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文檔簡介
目錄第4章
留數(shù)定理及應(yīng)用
4.1留數(shù)定理4.2留數(shù)的計(jì)算方法4.3留數(shù)定理的應(yīng)用4.4補(bǔ)充內(nèi)容第1篇復(fù)變函數(shù)及應(yīng)用4.1留數(shù)定理4.1留數(shù)定理
現(xiàn)在以z0
為圓心,作一個(gè)圓周線c,并將上式兩邊沿著c積分,則有利用積分公式(2.1-8)則有4.1留數(shù)定理可見,在洛朗級數(shù)展開式中,系數(shù)a-1
具有獨(dú)特的地位,它直接與函數(shù)
f(z)沿回路c的積分有關(guān)。因此,專門給a-1
起了個(gè)名字,稱為函數(shù)
f(z)在z0
的留數(shù)(Residue),通常記為a-1
=Resf(z0),則留數(shù)定理:設(shè)函數(shù)
f(z)在閉合圍道c內(nèi)除去有限個(gè)孤立奇點(diǎn)z1,z2,…,zn
外單值解析,而且在c上沒有奇點(diǎn),則有其中Resf(zk)是函數(shù)
f(z)在第k個(gè)孤立奇點(diǎn)zk
處的留數(shù)。證明:以zk
為圓心,作小的圓周ck(k=1,2,…,n),使得這些小圓均位于閉合圍道c內(nèi),且彼此相互隔離,如圖4-1所示。這樣由復(fù)連通區(qū)域中的柯西定理,則有然后,把
f(z)展開成洛朗級數(shù),并利用式(4.1-4),即可以得到留數(shù)定理。4.2留數(shù)的計(jì)算方法4.2留數(shù)的計(jì)算方法由留數(shù)定理可以看出,計(jì)算函數(shù)
f(z)沿著閉合圍道c的積分,可以歸結(jié)為計(jì)算留數(shù)Resf(zk)的問題。原則上講,只要將函數(shù)
f(z)在以奇點(diǎn)zk
為圓心的環(huán)形區(qū)域上展開成洛朗級數(shù),并取該級數(shù)的負(fù)一次冪的系數(shù)a-1就行了。但是,如果能夠不對函數(shù)
f(z)進(jìn)行洛朗級數(shù)展開而直接計(jì)算出留數(shù),那將使計(jì)算積分的工作量減輕很多。下面介紹計(jì)算留數(shù)的方法。1.一階極點(diǎn)的情況假設(shè)函數(shù)
f(z)在所考慮的區(qū)域D
內(nèi)有一個(gè)極點(diǎn)z0,且是一階的,則它在z0
點(diǎn)的鄰域內(nèi)的洛朗展開式為將上式兩邊乘以(z-z0),然后令z
→z0,則可以得到這就是計(jì)算一階極點(diǎn)的留數(shù)的基本公式。若函數(shù)
f(z)=P(z)/Q(z),其中P(z)及Q(z)都在z0
點(diǎn)及其鄰域內(nèi)解析,且z0
是Q(z)的一階零點(diǎn)及P(z0)≠0,則有其中用到了Q(z)在z0
點(diǎn)的泰勒展開式2.m
階極點(diǎn)的情況(m
≥2)假設(shè)函數(shù)
f(z)在所考慮的區(qū)域D
內(nèi)有一個(gè)m
階極點(diǎn)z0,則它在z0
點(diǎn)的鄰域內(nèi)的洛朗展開式為其中a-m≠0。將上式兩邊同乘以(z-z0)m,則可以得到然后,求導(dǎo)(m-1)次,有最后,令z
→z0,則可以得到留數(shù)為這就是求m
階極點(diǎn)的留數(shù)的基本公式。顯然,當(dāng)m=1時(shí),式(4.2-3)即退化為一階極點(diǎn)的留數(shù)計(jì)算公式(4.2-1)。
2.m
階極點(diǎn)的情況(m
≥2)
解:可以將被積函數(shù)的分母寫為εz2+2z+ε=ε(z-z1)(z-z2),其中
解:可以看出,該函數(shù)有兩個(gè)極點(diǎn),分別為三階極點(diǎn)z=0和一階極點(diǎn)z=i,它們對應(yīng)的留數(shù)分別為2.m
