數(shù)控編程與仿真加工第九課時(shí)7.配合件的數(shù)控編程與仿真加工配合件的數(shù)控編程與仿真加工情境七坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能編程格式及應(yīng)用配合件的數(shù)控編程與仿真加工情境七對(duì)于某些圍繞中心旋轉(zhuǎn)得到的特殊的輪廓加工，如果根據(jù)旋轉(zhuǎn)后的實(shí)際加工軌跡進(jìn)行編程，就可能使坐標(biāo)計(jì)算的工作量大大增加，而通過(guò)圖形旋轉(zhuǎn)功能，可以大大簡(jiǎn)化編程的工作量，坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能就能實(shí)現(xiàn)這個(gè)作用。1、指令格式

G17G68X__Y__R__M98P_G69其中：G68——建立旋轉(zhuǎn)；G69——取消旋轉(zhuǎn)；X、Y——旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值；R——旋轉(zhuǎn)角度，單位是(°)，0°≤P≤360°。

旋轉(zhuǎn)角度零度方向?yàn)榈谝蛔鴺?biāo)軸的正方向，

逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)榻嵌葹檎Ｗ鴺?biāo)系旋轉(zhuǎn)（G68、G69）三2、舉例應(yīng)用

使用旋轉(zhuǎn)功能編制如圖7.2.7所示輪廓的加工程序，設(shè)刀具起點(diǎn)距工件上表面50mm，切削深度5mm。圖7.2.7旋轉(zhuǎn)變換功能示例坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)（G68、G69）三程

序說(shuō)

明O7061主程序N10G54G17G90G00X0YO

N15M03S600

N20G43Z-5H02

N25M98P200加工①N30G68X0Y0R45旋轉(zhuǎn)45°N40M98P200加工②N60G68X0Y0R90旋轉(zhuǎn)90°N70M98P200加工③N75G49Z50

N80G69取消旋轉(zhuǎn)N85M05N90M30O200子程序(①的加工程序)N100G41G01X20Y-5D02F300

N105Y0

N110G02X40I10

N120X30I-5

N130G03X20I-5

N140G00Y-6

N145G40X0Y0取消刀具半徑補(bǔ)償N150M99子程序結(jié)束加工程序表7.2.2旋轉(zhuǎn)功能應(yīng)用實(shí)例程序坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)（G68、G69）三3、說(shuō)明

（1）在坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)取消指令G69以后的第一個(gè)移動(dòng)指令必須用絕對(duì)值確定。

（2）CNC數(shù)據(jù)處理的順序是：程序鏡像>比例縮放>坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)>刀具半徑補(bǔ)償功能。所以在指定這些指令時(shí)，應(yīng)按順序指定；取消時(shí)，按相反順序指定。旋轉(zhuǎn)方式或比例縮放方式不能指定鏡像指令，但在鏡像指令中可以指定比例縮放或坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令。

坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)（G68、G69）三3、說(shuō)明

（3）在指定平面內(nèi)執(zhí)行鏡像指令時(shí)，如果在鏡像指令中有坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令，則坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方向相反，即順時(shí)針變成逆時(shí)針；相應(yīng)地，逆時(shí)針變成順時(shí)針。（4）如果坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令前有比例縮放指令，則坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)中心也被縮放，但旋轉(zhuǎn)角度不被比例縮放。（5）在坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方式中，返回參考點(diǎn)指令（G27、G28、G29、G30）和改變坐標(biāo)系指令（G54～G59,G92）不能指定。如果要指定其中的某一個(gè)，則必須取消坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令。坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)（G68、G69）三現(xiàn)在我們總結(jié)一下本節(jié)所學(xué)的基本知識(shí)：一、坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能指令的格式二、坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用課堂小