自動(dòng)駕駛車(chē)輛與道路施工區(qū)域臨時(shí)交通標(biāo)志交互協(xié)議本協(xié)議由以下雙方于[日期]在[地點(diǎn)]簽署：

甲方：[自動(dòng)駕駛車(chē)輛所有者/運(yùn)營(yíng)者名稱(chēng)]

乙方：[道路施工區(qū)域管理者/責(zé)任方名稱(chēng)]

鑒于甲方擁有并運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛，并希望在這樣的車(chē)輛與道路施工區(qū)域設(shè)置的臨時(shí)交通標(biāo)志進(jìn)行安全交互；

鑒于乙方負(fù)責(zé)管理道路施工區(qū)域，并設(shè)置臨時(shí)交通標(biāo)志以引導(dǎo)交通并確保施工安全；

雙方本著安全、高效、互信的原則，經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議：

一、適用范圍

本協(xié)議適用于甲方運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)入乙方管理的道路施工區(qū)域時(shí)，與該區(qū)域內(nèi)設(shè)置的臨時(shí)交通標(biāo)志的交互行為。該施工區(qū)域的具體范圍由乙方通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)識(shí)、交通管制措施及相關(guān)官方公告明確界定。

二、雙方權(quán)利與義務(wù)

2.1甲方的權(quán)利與義務(wù)

（1）甲方有權(quán)要求乙方提供的臨時(shí)交通標(biāo)志信息清晰、準(zhǔn)確、及時(shí)，并符合相關(guān)交通法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)。

（2）甲方有義務(wù)確保其自動(dòng)駕駛車(chē)輛配備了能夠識(shí)別、接收并解析乙方設(shè)置的臨時(shí)交通標(biāo)志的技術(shù)和系統(tǒng)。

（3）甲方有義務(wù)在進(jìn)入施工區(qū)域前，通過(guò)其車(chē)輛系統(tǒng)主動(dòng)獲取并確認(rèn)該區(qū)域的施工信息及相應(yīng)的臨時(shí)交通標(biāo)志指示。

（4）甲方有義務(wù)在其自動(dòng)駕駛車(chē)輛的感知系統(tǒng)發(fā)生故障或無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別臨時(shí)交通標(biāo)志時(shí)，切換至人工駕駛模式，或采取其他必要的安全措施，確保車(chē)輛及人員安全。

（5）甲方有義務(wù)遵守臨時(shí)交通標(biāo)志的指示，包括但不限于限速、禁行、繞行、注意危險(xiǎn)等要求，并根據(jù)標(biāo)志提示調(diào)整車(chē)速、車(chē)距及行駛路徑。

（6）甲方有義務(wù)在車(chē)輛通過(guò)施工區(qū)域后，及時(shí)向乙方反饋其系統(tǒng)在交互過(guò)程中的表現(xiàn)，特別是遇到的問(wèn)題或異常情況，以供乙方改進(jìn)標(biāo)志設(shè)置和管理。

2.2乙方的權(quán)利與義務(wù)

（1）乙方有權(quán)要求甲方確保其自動(dòng)駕駛車(chē)輛具備按照本協(xié)議約定與臨時(shí)交通標(biāo)志進(jìn)行交互的基本功能和安全標(biāo)準(zhǔn)。

（2）乙方有義務(wù)根據(jù)實(shí)際施工需要和交通狀況，設(shè)置清晰、規(guī)范、符合標(biāo)準(zhǔn)的臨時(shí)交通標(biāo)志，并在必要時(shí)配備輔助說(shuō)明或警示裝置。

（3）乙方有義務(wù)在設(shè)置臨時(shí)交通標(biāo)志時(shí)，充分考慮自動(dòng)駕駛車(chē)輛的識(shí)別能力，確保標(biāo)志的尺寸、顏色、形狀、反光性能及安裝位置易于被車(chē)輛系統(tǒng)有效捕捉和解析。

（4）乙方有義務(wù)及時(shí)更新和維護(hù)施工區(qū)域的臨時(shí)交通標(biāo)志，確保信息與實(shí)際施工情況一致，并在標(biāo)志損壞或信息變更時(shí)迅速采取更換或補(bǔ)充措施。

（5）乙方有義務(wù)在施工區(qū)域邊界及內(nèi)部設(shè)置明確的引導(dǎo)和警示標(biāo)志，告知車(chē)輛駕駛員或操作員前方存在施工區(qū)域及相應(yīng)的交通管制要求。

（6）乙方有義務(wù)在施工區(qū)域的管理范圍內(nèi)，采取必要的安全保障措施，如設(shè)置物理隔離、安排現(xiàn)場(chǎng)管理人員等進(jìn)行交通疏導(dǎo)和事故預(yù)防，并為自動(dòng)駕駛車(chē)輛的合理通行提供必要的條件。

三、信息交互與共享

雙方同意建立必要的信息交互機(jī)制，以促進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛與臨時(shí)交通標(biāo)志的有效交互。

3.1乙方應(yīng)向甲方提供其負(fù)責(zé)管理的道路施工區(qū)域的總體信息，包括施工計(jì)劃、主要影響路段、預(yù)計(jì)持續(xù)時(shí)間等，以便甲方進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和路線規(guī)劃。

3.2乙方應(yīng)確保其設(shè)置的臨時(shí)交通標(biāo)志包含足夠的信息，使自動(dòng)駕駛車(chē)輛的識(shí)別系統(tǒng)能夠理解并作出相應(yīng)反應(yīng)，例如通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的標(biāo)志編碼或數(shù)據(jù)接口提供額外信息。

