體開發(fā)者在應(yīng)用領(lǐng)域取得了多項(xiàng)巨大成就。美、歐、日等這些發(fā)達(dá)國家都已經(jīng)基本上成功完成了ITS安全體系理論框架的基本構(gòu)建,在重點(diǎn)快速發(fā)展的軌道交通領(lǐng)域已經(jīng)進(jìn)行大量的規(guī)模推廣應(yīng)用。也可以說,科學(xué)信息技術(shù)的不斷進(jìn)步極大程度推動(dòng)了我國智能交通系統(tǒng)的快速發(fā)展,而該ITS的正確提出和成功實(shí)施,又可以為我國科學(xué)信息技術(shù)不斷發(fā)展進(jìn)步提供了一條康莊大道使其飛速奔馳。而我國的狀況就和歐美這些發(fā)達(dá)國家不一樣，我國的顯著特點(diǎn)是人口基數(shù)大,交通網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成情況也非常的復(fù)雜，與國外相比，路網(wǎng)不一樣。對于北京這樣的一線城市，市中心的活動(dòng)非常集中。數(shù)以千萬計(jì)的人在這個(gè)小城市中心生活、學(xué)習(xí)和工作。這使得城市的交通壓力極其集中在這個(gè)區(qū)域。通過我國政府幾十年來對道路系統(tǒng)的發(fā)展和完善，環(huán)形和放射狀道路系統(tǒng)已成為大大減輕交通壓力的基本要素，智能交通系統(tǒng)技術(shù)已成為炙手可熱的發(fā)展項(xiàng)目，有很大的發(fā)展前景。智能交通是當(dāng)今世界交通發(fā)展的熱點(diǎn)和前沿。依托現(xiàn)有交通基礎(chǔ)設(shè)施和車輛，通過現(xiàn)代信息、通信、管理等技術(shù)的綜合應(yīng)用，建設(shè)安全、便捷、高效、綠色的交通。運(yùn)輸系統(tǒng)旨在滿足公共交通和貨物運(yùn)輸?shù)亩鄻踊枨?，是現(xiàn)代交通運(yùn)輸業(yè)的重要標(biāo)志。在國外，日本的智能路網(wǎng)、歐洲的綠色智能交通和美國的智能駕駛政策都是發(fā)展智能交通的有效途徑。近年來，電子停車標(biāo)志、強(qiáng)大的導(dǎo)航、電子直通車費(fèi)系統(tǒng)等智能交通應(yīng)用逐漸走進(jìn)我們的生活。2系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與要求2.1交通燈的運(yùn)行原理在城市的一個(gè)十字路口，這個(gè)十字路口的交通燈的運(yùn)行的基本原理是在任意時(shí)間段內(nèi)，紅綠燈只能往一個(gè)方向走，也就是綠燈亮，而另一方向就是禁止通行的也就是紅燈或黃燈，持續(xù)一定的運(yùn)行時(shí)間,經(jīng)過短暫的功能轉(zhuǎn)換一段時(shí)間后,將會(huì)在通行和臨時(shí)禁行的兩者之間進(jìn)行一次交換。其具體的軟件運(yùn)行系統(tǒng)狀態(tài)情況如下面的一個(gè)圖片所示。要特別說明的一點(diǎn)是:比如下圖中一個(gè)白色點(diǎn)在圓圈的點(diǎn)表示這個(gè)交通燈已經(jīng)熄滅,黑色的點(diǎn)在圓圈上則表示這個(gè)交通燈閃亮。交通燈的循環(huán)運(yùn)行過程,即這個(gè)過程如下線框圖(參見圖2-1)所示：通過具體的十字路口交通燈的狀態(tài)變化，分析后我們可以把這四個(gè)時(shí)間段的狀態(tài)歸如下：圖2-1交通狀態(tài)在一個(gè)城市交通的正常的狀態(tài)下,只有東西這個(gè)方向的道路允許行人和車通行,南北方向的道路是完全禁止人和車輛通行的,這是狀態(tài)一。東西這個(gè)方向的車輛由于交通燈在倒計(jì)時(shí)持續(xù)時(shí)間完全結(jié)束后禁止通行,綠燈已經(jīng)完全熄滅的這個(gè)時(shí)候同時(shí)黃燈依舊亮起,倒計(jì)時(shí)持續(xù)時(shí)間為5秒,南北個(gè)方向的車輛由于交通燈紅燈依舊繼續(xù)一直亮著繼續(xù)等待,這時(shí)候應(yīng)該也就是屬于我所展示的狀態(tài)二了。在這個(gè)信號啟動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)下,除了道路上已經(jīng)通行在斑馬線的道路車輛外，其它的所有其他道路車輛都要必須需要在一個(gè)等待道路行車指示信號燈的一個(gè)啟動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)下信號轉(zhuǎn)換才可以通行。南北這個(gè)方向的紅色交通燈紅燈開始將要熄滅的那個(gè)時(shí)候同時(shí)交通燈綠燈重新開始再亮起來,倒計(jì)時(shí)后的時(shí)間大約為25秒,東西這個(gè)方向的交通燈沿著黃色閃亮熄滅的那個(gè)時(shí)刻的同時(shí)交通燈的紅燈重新再次亮起,倒計(jì)時(shí)30秒,這是為狀態(tài)三。在這個(gè)交通狀態(tài)下,東西這個(gè)方向的交通道路幾乎是完全禁止通行,而南北這個(gè)方向的交通道路上則是完全允許車輛通行。