1自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項(xiàng)目三加工單元安裝與調(diào)試任務(wù)設(shè)計(jì)初識(shí)加工單元任務(wù)1任務(wù)2任務(wù)3任務(wù)4加工單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試加工單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試加工單元電氣線路安裝與調(diào)試任務(wù)5加工單元程序編制與調(diào)試項(xiàng)目三加工單元安裝與調(diào)試3自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試任務(wù)1初識(shí)加工單元知識(shí)目標(biāo)：了解加工單元控制原理；掌握加工單元的組成；能力目標(biāo)：能夠進(jìn)行加工單元的操作，掌握其動(dòng)作順序；思政元素：加工單元為生產(chǎn)線的第二站，讓大家形成全局意識(shí)，分工協(xié)作。

加工單元主要包括：①滑動(dòng)加工臺(tái)組件，由直線導(dǎo)軌及滑塊、固定在直線導(dǎo)軌滑塊上的加工臺(tái)（包括加工臺(tái)支座、氣動(dòng)手指、工件夾緊器等）、伸縮氣缸及支座等構(gòu)成。②沖壓機(jī)構(gòu)：由固定在沖壓機(jī)構(gòu)支撐架上的沖壓氣缸安裝板、沖壓氣缸及沖壓頭等構(gòu)成。③其它包括：電磁閥組，接線端口，底板等?；瑒?dòng)加工臺(tái)組件沖壓機(jī)構(gòu)

加工單元的結(jié)構(gòu)一、背視圖正視圖

加工單元的結(jié)構(gòu)一、物料臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作：光電傳感器檢測(cè)到有待加工工件→氣動(dòng)手指將工件夾緊→加工臺(tái)回到加工區(qū)域沖壓氣缸下方→沖壓氣缸活塞桿向下伸出沖壓工件→完成沖壓動(dòng)作后向上縮回→加工臺(tái)重新伸出→到位后氣動(dòng)手指松開沖壓機(jī)構(gòu)

加工單元的結(jié)構(gòu)一、直線導(dǎo)軌：由鋼珠在滑塊與導(dǎo)軌之間作無限滾動(dòng)循環(huán)，使得負(fù)載平臺(tái)能沿著導(dǎo)軌以高精度作線性運(yùn)動(dòng)，其摩擦系數(shù)可降至傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)引的1/50，使之能地達(dá)到很高的定位精度。

直線導(dǎo)軌二、應(yīng)用：成為各種機(jī)床、數(shù)控加工中心、精密電子機(jī)械中不可缺少的重要功能部件。分類：直線導(dǎo)軌副通常按照滾珠在導(dǎo)軌和滑塊之間的接觸牙型進(jìn)行分類，主要有兩列式和四列式兩種。YL-335B上均選用普通級(jí)精度的兩列式直線導(dǎo)軌副，其接觸角在運(yùn)動(dòng)中能保持不變，剛性也比較穩(wěn)定。

直線導(dǎo)軌二、功能：是完成把待加工工件從物料臺(tái)移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對(duì)工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺(tái)的過程。動(dòng)作過程三、動(dòng)作過程：滑動(dòng)加工臺(tái)在系統(tǒng)正常工作后的初始狀態(tài)為伸縮氣缸伸出，加工臺(tái)氣動(dòng)手指張開的狀態(tài)，當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)把物料送到料臺(tái)上，物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到工件后，PLC控制程序驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指將工件夾緊→加工臺(tái)回到加工區(qū)域沖壓氣缸下方→沖壓氣缸活塞桿向下伸出沖壓工件→完成沖壓動(dòng)作后向上縮回→加工臺(tái)重新伸出→到位后氣動(dòng)手指松開的順序完成工件加工工序，并向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號(hào)。為下一次工件到來加工做準(zhǔn)備。動(dòng)作過程三、任務(wù)設(shè)計(jì)初識(shí)加工單元任務(wù)1任務(wù)2任務(wù)3任務(wù)4加工單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試加工單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試加工單元電氣線路安裝與調(diào)試任務(wù)5加工單元程序編制與調(diào)試項(xiàng)目三加工單元安裝與調(diào)試13自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試任務(wù)2加工單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試知識(shí)目標(biāo)：了解加工機(jī)械組成；掌握加工單元安裝順序；能力目標(biāo)：能夠進(jìn)行加工單元的機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝；思政元素：分工協(xié)作，工匠精神，軍工精神。任務(wù)2加工單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試

