第五章數(shù)控伺服系統(tǒng)章節(jié)測(cè)驗(yàn)一、選擇題1.若數(shù)控沖床的快速進(jìn)給速度v=15m／min，快進(jìn)時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作頻率f=5000Hz，則脈沖當(dāng)量為()CA.0.01mm B.0.02mmC.0.05mm D.0.1mm2．一五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)為100，當(dāng)五相十拍運(yùn)行時(shí)，其步距角為()AA.0.36° B.0.72°C.0.75° D.1.5°3.永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)多用()DA.光電式轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器B.磁電式轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器C.絕對(duì)式脈沖編碼器D.相對(duì)式脈沖編碼器4．反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相比，其優(yōu)點(diǎn)是()DA．轉(zhuǎn)矩體積比大B．停電后有自鎖能力C．步距角容易做得比較小D．轉(zhuǎn)子慣量低，可更快加減速5.直流伺服電機(jī)常用的調(diào)速方法是()AA．改變電樞電壓B．改變磁通量C．在電樞回路中串聯(lián)調(diào)節(jié)電阻D．改變電樞電流6．一臺(tái)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒：采用單、雙六拍通電方式，其步距角是（）BA．1°B．1.5°C．2°D．2.5°單K=1雙K=27、如果數(shù)控機(jī)床上采用的是直流伺服電機(jī)和直流主軸電機(jī)應(yīng)對(duì)()進(jìn)行定期檢查。AA、電刷B、軸承C、接線D、風(fēng)扇8.步進(jìn)電機(jī)常用作（）系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。AA、開環(huán)控制的進(jìn)給B、半閉環(huán)控制的進(jìn)給C、全閉環(huán)控制的進(jìn)給D、異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給9、直流伺服電機(jī)常用作（）系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。C、DA、開環(huán)控制的進(jìn)給B、半閉環(huán)控制的進(jìn)給C、全閉環(huán)控制的進(jìn)給D、主軸運(yùn)動(dòng)10、當(dāng)交流伺服電機(jī)正在旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果控制信號(hào)消失，則電機(jī)將會(huì)()。DA.以原轉(zhuǎn)速繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)B.轉(zhuǎn)速逐漸加大C.轉(zhuǎn)速逐漸減小D.立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)二、是非題1、交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是用交流異步電機(jī)作為伺服驅(qū)動(dòng)裝置，是近年來發(fā)展的趨勢(shì)。（）√2、進(jìn)給伺服系統(tǒng)中交流伺服電機(jī)的調(diào)速方法是改變電樞電壓的調(diào)速，可獲調(diào)速范圍大（）×3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)是典型的閉環(huán)伺服系統(tǒng)。()×開環(huán)4、位置檢測(cè)軟件安裝在伺服電動(dòng)機(jī)的尾部的是閉環(huán)系統(tǒng)。()×半閉環(huán)5、半閉環(huán)系統(tǒng)的反饋裝置一般裝在導(dǎo)軌上。()×伺服電機(jī)上6、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)方向分別與輸入脈沖頻率、個(gè)數(shù)、通電順序有關(guān)。（）×輸入脈沖的個(gè)數(shù)、頻率、通電順序。7、主軸交流電機(jī)的變頻調(diào)速在低速時(shí)為恒轉(zhuǎn)矩變功率調(diào)速；高速時(shí)為恒功率變轉(zhuǎn)矩調(diào)速。（）√8、直流伺服電機(jī)使用機(jī)械方式換向是其最大的優(yōu)點(diǎn)。（）×9、交流伺服電機(jī)是最廉價(jià)的直線運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。（）×10、數(shù)控位置控制系統(tǒng)中，鑒幅式伺服系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)主要是脈沖比較（）√三、簡答題1.進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)慣量與負(fù)載慣量匹配的問題應(yīng)考慮哪幾方面因素?解：進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)慣量與負(fù)載慣量匹配的問題應(yīng)考慮以下兩個(gè)方面的因素（1）加速轉(zhuǎn)矩等于加速度乘以總慣量即就是要考慮加速時(shí)間、加速轉(zhuǎn)矩和總慣量之間的關(guān)系。(2)電動(dòng)機(jī)慣量J1與負(fù)載慣量JM的匹配即J1/JM=(A－B)/（K－A））2．直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方式有哪幾種？答：調(diào)節(jié)輸入端電壓；轉(zhuǎn)子回路串電阻；改變勵(lì)磁磁通量；調(diào)節(jié)電源頻率。3．交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方式有哪幾種？答：調(diào)節(jié)輸入端電壓；轉(zhuǎn)子回路串電阻；調(diào)節(jié)電源頻率。改變定子繞組極對(duì)數(shù)；4、主軸直流電動(dòng)機(jī)采用什么調(diào)速方式？答：晶閘管調(diào)速；調(diào)脈沖寬度調(diào)速。四、計(jì)算題1、已知某三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)為80，采用三相六拍工作方式。通過一對(duì)齒輪副（主傳動(dòng)齒數(shù)為20，被動(dòng)齒輪的齒數(shù)為40）傳動(dòng)一導(dǎo)程為4mm的滾珠絲杠，由絲桿螺母副驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，工作臺(tái)移動(dòng)的最大速度為20mm/min，求：1）、工作臺(tái)的脈沖當(dāng)量是多少？2）、步進(jìn)電機(jī)的最高工作頻率？3）、如果在工作臺(tái)上安裝光柵傳感器，傳感器的分辨率至少是多少？解：步距角的公式：θs=360°/（mZK）=360°/（2×80×3）=0.75°。依據(jù)脈沖當(dāng)量的公式：δ=P/360°×θs×（Z1/Z2）=0.0125mmfmax=