無人駕駛圖像處理合同2025年技術(shù)參數(shù)甲方（委托方）：[甲方公司全稱]地址：[甲方公司地址]法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]乙方（服務(wù)/供應(yīng)方）：[乙方公司全稱]地址：[乙方公司地址]法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]鑒于甲方旨在開發(fā)和部署先進(jìn)的無人駕駛系統(tǒng)，需要圖像處理技術(shù)支持；乙方擁有開發(fā)、提供圖像處理算法、軟件及相關(guān)技術(shù)的專業(yè)能力和資源。雙方本著平等互利、誠實(shí)信用的原則，經(jīng)友好協(xié)商，就乙方為甲方提供無人駕駛圖像處理技術(shù)（以下簡稱“合同標(biāo)的”）事宜，達(dá)成以下協(xié)議：第一條合同標(biāo)的與范圍1.1本合同標(biāo)的為乙方為甲方提供用于無人駕駛系統(tǒng)的圖像處理技術(shù)，具體包括但不限于目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟蹤、場景分割、車道線識別等功能的算法開發(fā)、軟件許可及必要的技術(shù)支持服務(wù)。1.2該圖像處理技術(shù)適用于甲方開發(fā)的[具體無人駕駛應(yīng)用場景，如：乘用自動駕駛汽車]。1.3圖像處理技術(shù)的輸入源為甲方無人駕駛車輛搭載的[具體傳感器類型，如：雙目攝像頭、激光雷達(dá)]產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。1.4圖像處理技術(shù)的輸出結(jié)果包括但不限于檢測框坐標(biāo)、類別信息、分割掩碼、車道線位置信息等，輸出格式為[具體格式，如：ROS消息格式]。第二條關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)2.1乙方承諾提供的圖像處理技術(shù)應(yīng)滿足以下核心性能指標(biāo)，具體數(shù)值如下：2.1.1在公開數(shù)據(jù)集[數(shù)據(jù)集名稱，如：KITTI]上，目標(biāo)檢測任務(wù)的平均精度（mAP@0.5）不低于[具體數(shù)值]%。2.1.2對于[具體目標(biāo)類型，如：車輛、行人]的檢測，召回率在[具體置信度閾值]%以上時(shí)，其精確率不低于[具體數(shù)值]%。2.1.3目標(biāo)跟蹤模塊的連續(xù)跟蹤成功率不低于[具體數(shù)值]%。2.1.4車道線識別的像素級分割準(zhǔn)確率（如IoU指標(biāo)）不低于[具體數(shù)值]%。2.1.5圖像處理算法的整體推理延遲（從圖像輸入到輸出結(jié)果可用）不超過[具體數(shù)值]毫秒（ms）。2.1.6軟件模型在[指定硬件平臺，如：NVIDIAJetsonAGXOrin]上的推理時(shí)延不超過[具體數(shù)值]毫秒（ms）。2.1.7在模擬[具體惡劣天氣/光照條件，如：強(qiáng)光反射、雨天]場景下的測試中，核心功能性能相比標(biāo)準(zhǔn)晴天場景下降不超過[具體數(shù)值]%。2.2輸入輸出規(guī)格：2.2.1輸入：支持[具體分辨率，如：1920x1080]分辨率，幀率不低于[具體幀率，如：60fps]的RGB圖像流，色彩格式為RGB24，通過[具體接口，如：MIPICSI-2]傳輸。2.2.2輸出：提供包含邊界框、類別標(biāo)簽、置信度、分割掩碼（可選）的車道線位置信息，以[具體接口/格式，如：自定義ROS話題]輸出。2.3硬件兼容性：2.3.1軟件算法需在[具體CPU/GPU/NPU型號，如：NVIDIAJetsonAGXOrin]平臺上穩(wěn)定運(yùn)行，性能達(dá)到本合同第二條第2.1款規(guī)定的指標(biāo)。2.3.2乙方應(yīng)提供針對[具體傳感器型號，如：特定攝像頭品牌型號]的驅(qū)動或適配說明。第三條交付與驗(yàn)收3.1乙方應(yīng)按照以下內(nèi)容交付合同標(biāo)的：3.1.1基于開源框架[具體框架名稱，如：PyTorch/TensorFlow]開發(fā)的圖像處理算法源代碼，遵循[具體開源許可證名稱]協(xié)議。3.1.2針對上述硬件平臺的優(yōu)化后的目標(biāo)軟件（可執(zhí)行文件及庫文件）。