2025年中職（工業(yè)機器人技術應用）機器人系統(tǒng)維護試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。1.工業(yè)機器人系統(tǒng)維護中，對機器人本體進行定期清潔主要是為了防止以下哪種情況發(fā)生？A.電氣故障B.機械磨損加劇C.灰塵影響傳感器精度D.程序運行出錯2.機器人控制柜的維護要點不包括以下哪一項？A.檢查散熱風扇運轉(zhuǎn)情況B.定期更換控制柜內(nèi)電池C.清潔控制柜內(nèi)部灰塵D.查看控制柜外部線纜連接是否松動3.關于工業(yè)機器人示教器的維護，錯誤的做法是？A.避免劇烈碰撞示教器B.定期校準示教器屏幕C.長時間不使用時可不充電D.清潔示教器表面4.工業(yè)機器人的機械臂關節(jié)處需要重點檢查的是？A.潤滑油的顏色B.關節(jié)的溫度C.關節(jié)的密封情況D.以上都是5.機器人系統(tǒng)中的編碼器主要用于測量？A.電機轉(zhuǎn)速B.機器人位置C.負載重量D.工作時間6.以下哪種傳感器故障可能導致機器人抓取物體不準確？A.視覺傳感器B.力傳感器C.溫度傳感器D.接近傳感器7.工業(yè)機器人定期進行軟件更新的目的不包括？A.修復軟件漏洞B.增加新功能C.提高機器人運行速度D.優(yōu)化用戶界面8.當機器人出現(xiàn)異常振動時，首先應檢查？A.機器人的安裝固定情況B.機器人的程序邏輯C.機器人的示教器設置D.機器人的電池電量9.機器人系統(tǒng)維護中，對機器人末端執(zhí)行器的檢查內(nèi)容不包括？A.工具的磨損情況B.工具的連接牢固性C.工具的電氣絕緣性能D.工具的姿態(tài)精度10.工業(yè)機器人的安全光幕在維護時需要注意？A.定期清潔光幕表面B.檢查光幕的發(fā)射和接收信號是否正常C.避免遮擋光幕光線D.以上都是11.機器人控制柜內(nèi)的電路板出現(xiàn)故障時，以下做法正確的是？A.自行拆卸電路板維修B.用濕布擦拭電路板C.聯(lián)系專業(yè)維修人員處理D.更換新的電路板，不管原電路板好壞12.關于工業(yè)機器人的電池，以下說法正確的是？A.電池電量低時機器人仍可正常工作B.不同類型電池可混用C.定期檢查電池的電壓和容量D.電池無需進行維護13.機器人系統(tǒng)維護中，對機器人周邊設備如輸送帶的維護不包括？A.檢查輸送帶的張緊度B.清潔輸送帶表面C.更換輸送帶的驅(qū)動電機D.檢查輸送帶的運行平穩(wěn)性14.當機器人的某個軸運動異常時，應檢查該軸的？A.電機驅(qū)動器B.減速器C.編碼器D.以上都有可能15.工業(yè)機器人的程序備份屬于系統(tǒng)維護的哪項工作？A.日常維護B.預防性維護C.故障后維護D.升級維護16.機器人系統(tǒng)中的接觸器在維護時需要檢查？A.觸點的磨損情況B.線圈的電阻值C.吸合和釋放的動作是否正常D.以上都是17.對工業(yè)機器人的示教器按鍵進行維護時，可采用的方法是？A.用尖銳物體按壓按鍵B.涂抹潤滑油在按鍵表面C.輕輕擦拭按鍵表面D.頻繁快速按壓按鍵18.機器人系統(tǒng)維護中，對機器人的氣源系統(tǒng)檢查不包括？A.氣壓是否穩(wěn)定B.氣管是否有破損C.氣閥的工作狀態(tài)D.氣體的成分19.當機器人的程序出現(xiàn)邏輯錯誤時，應？A.重新編寫程序B.逐步檢查程序邏輯，找出錯誤點C.直接刪除程序重新錄入D.繼續(xù)運行程序，看是否能自動修正20.工業(yè)機器人系統(tǒng)維護中，對機器人的機械結構進行緊固檢查是為了防止？A.機器人運行時產(chǎn)生噪音B.機器人精度下降C.零部件松動脫落造成故障D.以上都是第II卷（非選擇題，共60分）（一）填空題（共10分）答題要求：請在每題的空格中填上正確答案。每空1分。1.工業(yè)機器人的主要組成部分包括機器人本體、______、______和周邊設備。2.機器人系統(tǒng)維護中的“三清”工作是指______、______、______。3.工業(yè)機器人的編程語言主要有______、______等。4.機器人的零點位置校準是為了確保機器人每次啟動時的______準確。5.