3.3甲方應(yīng)將其自動(dòng)駕駛車(chē)輛在交互過(guò)程中的相關(guān)數(shù)據(jù)（如識(shí)別成功率、決策響應(yīng)時(shí)間、行駛狀態(tài)等）以非敏感化處理的方式定期或根據(jù)乙方要求向乙方共享，用于分析優(yōu)化標(biāo)志設(shè)計(jì)和交互策略。

四、安全責(zé)任

4.1各方均應(yīng)遵守國(guó)家及地方有關(guān)道路交通安全和道路施工管理的法律法規(guī)。

4.2在交互過(guò)程中，若因甲方自動(dòng)駕駛車(chē)輛系統(tǒng)未能正確識(shí)別或響應(yīng)臨時(shí)交通標(biāo)志而導(dǎo)致的安全事故，甲方應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。

4.3在交互過(guò)程中，若因乙方設(shè)置的臨時(shí)交通標(biāo)志信息錯(cuò)誤、缺失、設(shè)置不當(dāng)或維護(hù)不及時(shí)而導(dǎo)致的安全事故，乙方應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。

4.4若事故的發(fā)生確因雙方均存在過(guò)錯(cuò)，則應(yīng)根據(jù)各自過(guò)錯(cuò)程度承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。

五、協(xié)議的生效、變更與終止

5.1本協(xié)議自雙方授權(quán)代表簽字蓋章之日起生效。

5.2本協(xié)議的任何變更或補(bǔ)充，均須經(jīng)雙方書(shū)面同意。

5.3本協(xié)議在雙方履行完畢各自義務(wù)后自動(dòng)終止。若協(xié)議內(nèi)容涉及長(zhǎng)期合作或持續(xù)性管理，雙方可另行協(xié)商確定協(xié)議的終止條件。

六、爭(zhēng)議解決

因本協(xié)議引起的或與本協(xié)議有關(guān)的任何爭(zhēng)議，雙方應(yīng)首先通過(guò)友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向乙方所在地有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。

七、其他

7.1本協(xié)議未盡事宜，雙方可另行簽訂補(bǔ)充協(xié)議，補(bǔ)充協(xié)議與本協(xié)議具有同等法律效力。

7.2本協(xié)議一式[份數(shù)]份，甲乙雙方各執(zhí)[份數(shù)]份，具有同等法律效力。

甲方（蓋章）：[甲方公司公章]

授權(quán)代表（簽字）：

日期：

乙方（蓋章）：[乙方公司公章]

授權(quán)代表（簽字）：

日期：

**一、附件列表（示例性，具體需雙方協(xié)商確定）**

本協(xié)議在執(zhí)行過(guò)程中，可能需要以下附件作為補(bǔ)充或說(shuō)明：

1.**施工區(qū)域詳細(xì)地圖及標(biāo)志布局圖：**清晰標(biāo)示出乙方負(fù)責(zé)的施工區(qū)域范圍、臨時(shí)交通標(biāo)志的具體位置、類(lèi)型和編號(hào)。

2.**臨時(shí)交通標(biāo)志清單及技術(shù)參數(shù)：**列出施工區(qū)域內(nèi)所有臨時(shí)交通標(biāo)志的詳細(xì)信息，包括標(biāo)志內(nèi)容、尺寸、反光材料、安裝高度、設(shè)置日期等，并可能包含標(biāo)志設(shè)計(jì)的電子版或圖紙。

3.**自動(dòng)駕駛車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)規(guī)格：**甲方提供其車(chē)輛在協(xié)議第二條第2.3款所述的主動(dòng)獲取及識(shí)別標(biāo)志功能所依賴(lài)的硬件（如攝像頭、傳感器類(lèi)型和配置）和軟件（如算法、數(shù)據(jù)庫(kù)）的技術(shù)說(shuō)明。

4.**數(shù)據(jù)共享格式及安全協(xié)議：**明確第三條第3.3款所述數(shù)據(jù)共享的具體格式標(biāo)準(zhǔn)、傳輸方式、頻率以及雙方需遵守的數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)措施。

5.**施工區(qū)域施工計(jì)劃及變更通知流程：**乙方提供的詳細(xì)施工時(shí)間表、工作內(nèi)容變更說(shuō)明以及相應(yīng)的信息發(fā)布或標(biāo)志更新流程。

6.**事故報(bào)告規(guī)范模板：**雙方約定的，在發(fā)生與交互相關(guān)的事故或故障時(shí)，應(yīng)提交的報(bào)告內(nèi)容、格式和時(shí)限要求。

**二、違約行為羅列及違約行為的認(rèn)定**

**違約行為羅列：**

甲方（自動(dòng)駕駛車(chē)輛所有者/運(yùn)營(yíng)者）的違約行為可能包括但不限于：

1.未按約定配備或維護(hù)能夠識(shí)別臨時(shí)交通標(biāo)志的車(chē)輛系統(tǒng)。

2.進(jìn)入施工區(qū)域前未主動(dòng)獲取或核實(shí)臨時(shí)交通標(biāo)志信息。

3.未按臨時(shí)交通標(biāo)志指示行駛，如超速、未繞行、未注意危險(xiǎn)等。

4.在車(chē)輛感知系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別標(biāo)志時(shí)，未按規(guī)定切換至人工駕駛或采取其他安全措施。