南北這個(gè)方向的道路交通燈的兩個(gè)綠燈會(huì)在熄滅的時(shí)候黃燈亮起,倒計(jì)時(shí)時(shí)間為5秒,東西這個(gè)方向的道路交通燈紅燈依然繼續(xù)亮著,這也就是屬于我所展示的狀態(tài)四。在這個(gè)啟動(dòng)狀態(tài)下,除了已經(jīng)通過道路斑馬線的車輛，其它的所有其他車輛都需要在等待信號燈的啟動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)換才可以行車。下面我們介紹可以用一種圖表形式表示交通燈的通車時(shí)的車狀態(tài)和交通燈禁止通車的狀態(tài)其基本關(guān)系框圖如下：圖2-2交通狀態(tài)及紅綠燈狀態(tài)十字路口的4個(gè)十字路口頂端都會(huì)分別設(shè)有一個(gè)大的紅色自動(dòng)交通燈和一個(gè)設(shè)有紅色自動(dòng)數(shù)碼倒計(jì)時(shí)紅色交通信號顯示管。在這個(gè)世界上所有的有交通指示燈的路口,紅燈異常亮則可能表示其他車輛已經(jīng)禁止通行,綠燈異常亮則可能表示行人無法通行同時(shí)允許其他車輛通行,然后黃燈警告所有的停留在道路上的人和交通工具狀態(tài)即將改變。運(yùn)行狀態(tài)和交通燈的狀態(tài)如上圖2-2所示（注：0表示關(guān)，1表示開）。2.2單片機(jī)智能交通系統(tǒng)的要求本次設(shè)計(jì)的要求是模擬單片機(jī)智能交通系統(tǒng)，具體要求是以紅、綠、黃三色燈表示禁行、通行、等待功能；可顯示十字路口主、副干道的紅綠燈時(shí)間，并進(jìn)行倒計(jì)時(shí)的功能；可自動(dòng)計(jì)數(shù)車流信息，并適時(shí)調(diào)整主、副干道紅綠燈時(shí)間；闖紅燈的違規(guī)行為進(jìn)行警報(bào)和在夜晚車流量過少時(shí)的黃燈閃爍的夜間模式的功能。那單片機(jī)智能交通系統(tǒng)所要達(dá)到的要求應(yīng)該如下：1）倒計(jì)時(shí)顯示交通燈一般都擁有倒計(jì)時(shí)顯示的功能，可以方便司機(jī)和行人根據(jù)交通燈倒計(jì)時(shí)進(jìn)行等待和通行的選擇。2）車輛檢測及智能調(diào)整隨著目前我國城市經(jīng)濟(jì)的持續(xù)飛速發(fā)展的二三十年,城市的常住人口和交通車輛平均擁有量在急劇的增加,因?yàn)槌鞘薪煌髁咳找娌粩嗉哟?交通要道發(fā)生擁擠車道堵塞等的現(xiàn)象越來越嚴(yán)重了，特別是在早中晚的高峰期還有放假的出行和歸程時(shí)，這也使得交通事故非常容易發(fā)生。車輛運(yùn)行流量自動(dòng)檢測這個(gè)基礎(chǔ)功能已經(jīng)作為城市智能交通系統(tǒng)的基本的一個(gè)組成部分,在整個(gè)城市智能交通系統(tǒng)中已經(jīng)占有非常重要的應(yīng)用地位?，F(xiàn)在,車輛壓電流量自動(dòng)檢測儀的檢測應(yīng)用方式已經(jīng)有很多非常多種,各自都有其自的優(yōu)缺點(diǎn),如綜合利用電磁紅外線流量檢測、地磁流量檢測、機(jī)械傳動(dòng)壓電流量檢測,電磁微波頻率流量檢測、波頻檢測、視頻圖像檢測等。車流量信號檢測這個(gè)主要功能一般都指的是通過使用車載傳感器直接采集車載信號、單片硅電機(jī)和外圍傳感器件進(jìn)行處理后所獲得的流量信號,然后對目標(biāo)來實(shí)現(xiàn)控制。市面上大部分的交通紅綠燈都還只是固定指示交通燈的運(yùn)行時(shí)間的,并不能進(jìn)行智能的切換。而不是直接讓一次紅燈和一個(gè)綠燈的行車時(shí)間根據(jù)人行道口東西向和南北向的實(shí)時(shí)車流量情況來進(jìn)行確定的。交通十字路口的監(jiān)控警察通過不斷跟蹤觀察的十字路口兩個(gè)不同方向的道路車流量,根據(jù)道路車輛移動(dòng)密度和流速狀況決定怎樣正確指揮道路交通,才能夠可以以及能保證最佳的根據(jù)道路交通狀況控制運(yùn)行狀態(tài)。3）闖紅燈違規(guī)檢測遵守交通規(guī)則，應(yīng)該是所有人都應(yīng)該做到的，但不是每個(gè)人都可以做到的，在現(xiàn)實(shí)中一般都是有交警和各種攝像頭進(jìn)行檢測和處理，但是這個(gè)設(shè)計(jì)只是模擬，所以我們通過傳感器檢測并警告。4）緊急處理城市的十字路口是一個(gè)十分繁忙的地方，有許多的行人和車輛經(jīng)過，發(fā)生危險(xiǎn)事故的可能行不小，所以要有緊急處理的能力。2.3單片機(jī)智能交通系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在一個(gè)城市的十字路口上車輛穿梭,行人熙熙攘攘,車走車道,人走人道,井然有序。那么到底要用什么的管理方法做起來才能實(shí)現(xiàn)這樣的井然有序呢?我們所依靠的基本就是區(qū)域交通系統(tǒng)信號燈的不斷變化速度來保持使得區(qū)域交通暢通。交通出行信號燈的手動(dòng)和自動(dòng)控制操作方式主要有很多種,其中只有PLC手動(dòng)控制,單片機(jī)自動(dòng)控制這兩種操作方式還比較可以,單片機(jī)自動(dòng)控制的這種方式比較安全方便簡單，更適合我的工程設(shè)計(jì)。