精密減速器研發(fā)工程師崗位招聘考試試卷及答案一、填空題（共10題，每題1分）1.RV減速器的核心傳動(dòng)部件包括______、針齒殼和輸出法蘭。2.諧波減速器的柔輪常用材料為______（如40CrNiMoA）。3.精密減速器的傳動(dòng)精度主要指標(biāo)包括______和回程誤差（回差）。4.RV減速器的減速比計(jì)算涉及______齒數(shù)與針齒殼針齒數(shù)量的差值。5.諧波減速器的波發(fā)生器類型主要有______、滾輪式和圓盤式。6.精密減速器的回差是指______時(shí)輸出軸的角位移差值。7.RV減速器的針齒殼主要作用是______和支撐針齒。8.諧波減速器的剛輪常用材料為______（如45鋼調(diào)質(zhì)）。9.精密減速器常用的潤滑方式有脂潤滑和______。10.RV減速器的十字滑塊聯(lián)軸器主要用于補(bǔ)償______位移。填空題答案1.曲柄軸2.高強(qiáng)度合金鋼3.傳動(dòng)誤差4.柔輪5.凸輪式6.輸入軸正反轉(zhuǎn)切換7.固定安裝8.中碳鋼9.油潤滑10.徑向二、單項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分）1.RV減速器相比諧波減速器，在重載工況下的優(yōu)勢(shì)是（）A.體積更小B.承載能力更強(qiáng)C.傳動(dòng)效率更高D.噪聲更低2.諧波減速器的柔輪變形類型為（）A.徑向彎曲B.軸向彎曲C.扭轉(zhuǎn)D.剪切3.精密減速器中，傳動(dòng)效率最高的通常是（）A.RV減速器B.諧波減速器C.行星齒輪減速器D.擺線針輪減速器4.RV減速器中，柔輪齒數(shù)Z?與針齒殼針齒數(shù)量Z?的關(guān)系是（）A.Z?=Z?+1B.Z?=Z?-1C.Z?=Z?+2D.Z?=Z?-25.諧波減速器的波發(fā)生器凸輪數(shù)通常為（）A.1B.2C.3D.46.精密減速器的回差單位常用（）A.度B.分C.秒D.毫米7.RV減速器裝配中，精度要求最高的部件是（）A.針齒B.曲柄軸C.柔輪D.輸出法蘭8.諧波減速器的主要失效形式是（）A.柔輪疲勞斷裂B.剛輪磨損C.波發(fā)生器卡死D.針齒折斷9.精密減速器的常規(guī)測(cè)試項(xiàng)目不包括（）A.傳動(dòng)精度B.噪聲C.振動(dòng)D.材料硬度10.RV減速器的減速比公式正確的是（）A.i=Z?/(Z?-Z?)B.i=Z?/(Z?-Z?)C.i=Z?/(Z?-Z?)D.i=Z?/(Z?-Z?)單項(xiàng)選擇題答案1.B2.A3.A4.A5.B6.C7.B8.A9.D10.A三、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）1.精密減速器的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括（）A.工業(yè)機(jī)器人B.航空航天C.汽車制造D.醫(yī)療器械2.RV減速器的組成部件包括（）A.曲柄軸B.柔輪C.針齒殼D.波發(fā)生器3.諧波減速器的特點(diǎn)有（）A.體積小B.重量輕C.傳動(dòng)比大D.承載能力強(qiáng)4.精密減速器傳動(dòng)精度的影響因素包括（）A.齒輪加工精度B.裝配間隙C.潤滑狀態(tài)D.輸入扭矩5.RV減速器的潤滑要求包括（）A.耐高低溫B.抗磨損C.低粘度D.高極壓性6.諧波減速器柔輪的設(shè)計(jì)要點(diǎn)包括（）A.合理的壁厚B.材料熱處理C.齒形優(yōu)化D.表面強(qiáng)化7.精密減速器的測(cè)試指標(biāo)包括（）A.傳動(dòng)效率B.回差C.壽命D.振動(dòng)加速度8.RV減速器的裝配工藝要點(diǎn)包括（）A.