5.未按約定向乙方反饋車(chē)輛交互系統(tǒng)的表現(xiàn)及異常情況。

6.故意遮擋、損壞車(chē)輛上的標(biāo)志識(shí)別設(shè)備。

7.未能確保車(chē)輛系統(tǒng)符合雙方約定的基本安全交互標(biāo)準(zhǔn)。

乙方（道路施工區(qū)域管理者/責(zé)任方）的違約行為可能包括但不限于：

1.設(shè)置的臨時(shí)交通標(biāo)志信息錯(cuò)誤、模糊不清、缺失或與實(shí)際不符。

2.臨時(shí)交通標(biāo)志設(shè)置不當(dāng)，如位置隱蔽、光線不足、易被遮擋或損壞。

3.未及時(shí)更新或維護(hù)已損壞、信息變更的臨時(shí)交通標(biāo)志。

4.未在施工區(qū)域邊界或內(nèi)部設(shè)置必要的引導(dǎo)和警示標(biāo)志。

5.施工區(qū)域管理不到位，未采取必要的安全保障措施，對(duì)通行車(chē)輛構(gòu)成已知風(fēng)險(xiǎn)。

6.未按約定向甲方提供施工區(qū)域的相關(guān)信息。

7.對(duì)甲方按約定共享的數(shù)據(jù)未按規(guī)定進(jìn)行接收、存儲(chǔ)或使用，或泄露敏感信息。

**違約行為的認(rèn)定：**

違約行為的認(rèn)定依據(jù)以下原則：

1.**合同條款：**直接依據(jù)本協(xié)議的約定。任何一方違反協(xié)議中明確設(shè)定的義務(wù)即為違約。

2.**事實(shí)證據(jù)：**以客觀證據(jù)證明違約行為的發(fā)生，例如：車(chē)輛行駛記錄儀數(shù)據(jù)、現(xiàn)場(chǎng)照片/視頻、系統(tǒng)日志、第三方檢測(cè)報(bào)告、事故調(diào)查報(bào)告、溝通記錄等。

3.**行為標(biāo)準(zhǔn)：**參照相關(guān)交通法規(guī)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（如自動(dòng)駕駛測(cè)試規(guī)程、道路交通標(biāo)志和標(biāo)線標(biāo)準(zhǔn)）以及雙方在協(xié)議中對(duì)系統(tǒng)性能、標(biāo)志設(shè)置、信息交互等方面的約定來(lái)判斷行為是否適當(dāng)。

4.**因果關(guān)系：**對(duì)于造成損失或事故的違約行為，需認(rèn)定該違約行為與損失或事故之間是否存在法律上的因果關(guān)系。

5.**主觀狀態(tài)：**考慮違約方的主觀過(guò)錯(cuò)程度，如故意或過(guò)失。

**三、法律名詞及解釋**

1.**自動(dòng)駕駛車(chē)輛（AutonomousVehicle/Self-DrivingVehicle）：**指在特定條件下能夠完全或部分替代人類(lèi)駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)，自主感知、決策和控制的機(jī)動(dòng)車(chē)輛。

2.**道路施工區(qū)域（RoadConstructionArea）：**指因道路建設(shè)、養(yǎng)護(hù)、維修等工程需要，臨時(shí)占用或封閉的道路部分及其周邊影響區(qū)域。

3.**臨時(shí)交通標(biāo)志（TemporaryTrafficSign）：**指在道路施工、養(yǎng)護(hù)等臨時(shí)性工作中設(shè)置，用以引導(dǎo)、警示、指示或管制交通的標(biāo)志、標(biāo)線、信號(hào)等設(shè)施。

4.**交互（Interaction）：**指自動(dòng)駕駛車(chē)輛的感知系統(tǒng)與道路施工區(qū)域的臨時(shí)交通標(biāo)志之間進(jìn)行信息識(shí)別、理解、接收并據(jù)此調(diào)整車(chē)輛行為的過(guò)程。

5.**感知系統(tǒng)（PerceptionSystem）：**自動(dòng)駕駛車(chē)輛上用于感知周?chē)h(huán)境（包括道路、交通參與者、基礎(chǔ)設(shè)施等）的硬件（如攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等）和軟件（如圖像識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)算法等）的集合。

6.**人工駕駛模式（ManualDrivingMode）：**指自動(dòng)駕駛車(chē)輛的操作控制權(quán)完全交由人類(lèi)駕駛員掌握的駕駛模式。

7.**數(shù)據(jù)共享（DataSharing）：**指根據(jù)協(xié)議約定，一方向另一方提供特定類(lèi)型的數(shù)據(jù)信息的行為。

8.**事故（Accident）：**指在協(xié)議約定場(chǎng)景下，因一方或雙方行為不當(dāng)導(dǎo)致的人身傷亡或財(cái)產(chǎn)損失的事件。

9.**管轄權(quán)（Jurisdiction）：**指法院對(duì)案件行使審判權(quán)的地域范圍。在本協(xié)議中特指訴訟管轄。

**四、實(shí)際執(zhí)行過(guò)程中遇到的問(wèn)題及注意事項(xiàng)及解決辦法**

**可能遇到的問(wèn)題：**

1.**標(biāo)志識(shí)別不準(zhǔn)確：**光線變化、標(biāo)志污損/遮擋、標(biāo)志設(shè)計(jì)不規(guī)范、算法能力限制等導(dǎo)致車(chē)輛無(wú)法識(shí)別或誤識(shí)別。

***解決辦法：**乙方優(yōu)化標(biāo)志設(shè)計(jì)（反光性、清晰度、規(guī)范性），甲方提升車(chē)輛感知系統(tǒng)魯棒性（算法優(yōu)化、多傳感器融合），建立識(shí)別失敗預(yù)警和應(yīng)對(duì)機(jī)制（如切換人工模式）。