我所設(shè)計(jì)的燈系統(tǒng)軟件采用的主要是STC89C51單片機(jī)以及其他晶振等零件組成的最小控制系統(tǒng)為主體，為了實(shí)現(xiàn)交通燈的功能而加上74HC245芯片電路，按鍵控制還有晶碼管和蜂鳴器，電阻紅外傳感器等部件。這個(gè)系統(tǒng)建設(shè)目的應(yīng)該是是為了擁有一個(gè)良好的交通環(huán)境。設(shè)計(jì)要求就是改善交通狀況，讓道路車流量不斷變化的交通高峰期及時(shí)根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際交通狀況變化來進(jìn)行智能自動(dòng)調(diào)整道路的通行時(shí)間改善擁堵的現(xiàn)象,當(dāng)在車輛發(fā)生交通事故時(shí),可以即使認(rèn)為調(diào)整交通情況，讓救援車輛快速趕往事發(fā)的地點(diǎn)，進(jìn)行救援?；趩纹瑱C(jī)的一種智能自動(dòng)控制道路交通的系統(tǒng),是可以利用基于單片芯片其具有比較強(qiáng)的自動(dòng)控制能力,直接用來控制交通信號燈的燈光顏色以及狀態(tài)等的變化,這個(gè)基本上就是可以用來起到直接指揮道路交通的正常通行的基礎(chǔ)。并且,也會(huì)使其更加的合理化。我的設(shè)計(jì)就是建立在單片機(jī)有這樣的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)，并因?yàn)樾枰墓δ芗由虾侠淼脑０存I的設(shè)置可以大幅增大我們對系統(tǒng)的控制能力,在不同的工作情況下對系統(tǒng)按下不同的案鍵來輸入不同的模式的信號對系統(tǒng)進(jìn)行控制，而后系統(tǒng)按照按鍵所擁有的功能進(jìn)行工作，顯示時(shí)間屏幕和交通指示燈由發(fā)光二極管組成，系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)自動(dòng)捕捉到對違規(guī)使用闖紅燈交通行為的自動(dòng)檢測和緊急控制按鍵的報(bào)警信號,以便用戶能夠?qū)崟r(shí)達(dá)到對各種交通狀態(tài)信號進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)控制和可調(diào)整的工作目的。圖2-3系統(tǒng)的總體框圖根據(jù)以上的設(shè)計(jì)內(nèi)容，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)智能交通的系統(tǒng)主要是以微型單片機(jī)為系統(tǒng)的采用智能控制的自由核心將各部分和外圍通信接口互相連接后構(gòu)成一個(gè)最小單片機(jī)系統(tǒng),由控制按鍵自動(dòng)設(shè)置各種模塊,車流量數(shù)量檢測器和傳感器構(gòu)成外部控制模塊同時(shí)產(chǎn)生系統(tǒng)輸入的各種交通信號,紅黃綠藍(lán)的信號狀態(tài)顯示模塊,由8段的LED發(fā)光的二極管的倒計(jì)時(shí)信號顯示模塊和蜂鳴器響應(yīng)發(fā)生模塊同時(shí)接受系統(tǒng)輸出的信號。系統(tǒng)的全部設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)架框圖綜上所示。2.4單片機(jī)智能交通系統(tǒng)的框圖的功能介紹我的設(shè)計(jì)方案的基本要求是能模擬是一個(gè)的十字路口交通燈所有的功能，根據(jù)相應(yīng)要求我還分別采用了以STC89C51單片機(jī)為核心組成最小的系統(tǒng)，74HC245驅(qū)動(dòng)放大電路，外圍的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)按鍵和帶有驅(qū)動(dòng)器的數(shù)碼管以及紅外線的激光器和傳感器等主要控制部件。用發(fā)光二極管作為交通指示燈顯示紅、綠、黃燈來表示禁止行人或車輛、人或者交通工具可以通行和所有的人或車都要等待的情況的發(fā)生，并使用數(shù)字軟管顯示倒計(jì)時(shí)。該按鈕可以控制禁止、黃燈的黑夜夜間模式、重新復(fù)位、東西向行車、南北向行車、確認(rèn)和查看綠燈時(shí)間等功能。用以數(shù)字顯示8段數(shù)碼管一共有4個(gè)，這四個(gè)由二極管構(gòu)成的的數(shù)碼管的接P1接頭這個(gè)接頭是位于這個(gè)單片機(jī)STC89C51中的，電極接74HC245芯片。74HC245芯片通過P0口控制運(yùn)行可以使整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)起來的在一定范圍內(nèi)的電流，這個(gè)電流是對這個(gè)設(shè)計(jì)有極大的影響?？偣灿?2個(gè)LED小燈泡，分成3組，每一組代表交通燈的一種顏色以及它代表的含義，（通行、禁止、等待），冰潔在單片機(jī)的P2端口，按鈕接P3端口，蜂鳴器接P3.0。