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多軸旋翼無人機培訓教程xxxx目錄1.無人機的概念2.多旋翼無人機介紹3.GXGC-01六旋翼無人機4.多旋翼操作1.無人機簡介什么是無人機(UAV)

無人機（Unmanned

Aerial

Vehicle）無人航空器是指不搭載操作人員的一種動力空中飛行器，采用空氣動力為飛行器提供所需的升力，能夠自動飛行或遠程引導；既能一次性使用也能進行回收；能夠攜帶致命性和非致命性有效負載（儀器設備）。各種無人機平臺1、固定翼飛機500-8000M續(xù)航時間長2、飛艇500-3000M3、直升機10-2000M4、多旋翼1-500M2.多旋翼無人機介紹該機是垂直起降、自主導航的無人飛行器系統(tǒng)，具備人工遙控、定點懸停、航線飛行等多種飛行模式，統(tǒng)集成了三軸加速度計、三軸陀螺儀、磁力計、氣壓高度計等多種高精度傳感器和先進的控制算法設計，操控因而變得非常簡單，即使您毫無遙控飛行經(jīng)驗，也能夠在很短的時間內(nèi)學會它的操控飛行。多旋翼機上裝有無線數(shù)字圖傳或3G視頻傳輸模塊，可以實時的將監(jiān)視到的圖像信息，傳到地面控制中心或指揮中心，以供客戶使用。

ASITASITASIT多旋翼優(yōu)點1、成本低2、安全系數(shù)高3、穩(wěn)定，可操作性強ASIT缺點

續(xù)航能力差載荷小抗惡劣環(huán)境能力差ASIT3.GXGC-01六旋翼無人機ASITASIT4.多旋翼操作飛行作業(yè)過程中意外事故很大一部分是因為前期飛行器檢查工作不夠仔細，飛行器上面任何一個小問題都極有可能導致在飛行過程做出現(xiàn)重大事故，因此在飛行之前應該做足檢查，防患未然。ASIT1.上電前{機械部分}檢查螺旋槳是否完好，表面是否有污漬和裂紋。安裝是否緊固，螺旋槳正反槳是否安裝正確。轉(zhuǎn)動螺旋槳看是否有干涉。檢查電機卡環(huán)是否牢固，轉(zhuǎn)動電機是否有卡澀現(xiàn)象，電機線圈內(nèi)部是否潔凈，電機軸有無明顯的彎曲。

檢查機架是否牢固，螺絲有無松動。

檢查云臺舵機轉(zhuǎn)動是否順暢，有無干涉，云臺、相機安裝是否牢固

檢查魔術(shù)貼是否牢固，電池是否固定。

檢查重心位置是否正確。

ASIT{電子部分}

檢查各插頭鏈接是否緊密，插頭與電線焊接部分是否有松動（杜邦插頭、tx60、t插、香蕉頭等）

檢查各電線外皮是否完好，有無刮蹭脫皮現(xiàn)象。

檢查電子設備是否安裝牢固，應保證電子設備清潔、完整，并做好防護。

檢查電子羅盤、IMU指向是否正確。

檢查電池有無破損，脹氣，漏液現(xiàn)象。測量電壓是否足夠。檢查遙控器模式是否正確，電量是否充足，開關是否完好，先開遙控器再飛行器上電ASIT2.上電后電調(diào)指示音是否正確。舵機有工作是否正常，有無高頻抖動。各電子設備有無不正常發(fā)熱現(xiàn)象各指示燈是否正常。ASIT3.預飛行（參考）輕微推動油門，觀察各個旋翼工作是否正常，舉起飛行器晃動看飛行器時能能夠自穩(wěn)。

進行前后左右飛行、自旋，觀察飛行器飛行是否正常，檢查遙控器舵量是否正確，各工作模式是否正確。云臺是否正常的工作。進行一個四邊航線飛行。進行幾個大機動飛行，觀察飛行器工作是否正常飛行器降落后檢查各電子設備有無不正常發(fā)熱現(xiàn)