2.**標(biāo)志信息滯后或不全：**施工計(jì)劃變更未及時(shí)反映到標(biāo)志上，或標(biāo)志本身無(wú)法承載復(fù)雜信息。

***解決辦法：**乙方建立快速標(biāo)志更新機(jī)制，利用可變信息標(biāo)志（VMS）等技術(shù)動(dòng)態(tài)發(fā)布信息，甲方車(chē)輛系統(tǒng)能接收并理解多種信息形式。

3.**責(zé)任界定困難：**發(fā)生事故時(shí)，難以判斷是標(biāo)志問(wèn)題、車(chē)輛系統(tǒng)問(wèn)題還是操作問(wèn)題。

***解決辦法：**協(xié)議中明確責(zé)任劃分原則和證據(jù)要求；雙方共同參與事故調(diào)查；建立第三方獨(dú)立評(píng)估機(jī)制；車(chē)輛系統(tǒng)記錄詳細(xì)交互日志。

4.**數(shù)據(jù)安全與隱私：**數(shù)據(jù)共享可能涉及敏感信息，存在泄露風(fēng)險(xiǎn)。

***解決辦法：**協(xié)議中明確數(shù)據(jù)范圍、格式、傳輸方式；采用加密、脫敏等技術(shù)手段保護(hù)數(shù)據(jù)；簽訂數(shù)據(jù)安全保密協(xié)議。

5.**技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一：**自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展快，標(biāo)志標(biāo)準(zhǔn)可能滯后，雙方技術(shù)不兼容。

***解決辦法：**參考現(xiàn)有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)指南；雙方加強(qiáng)溝通，就技術(shù)接口、數(shù)據(jù)格式等達(dá)成共識(shí)；鼓勵(lì)采用開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)。

6.**人工干預(yù)的銜接：**車(chē)輛從自動(dòng)模式切換到人工模式時(shí)，操作不熟練或銜接不暢可能導(dǎo)致風(fēng)險(xiǎn)。

***解決辦法：**協(xié)議明確切換條件、流程和責(zé)任；車(chē)輛系統(tǒng)設(shè)計(jì)用戶(hù)友好的切換界面和提示；對(duì)駕駛員進(jìn)行專(zhuān)項(xiàng)培訓(xùn)。

7.**極端天氣影響：**惡劣天氣（大雨、大雪、濃霧）嚴(yán)重影響標(biāo)志可見(jiàn)性和車(chē)輛感知能力。

***解決辦法：**乙方考慮極端天氣下的標(biāo)志設(shè)置（如防眩光、防雪），甲方提升系統(tǒng)在惡劣天氣下的識(shí)別能力（如結(jié)合紅外、雷達(dá)信息）。

**注意事項(xiàng)：**

1.**安全第一：**始終將人身和財(cái)產(chǎn)安全放在首位，任何約定和操作都不得危及安全。

2.**合規(guī)性：**確保協(xié)議內(nèi)容和執(zhí)行符合所有適用的法律法規(guī)。

3.**明確性：**協(xié)議條款應(yīng)盡可能清晰、具體、無(wú)歧義，避免模糊地帶。

4.**技術(shù)匹配：**確保甲方的技術(shù)能力與乙方的管理需求相匹配，并持續(xù)進(jìn)行評(píng)估和改進(jìn)。

5.**溝通機(jī)制：**建立順暢的溝通渠道，便于及時(shí)解決疑問(wèn)、通報(bào)情況、處理問(wèn)題。

6.**靈活性：**考慮到技術(shù)的快速發(fā)展和施工情況的動(dòng)態(tài)變化，協(xié)議應(yīng)包含一定的調(diào)整或續(xù)簽機(jī)制。

**五、適用的所有場(chǎng)景**

本合同適用于以下場(chǎng)景：

1.**自動(dòng)駕駛車(chē)輛在政府批準(zhǔn)或允許的道路施工區(qū)域通行時(shí)：**如高速公路、城市快速路、普通國(guó)省道的維修、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)等臨時(shí)封閉或半封閉區(qū)域。

2.**特定運(yùn)營(yíng)區(qū)域的自動(dòng)駕駛測(cè)試或示范應(yīng)用：**在劃定測(cè)試區(qū)域或示范區(qū)內(nèi)部，該區(qū)域設(shè)置了臨時(shí)交通標(biāo)志進(jìn)行管理。

3.**擁有自主化能力的專(zhuān)用車(chē)輛在自有或合作的道路施工區(qū)域作業(yè)時(shí)：**如物流公司使用自動(dòng)駕駛卡車(chē)在自有倉(cāng)庫(kù)周邊臨時(shí)施工區(qū)域運(yùn)輸。

4.**涉及多方主體的復(fù)雜施工項(xiàng)目：**施工管理方、車(chē)輛運(yùn)營(yíng)方、自動(dòng)駕駛技術(shù)提供方等需要就標(biāo)志交互問(wèn)題明確權(quán)利義務(wù)。

5.**法規(guī)允許自動(dòng)駕駛車(chē)輛通行的特定施工區(qū)域：**需要明確車(chē)輛與臨時(shí)交通標(biāo)志交互規(guī)則的法律框架下的場(chǎng)景。

本協(xié)議旨在通過(guò)明確雙方的權(quán)利義務(wù)，規(guī)范自動(dòng)駕駛車(chē)輛在道路施工區(qū)域的臨時(shí)交通標(biāo)志交互行為，提升通行效率和安全性，減少潛在風(fēng)險(xiǎn)和糾紛。