加工單元包括的零件有直線導(dǎo)軌，薄型氣缸，氣缸安裝板，氣動(dòng)手指，閥組安裝板，合金型材支架，伸縮氣缸，沖壓頭以及其他一些組件組成。加工單元的裝配過程包括三部分：1、加工機(jī)構(gòu)組件裝配2、滑動(dòng)加工臺(tái)組件裝配3、工作單元組裝任務(wù)2加工單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試任務(wù)2加工單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試安裝前的準(zhǔn)備工作一、1、加工機(jī)構(gòu)組裝第一步：按照供料站組合路合金支架的方法組裝該站的型材支架用型材和連接附件組裝沖壓氣缸的支撐架；安裝的過程中一定要放置預(yù)留螺母和使外形整潔美觀；任務(wù)2加工單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試加工單元的裝配過程二、第二步：固定并安裝好帶壓頭的沖壓氣缸任務(wù)2加工單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試加工單元的裝配過程二、2、滑動(dòng)加工臺(tái)組件裝配任務(wù)2加工單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試3、工作單元組裝滑動(dòng)加工臺(tái)機(jī)械裝配完成后，將直線導(dǎo)軌安裝板固定底板上。然后將加工機(jī)構(gòu)組件也在固定底板上，最后裝配電磁閥組、接線端口等，完成該單元的機(jī)械部分裝配。任務(wù)2加工單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試裝配鋁合金型材支撐架時(shí)，注意調(diào)整好各條邊的平行及垂直度，鎖緊螺栓。氣缸安裝板和鋁合金型材支撐架的連接，是靠預(yù)先在特定位置的鋁型材“T”型槽中放置預(yù)留與之相配的螺母，因此在對(duì)該部分的鋁合金型材進(jìn)行連接時(shí)，一定要在相應(yīng)的位置放置相應(yīng)的螺母。如果沒有放置螺母或沒有放置足夠多的螺母，將造成無法安裝或安裝不可靠。安裝直線導(dǎo)軌副時(shí)應(yīng)注意，要小心輕拿輕放，避免磕碰以影響導(dǎo)軌副的直線精度。同時(shí)不要將滑塊拆離導(dǎo)軌或超過行程又推回去。總裝時(shí)，如果加工組件部分的沖壓頭和加工臺(tái)上的工件的的中心沒有對(duì)正，可以通過調(diào)整推料氣缸旋入兩導(dǎo)軌連接板的深度來進(jìn)行對(duì)正。任務(wù)2加工單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試安裝與調(diào)試時(shí)的注意事項(xiàng)安裝與調(diào)試時(shí)的注意事項(xiàng)三、任務(wù)設(shè)計(jì)初識(shí)加工單元任務(wù)1任務(wù)2任務(wù)3任務(wù)4加工單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試加工單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試加工單元電氣線路安裝與調(diào)試任務(wù)5加工單元程序編制與調(diào)試項(xiàng)目三加工單元安裝與調(diào)試22自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試任務(wù)3加工單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試知識(shí)目標(biāo)：了解氣動(dòng)系統(tǒng)組成；掌握氣動(dòng)單元工作原理；能力目標(biāo)：能夠識(shí)讀氣動(dòng)控制回路原理圖；思政元素：辯證思維能力，工匠精神。任務(wù)3加工單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試加工單元的氣動(dòng)系統(tǒng)主要包括氣源、氣動(dòng)匯流板、薄型氣缸、氣動(dòng)手指、筆型氣缸單電控5/2電磁閥、單向節(jié)流閥、消聲器、快插接頭、氣管等，它們的主要作用是完成頂料和推料。帶快速接頭的單向節(jié)流閥氣缸消聲器電磁閥組電磁閥氣管任務(wù)3加工單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試

氣動(dòng)系統(tǒng)的組成一、氣缸：3個(gè)（沖壓氣缸、物料臺(tái)手爪氣缸和物料臺(tái)伸縮氣缸）方向控制閥：3個(gè)、二位五通單電控電磁換向閥、帶有手動(dòng)換向和加鎖鈕控制鏈：3個(gè)由于沖壓缸對(duì)氣體的壓力和流量要求比較高，故沖壓缸的配套氣管粗。任務(wù)3加工單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試電磁閥組1.薄型氣缸：即氣缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸有較大減小的氣缸。任務(wù)3加工單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試薄型氣缸2.特點(diǎn)：缸筒與無桿側(cè)端蓋壓鑄成一體，桿蓋用彈性擋圈固定，缸體為方形。具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用：通常用于固定夾具和搬運(yùn)中固定工件等。任務(wù)3加工單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試薄型氣缸2.氣動(dòng)手指（手爪）：用于抓取、夾緊工件的氣動(dòng)執(zhí)行元件。形式：滑動(dòng)導(dǎo)軌型、支點(diǎn)開閉型和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型等。任務(wù)3加工單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試氣動(dòng)手指3.YL-335B的加工單元所使用的是滑動(dòng)導(dǎo)軌型氣動(dòng)手指。任務(wù)3加工單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試氣動(dòng)手指3.

