無人機駕駛員系統(tǒng)診斷測驗試題考試時長：120分鐘滿分：100分考核對象：無人機駕駛員（中等級別）題型分值分布：-判斷題（20分）-單選題（20分）-多選題（20分）-案例分析（18分）-論述題（22分）總分：100分---一、判斷題（共10題，每題2分，總分20分）1.無人機電池電壓過低會導(dǎo)致電機無法啟動。2.GPS信號丟失時，無人機會自動切換到RTK模式進行定位。3.無人機云臺抖動可能由電機驅(qū)動問題引起。4.車載計算機溫度過高會導(dǎo)致系統(tǒng)死機。5.無人機槳葉反槳功能僅適用于四旋翼機型。6.飛行中電池電流突然增大可能表示電機過載。7.無人機RTK差分定位精度通常優(yōu)于5米。8.車載RTK模塊需要實時連接基站才能工作。9.無人機避障系統(tǒng)失效時，應(yīng)立即返航。10.車載計算機固件升級會導(dǎo)致部分功能暫時不可用。二、單選題（共10題，每題2分，總分20分）1.以下哪種傳感器主要用于檢測無人機高度？（）A.氣壓計B.磁力計C.慣性測量單元（IMU）D.紅外傳感器2.無人機電機轉(zhuǎn)速異?？赡苡梢韵履膫€部件故障引起？（）A.電池B.電機驅(qū)動板C.車載計算機D.云臺控制器3.以下哪種情況會導(dǎo)致無人機GPS信號漂移？（）A.電池電壓過低B.基站信號丟失C.車載計算機過熱D.槳葉反槳功能啟動4.無人機RTK差分定位的基準站應(yīng)設(shè)置在？（）A.飛行區(qū)域中心B.飛行區(qū)域邊緣C.遠離飛行區(qū)域的穩(wěn)定位置D.無人機附近5.以下哪種故障會導(dǎo)致無人機云臺無法穩(wěn)定跟蹤目標？（）A.電機驅(qū)動問題B.云臺電機故障C.車載計算機通信中斷D.GPS信號丟失6.無人機電池保護機制中，過流保護的主要作用是？（）A.防止電池過充B.防止電池過放C.防止電池電流過大D.防止電池溫度過高7.車載RTK模塊的RTK標志位為1時表示？（）A.RTK差分定位正常B.RTK差分定位失敗C.GPS單點定位正常D.基站信號丟失8.無人機避障系統(tǒng)失效時，優(yōu)先采取的措施是？（）A.繼續(xù)飛行B.降低飛行高度C.緊急返航D.調(diào)整飛行路線9.以下哪種情況會導(dǎo)致無人機電機缺相故障？（）A.電池電壓過低B.電機驅(qū)動板故障C.車載計算機死機D.GPS信號丟失10.無人機系統(tǒng)自檢時，以下哪個項目通常最先執(zhí)行？（）A.云臺自檢B.電機自檢C.GPS自檢D.電池自檢三、多選題（共10題，每題2分，總分20分）1.以下哪些因素會影響無人機RTK差分定位精度？（）A.基站距離B.飛行高度C.基站信號強度D.車載計算機性能2.無人機電池故障可能導(dǎo)致以下哪些現(xiàn)象？（）A.電機轉(zhuǎn)速異常B.電池保護機制啟動C.車載計算機死機D.GPS信號漂移3.以下哪些部件屬于無人機動力系統(tǒng)？（）A.電機B.電池C.車載計算機D.電機驅(qū)動板4.無人機避障系統(tǒng)通常包含哪些傳感器？（）A.紅外傳感器B.超聲波傳感器C.攝像頭D.氣壓計5.車載RTK模塊的故障可能表現(xiàn)為？（）A.RTK標志位異常B.定位精度下降C.無法連接基站D.系統(tǒng)死機6.無人機云臺故障可能導(dǎo)致以下哪些問題？（）A.無法穩(wěn)定跟蹤目標B.攝像頭畫面抖動C.電機驅(qū)動異常D.GPS信號丟失7.無人機電池保護機制通常包括？（）A.過充保護B.過放保護C.過流保護D.過溫保護8.無人機電機缺相故障的常見原因包括？（）A.電機驅(qū)動板故障B.電池電壓過低C.電機接線松動D.車載計算機死機9.無人機系統(tǒng)自檢時，以下哪些項目需要檢查？（）A.GPS信號強度B.電機轉(zhuǎn)速C.云臺角度D.電池電壓10.無人機避障系統(tǒng)失效時，可能采取的應(yīng)急措施包括？