技能大賽高職組(智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù))參考試題及答案

姓名：__________考號(hào)：__________題號(hào)一二三四五總分評(píng)分一、單選題(共10題)1.1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，CAN總線的主要作用是什么？()A.傳輸車輛速度信息B.傳輸車輛制動(dòng)信息C.傳輸車輛轉(zhuǎn)向信息D.傳輸車輛控制指令2.2.在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，實(shí)現(xiàn)車輛與周圍環(huán)境感知的關(guān)鍵技術(shù)是？()A.GPS定位技術(shù)B.激光雷達(dá)技術(shù)C.超聲波雷達(dá)技術(shù)D.車載攝像頭技術(shù)3.3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）的核心組成部分是什么？()A.駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)B.自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)C.車道偏離預(yù)警系統(tǒng)D.前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)4.4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，V2X通信指的是什么？()A.車輛與車輛之間的通信B.車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信C.車輛與行人之間的通信D.車輛與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)之間的通信5.5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，自動(dòng)駕駛車輛常用的傳感器有哪些？()A.激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)B.GPS、車載攝像頭、雷達(dá)C.激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、GPSD.攝像頭、雷達(dá)、GPS6.6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，車輛網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)是？()A.星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)B.環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)C.網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)D.樹型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)7.7.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，自動(dòng)駕駛車輛的決策層主要依賴什么進(jìn)行決策？()A.控制器單元B.傳感器數(shù)據(jù)C.駕駛員操作D.地圖數(shù)據(jù)8.8.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，車輛如何實(shí)現(xiàn)與其他車輛或基礎(chǔ)設(shè)施的通信？()A.通過(guò)無(wú)線電波傳輸數(shù)據(jù)B.通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)連接C.通過(guò)藍(lán)牙技術(shù)傳輸數(shù)據(jù)D.通過(guò)Wi-Fi傳輸數(shù)據(jù)9.9.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，什么是車聯(lián)網(wǎng)（V2X）？()A.車輛與車輛之間的通信B.車輛與外部基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信C.車輛與行人之間的通信D.車輛與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)之間的通信10.10.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，自動(dòng)駕駛技術(shù)的主要挑戰(zhàn)是什么？()A.系統(tǒng)穩(wěn)定性B.環(huán)境感知準(zhǔn)確性C.道路法規(guī)適應(yīng)性D.以上都是二、多選題(共5題)11.1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，以下哪些是常用的傳感器？（A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.超聲波雷達(dá)D.GPS）()A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.超聲波雷達(dá)D.GPS12.2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中，以下哪些是常見的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)？（A.星型拓?fù)銪.環(huán)形拓?fù)銫.網(wǎng)狀拓?fù)銬.樹型拓?fù)洌?)A.星型拓?fù)銪.環(huán)形拓?fù)銫.網(wǎng)狀拓?fù)銬.樹型拓?fù)?3.3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，以下哪些是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要處理的關(guān)鍵任務(wù)？（A.環(huán)境感知B.路徑規(guī)劃C.制動(dòng)控制D.變道決策）()A.環(huán)境感知B.路徑規(guī)劃C.制動(dòng)控制D.變道決策14.4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，V2X通信技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)哪些功能？（A.車輛與車輛通信B.