氣源經(jīng)匯流板分給3個(gè)換向閥的進(jìn)氣口，氣缸1A、2A、3A的兩個(gè)工作口與電磁閥工作口之間均安裝了單向節(jié)流閥，通過尾氣節(jié)流來調(diào)整氣缸沖壓和返回、伸出和縮回、夾緊和放松的速度。排氣口安裝的消聲器可減小排氣的噪聲。1A2A3A任務(wù)3加工單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試

氣動(dòng)控制回路二、1、安裝連接方法：（1）單向節(jié)流閥應(yīng)分別安裝在氣缸的工作口上，并纏繞好密封帶，以免運(yùn)行時(shí)漏氣。（2）單電控二位五通電磁閥的進(jìn)氣口和工作口應(yīng)安裝好快插接頭，并纏繞好密封帶，以免運(yùn)行時(shí)漏氣。（3）氣動(dòng)匯流板的排氣口應(yīng)安裝好消聲器，并纏繞好密封帶，以免運(yùn)行時(shí)漏氣。（4）氣動(dòng)元件對(duì)應(yīng)氣口之間用塑料氣管進(jìn)行連接，做到安裝美觀，氣管不交叉并保持氣路暢通。2、安裝步驟：用直徑6mm規(guī)格的氣管從氣源引入?yún)R流板。從沖壓電磁閥的A口用直徑6mm規(guī)格的氣管引入沖壓氣缸的1A的有桿側(cè)；從沖壓電磁閥的B口用直徑6mm規(guī)格的氣管引入沖壓氣缸的1A的無桿側(cè)；從料臺(tái)伸縮電磁閥的A口用直徑4mm規(guī)格的氣管引入料臺(tái)伸縮氣缸的2A的無桿側(cè)；從料臺(tái)伸縮氣缸的B口用直徑4mm規(guī)格的氣管引入料臺(tái)伸縮氣缸的2A的有桿側(cè)；從物料夾緊電磁閥的A口用直徑4mm規(guī)格的氣管引入物料夾緊氣缸的3A的無桿側(cè)；從物料夾緊氣缸的B口用直徑4mm規(guī)格的氣管引入物料夾緊氣缸的3A的有桿側(cè)。3、氣路連接的專業(yè)規(guī)范要求：（1）連接時(shí)注意氣管走向應(yīng)按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折，無氣管纏繞，綁扎變形現(xiàn)象。（2）氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。（3）氣路連接完畢后，應(yīng)用扎帶綁扎，第一根綁扎帶離電磁閥組氣管接頭連接處60mm+/-5mm，綁扎帶切割不能留余太長(zhǎng)，必須小于1mm且不割手，兩個(gè)綁扎帶之間的距離不超過50mm。電纜和氣管應(yīng)分開綁扎，但當(dāng)它們都來自同一個(gè)移動(dòng)模塊上時(shí)，允許綁扎在一起。任務(wù)3加工單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試

氣動(dòng)元件的安裝三、（1）電磁閥Y1A功能測(cè)試（在電氣線路安裝完成后進(jìn)行）。加工單元通電（接通氣源），進(jìn)入編程軟件，利用強(qiáng)制功能，強(qiáng)制PLCQ0.0，使其接通/斷開一次，觀察PLCQ0.0的LED是否亮，外部氣動(dòng)手指是否執(zhí)行夾緊/放松動(dòng)作，若不執(zhí)行應(yīng)檢查氣動(dòng)手指1A、氣動(dòng)手指電磁閥Y1A的氣路連接部分及氣動(dòng)手指電磁閥Y1A的接線。（2）電磁閥Y2A功能測(cè)試（在電氣線路安裝完成后進(jìn)行）。加工單元通電（接通氣源），進(jìn)入編程軟件，利用強(qiáng)制功能，強(qiáng)制PLCQ0.2，使其接通/斷開一次，觀察PLCQ0.2的LED是否亮，外部加工臺(tái)伸縮氣缸是否執(zhí)行伸出/縮回動(dòng)作，若不執(zhí)行應(yīng)檢查加工臺(tái)伸縮氣缸2A、加工臺(tái)伸縮氣缸電磁閥Y2A的氣路連接部分及加工臺(tái)伸縮氣缸電磁閥Y2A的接線。（3）電磁閥Y3A功能測(cè)試（在電氣線路安裝完成后進(jìn)行）。加工單元通電（接通氣源），進(jìn)入編程軟件，利用強(qiáng)制功能，強(qiáng)制PLCQ0.3，使其接通/斷開一次，觀察PLCQ0.3的LED是否亮，外部沖壓氣缸是否執(zhí)行沖壓/返回動(dòng)作，若不執(zhí)行應(yīng)檢查沖壓氣缸3A、沖壓氣缸電磁閥Y3A的氣路連接部分及沖壓氣缸電磁閥Y3A的接線。任務(wù)3加工單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試氣動(dòng)回路的調(diào)試四、