2.4.1單片機(jī)模塊功能單片機(jī)是這個(gè)系統(tǒng)的核心部件，其擁有較強(qiáng)大的控制能力，和最小系統(tǒng)外圍接口一起接受車流量檢測的信號，按鍵控制所傳遞的信息，對8段LED數(shù)碼管，發(fā)光二極管和蜂鳴器進(jìn)行控制。2.4.2顯示模塊功能這個(gè)模塊由兩個(gè)部分組成它們分別是8段LED數(shù)碼管和LED發(fā)光二極管，這兩個(gè)部分結(jié)合在一起就是一個(gè)交通燈的外部顯示部分，這兩部分可以讓人們知道此時(shí)的交通狀態(tài)，是否可以通行和通行的時(shí)間還有剩下，不得不說倒計(jì)時(shí)檢測控制方式讓的紅綠燈更方便，再結(jié)合交通燈的顏色變化，可以防止司機(jī)和行人做出錯(cuò)誤判斷。幫助司機(jī)和行人在“等待”和“走”之間做出更合適的選擇。通過顯示模塊將著兩個(gè)部分結(jié)合起來，可以使系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加的公平、可靠、安全。2.4.3最小系統(tǒng)外圍接口模塊功能單片機(jī)系統(tǒng)外圍接口模塊主要是74HC245芯片驅(qū)動(dòng)放大電路讓系統(tǒng)可以正常運(yùn)行，還有電源接口部分提供電源等，是對單片機(jī)最小系統(tǒng)的補(bǔ)充和增強(qiáng)，使單片機(jī)的功能得到進(jìn)一步的釋放，這個(gè)設(shè)計(jì)中就會(huì)提高單片機(jī)的輸出電流，給單片機(jī)供給電壓等。2.4.5蜂鳴器模塊功能蜂鳴器警告是一個(gè)單片機(jī)在通過接收檢測到紅外信號傳感器后被檢測并收到?jīng)]有闖紅燈的車輛違規(guī)停車信號發(fā)出聲音時(shí)的警告。2.4.6按鍵模塊功能設(shè)計(jì)對交通系統(tǒng)的功能要求不多，所以可以使用獨(dú)立式按鍵，來加強(qiáng)對系統(tǒng)的控制能力。案件的基本功能如下所示：禁行綠燈按鍵為它是此時(shí)道路綠色紅燈全部點(diǎn)亮;夜間按鍵為它是此時(shí)道路紅色黃燈繼續(xù)閃爍;自動(dòng)復(fù)位狀態(tài)按鍵是它可以將整個(gè)控制系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)一直到初始的運(yùn)行狀態(tài);顯示東西道路通行方向按鍵為它是東西兩個(gè)方向的公共交通燈道路綠燈繼續(xù)亮起,南北兩個(gè)方向的道路紅燈繼續(xù)亮著;南北道路通行方向按鍵為它是南北兩個(gè)方向上的道路綠燈繼續(xù)亮,東西兩個(gè)方向的道路紅燈繼續(xù)亮;顯示通行時(shí)間按鍵是讓我知道此時(shí)道路綠燈的運(yùn)行時(shí)間，看是否實(shí)現(xiàn)了根據(jù)車流量變化而調(diào)整通行的時(shí)間。通過按鍵控制模塊對系統(tǒng)的手動(dòng)控制,使得整個(gè)交通系統(tǒng)系統(tǒng)更加的合理、安全、可靠。3系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)硬件總電路構(gòu)成將系統(tǒng)的總體框架設(shè)計(jì)出來后，就是系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)，根據(jù)上面我的描述這個(gè)系統(tǒng)的硬件應(yīng)該含有STC89C51單片機(jī)的最小系統(tǒng)，74HC245芯片的驅(qū)動(dòng)放大電路，電阻，電源，電路板，4組三個(gè)紅綠黃LED調(diào)色燈構(gòu)成整個(gè)系統(tǒng)的指示顯示系統(tǒng)模塊,4個(gè)8段LED的晶碼顯示管交通燈的時(shí)間變化還有模式選擇顯示按鍵,2個(gè)紅外外線傳感器作為汽車流量變化檢測顯示模塊等。系統(tǒng)的內(nèi)部控制硬件采用的電路以一臺(tái)單片機(jī)的最小系統(tǒng)為設(shè)計(jì)的中心作為其基本設(shè)計(jì)的控制核心,和其他的主要零部件一起結(jié)構(gòu)組成了集接收、處理、自動(dòng)控制的行為三位一體的自動(dòng)智能控制管理系統(tǒng)。這個(gè)設(shè)計(jì)的硬件控制電路由單片機(jī)最小系統(tǒng)、LED顯示紅綠燈和黃燈燈光閃爍、LED時(shí)間顯示、74HC245芯片的電源驅(qū)動(dòng)控制電路、按鍵選擇、紅外激光傳感器等部分組成。3.2單片機(jī)芯片單片機(jī)芯片的從某種意義上說，它就是一臺(tái)極小型的電子計(jì)算機(jī)，他的具有電子計(jì)算機(jī)的所有的部分，把都他們集中在了一塊芯片上，不如計(jì)算機(jī)的地方是它的I/O口不足。但是由于單片機(jī)的體型小巧，可靠性很高，性價(jià)比高，可以很快地開發(fā)并投入應(yīng)用等優(yōu)點(diǎn)，讓單片機(jī)技術(shù)廣泛地應(yīng)用于智能儀器設(shè)備中，還可以遠(yuǎn)程進(jìn)行操控，使得儀器設(shè)備更加的智能化，其具體的介紹如下：1)集成度高、體積袖珍、具有很高的可靠性。