階極點(diǎn)的情況(m
≥2)2.m
階極點(diǎn)的情況(m
≥2)
故該函數(shù)沿著單位圓周的積分為可以看出,利用留數(shù)定理來計(jì)算一個(gè)復(fù)變函數(shù)沿著一個(gè)閉合圍道的積分,其基本步驟如下:(1)首先確定被積函數(shù)在這個(gè)閉合圍道內(nèi)的所有極點(diǎn),并判斷每個(gè)極點(diǎn)的階數(shù):(2)利用計(jì)算留數(shù)的公式,計(jì)算出被積函數(shù)在該極點(diǎn)的留數(shù):(3)最后,利用留數(shù)定理,即可確定出該積分的值。4.3留數(shù)定理的應(yīng)用4.3留數(shù)定理的應(yīng)用
類型一
有理三角函數(shù)積分其中被積函數(shù)是cosθ
或sinθ
的有理函數(shù),且在0,2π內(nèi)連續(xù)。作積分變量代換z=eiθ,則有
當(dāng)有理函數(shù)在單位圓周c內(nèi)有n
個(gè)孤立奇點(diǎn)時(shí)zk
k=1,2,…,n,則由留數(shù)定理有
解:令z=eiθ,則有
解:令z=eiθ,則有
類型一
有理三角函數(shù)積分
解:首先利用三角函數(shù)公式cos2θ=1-2sin2θ,可以把該積分轉(zhuǎn)化成然后令z=eiθ,則有其中類型一
有理三角函數(shù)積分類型一
有理三角函數(shù)積分由于z1
不在單位圓內(nèi),所以由留數(shù)定理有由以上討論可以看出,對于利用留數(shù)定理計(jì)算這種有理三角函數(shù)的積分,其基本步驟為:(1)通過變量替代z=eiθ,把原來的積分(積分區(qū)間從0到2π)轉(zhuǎn)化成沿著復(fù)平面上一個(gè)單位圓的積分,其中圓心位于原點(diǎn):(2)找出被積函數(shù)在單位圓內(nèi)的所有極點(diǎn),并判斷每個(gè)極點(diǎn)的階:(3)根據(jù)計(jì)算留數(shù)的公式,計(jì)算出被積函數(shù)在每個(gè)極點(diǎn)的留數(shù):(4)最后,根據(jù)留數(shù)定理,就可以得到積分結(jié)果。類型二
無窮積分其中:①
與實(shí)變函數(shù)
f(x)相對應(yīng)的復(fù)變函數(shù)
f(x)在實(shí)軸上沒有奇點(diǎn),在上半平面上除有限個(gè)奇點(diǎn)外是解析的:②
在實(shí)軸及上半平面上,當(dāng)|z|→∞時(shí),有|zf(z)|→0。要想利用留數(shù)定理計(jì)算上面的積分,首先需要進(jìn)行如下操作:(1)設(shè)R為一無限大的正常數(shù),則可以將積分[式(4.3-5)]寫成(2)以R
為半徑,在上半平面作一個(gè)半圓形回路,其中半圓周為cR,圓心位于坐標(biāo)原點(diǎn),見圖4-2。這樣則有類型二
無窮積分(3)由于當(dāng)|z|→∞時(shí),|zf(z)|→0,則則有其中|
上半平面
為函數(shù)
f(z)在上半平面的留數(shù)之和。說明:(1)如果函數(shù)
f(z)在下半平面除有限個(gè)奇點(diǎn)外處處解析,則也可以用下半平面的留數(shù)定理來計(jì)算積分[式(4.3-5)],其積分結(jié)果與式(4.3-6)的右邊相似,但相差一個(gè)負(fù)號(hào)。(2)當(dāng)
f(x)是x
的偶函數(shù)時(shí),則有
則由留數(shù)定理,有類型二
無窮積分
則由留數(shù)定理有類型二
無窮積分對于利用留數(shù)定理計(jì)算這種無窮積分,其基本步驟如下:(1)對原有的積分路徑進(jìn)行補(bǔ)充,使之變成一個(gè)閉合的圍道,如上半平面或下半平面的半圓:(2)確定被積函數(shù)在上半平面(或下半平面)上的所有極點(diǎn)和極點(diǎn)的階數(shù),并計(jì)算出相應(yīng)的留數(shù):(3)根據(jù)留數(shù)定理,即可以得到積分的值。類型三