加工單元?dú)饴废到y(tǒng)的調(diào)試主要是針對(duì)氣動(dòng)執(zhí)行元件的運(yùn)行情況進(jìn)行的，其調(diào)試方法是通過手動(dòng)控制單向換向閥，觀察各氣動(dòng)執(zhí)行元件的動(dòng)作情況。氣動(dòng)執(zhí)行元件運(yùn)行過程中檢查各管路的連接處是否有漏氣現(xiàn)象，是否存在氣管不暢通現(xiàn)象。同時(shí)，通過對(duì)各單向節(jié)流閥的調(diào)整來獲得穩(wěn)定的氣動(dòng)執(zhí)行元件運(yùn)行速度。任務(wù)3加工單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試氣動(dòng)回路的調(diào)試四、任務(wù)設(shè)計(jì)初識(shí)加工單元任務(wù)1任務(wù)2任務(wù)3任務(wù)4加工單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試加工單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試加工單元電氣線路安裝與調(diào)試任務(wù)5加工單元程序編制與調(diào)試項(xiàng)目三加工單元安裝與調(diào)試35自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試任務(wù)4加工單元電氣線路安裝與調(diào)試知識(shí)目標(biāo)：了解電氣控制系統(tǒng)組成；掌握電氣線路安裝方法和安裝步驟；能力目標(biāo)：能夠識(shí)讀電氣控制原理圖，能夠完成供料單元電氣線路的安裝

及調(diào)試；思政元素：具有良好的職業(yè)素養(yǎng)，具體問題總體分析。任務(wù)4加工單元電氣線路安裝與調(diào)試I： 傳感器輸入（1個(gè)光電開關(guān)+5個(gè)磁性開關(guān)）占用6個(gè)輸入端； 操作按鈕（啟動(dòng)+停止+急停+單站/聯(lián)機(jī)各1個(gè)）占4個(gè)輸入點(diǎn)。Q: 輸出有3個(gè)電磁閥+3個(gè)指示燈，則需要6個(gè)輸出點(diǎn)。控制器要求具有I/O點(diǎn)數(shù)為10/5。選用西門子S7-1200CPU1214CAC/DC/RLYPLC,共14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)輸出。任務(wù)4加工單元電氣線路安裝與調(diào)試

PLC選擇一、任務(wù)4加工單元電氣線路安裝與調(diào)試

I/O分配表二、任務(wù)4加工單元電氣線路安裝與調(diào)試

電氣原理圖三、磁性開關(guān)的安裝與接線1.1）磁性開關(guān)的安裝加工單元中涉及3個(gè)氣動(dòng)執(zhí)行元件，即沖壓氣缸、加工臺(tái)伸縮氣缸和氣動(dòng)手指，分別由5個(gè)磁性開關(guān)作為氣動(dòng)執(zhí)行元件的極限位置檢測(cè)元件。磁性開關(guān)的安裝方法與供料單元中磁性開關(guān)的安裝方法相同2）磁性開關(guān)的接線磁性開關(guān)的輸出為2線（棕色+；藍(lán)色-），連接時(shí)，1B、2B1、2B2、3B1、3B2的棕色線分別與裝置側(cè)端子排對(duì)應(yīng)的PLC的輸入點(diǎn)（I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5）相連，藍(lán)色線與直流電源的“-”相連。任務(wù)4加工單元電氣線路安裝與調(diào)試加工單元電氣接線四、光電開關(guān)的安裝與接線2.加工單元中的光電開關(guān)主要用于加工臺(tái)物料檢測(cè)，光電開關(guān)的安裝方法與供料單元中光電開關(guān)的安裝方法相同。光電開關(guān)的輸出為3線（棕色+；藍(lán)色-；黑色NO輸出），棕色線與直流電源的“+”連接；藍(lán)色線與直流電源的“-”連接；黑色線與裝置側(cè)端子排對(duì)應(yīng)的PLC的輸入點(diǎn)（I0.0）連接。1）光電開關(guān)的安裝2）光電開關(guān)的接線任務(wù)4加工單元電氣線路安裝與調(diào)試加工單元電氣接線四、加工單元電氣端子排接線4.4-線路安裝1）裝置側(cè)接線一是把加工單元各傳感器信號(hào)線、電源線、0V線按規(guī)定接至裝置側(cè)部分左邊較寬的接線端子排；二是把加工單元電磁閥的信號(hào)線接至裝置側(cè)部分右邊較窄的接線端子排。1—9針通信端口；2—25針通信端口；3—傳感器24V電源端子；4—傳感器信號(hào)端子；5—傳感器0V端子；6—電磁閥0V端子；7—電磁閥信號(hào)端子；8—電磁閥24V電源端子任務(wù)4加工單元電氣線路安裝與調(diào)試加工單元電氣端子排接線3.2）PLC側(cè)接線