**一、特殊應(yīng)用場(chǎng)合及應(yīng)增加的條款**

1.**特殊場(chǎng)合：高速公路服務(wù)區(qū)臨時(shí)施工**

***場(chǎng)景描述：**在高速公路服務(wù)區(qū)內(nèi)進(jìn)行臨時(shí)施工，如管道鋪設(shè)、設(shè)施更換等，施工區(qū)域通常較小，但人員車(chē)輛密集，對(duì)通行效率和安全要求高?？赡芡瑫r(shí)存在服務(wù)區(qū)自身的引導(dǎo)標(biāo)志和交通警察的現(xiàn)場(chǎng)指揮。

***應(yīng)增加條款：**

***條款一：優(yōu)先通行權(quán)與協(xié)作機(jī)制**

***內(nèi)容：**明確在保障安全的前提下，乙方應(yīng)盡可能為執(zhí)行緊急任務(wù)（如救援、保通）的自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供臨時(shí)優(yōu)先通行便利。雙方應(yīng)建立現(xiàn)場(chǎng)協(xié)作機(jī)制，甲方車(chē)輛系統(tǒng)應(yīng)能接收并優(yōu)先識(shí)別交通警察的現(xiàn)場(chǎng)指揮信號(hào)（如通過(guò)VMS或手持設(shè)備發(fā)出的指令），乙方應(yīng)確?，F(xiàn)場(chǎng)管制信息能及時(shí)、準(zhǔn)確地傳遞給甲方或其指定接收方。

***條款二：施工區(qū)域動(dòng)態(tài)邊界管理**

***內(nèi)容：**由于服務(wù)區(qū)內(nèi)施工區(qū)域可能頻繁變動(dòng)，增加條款規(guī)定乙方需通過(guò)可變信息標(biāo)志（VMS）或現(xiàn)場(chǎng)警員及時(shí)更新施工區(qū)域邊界和通行路線信息，甲方車(chē)輛系統(tǒng)應(yīng)具備接收并動(dòng)態(tài)調(diào)整路徑規(guī)劃的能力。

2.**特殊場(chǎng)合：隧道內(nèi)施工**

***場(chǎng)景描述：**在隧道內(nèi)進(jìn)行檢修或施工，光線昏暗，空間有限，對(duì)標(biāo)志的可見(jiàn)性和車(chē)輛感知系統(tǒng)的可靠性提出更高要求。施工期間通風(fēng)、照明可能受影響。

***應(yīng)增加條款：**

***條款一：特殊標(biāo)志要求**

***內(nèi)容：**增加對(duì)隧道內(nèi)施工區(qū)域臨時(shí)標(biāo)志的特定要求，如必須使用高亮度、高對(duì)比度材料，尺寸增大，并可能需要配合聲光警示裝置。明確標(biāo)志應(yīng)設(shè)置在隧道出入口及內(nèi)部關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，確保從外部進(jìn)入至施工結(jié)束的全過(guò)程可見(jiàn)。

***條款二：環(huán)境因素影響評(píng)估**

***內(nèi)容：**增加條款要求乙方在隧道內(nèi)施工時(shí)，需評(píng)估并通報(bào)可能對(duì)車(chē)輛感知系統(tǒng)產(chǎn)生影響的因素（如粉塵、照明變化、通風(fēng)氣流），甲方應(yīng)制定相應(yīng)的應(yīng)對(duì)預(yù)案，并在事故報(bào)告中包含環(huán)境因素信息。

3.**特殊場(chǎng)合：城市核心區(qū)復(fù)雜交叉口施工**

***場(chǎng)景描述：**在交通流量大、道路結(jié)構(gòu)復(fù)雜的城市核心區(qū)交叉口進(jìn)行施工，可能涉及多方向交通管制、臨時(shí)信號(hào)燈設(shè)置、行人干擾等問(wèn)題。需要更精細(xì)化的交通組織。

***應(yīng)增加條款：**

***條款一：多模式信息融合**

***內(nèi)容：**要求乙方提供的臨時(shí)交通標(biāo)志信息應(yīng)盡可能與現(xiàn)場(chǎng)交通警察的指揮、可變信息標(biāo)志（VMS）及可能的行人指示信號(hào)（如行人過(guò)街語(yǔ)音提示）保持一致，并明確甲方車(chē)輛系統(tǒng)應(yīng)具備融合處理多種信息源的能力。

***條款二：行人及非機(jī)動(dòng)車(chē)特殊考量**

***內(nèi)容：**增加條款強(qiáng)調(diào)乙方在設(shè)置施工區(qū)域標(biāo)志時(shí)，需充分考慮到行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的通行需求和安全，設(shè)置清晰的慢行、避讓、繞行等提示，并可能需要配合設(shè)置物理隔離或引導(dǎo)人員。

4.**特殊場(chǎng)合：橋梁或高架道路施工**

***場(chǎng)景描述：**在橋梁或高架道路上進(jìn)行施工，可能需要設(shè)置臨時(shí)的限高、限寬標(biāo)志，甚至臨時(shí)匝道或?qū)Я骶€，對(duì)車(chē)輛（尤其是自動(dòng)駕駛車(chē)輛）的空間感知和路徑規(guī)劃能力要求高。

***應(yīng)增加條款：**

***條款一：三維空間信息交互**

***內(nèi)容：**增加條款探討或要求乙方在必要時(shí)提供與施工相關(guān)的三維空間信息（如障礙物高度、寬度限制的精確數(shù)據(jù)），以便甲方車(chē)輛系統(tǒng)能更精確地評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)和規(guī)劃路徑。