控制曲柄軸同軸度B.調(diào)整齒側(cè)間隙C.清潔度控制D.潤滑脂填充量9.諧波減速器的失效分析方法包括（）A.有限元仿真B.疲勞試驗(yàn)C.金相分析D.振動(dòng)檢測(cè)10.精密減速器選型需考慮的因素包括（）A.傳動(dòng)比B.承載能力C.安裝空間D.成本多項(xiàng)選擇題答案1.ABCD2.ABC3.ABC4.ABCD5.ABD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判斷題（共10題，每題2分，正確打√，錯(cuò)誤打×）1.RV減速器的回差一定比諧波減速器小。（）2.諧波減速器的柔輪齒數(shù)比剛輪少1-2個(gè)。（）3.精密減速器的傳動(dòng)效率與輸入轉(zhuǎn)速無關(guān)。（）4.RV減速器的針齒殼不需要熱處理。（）5.諧波減速器的波發(fā)生器可以采用偏心輪式。（）6.精密減速器的潤滑脂需要定期更換。（）7.RV減速器的十字滑塊聯(lián)軸器可補(bǔ)償徑向位移。（）8.諧波減速器的剛輪齒數(shù)越多，傳動(dòng)比越大。（）9.精密減速器的傳動(dòng)精度與齒輪模數(shù)無關(guān)。（）10.RV減速器裝配時(shí)需嚴(yán)格控制齒側(cè)間隙以降低回差。（）判斷題答案1.×2.√3.×4.×5.√6.√7.√8.×9.×10.√五、簡答題（共4題，每題5分）1.簡述RV減速器與諧波減速器的核心區(qū)別。2.精密減速器回差的控制方法有哪些？3.諧波減速器柔輪的失效形式及預(yù)防措施。4.精密減速器在機(jī)器人關(guān)節(jié)中的選型要點(diǎn)。簡答題答案1.核心區(qū)別：①傳動(dòng)原理：RV為擺線針輪+行星齒輪復(fù)合傳動(dòng)，諧波為柔輪彈性變形傳動(dòng)；②承載能力：RV重載能力強(qiáng)，諧波適用于輕載；③回差：RV可控制到1弧分內(nèi)，諧波通常2-5弧分；④體積重量：諧波更緊湊輕便；⑤壽命：RV剛性好壽命更長，諧波易因柔輪疲勞失效。2.控制方法：①優(yōu)化齒輪加工精度（齒形、齒距誤差）；②裝配調(diào)整齒側(cè)間隙（RV針齒與柔輪、諧波柔輪與剛輪間隙）；③行星齒輪預(yù)加載荷；④采用高精度軸承；⑤優(yōu)化密封減少異物影響間隙。3.失效形式及預(yù)防：①失效：疲勞斷裂（反復(fù)彎曲）、齒面磨損（潤滑不良）；②預(yù)防：選高強(qiáng)度合金鋼（40CrNiMoA）并調(diào)質(zhì)，優(yōu)化柔輪壁厚，齒面噴丸強(qiáng)化，用耐高低溫潤滑脂，控制輸入扭矩不超額定值。4.選型要點(diǎn)：①傳動(dòng)比匹配關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速；②承載能力匹配關(guān)節(jié)負(fù)載（力矩、徑向/軸向力）；③安裝空間緊湊（機(jī)器人關(guān)節(jié)要求）；④回差≤1弧分（高精度機(jī)器人）；⑤壽命滿足工作時(shí)長；⑥環(huán)境適應(yīng)性（高溫、粉塵選對(duì)應(yīng)防護(hù)等級(jí)）。六、討論題（共2題，每題5分）1.如何提升RV減速器的傳動(dòng)效率？結(jié)合設(shè)計(jì)和工藝分析。2.諧波減速器柔輪疲勞壽命的優(yōu)化方向有哪些？討論題答案1.設(shè)計(jì)+工藝優(yōu)化：①設(shè)計(jì)：優(yōu)化擺線輪齒形減少滑動(dòng)摩擦，合理控制齒側(cè)間隙，選高精度軸承；②工藝：采用磨齒替代銑齒提高齒輪精度，控制曲柄軸同軸度減少偏載，用低摩擦聚脲基脂并控制填充量，擺線輪齒面拋光降低摩擦損耗。2.優(yōu)化方向：①材料：新型