3.1.3詳細(xì)的技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計(jì)說明、API接口文檔、部署安裝指南、測試報(bào)告。3.1.4[如適用]必要的硬件設(shè)備。3.2交付時(shí)間表：3.2.1第一階段：算法初步交付及基礎(chǔ)功能驗(yàn)證，于本合同生效后[具體天數(shù)]日內(nèi)完成。3.2.2第二階段：全部功能交付及性能指標(biāo)驗(yàn)證，于第一階段驗(yàn)收合格后[具體天數(shù)]日內(nèi)完成。3.3驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：3.3.1乙方交付的軟件、文檔等符合本合同第二條約定的技術(shù)參數(shù)和內(nèi)容。3.3.2在甲方提供的測試環(huán)境及標(biāo)準(zhǔn)測試數(shù)據(jù)集上，核心性能指標(biāo)達(dá)到本合同第二條第2.1款的要求。3.4驗(yàn)收流程：3.4.1乙方完成交付后，向甲方提交交付物及測試報(bào)告。3.4.2甲方在收到交付物后[具體天數(shù)]日內(nèi)，在雙方約定的測試環(huán)境中進(jìn)行驗(yàn)收測試。3.4.3甲方將驗(yàn)收結(jié)果書面通知乙方。若驗(yàn)收合格，甲方需在收到通知后[具體天數(shù)]日內(nèi)簽署驗(yàn)收確認(rèn)書。若驗(yàn)收不合格，甲方需書面說明不合格原因及具體整改要求，乙方應(yīng)在[具體天數(shù)]日內(nèi)完成整改，并重新提交甲方驗(yàn)收。3.4.4整改次數(shù)不超過[具體次數(shù)]次。若超過約定次數(shù)仍不合格，甲方有權(quán)根據(jù)不合格嚴(yán)重程度要求乙方承擔(dān)違約責(zé)任或解除合同。3.5驗(yàn)收合格后，乙方交付的技術(shù)成果即正式轉(zhuǎn)移給甲方使用。第四條知識產(chǎn)權(quán)與保密4.1乙方保證其提供的技術(shù)成果不侵犯任何第三方的知識產(chǎn)權(quán)。因乙方原因?qū)е录追皆馐艿谌街R產(chǎn)權(quán)索賠的，由乙方負(fù)責(zé)解決并承擔(dān)由此產(chǎn)生的全部費(fèi)用。4.2本合同項(xiàng)下乙方交付的源代碼及相關(guān)技術(shù)文檔的知識產(chǎn)權(quán)歸屬如下：[明確知識產(chǎn)權(quán)歸屬，如：乙方保留所有知識產(chǎn)權(quán)，授予甲方在協(xié)議有效期內(nèi)針對本合同標(biāo)的項(xiàng)下應(yīng)用場景的永久、不可撤銷、全球范圍內(nèi)的獨(dú)占/非獨(dú)占許可]。4.3雙方應(yīng)對在本合同簽訂及履行過程中知悉的對方商業(yè)秘密、技術(shù)信息等承擔(dān)保密義務(wù)。未經(jīng)對方書面同意，不得向任何第三方泄露。此保密義務(wù)不因本合同的終止而解除。4.4甲方僅能在本合同約定的范圍內(nèi)使用乙方提供的技術(shù)，不得進(jìn)行反向工程、反編譯或試圖獲取源代碼。第五條服務(wù)與支持5.1乙方應(yīng)向甲方提供[具體期限，如：自驗(yàn)收合格之日起12個月]的標(biāo)準(zhǔn)免費(fèi)技術(shù)支持服務(wù)，包括問題解答、故障排除指導(dǎo)。5.2響應(yīng)時(shí)間：對于甲方通過書面或[具體溝通方式，如：指定郵箱]提出的問題，乙方應(yīng)在收到后[具體小時(shí)數(shù)]小時(shí)內(nèi)響應(yīng)；對于緊急問題，應(yīng)在[具體小時(shí)數(shù)]小時(shí)內(nèi)響應(yīng)。5.3甲方需支付額外費(fèi)用以獲取超出標(biāo)準(zhǔn)免費(fèi)支持期限或范圍的延長支持、優(yōu)先支持或定制化服務(wù)。第六條費(fèi)用與支付6.1本合同費(fèi)用總額為人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]）。6.2支付方式：甲方通過銀行轉(zhuǎn)賬方式支付。6.2.1預(yù)付款：本合同生效后[具體天數(shù)]日內(nèi)，甲方向乙方支付合同總額的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元。