單片機(jī)總的來說他其實(shí)就是一臺(tái)個(gè)人電腦的小型化,它把各種主要功能的核心部件充分集中地放在一塊功能芯片上面,各功能芯片之間的道路連線有了非常大的縮短,提高了以這種方式制作的單片機(jī)的生產(chǎn)和單片機(jī)的在極為糟糕的工作地點(diǎn)的可靠性和抗干擾的控制能力。另外,其容器體積小,對于各種惡劣的工作環(huán)境下也易于及時(shí)采取自我保護(hù)的安全措施,適合于在惡劣工作環(huán)境下進(jìn)行工作,另外,程序運(yùn)行也同樣可以大大提高工作可靠性。2)控制功能強(qiáng)。單片機(jī)的芯片中含有許多的控制轉(zhuǎn)移的指令，邏輯操作以及位處理的能力，讓它可以比同一水平微型計(jì)算機(jī)強(qiáng)的多。3.2.1單片機(jī)管腳介紹STC89C51單片機(jī)管腳：①主電源管腳(2根)VCC(P40)：電源輸入，接+5V電源GND(P20)：接地線②外接晶振引腳(2根)XTAL1(P19)：單片機(jī)內(nèi)部的振蕩電路的輸入端XTAL2(P20)：單片機(jī)的內(nèi)部的振蕩電路的輸出項(xiàng)③控制引腳(4根)RST/VPP(P9):自動(dòng)關(guān)斷復(fù)位引腳,引腳上一旦同時(shí)自動(dòng)出現(xiàn)2個(gè)或或超過一臺(tái)機(jī)器固定工作周期的元件復(fù)位時(shí)其高電平將自動(dòng)關(guān)斷使整個(gè)復(fù)位單片機(jī)自動(dòng)進(jìn)行復(fù)位。ALE/PROG(P30)：輸入地址設(shè)置鎖存時(shí)間允許輸入信號。PSEN(P29)：外部存儲(chǔ)器讀選通信號。EA/VPP（P31）：這是單片機(jī)的內(nèi)部和外部所選通應(yīng)用存儲(chǔ)器，低電平時(shí)從外部應(yīng)用存儲(chǔ)器讀取指令，如果連接高電平則從內(nèi)部應(yīng)用存儲(chǔ)器讀取指令。④可編程輸入/輸出引腳(32根)據(jù)我所查到的資料顯示STC89C51這個(gè)芯片是隨意編寫程序，這個(gè)芯片一共有4組8位可編程I/O口，分別是P0、P1、P2和P3口。每個(gè)口有8位（8針），共32個(gè)。P0（P39～P32）：8位二路I/O網(wǎng)關(guān)，P0.0～P0.7被命名為P0門（P1～P8）：8位二路I/O門線，P1.0～P1.7被我們叫做P1口（P21?P28）：8位的半雙向I/O口線，人們命名P2.0?P2.7為P2口（P10?P17）：8位的半雙向I/0網(wǎng)關(guān)，所以被稱為P30.0?P3.7P3口。圖3-2單片機(jī)引腳圖3.2.2單片機(jī)最小系統(tǒng)所謂單片機(jī)的最小系統(tǒng),是指能夠使單片機(jī)可以正常運(yùn)行的最少元器件的組合。單片機(jī)的最小系統(tǒng)的三要素就是電源、晶振、復(fù)位電路。1）電源這個(gè)很好理解，所有的電子設(shè)備都需要用電才能運(yùn)轉(zhuǎn),即使是這樣一臺(tái)小單片機(jī)也不例外，需要電源才可以啟動(dòng)。2)晶振晶體振蕩器是晶振這個(gè)非常小的部件的全部稱謂，從振蕩這個(gè)詞就可以知道這個(gè)裝置是搖晃的，不過這是一個(gè)很規(guī)律的搖晃過程，人們根據(jù)這項(xiàng)功能來讓他給我們的單片機(jī)提供一個(gè)極為準(zhǔn)確的時(shí)鐘的信號。3)復(fù)位電路在我們用的圖上就是擁有一個(gè)新的復(fù)位引腳電路它連接到了我們單片機(jī)的9腳RST復(fù)位電路管腳上,這個(gè)新的復(fù)位引腳電路的主要作用也就是假如我們的一個(gè)單片的主機(jī)一個(gè)程序內(nèi)部有很多行時(shí),當(dāng)某一次程序運(yùn)行量達(dá)到一半的行數(shù)的那個(gè)時(shí)候,突然我們的這個(gè)東西沒有了電,這個(gè)停的時(shí)候我們單片的主機(jī)內(nèi)部有的那個(gè)區(qū)域內(nèi)部數(shù)據(jù)可能會(huì)完全丟失并關(guān)掉,有的那個(gè)區(qū)域內(nèi)部數(shù)據(jù)很有可能還沒完全丟失。那么下次我們打開用單片設(shè)備的軟件時(shí)候,我們就是希望單片上電機(jī)能正常工作運(yùn)行,所以每次上機(jī)下電后,單片機(jī)要開始進(jìn)行一個(gè)內(nèi)部的設(shè)備初始化工作過程,這個(gè)始化過程就我們可以把它理解成分為上和下電復(fù)位,上和下電復(fù)位可以保證一個(gè)單片機(jī)每次都從一個(gè)固定的相同的工作狀態(tài)設(shè)備開始正常工作。這個(gè)操作過程跟我們平常打開一臺(tái)電腦連接電源后從開關(guān)到電腦的操作過程應(yīng)該是一致的。我們就通?？梢园醋∩舷乱粋€(gè)手動(dòng)復(fù)位后的按鍵,讓整個(gè)程序重新進(jìn)行初始化重新程序運(yùn)行,這個(gè)復(fù)位過程就可以叫做手動(dòng)重啟復(fù)位,最典型的例子就是我們使用電腦的手動(dòng)重啟復(fù)位按鈕。當(dāng)應(yīng)用程序出現(xiàn)死機(jī)或者在起跑線亂飛的情況時(shí)候,我們的移動(dòng)單片卡主機(jī)往往有一套自動(dòng)進(jìn)行復(fù)位的的機(jī)制,比如一個(gè)看門狗,具體怎么應(yīng)用以后再詳細(xì)了解。