***條款二：分階段施工的交通組織**

***內(nèi)容：**對(duì)于分階段進(jìn)行的施工，增加條款要求乙方提前發(fā)布詳細(xì)的階段性交通組織方案和標(biāo)志設(shè)置計(jì)劃，甲方應(yīng)確保其系統(tǒng)能根據(jù)不同階段的信息調(diào)整行駛策略。

5.**特殊場(chǎng)合：涉及自動(dòng)駕駛車(chē)輛參與施工的場(chǎng)面（如無(wú)人配送車(chē)在施工區(qū)作業(yè)）**

***場(chǎng)景描述：**施工區(qū)域本身就需要自動(dòng)駕駛車(chē)輛（如無(wú)人配送車(chē)、工程車(chē)輛）進(jìn)行作業(yè)或運(yùn)輸物料，同時(shí)仍需對(duì)其他社會(huì)車(chē)輛進(jìn)行交通管制。

***應(yīng)增加條款：**

***條款一：優(yōu)先作業(yè)權(quán)與路徑協(xié)同**

***內(nèi)容：**明確在施工區(qū)域內(nèi)，執(zhí)行任務(wù)的自動(dòng)駕駛作業(yè)車(chē)輛（如無(wú)人車(chē)）與其他社會(huì)車(chē)輛之間的通行優(yōu)先級(jí)規(guī)則。建立作業(yè)車(chē)輛與施工管理方（乙方或其指定方）之間的路徑協(xié)同機(jī)制，確保作業(yè)車(chē)輛路徑與交通管制方案兼容。

***條款二：作業(yè)車(chē)輛標(biāo)志標(biāo)識(shí)**

***內(nèi)容：**增加要求，參與施工的自動(dòng)駕駛作業(yè)車(chē)輛需配備符合規(guī)范的統(tǒng)一標(biāo)識(shí)（如特殊顏色、標(biāo)識(shí)圖案），以便社會(huì)車(chē)輛和現(xiàn)場(chǎng)人員識(shí)別。

**二、第三方介入時(shí)的款項(xiàng)（責(zé)權(quán)利）及具體內(nèi)容**

當(dāng)有第三方（如獨(dú)立的交通信號(hào)控制中心、現(xiàn)場(chǎng)交通警察指揮中心、第三方導(dǎo)航數(shù)據(jù)服務(wù)商等）介入時(shí)，需要在合同中增加對(duì)第三方的相關(guān)款項(xiàng)，通常通過(guò)定義其角色、信息提供義務(wù)和責(zé)任來(lái)體現(xiàn)：

***第三方角色定義：**明確第三方的名稱(chēng)、法律地位以及在特定施工區(qū)域的職責(zé)范圍（例如，僅負(fù)責(zé)信號(hào)燈控制，或負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)交通指揮與信息發(fā)布）。

***信息提供義務(wù)（責(zé)）：**

***實(shí)時(shí)交通管制信息：**第三方有責(zé)任將其實(shí)施的交通管制措施（如臨時(shí)信號(hào)燈配時(shí)方案、禁行指令、繞行路線）及時(shí)、準(zhǔn)確地通知乙方（施工區(qū)域管理者），乙方有義務(wù)將此信息整合或轉(zhuǎn)達(dá)給甲方（自動(dòng)駕駛車(chē)輛運(yùn)營(yíng)方）。

***現(xiàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)信息（可選）：**在授權(quán)和合規(guī)的前提下，第三方可向乙方提供現(xiàn)場(chǎng)交通流、事故、異常停車(chē)等實(shí)時(shí)信息，乙方據(jù)此更新標(biāo)志或通知甲方。

***責(zé)任（責(zé)）：**

***信息準(zhǔn)確性責(zé)任：**第三方對(duì)其提供或控制的交通管制信息的準(zhǔn)確性、及時(shí)性負(fù)責(zé)。如因信息錯(cuò)誤導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車(chē)輛決策失誤并發(fā)生事故，第三方需承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任（依據(jù)事故責(zé)任認(rèn)定）。

***服務(wù)可用性責(zé)任：**對(duì)于提供服務(wù)的第三方（如信號(hào)控制服務(wù)商），需保證其服務(wù)的穩(wěn)定運(yùn)行，并明確故障響應(yīng)時(shí)間和處理流程。

***權(quán)利（權(quán)）：**

***獲取必要信息的權(quán)利：**第三方（如交通警察）有權(quán)獲取乙方關(guān)于施工區(qū)域設(shè)置、標(biāo)志布設(shè)情況以及甲方車(chē)輛通行數(shù)據(jù)（需在協(xié)議中明確范圍和合規(guī)性要求），以進(jìn)行有效管理和指揮。

***現(xiàn)場(chǎng)指揮權(quán)：**對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)交通警察，保留其在緊急情況下的現(xiàn)場(chǎng)直接指揮權(quán)，其指令應(yīng)優(yōu)先于其他非強(qiáng)制性信息源。

**三、甲方為主導(dǎo)時(shí)的主動(dòng)性（責(zé)權(quán)利）合同條款及具體內(nèi)容**

如果甲方（自動(dòng)駕駛車(chē)輛所有者/運(yùn)營(yíng)者）在交互中處于更主動(dòng)或主導(dǎo)地位（例如，其系統(tǒng)是主要的信息接收和決策方，或者甲方負(fù)責(zé)大部分現(xiàn)場(chǎng)管理），需要增加以下條款：