6.2.2第一階段付款：甲方在收到乙方第一階段交付物并完成初步驗(yàn)證后[具體天數(shù)]日內(nèi)，支付合同總額的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元。6.2.3第二階段付款：甲方在合同標(biāo)的最終交付并通過驗(yàn)收后[具體天數(shù)]日內(nèi)，支付合同總額的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元。6.2.4尾款：[可選條款，如：合同履行完畢且甲方無任何異議后]支付合同總額的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元。6.3所有費(fèi)用均不含稅。如需乙方開具發(fā)票，甲方應(yīng)額外支付相應(yīng)稅費(fèi)。第七條質(zhì)量保證與責(zé)任限制7.1乙方保證其提供的圖像處理技術(shù)符合本合同第二條約定的技術(shù)參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)。7.2除非因甲方原因、不可抗力或甲方提供的硬件/數(shù)據(jù)環(huán)境問題，乙方對因自身技術(shù)原因?qū)е碌男阅懿贿_(dá)標(biāo)或系統(tǒng)故障負(fù)責(zé)。7.3乙方對本合同項(xiàng)下技術(shù)成果的賠償責(zé)任，限于直接經(jīng)濟(jì)損失，且累計(jì)賠償金額不超過本合同總金額的[百分比]%，且最高不超過人民幣[具體金額]元。對于因技術(shù)成果缺陷導(dǎo)致甲方關(guān)鍵業(yè)務(wù)中斷或造成人身傷害等不可預(yù)見的嚴(yán)重后果，責(zé)任限制條款不適用。第八條風(fēng)險(xiǎn)分擔(dān)與合規(guī)8.1乙方負(fù)責(zé)保證其提供的技術(shù)不違反中國及其他相關(guān)國家/地區(qū)的法律法規(guī)。8.2甲方應(yīng)對其提供的測試數(shù)據(jù)保密，并對數(shù)據(jù)的合法性、合規(guī)性負(fù)責(zé)。乙方在處理可能涉及個人信息的數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)遵守相關(guān)法律法規(guī)要求。第九條違約責(zé)任與爭議解決9.1若甲方未按約定支付款項(xiàng)，每逾期一日，應(yīng)按逾期支付金額的[百分比]%向乙方支付違約金。逾期超過[具體天數(shù)]日，乙方有權(quán)暫停交付或解除合同。9.2若乙方未能按合同約定交付符合技術(shù)參數(shù)的合同標(biāo)的，每逾期一日，應(yīng)按合同總金額的[百分比]%向甲方支付違約金。逾期超過[具體天數(shù)]日，甲方有權(quán)解除合同并要求乙方賠償損失。9.3任何一方違反保密義務(wù)，應(yīng)賠償對方因此遭受的直接經(jīng)濟(jì)損失。9.4因履行本合同發(fā)生的爭議，雙方應(yīng)首先友好協(xié)商解決；協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向[選擇一項(xiàng)：甲方所在地/乙方所在地/合同履行地]有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟或提請[具體仲裁委員會名稱]按照其仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁。第十條合同終止與后續(xù)10.1本合同在以下情況下終止：10.1.1雙方協(xié)商一致同意終止。10.1.2一方嚴(yán)重違約，守約方根據(jù)本合同約定解除合同。10.1.3因不可抗力導(dǎo)致合同目的無法實(shí)現(xiàn)。10.2合同終止后，乙方應(yīng)向甲方返還所有未使用的、有形的交付物。雙方各自保留因本合同獲得的知識產(chǎn)權(quán)及收益。甲方支付的費(fèi)用不予退還，但乙方應(yīng)退還因合同終止未能履行的部分款項(xiàng)。10.3保密條款、知識產(chǎn)權(quán)條款、法律適用與爭議解決條款在本合同終止后繼續(xù)有效。第十一條其他11.1本合同自雙方授權(quán)代表簽字并加蓋公司公章（或合同專用章）之日起生效。11.2本合