在這種啟動(dòng)應(yīng)用程序情況下,如果一個(gè)應(yīng)用程序長期的一定時(shí)間啟動(dòng)延遲或者失去正常啟動(dòng)響應(yīng),單片機(jī)上的一個(gè)看守敲門狗遠(yuǎn)程控制驅(qū)動(dòng)模塊很有可能也就會(huì)自動(dòng)重新安裝復(fù)位它并自動(dòng)重啟整個(gè)驅(qū)動(dòng)單片機(jī)。其他的基本條件包括比如閃光燈LED的電源大小和電燈、數(shù)碼管、液晶等外部設(shè)備都已經(jīng)可以也就是直接接入屬于這個(gè)最小單片機(jī)的外部設(shè)備,即最小系統(tǒng)內(nèi)部外設(shè)。最終功能完成我們首先想要的這個(gè)功能就是通過對一個(gè)單片機(jī)使用編程語言來進(jìn)行控制各種各樣的外設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)的。3.3顯示系統(tǒng)3.3.1LED顯示LED這是一個(gè)德語拼音英文單詞基于LightEmittingDiode的德語英文單詞首字母漢語拼音中文縮寫,它的中文含義是將電轉(zhuǎn)換成光的半導(dǎo)體器件,它可以把雙向交流電直接由轉(zhuǎn)化為光能發(fā)出白色的可見光，能讓它擁有這些能力原因是LED的N極電子在P極的發(fā)光層相互作用產(chǎn)生的，LED燈給我們不僅帶來更多的色彩而且還因?yàn)長ED燈對電的使用的效率非常之高可以節(jié)約大量的電,其中最重要的特點(diǎn)是可以放出超高效率亮度白光LED的大量出現(xiàn),使得人們在照明的領(lǐng)域有了很大發(fā)展，LED燈燈光非常的清楚有穿透性還節(jié)省電能，這項(xiàng)科技的存在為人們創(chuàng)造了很多的機(jī)會(huì)與應(yīng)用。交通燈號是利用一個(gè)發(fā)光燈的二極管作用來產(chǎn)生顯示不同時(shí)間顏色的交通信號。例如交通指示燈應(yīng)該如下圖所示：圖3-3-1LED燈3.3.2數(shù)碼管顯示8段LED晶碼管也由反光二極管組成的，它結(jié)構(gòu)組成器件單元也是說就是一個(gè)帶有發(fā)光管的二極管。數(shù)碼管的類型有很多種，我們按照數(shù)碼管按光電發(fā)光連接段的個(gè)數(shù)又可細(xì)分為七段光電發(fā)光彩色數(shù)碼管和八段光電發(fā)光彩色數(shù)碼管,八段光電發(fā)光彩色數(shù)碼管比七段光電發(fā)光彩色數(shù)碼管可以多一個(gè)接連的部分一個(gè)發(fā)光二極管；數(shù)碼管還可以根據(jù)他是由幾個(gè)晶碼管組成的可以被稱為1位晶碼管、2位晶碼管、3位晶碼管等等，他的晶碼管越多可現(xiàn)實(shí)的數(shù)字的位數(shù)就會(huì)越大；晶碼管還可以根據(jù)其接線的方式來分成兩種，這兩種接線方式分別叫做共陽極數(shù)碼管和與之相對的共陰極數(shù)碼管。共陽極數(shù)碼管是一種將所有的陽極都會(huì)聚在一起接在電源上面，成為一個(gè)共陽極的MOS管，他的作用的原理基本是這樣的，當(dāng)晶碼管的陰極產(chǎn)生一個(gè)較低的電位時(shí)，晶碼管便會(huì)亮，當(dāng)他的陰極產(chǎn)生一個(gè)較高的電位時(shí)，晶碼管便會(huì)滅。而我們的共陰極的數(shù)碼管就是與共陽極的數(shù)碼管的運(yùn)行的原理是相反的，他是所有的共陰極都接地的MOS管，晶碼管的陽極是一個(gè)較高的電位水平時(shí)晶碼管亮，反之有一個(gè)較低的電位水平時(shí)便會(huì)熄滅。這種晶碼管是很簡單實(shí)用的東西，由于他的這些特性我們在日常的生活中，看到過許多他的身影，比如電視的遙控器，一些家庭設(shè)備的指示燈等，它被廣泛的應(yīng)用到我們的身邊。我所使用的晶碼管如下所示，它是一個(gè)二位的晶碼管，可以顯示兩位的數(shù)字，能很好地應(yīng)用到我的設(shè)計(jì)中。圖3-3-2數(shù)碼管顯示3.4驅(qū)動(dòng)放大電路驅(qū)動(dòng)放大電路主要是由74HC245芯片為核心構(gòu)成的，74HC245是一種完全兼容于TTL器件引腳的高速三態(tài)典型專用CMOS總線收發(fā)器。由于一個(gè)單片機(jī)或者微機(jī)器的CPU的控制端口，它每個(gè)控制端口都同樣應(yīng)該要具有一定的驅(qū)動(dòng)的能力，驅(qū)動(dòng)其它其他負(fù)載驅(qū)動(dòng)的控制能力,如果它的其他負(fù)載控制能力已經(jīng)超過其它的其他負(fù)載驅(qū)動(dòng)控制能力,一般都會(huì)認(rèn)為我們應(yīng)該考慮增加端口驅(qū)動(dòng)器。主要廣泛應(yīng)用于各種大屏幕的液晶顯示,以及其它的一些高端消費(fèi)類家用移動(dòng)電子產(chǎn)品中也同樣可通過增加移動(dòng)電源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。