（）A.降低飛行高度B.調(diào)整飛行路線C.緊急返航D.繼續(xù)飛行四、案例分析（共3題，每題6分，總分18分）案例1：某無人機在飛行過程中突然出現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速異常，同時電池電流急劇增大，系統(tǒng)提示“電機過載”。飛行員立即返航，發(fā)現(xiàn)電機驅(qū)動板有焦糊痕跡。請分析可能的原因及解決方法。案例2：某無人機在山區(qū)飛行時，RTK差分定位精度突然下降，系統(tǒng)提示“RTK信號弱”。飛行員檢查發(fā)現(xiàn)基站信號正常，但無人機仍無法穩(wěn)定定位。請分析可能的原因及解決方法。案例3：某無人機在飛行過程中突然出現(xiàn)云臺抖動，導(dǎo)致拍攝畫面模糊。飛行員檢查發(fā)現(xiàn)云臺電機驅(qū)動板工作正常，但云臺角度控制不穩(wěn)定。請分析可能的原因及解決方法。五、論述題（共2題，每題11分，總分22分）1.請論述無人機電池故障的常見類型及預(yù)防措施。2.請論述無人機避障系統(tǒng)的工作原理及失效時的應(yīng)急處理方法。---標準答案及解析一、判斷題1.√2.×（應(yīng)切換到RTK或PPK模式，但需基站支持）3.√4.√5.×（適用于多旋翼及垂直起降機型）6.√7.√8.√9.√10.√解析：-第2題：RTK模式需要基站支持，若無基站則無法切換。-第5題：槳葉反槳功能適用于多旋翼及垂直起降機型，固定翼無人機無此功能。二、單選題1.A2.B3.B4.C5.B6.C7.A8.C9.B10.B解析：-第1題：氣壓計用于測量大氣壓，間接計算高度。-第6題：過流保護防止電池電流過大導(dǎo)致?lián)p壞。三、多選題1.A,B,C2.A,B,C3.A,B,D4.A,B,C5.A,B,C6.A,B7.A,B,C,D8.A,C9.A,B,C,D10.A,B,C解析：-第1題：RTK精度受基站距離、飛行高度及信號強度影響。-第7題：電池保護機制包括過充、過放、過流、過溫保護。四、案例分析案例1：可能原因：1.電機驅(qū)動板故障導(dǎo)致輸出異常。2.電池電壓不足或內(nèi)阻過大，導(dǎo)致電機無法正常工作。3.電機本身故障（如線圈短路）。解決方法：1.更換電機驅(qū)動板。2.檢查電池狀態(tài)，必要時更換新電池。3.檢查電機線圈，必要時更換電機。案例2：可能原因：1.基站信號覆蓋范圍不足，山區(qū)信號衰減嚴重。2.無人機RTK模塊故障。3.飛行高度過高，超出基站覆蓋范圍。解決方法：1.檢查基站位置，確保覆蓋范圍足夠。2.更新RTK模塊固件或更換模塊。3.降低飛行高度，確保信號強度。案例3：可能原因：1.云臺電機驅(qū)動板故障。2.云臺角度傳感器故障。3.云臺機械結(jié)構(gòu)松動。解決方法：1.檢查云臺電機驅(qū)動板，必要時更換。2.檢查角度傳感器，必要時校準或更換。3.檢查云臺機械結(jié)構(gòu)，緊固松動部件。五、論述題1.無人機電池故障的常見類型及預(yù)防措施常見類型：1.過充/過放：充電時間過長或使用不當(dāng)導(dǎo)致電池損壞。2.內(nèi)阻增大：長期使用或高溫環(huán)境導(dǎo)致電池內(nèi)阻增加，容量下降。3.短路/斷路：接線松動或電池內(nèi)部損壞導(dǎo)致電流異常。4.老化：長期充放電導(dǎo)致電池容量永久性下降。預(yù)防措施：1.遵循電池充電規(guī)范，避免過充或過放。2.避免高溫環(huán)境使用，低溫環(huán)境下使用前需預(yù)熱。3.定期檢查電池接線，確保無松動或腐蝕。4.避免物理沖擊或擠壓，防止內(nèi)部損壞。2.無人機避障系統(tǒng)的工作原理及失效時的應(yīng)急處理方法工作原理：1.傳感器檢測：紅外、超聲波或攝像頭等傳感器檢測前方障礙物。2.數(shù)