I 2 3 4 5 6 7本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利，本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。盾工業(yè)設備安裝有限公司、浙江佳合標準化咨詢有林友景、魏人楚、吳云江、溫作滿、賀璟、曹志赟、胡尕1機器人柔性打磨系統(tǒng)GB/T3836.1爆炸性環(huán)境第1部分：設GB/T3836.15爆炸性環(huán)境第15部分：電氣裝置的設計、選型和安裝GB/T5226.1—2019機械電氣安全機械電氣設備第1部分：通用GB11291.2機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求第2部分：打磨系統(tǒng)與集成GB/T26153.1—2010離線編程式機器人柔性加工系統(tǒng)第1部分：通GB/T26153.2—2010離線編程式機器人柔性加工系統(tǒng)第2部分：砂帶磨削加GB/T37242—2018機器人噪聲試AQ4273粉塵爆炸危險場所用除塵系統(tǒng)安全技術規(guī)范3.14組成、加工模式、工作流程和工作環(huán)境24.2加工模式、工作流程4.2.1系統(tǒng)的加工模式為機器人抓著工件、加工工具固定的加工模式。4.3工作環(huán)境a)環(huán)境溫度：0℃~40℃;5.1.1采用三維軟件對系統(tǒng)和粉塵處理風量進行設計優(yōu)化和優(yōu)化。5.1.2應具備對打磨工藝、耗材等工藝參數(shù)進行適配的研發(fā)能力。5.2原材料及零部件5.2.1系統(tǒng)的打磨單元應符合以下規(guī)定：a)接觸輪硬度應不低于30HA，尺寸精度應不低于±0.05mm；f)砂帶轉速應可調，額定轉速范圍應符合20r/min～3000r/min；3h)具有位置補償功能，可提供被動柔順力控制，可自動適應工件0mm～20mm范圍內(nèi)的形變量；5.3工藝與裝備5.4.1應配備激光測距儀、拉推力計、粗糙度測量儀等檢測設備。5.4.2應具備復位精度、力控浮動壓力、表面粗糙度、接地電阻、絕緣耐壓等項目的檢測能力。6.1.1.1系統(tǒng)各部位的表面不應有明顯的凹痕、裂縫和變形，漆膜及鍍層應均勻、無氣泡、劃傷、脫6.1.1.2文字、符號、標志應清晰、端正，各軸關節(jié)處應標明軸號及其正負運動方6.1.1.3成套設備中的緊固部分應無松動，活動部分的潤滑和冷卻狀況良6.1.2.4系統(tǒng)應可編輯、存儲和調用打磨工藝模版，可針對不同的加工工件設置包括但不限于運行速6.1.3.1焊縫打磨后的工件殘留焊縫高度應符合0.05mm～0.15mm。4a)安全防護裝置與機器人控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)及輔助設備應相互聯(lián)鎖；d)機器人操作期間，應不可打開和拆卸防護設e)當動力源喪失、恢復或變化時，不會引起機器人危險運系統(tǒng)中安裝在可燃性粉塵環(huán)境中的電器組件、部件，其防護性應符合AQ6.2.3.1.1系統(tǒng)的控制系統(tǒng)、動力源和機器人應有接地點。不能明顯表明的接地點，應在其附近標注6.2.3.1.2PE端子和各保護聯(lián)結電路部件的有關點之間的電阻應小于0.1Ω。5123456tl——焊縫長度，單位為毫米（mmP——合格率，用百分數(shù)表示（%68.2.1每臺系統(tǒng)出廠須經(jīng)公司質量檢驗部門按本標準規(guī)定進行檢驗，合格后簽發(fā)合格證，方可出廠。8.2.3出廠檢驗項目應全部合格，當有不合格項1√√2√√3√√4-√5-√6√√7-√8√√9√√-√-√8.3.4經(jīng)型式檢驗若有不合格項時，則判定為不9標志、包裝、運輸和貯存9.2包裝9.2.2產(chǎn)品外包裝采用木箱或集裝包裝，包裝箱內(nèi)附有合格證、特性數(shù)據(jù)表、技術說明書、使用說明9.2.4產(chǎn)品出廠時，應備有供正常生產(chǎn)使用的附件、維修用的備件及專用工具。79