其引腳功能如下所示：第1腳DIR(T/R),為輸入輸出端口轉(zhuǎn)換用,DIR="1"高電平時(shí)信號由"A"端輸入"B"端輸出,DIR="0"低電平時(shí)信號由"B"端輸入"A"端輸出。第2~9腳"A"信號輸入輸出端,A0=B0,A7=B7,A0與B0是一組,如果DIR="1"OE="0"則A1輸入B1輸出,其它類同。如果DIR="0"OE="0"則B1輸入A1輸出,其它類同。第11~18腳"B"輸入信號將從輸入端被輸出到終端,功能與"A"輸入端一樣,不再進(jìn)行描述。第19腳中的OE,是控制使用功能的終端,若19腳指的是"1"時(shí),A/B端的控制信號將不導(dǎo)向接通,只有9腳是"0"時(shí),A/B端才被控制導(dǎo)通,19腳也就是說它起到控制開關(guān)的使能作用。第10腳GND，電源地。第20腳VCC，電源正極。圖3-474HC245電路圖3.5鍵盤控制電路單片機(jī)的按鍵連接方式有：獨(dú)立式和矩陣式兩種。獨(dú)立式的按鍵連接方式是按鍵的一邊連接在單片機(jī)的I/0口上，另外的一邊接地,這樣舍得按鍵上的程序更簡單,系統(tǒng)正常運(yùn)行;而矩陣式的按鍵連接一個(gè)按鍵可能會(huì)令多個(gè)訪問者的連接按鍵程序更復(fù)雜,但連接按鍵上所占用的I/O更少。根據(jù)硬件設(shè)計(jì)的實(shí)際功能需要,選擇了獨(dú)立式的的按鍵接口總線組成連接器。。獨(dú)立式觸控按鍵的基本實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)方法主要是通過利用一個(gè)I/O的引腳值來判斷按鍵是否有高低電平的變化來幫助我們了解確定按鍵是否按下之間已經(jīng)有其他按鍵按下。在設(shè)計(jì)中經(jīng)常將打開程序按鍵的按鍵一端接地,另外的一端接一個(gè)新的I/O端口,單片機(jī)開始時(shí)工作是將這個(gè)I/0端口置于一個(gè)高電平,平時(shí)程序無啟動(dòng)或者無按動(dòng)按鍵或按下時(shí)將I/0口保護(hù)置于高電平。按鍵被釋放后,單片機(jī)內(nèi)部的上拉穩(wěn)壓電阻可以繼續(xù)使它的I/0口仍然能夠保持在較高電平，我們要做的就是找到這個(gè)I/0的最低電平就行了。在用單片機(jī)按鍵抖動(dòng)對數(shù)據(jù)處理有很大的影響，難么在實(shí)際操作中這時(shí)候也就是所涉及的主要用到了一個(gè)重要的操作過程,那么它就是如何防止一個(gè)按鍵的二次抖動(dòng)和減小按鍵抖動(dòng)的影響，并且也不是我們在移動(dòng)按鍵時(shí)通過抖動(dòng)分散你的注意力就完全可以做到完全避免的。這種機(jī)械抖動(dòng)通常在一般都在10到200ms之間,等你這種機(jī)械抖動(dòng)按鍵穩(wěn)定了再對其部分進(jìn)行抖動(dòng)處理，這種機(jī)械抖動(dòng)消除方式麻煩。所以這里我們主要選擇了直接使用一種軟件化的方式，以這種方法去有效消除隨機(jī)抖動(dòng),實(shí)現(xiàn)它的法則來說，就是先重新開始查尋一個(gè)按鍵的信號并做到當(dāng)其中發(fā)現(xiàn)有一個(gè)接口低電平隨機(jī)抖動(dòng)信號出現(xiàn)時(shí)立即延時(shí)10至200毫秒以上可用來有效避開這次隨機(jī)抖動(dòng),延時(shí)后在操作過程結(jié)束后再重新開始讀一次這個(gè)隨機(jī)I/0口的抖動(dòng)經(jīng)典參數(shù)值。按鍵的集成電路結(jié)構(gòu)如硬件圖3-5所示：圖3-5鍵盤控制電路圖3.6車流量檢測電路在智能交通系統(tǒng)中,車流量的測量采用遙控對射式射頻紅外線遙控光電開關(guān)并以e18-d50nk模擬方式檢測城市交通自行車流量。這個(gè)紅外線驅(qū)動(dòng)光電開關(guān)電源工作電壓:5vdc,工作光源電流:10-15mA,驅(qū)動(dòng)電流:100mA,感應(yīng)電源距離:3-50cm,能在-25℃~55℃的惡劣溫度變化條件下正常運(yùn)行工作。當(dāng)其中有一個(gè)車輛通過紅外激光傳感器時(shí),它的信號輸出端將自動(dòng)輸出一個(gè)輸入開關(guān)控制信號,再由輸入端送到單片的端口中而后,單片機(jī)通過執(zhí)行相應(yīng)的對應(yīng)檢測控制程序自動(dòng)對車輛輸入開關(guān)信號流量進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)并對時(shí)間其進(jìn)行控制,從而自動(dòng)完成對一輛車流量的實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)和自動(dòng)調(diào)整。圖3-8紅外檢測電路圖3.7蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子蜂鳴器。蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路通常由以下元件組成：三極管、南極、限流電阻。作為發(fā)聲元件，蜂鳴器可以通過在兩端施加直流電產(chǎn)生了有源蜂鳴器或空閑蜂鳴器。蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路可以根據(jù)實(shí)際的具體要求和功能進(jìn)行選擇。晶體管Q1充當(dāng)開關(guān)。電位低，使三極管飽和并超前，從而發(fā)出嗡嗡聲；當(dāng)高基極關(guān)閉晶體管時(shí)，蜂鳴器停止發(fā)聲。