車輛與基礎(chǔ)設(shè)施通信C.車輛與行人通信D.車輛與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)通信）()A.車輛與車輛通信B.車輛與基礎(chǔ)設(shè)施通信C.車輛與行人通信D.車輛與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)通信15.5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，以下哪些是影響自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的因素？（A.技術(shù)成熟度B.法規(guī)政策C.安全性D.成本）()A.技術(shù)成熟度B.法規(guī)政策C.安全性D.成本三、填空題(共5題)16.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，用于實(shí)現(xiàn)車輛與外部基礎(chǔ)設(shè)施通信的技術(shù)是______。17.在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，用于檢測(cè)車輛周圍環(huán)境距離的傳感器是______。18.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，用于實(shí)現(xiàn)車輛之間、車輛與行人之間安全通信的技術(shù)是______。19.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，用于實(shí)現(xiàn)車輛定位和導(dǎo)航的全球定位系統(tǒng)簡(jiǎn)稱______。20.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)根據(jù)車輛感知到的數(shù)據(jù)，通過(guò)______模塊進(jìn)行決策。四、判斷題(共5題)21.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完全不需要駕駛員的干預(yù)。()A.正確B.錯(cuò)誤22.CAN總線（控制器局域網(wǎng)絡(luò)）主要用于傳輸車輛的速度信息。()A.正確B.錯(cuò)誤23.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的激光雷達(dá)（LiDAR）技術(shù)可以完全替代攝像頭進(jìn)行環(huán)境感知。()A.正確B.錯(cuò)誤24.V2X通信技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)車輛與車輛之間的直接通信。()A.正確B.錯(cuò)誤25.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在所有道路上都能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。()A.正確B.錯(cuò)誤五、簡(jiǎn)單題(共5題)26.請(qǐng)簡(jiǎn)要介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的傳感器系統(tǒng)及其作用。27.簡(jiǎn)述智能網(wǎng)聯(lián)汽車中V2X通信技術(shù)的作用和意義。28.如何理解智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分？29.請(qǐng)解釋智能網(wǎng)聯(lián)汽車中控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）總線的工作原理。30.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的高精度地圖在自動(dòng)駕駛中扮演什么角色？

技能大賽高職組(智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù))參考試題及答案一、單選題(共10題)1.【答案】B【解析】CAN總線（控制器局域網(wǎng)絡(luò)）主要用于傳輸車輛的控制指令，確保各個(gè)電子控制單元之間通信的實(shí)時(shí)性和可靠性。2.【答案】B【解析】激光雷達(dá)技術(shù)（LiDAR）能夠通過(guò)發(fā)射激光束并接收反射信號(hào)來(lái)精確測(cè)量距離，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)周圍環(huán)境感知的關(guān)鍵技術(shù)。3.【答案】D【解析】前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)是ADAS的核心組成部分，它通過(guò)監(jiān)測(cè)車輛前方道路情況，及時(shí)提醒駕駛員采取制動(dòng)等安全措施。4.【答案】B【解析】V2X通信指的是車輛與外部基礎(chǔ)設(shè)施（如路側(cè)單元、信號(hào)燈等）之間的通信，提高交通效率和安全性。5.【答案】A【解析】自動(dòng)駕駛車輛常用的傳感器包括激光雷達(dá)、攝像頭和超聲波雷達(dá)，它們分別用于感知距離、圖像和周圍環(huán)境。6.【答案】A【解析】車輛網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)是星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其中車輛控制器單元作為中心節(jié)點(diǎn)，其他電子控制單元作為從節(jié)點(diǎn)。7.【答案】B【解析】自動(dòng)駕駛車輛的決策層主要依賴傳感器數(shù)據(jù)，通過(guò)分析處理這些數(shù)據(jù)來(lái)做出行駛決策。8.【答案】A【解析】智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常通過(guò)無(wú)線電波（如4G/5G）傳輸數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)與其他車輛或基礎(chǔ)設(shè)施的通信。9.【答案】B【解析】車聯(lián)網(wǎng)（V2X）是指車輛與外部基礎(chǔ)設(shè)施（如路側(cè)單元、信號(hào)燈等）之間的通信，提高交通效率和安全性。10.【答案】D【解析】自動(dòng)駕駛技術(shù)的主要挑戰(zhàn)包括系統(tǒng)穩(wěn)定性、環(huán)境感知準(zhǔn)確性以及道路法規(guī)適應(yīng)性等多個(gè)方面。