含有三角函數(shù)的無窮積分其中:①m
為大于零的實(shí)數(shù):②
與
f(x)對應(yīng)的復(fù)變函數(shù)f(z)在上半平面除有限個(gè)奇點(diǎn)外處處解析:③
在實(shí)軸及上半平面上,當(dāng)|z|→∞時(shí),有|f(z)|→0。為了完成上面的積分計(jì)算,需要引入一個(gè)重要的引理,即約當(dāng)引理:設(shè)當(dāng)|z|→∞時(shí),函數(shù)
f(z)在上半平面及實(shí)軸上一致趨于零,則其中m>0,cR
是以z=0為圓心、以R
為半徑的半圓周,位于上半平面。證明:在,cR
上,設(shè)z=Reiθ,則類型三
含有三角函數(shù)的無窮積分取R
足夠大,使得f(Reiθ)<ε,其中ε
為任意小的正數(shù),則
可見,當(dāng)R
→∞時(shí),上式的結(jié)果趨于零,這就證明了約當(dāng)引理。下面利用約當(dāng)引理及留數(shù)定理完成式(4.3-8)的積分。在上半平面上,以零點(diǎn)為圓心,以R為半徑作一個(gè)半圓,對應(yīng)的半圓周為cR,則有
由公式(4.3-11),可以得到類型三
含有三角函數(shù)的無窮積分由約當(dāng)引理,顯然當(dāng)R→∞時(shí),上式右邊的第二項(xiàng)的積分結(jié)果為零。再根據(jù)留數(shù)定理,有特別地,當(dāng)
f(x)為偶函數(shù)時(shí),則有而當(dāng)
f(x)為奇函數(shù)時(shí),則有
再由公式(4.3-12),可以得到類型三
含有三角函數(shù)的無窮積分關(guān)于利用留數(shù)定理計(jì)算這種含有三角函數(shù)的無窮積分,其基本步驟如同前面的類型二,這里不再重復(fù)。4.4補(bǔ)充內(nèi)容1.實(shí)軸上有奇點(diǎn)的情況在前面介紹的三類積分問題中,都要求被積函數(shù)在實(shí)軸上沒有奇點(diǎn),但在一些實(shí)際問題中,有時(shí)會(huì)遇到被積函數(shù)在實(shí)軸上有奇點(diǎn)的情形。下面介紹如何利用留數(shù)定理來計(jì)算這類積分。考慮如下積分其中
f(x)除了在實(shí)軸上有一個(gè)奇點(diǎn)x=b
外,它滿足類型二的條件。為了完成這類積分的計(jì)算,需要作如下操作:以z=b
為圓心,以無限小的正數(shù)ε為半徑作一個(gè)小的半圓周cε:以z=0為圓心,以充分大的R為半徑作一個(gè)大的半圓周cR
。這樣由cR
、cε
及實(shí)軸[-R,R]構(gòu)成了一個(gè)閉合圍道c,見圖4-3。這樣有1.實(shí)軸上有奇點(diǎn)的情況
其中P(z-b)是洛朗級數(shù)的解析部分,它在cε
上有界,即這樣有1.實(shí)軸上有奇點(diǎn)的情況
注意:由于cε的方向是順時(shí)針的,故上式的積分結(jié)果為負(fù)。根據(jù)以上結(jié)果,最后可以得到
解:可以將該積分改寫為可見,被積函數(shù)
f(z)=1/z在實(shí)軸上有一階極點(diǎn)z=0,而在上半平面上沒有極點(diǎn),因此有即這是一個(gè)很重要的積分結(jié)果,在物理學(xué)中十分有用。1.實(shí)軸上有奇點(diǎn)的情況2.菲涅耳積分在研究光學(xué)衍射問題時(shí),會(huì)遇到如下兩種菲涅耳積分
令R
→∞,則上式左邊第一項(xiàng)的積分為2.菲涅耳積分
在輻角為π/4的射線l上,
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