圖3-7蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖如下所示：4系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計(jì)KeiluVision4集成程序開發(fā)軟件環(huán)境平臺(tái)是基于80c51內(nèi)核的集成軟件開發(fā)環(huán)境平臺(tái),支持軟件工程項(xiàng)目建立、程序的軟件編譯與代碼鏈接、軟件工程仿真、硬件工程仿真、目標(biāo)工程代碼的邏輯生成等多種功能。Keilc51編譯器在如何產(chǎn)生編程代碼的邏輯準(zhǔn)確性和編譯效率等等方面已經(jīng)達(dá)到了較高的技術(shù)水平。4.1程序主體設(shè)計(jì)流程圖首先對于各個(gè)元器件進(jìn)行初始化，然后編寫程序，全部自動(dòng)控制處理程序?qū)嶋H上可以分為若干功能模塊:例如按鍵狀態(tài)設(shè)置自動(dòng)處理程序,狀態(tài)及紅燈自動(dòng)控制處理程序,led自動(dòng)顯示處理程序,消防防抖動(dòng)作及延時(shí)處理程序,狀態(tài)燈的判斷及自動(dòng)處理程序,夜間運(yùn)行模式的自動(dòng)判斷,違規(guī)自動(dòng)判斷處理程序,中斷控制服務(wù)處理子程序,車流量自動(dòng)計(jì)數(shù)處理程序,紅綠燈運(yùn)行時(shí)間自動(dòng)調(diào)整處理程序等。其主程序流程如流程圖如圖（圖4-1）所示。圖4-1系統(tǒng)主流程圖定時(shí)器和脈沖中斷器的周期子程序設(shè)計(jì)周期是本機(jī)子系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的一個(gè)主要重點(diǎn),定時(shí)器一但正常啟動(dòng),它便在原來的程序設(shè)計(jì)周期數(shù)值上重新設(shè)計(jì)開始了并進(jìn)行周期加1計(jì)數(shù),若在該機(jī)的子程序設(shè)計(jì)剛剛開始時(shí),我們沒有分別進(jìn)行設(shè)置一個(gè)新的TH0和記滿TL0,它們的兩個(gè)周期默認(rèn)值都至少應(yīng)該分別是0,假設(shè)一個(gè)脈沖時(shí)鐘儀器機(jī)的脈沖頻率速度周期大約為12MHZ,12個(gè)之后新的脈沖時(shí)鐘機(jī)器頻率速度周期就可以成為一個(gè)新的時(shí)鐘機(jī)器脈沖時(shí)鐘頻率周期,那么此時(shí)每分鐘的一個(gè)機(jī)器脈沖時(shí)鐘頻率周期大約為1us,記滿一個(gè)新的TH0和記滿一個(gè)TL0就至少也只需要2^16-1個(gè)數(shù),再來一個(gè)定時(shí)器和脈沖的諧波就會(huì)使一個(gè)計(jì)數(shù)器時(shí)鐘開始發(fā)生溢出,隨即向一個(gè)稱為CPU的機(jī)器時(shí)鐘申請定時(shí)器和中斷。因此定時(shí)中斷溢出一次定時(shí)中斷共需65536us,約等于65.6ms,定時(shí)器便可能會(huì)開始溢出,此時(shí)剛好所使用的中斷就是50ms定時(shí)需要中斷一次。中斷數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)子程序主要功能包括兩個(gè)動(dòng)態(tài)數(shù)碼數(shù)據(jù)管理器相對輸出的終端和相對數(shù)據(jù)源的動(dòng)態(tài)刷新中斷處理程序和各自的一個(gè)狀態(tài)中斷數(shù)據(jù)處理程序。4.2子程序模塊設(shè)計(jì)1）對于車流量檢測和處理方案如下：按下電源開關(guān)后，程序開始啟動(dòng)，東西的方向是允許通信的綠燈時(shí)長20秒，南北方向禁止通行時(shí)長25秒,當(dāng)只有東西方向車輛通行時(shí),東西方向的紅外檢測探頭自動(dòng)檢測道路車流量,南北兩方向不允許任何車輛通行,如果紅外檢測器檢測到到有車輛通行就是道路闖紅燈了,會(huì)自動(dòng)警報(bào)。假設(shè)2秒內(nèi)通過一輛車，東西方向的綠燈時(shí)間是20秒在20秒內(nèi)通過的車輛的車輛累計(jì)超過10輛的話，下一次東西綠燈的時(shí)間會(huì)上5秒，同時(shí)南北方向的紅燈加5秒；到南北方向是它的綠燈時(shí)間是25秒，東西方向的紅燈時(shí)間為30秒，運(yùn)行的規(guī)則和東西方向綠燈的一致。2）如果說在東西道路通行方向時(shí)間，20秒內(nèi)東西方向的車流量小于10的話,那么在它的下一個(gè)東西方向通行行車時(shí)間就可能會(huì)被減去5秒，也就是15秒（最低值）；南北方向的紅燈也會(huì)減去5秒。同樣，南北也是，當(dāng)南北同時(shí)