***條款一：主動(dòng)信息探測(cè)與確認(rèn)義務(wù)（責(zé)）**

***內(nèi)容：**甲方有責(zé)任在其進(jìn)入潛在施工區(qū)域前，利用車(chē)輛自身的感知和導(dǎo)航系統(tǒng)，結(jié)合第三方地圖數(shù)據(jù)或公開(kāi)信息，主動(dòng)探測(cè)并盡可能確認(rèn)區(qū)域內(nèi)是否存在臨時(shí)交通標(biāo)志及其類(lèi)型、位置。進(jìn)入?yún)^(qū)域后，應(yīng)持續(xù)確認(rèn)標(biāo)志狀態(tài)。

***條款二：系統(tǒng)狀態(tài)主動(dòng)上報(bào)義務(wù)（責(zé)）**

***內(nèi)容：**甲方有義務(wù)定期或在檢測(cè)到交互異常時(shí)（如標(biāo)志識(shí)別失敗、系統(tǒng)報(bào)警），主動(dòng)將車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)狀態(tài)、標(biāo)志識(shí)別成功率、遇到的困難等信息，按照協(xié)議約定的方式和頻率，報(bào)送乙方或指定的技術(shù)協(xié)調(diào)方。

***條款三：非標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)志的主動(dòng)反饋與協(xié)商權(quán)利（權(quán)）**

***內(nèi)容：**當(dāng)甲方遇到協(xié)議未明確或無(wú)法識(shí)別的非標(biāo)準(zhǔn)臨時(shí)交通標(biāo)志時(shí)，有權(quán)暫停行駛并主動(dòng)向乙方反饋情況，要求解釋或確認(rèn)。乙方應(yīng)在合理時(shí)間內(nèi)響應(yīng)并處理。

***條款四：優(yōu)化交互性能的主動(dòng)投入義務(wù)（責(zé)）**

***內(nèi)容：**甲方承諾持續(xù)投入資源，研究改進(jìn)其車(chē)輛系統(tǒng)與臨時(shí)交通標(biāo)志交互的性能（如提升識(shí)別精度、魯棒性、對(duì)新型標(biāo)志的兼容性），并將研究成果在符合協(xié)議的前提下與乙方共享（例如，通過(guò)行業(yè)合作或標(biāo)準(zhǔn)制定）。

***條款五：對(duì)第三方數(shù)據(jù)的交叉驗(yàn)證權(quán)利（權(quán)）**

***內(nèi)容：**甲方有權(quán)要求乙方或第三方（如導(dǎo)航服務(wù)商）提供其掌握的關(guān)于該施工區(qū)域的交通管制信息，并有權(quán)將其與車(chē)輛自身探測(cè)到的標(biāo)志信息進(jìn)行交叉驗(yàn)證，以輔助決策。

**四、乙方為主導(dǎo)時(shí)的主動(dòng)性（責(zé)權(quán)利）合同條款及具體內(nèi)容**

如果乙方（道路施工區(qū)域管理者/責(zé)任方）在交互中承擔(dān)更主要的組織和管理責(zé)任，需要增加以下條款：

***條款一：主動(dòng)提供詳細(xì)施工信息與交互預(yù)案（責(zé)）**

***內(nèi)容：**乙方不僅要提供通用施工信息，還應(yīng)主動(dòng)向甲方提供更詳細(xì)的交互預(yù)案，包括：預(yù)期對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的影響、建議的通行策略、標(biāo)志設(shè)置的特殊要求、以及應(yīng)急聯(lián)絡(luò)方式。

***條款二：建立主動(dòng)溝通與協(xié)調(diào)機(jī)制（責(zé)）**

***內(nèi)容：**乙方應(yīng)指定專(zhuān)門(mén)接口人或團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)與甲方就標(biāo)志設(shè)置、信息交互、事故處理、技術(shù)問(wèn)題等進(jìn)行主動(dòng)溝通和協(xié)調(diào)。建立定期的（如每日或每次施工前）溝通會(huì)議機(jī)制。

***條款三：主動(dòng)測(cè)試與驗(yàn)證標(biāo)志效果（責(zé)）**

***內(nèi)容：**在設(shè)置重要或新型標(biāo)志前，乙方有責(zé)任在類(lèi)似自動(dòng)駕駛車(chē)輛通行的條件下，主動(dòng)測(cè)試標(biāo)志的可見(jiàn)性、可識(shí)別性，并邀請(qǐng)甲方參與現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證。

***條款四：承擔(dān)交互失敗的部分舉證責(zé)任（責(zé)）**

***內(nèi)容：**在發(fā)生交互相關(guān)事故時(shí)，若初步判斷標(biāo)志設(shè)置存在疑問(wèn)，乙方有責(zé)任主動(dòng)提供其標(biāo)志設(shè)計(jì)、安裝、維護(hù)的相關(guān)記錄和證據(jù)，配合事故調(diào)查。

***條款五：推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)制定與共享的主動(dòng)義務(wù)（責(zé)）**

***內(nèi)容：**乙方應(yīng)積極參與或推動(dòng)相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，特別是關(guān)于臨時(shí)交通標(biāo)志與自動(dòng)駕駛車(chē)輛交互方面的標(biāo)準(zhǔn)，并主動(dòng)與甲方及行業(yè)共享成熟的標(biāo)志設(shè)計(jì)和管理經(jīng)驗(yàn)。

**五、特殊應(yīng)用場(chǎng)景下需要額外增加的特殊條款及注意事項(xiàng)**

***場(chǎng)景：高速公路長(zhǎng)距離、大范圍封閉施工**

***特殊條款：**增加關(guān)于前方路況及繞行方案的遠(yuǎn)距離預(yù)告義務(wù)（如通過(guò)路側(cè)可變信息板多級(jí)預(yù)告）。增加關(guān)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛在繞行線路段（可能也設(shè)有臨時(shí)標(biāo)志）的交互要求和責(zé)任條款。