二、多選題(共5題)11.【答案】ABCD【解析】智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)和GPS都是常用的傳感器，用于車輛的環(huán)境感知和定位。12.【答案】ABC【解析】智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中，星型、環(huán)形和網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)較為常見，它們分別適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景和需求。13.【答案】ABCD【解析】自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要處理環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、制動(dòng)控制和變道決策等多個(gè)關(guān)鍵任務(wù)，以確保安全、高效的行駛。14.【答案】ABCD【解析】V2X通信技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)車輛與車輛、基礎(chǔ)設(shè)施、行人和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)之間的通信，提高交通安全性和效率。15.【答案】ABCD【解析】技術(shù)成熟度、法規(guī)政策、安全性和成本都是影響自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵因素。三、填空題(共5題)16.【答案】V2X通信技術(shù)【解析】V2X通信技術(shù)，即車輛與外部基礎(chǔ)設(shè)施通信技術(shù)，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)功能的關(guān)鍵技術(shù)。17.【答案】雷達(dá)傳感器【解析】雷達(dá)傳感器通過(guò)發(fā)射和接收電磁波來(lái)測(cè)量距離，常用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車中檢測(cè)周圍環(huán)境距離。18.【答案】車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)【解析】車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)通過(guò)建立車輛之間、車輛與行人之間的通信，提高交通安全性和效率。19.【答案】GPS【解析】GPS（全球定位系統(tǒng)）是一種全球性的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠?yàn)橹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車提供精確的定位和導(dǎo)航服務(wù)。20.【答案】決策控制模塊【解析】決策控制模塊是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)根據(jù)車輛感知到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，做出相應(yīng)的決策。四、判斷題(共5題)21.【答案】錯(cuò)誤【解析】目前大多數(shù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仍處于輔助駕駛階段，需要駕駛員在必要時(shí)進(jìn)行干預(yù)。完全不需要駕駛員干預(yù)的全自動(dòng)駕駛技術(shù)還在研發(fā)中。22.【答案】錯(cuò)誤【解析】CAN總線主要用于傳輸車輛的控制指令，確保各個(gè)電子控制單元之間通信的實(shí)時(shí)性和可靠性，而不僅僅是速度信息。23.【答案】錯(cuò)誤【解析】激光雷達(dá)和攝像頭都是智能網(wǎng)聯(lián)汽車中常用的環(huán)境感知傳感器，它們各有優(yōu)勢(shì)，通常需要結(jié)合使用以獲得更全面的環(huán)境信息。24.【答案】正確【解析】V2X通信技術(shù)允許車輛之間進(jìn)行直接通信，從而實(shí)現(xiàn)車與車之間的信息交換，提高交通安全性和效率。25.【答案】錯(cuò)誤【解析】自動(dòng)駕駛系統(tǒng)目前還不能在所有道路上實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，它依賴于特定的道路條件、交通規(guī)則和地圖數(shù)據(jù)。五、簡(jiǎn)答題(共5題)26.【答案】智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的傳感器系統(tǒng)包括激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)、GPS等，用于感知車輛周圍的環(huán)境信息，如距離、障礙物、道路情況等，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支持。【解析】傳感器系統(tǒng)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心組成部分，通過(guò)收集環(huán)境數(shù)據(jù)，為車輛的決策和操作提供依據(jù)。27.【答案】V2X通信技術(shù)使車輛能夠與外部基礎(chǔ)設(shè)施、其他車輛以及行人進(jìn)行通信，提高交通安全、效率和環(huán)境友好性?！窘馕觥縑2X通信技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)，能夠顯著提高交通系統(tǒng)的智能化水平，減少事故發(fā)生，優(yōu)化交通流量。28.【答案】自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分通常根據(jù)SAE（美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)）標(biāo)準(zhǔn)，從0級(jí)（無(wú)自動(dòng)化）到5級(jí)（完全自動(dòng)化），不同等級(jí)代表車輛在各個(gè)駕駛?cè)蝿?wù)中自動(dòng)化程度的不同。【解析】自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分有助于明確自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能和局限性，為消費(fèi)者和開發(fā)者提供參考。29.【