機器人系統(tǒng)中的______用于存儲機器人的程序和數(shù)據(jù)。（二）簡答題（共20分）答題要求：簡要回答問題，條理清晰。1.簡述工業(yè)機器人系統(tǒng)維護中對機器人機械臂進行潤滑的重要性及潤滑周期。（5分）2.當機器人出現(xiàn)故障報警時，應如何進行故障排查？（5分）3.說明工業(yè)機器人示教器的主要功能。（5分）4.簡述機器人系統(tǒng)維護中對機器人安全防護裝置進行檢查的要點。（5分）（三）案例分析題（共15分）答題要求：根據(jù)所給案例，分析問題并回答。某工業(yè)機器人在運行過程中突然停止，控制柜顯示報警信息。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，機器人的一個軸的電機驅(qū)動器紅燈亮起。請分析可能導致該故障的原因，并說明應采取的排查和解決措施。（四）材料分析題（共10分）答題要求：閱讀材料，回答問題。材料：在工業(yè)機器人系統(tǒng)維護中，發(fā)現(xiàn)機器人的抓取精度有所下降。經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)機器人末端執(zhí)行器的夾爪磨損嚴重，且視覺傳感器的圖像識別出現(xiàn)偏差。問題：1.針對夾爪磨損嚴重的問題，應采取什么維護措施？（5分）2.視覺傳感器圖像識別偏差可能是由哪些原因造成的？如何解決？（5分）（五）綜合應用題（共5分）答題要求：結合所學知識，解決實際問題。請設計一個簡單的工業(yè)機器人系統(tǒng)維護計劃，包括維護周期、維護內(nèi)容等。答案：1.C2.B3.C4.D5.B6.A7.D8.A9.C10.D11.C12.C13.C14.D15.B16.D17.C18.D19.B20.D填空題答案：1.控制柜、示教器2.清掃、清潔、清擦3.動作編程語言、符號編程語言4.位置精度5.存儲單元簡答題答案：1.潤滑可減少機械部件間的摩擦，降低磨損，延長機械臂使用壽命，保證運動精度和平穩(wěn)性。潤滑周期一般根據(jù)機器人使用頻率和工作環(huán)境確定，通常每工作一定小時數(shù)或天數(shù)進行一次潤滑。2.首先記錄報警信息；然后查看相關指示燈、顯示屏狀態(tài)；接著檢查機器人本體各部件連接、運行情況；再排查控制柜內(nèi)線路、電路板等；還可參考機器人手冊分析可能原因；最后逐步測試相關部件找出故障點。3.主要功能有：程序編輯與調(diào)試，可編寫、修改機器人運行程序；示教操作，通過手動操作使機器人運動并記錄軌跡；參數(shù)設置，設置機器人的各種運行參數(shù)；狀態(tài)監(jiān)控，實時查看機器人的運行狀態(tài)、故障信息等。4.檢查安全光幕是否清潔無遮擋，發(fā)射和接收信號是否正常；檢查安全門鎖是否能正常開啟和關閉，聯(lián)鎖功能是否有效；檢查急停按鈕是否靈敏可靠；檢查防護欄等防護裝置是否牢固無損壞。案例分析題答案：可能原因：電機驅(qū)動器故障、電機故障、軸的機械傳動部件故障、線路連接問題、驅(qū)動器參數(shù)設置錯誤等。排查措施：檢查驅(qū)動器與電機的連接線路是否松動、破損；測量電機的電阻值判斷電機是否損壞；查看驅(qū)動器的參數(shù)設置是否正確；檢查軸的機械傳動部件如聯(lián)軸器、減速器等是否有異常。解決措施：若驅(qū)動器故障，維修或更換驅(qū)動器；若電機故障，更換電機；若機械傳動部件故障，修復或更換相應部件；若線路問題，修復線路；若參數(shù)錯誤，重新設置正確參數(shù)。材料分析題答案：1.對于夾爪磨損嚴重的問題，應及時更換夾爪。同時，在更換后要對夾爪進行安裝調(diào)試，確保其抓取力度和精度符合要求。還要檢查夾爪的材質(zhì)是否適合當前工作任務，如有必要可更換更耐磨的夾爪材質(zhì)。2.視覺傳感器圖像識別偏差可能原因：鏡頭有污漬、灰塵影響成像；傳感器安裝位置變動；環(huán)境光線變化影響識別；傳感器校準不準確。解決措施：清潔鏡頭；重新調(diào)整傳感器安裝位置；改善工作環(huán)境光線，如加遮光罩等；重新進行傳感器校準，確保圖像識別準確。綜合應用題答案：維護計劃：每