***注意事項(xiàng)：**高速公路封閉施工影響范圍廣，信息傳遞時(shí)間關(guān)鍵。需確保繞行路線信息準(zhǔn)確、及時(shí)。自動(dòng)駕駛車(chē)輛需能處理繞行路線上的復(fù)雜交互場(chǎng)景。

***場(chǎng)景：需要自動(dòng)駕駛車(chē)輛配合執(zhí)行的施工任務(wù)（如自主運(yùn)輸物料）**

***特殊條款：**增加關(guān)于施工任務(wù)指令的交互格式和傳遞機(jī)制。明確車(chē)輛在執(zhí)行任務(wù)期間與其他交通參與者的交互規(guī)則（可能需要更高優(yōu)先級(jí)）。增加關(guān)于車(chē)輛自身狀態(tài)（如載荷、續(xù)航）與施工安全交互的條款。

***注意事項(xiàng)：**人車(chē)協(xié)同作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高，需嚴(yán)格定義任務(wù)指令和響應(yīng)流程。確保車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)控與施工任務(wù)安全直接關(guān)聯(lián)。

***場(chǎng)景：涉及高度自動(dòng)化等級(jí)別差異的交互（如L2/L3車(chē)輛與L4/L5車(chē)輛混行）**

***特殊條款：**明確不同自動(dòng)化級(jí)別車(chē)輛在識(shí)別和理解同一標(biāo)志時(shí)的行為規(guī)范和優(yōu)先級(jí)。增加關(guān)于標(biāo)志信息對(duì)低級(jí)別車(chē)輛必要性的說(shuō)明條款。

***注意事項(xiàng)：**不同能力的車(chē)輛對(duì)標(biāo)志的依賴(lài)程度不同，需避免因交互規(guī)則不統(tǒng)一導(dǎo)致混亂或事故。

**六、原始合同所需要的所有的詳細(xì)的附件列表**

（根據(jù)之前的總結(jié)，并補(bǔ)充更詳細(xì)的內(nèi)容）

1.**施工區(qū)域詳細(xì)地圖及標(biāo)志布局圖：**

*包含精確的地理坐標(biāo)或道路樁號(hào)。

*標(biāo)注所有臨時(shí)交通標(biāo)志的精確位置、類(lèi)型（禁令、指示、警告等）、編號(hào)、尺寸、安裝高度、朝向。

*如有可變信息標(biāo)志（VMS），標(biāo)注其具體位置和編號(hào)。

*標(biāo)示施工區(qū)域的具體邊界（起點(diǎn)、終點(diǎn)、影響范圍）。

*可能包含施工階段劃分和對(duì)應(yīng)標(biāo)志變化的說(shuō)明。

2.**臨時(shí)交通標(biāo)志清單及技術(shù)參數(shù)：**

*表格形式列出每個(gè)標(biāo)志的編號(hào)、位置、類(lèi)型、內(nèi)容、尺寸（長(zhǎng)寬）、材質(zhì)、反光等級(jí)（如符合CB/T18833-2012標(biāo)準(zhǔn)）、安裝高度、安裝日期、設(shè)計(jì)圖紙或照片。

*明確標(biāo)志的維護(hù)責(zé)任人及檢查周期。

3.**自動(dòng)駕駛車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)規(guī)格：**

*詳細(xì)描述用于標(biāo)志識(shí)別的傳感器類(lèi)型、數(shù)量、配置參數(shù)（如攝像頭鏡頭焦距、角度、傳感器分辨率、刷新率、安裝位置）。

*描述標(biāo)志識(shí)別算法的核心技術(shù)、識(shí)別范圍（距離、角度）、識(shí)別速率、對(duì)常見(jiàn)干擾因素（光照變化、雨霧、遮擋）的適應(yīng)性說(shuō)明。

*描述車(chē)輛系統(tǒng)中存儲(chǔ)的標(biāo)志數(shù)據(jù)庫(kù)信息（類(lèi)型、格式）。

*提供系統(tǒng)測(cè)試報(bào)告或能力證明。

4.**數(shù)據(jù)共享格式及安全協(xié)議：**

*定義共享數(shù)據(jù)的類(lèi)型（如標(biāo)志識(shí)別日志、系統(tǒng)狀態(tài)報(bào)告、事故數(shù)據(jù)、交互成功率統(tǒng)計(jì)等）。

*規(guī)定數(shù)據(jù)的文件格式（如JSON、XML、CSV）、元數(shù)據(jù)要求。

*明確數(shù)據(jù)傳輸方式（如通過(guò)指定服務(wù)器上傳、安全文件交換等）。

*詳細(xì)說(shuō)明數(shù)據(jù)訪問(wèn)權(quán)限、用戶(hù)賬號(hào)管理。

*列出數(shù)據(jù)加密標(biāo)準(zhǔn)（傳輸加密、存儲(chǔ)加密）。

*明確數(shù)據(jù)保密責(zé)任、存儲(chǔ)期限、銷(xiāo)毀規(guī)則。

*簽署數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)補(bǔ)充協(xié)議。

5.**施工區(qū)域施工計(jì)劃及變更通知流程：**

*詳細(xì)施工計(jì)劃表，包含工程名稱(chēng)、地點(diǎn)、起止時(shí)間、主要工作內(nèi)容、影響道路范圍、預(yù)計(jì)交通影響。

*明確標(biāo)志設(shè)置、變更、拆除的申請(qǐng)、審批、實(shí)施流程。

*建立施工信息變更的觸發(fā)條件、通知觸發(fā)機(jī)制（如系