PLC側(cè)接線包括電源接線和PLC輸入/輸出端子的接線，以及按鈕模塊的接線3個(gè)部分。PLC側(cè)部分接線端子排為雙層兩列端子，左邊較窄的一列主要接PLC的輸出端口，右邊較寬的一列接PLC的輸入端口。兩列中的下層分別接24V電源和0V。左列上層接PLC的輸出口信號(hào)，右列上層接PLC的輸入口信號(hào)。PLC的按鈕接線端子連接至PLC的輸入口，信號(hào)指示燈信號(hào)端接至PLC的輸出口。

PLC的按鈕/指示燈模塊中的按鈕接線端子連接至PLC的輸入口，信號(hào)指示燈信號(hào)端接至PLC的輸出口。加工單元PLC側(cè)接線端子排任務(wù)4加工單元電氣線路安裝與調(diào)試加工單元電氣接線四、傳感器的功能測(cè)試1.

（1）磁性開關(guān)功能測(cè)試。加工單元通電（接通氣源），用手動(dòng)控制Y1A、Y2A、Y3A實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)手指、加工臺(tái)伸縮氣缸、沖壓氣缸的動(dòng)作和返回，觀察PLCI0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5的LED是否亮，若不亮應(yīng)檢查磁性開關(guān)及連接線。（2）光電開關(guān)功能測(cè)試。加工單元通電（接通氣源），模擬加工臺(tái)有物料現(xiàn)象，觀察PLCI0.0的LED是否亮，若不亮應(yīng)檢查光電開關(guān)及連接線。任務(wù)4加工單元電氣線路安裝與調(diào)試加工單元電氣線路調(diào)試五、按鈕/指示燈的功能測(cè)試2.

（1）按鈕功能測(cè)試。加工單元通電（接通氣源），用手按動(dòng)停止按鈕、起動(dòng)按鈕、急停開關(guān)、單機(jī)/聯(lián)機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān)，觀察PLCI1.2、I1.3、I1.4、I1.5的LED是否亮（滅），若不亮（滅）應(yīng)檢查對(duì)應(yīng)按鈕及連接線。

（2）指示燈功能測(cè)試。加工單元通電（接通氣源），進(jìn)入編程軟件，利用強(qiáng)制功能，分別強(qiáng)制PLCQ0.7、Q1.0、Q1.1，觀察PLCQ0.7、Q1.0、Q1.1的LED是否亮，外部指示燈黃色、綠色、紅色是否亮，若不亮應(yīng)檢查指示燈及連接線。任務(wù)4加工單元電氣線路安裝與調(diào)試加工單元電氣線路調(diào)試五、

（1）磁性開關(guān)功能調(diào)試。磁性開關(guān)安裝位置要合適，斷開氣源，用手動(dòng)實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)手指夾緊、加工臺(tái)伸縮氣缸縮回到位、加工臺(tái)伸縮氣缸伸出到位、沖壓氣缸縮回到位和沖壓氣缸伸出到位，調(diào)整相應(yīng)磁性開關(guān)位置，使磁性開關(guān)動(dòng)作，然后鎖緊堅(jiān)定螺釘。（2）光電開關(guān)功能調(diào)試。將加工臺(tái)放置物料，用螺絲刀調(diào)整光電開關(guān)旋鈕，保證不管是黑色工件、白色工件還是金屬工件，傳感器都準(zhǔn)確動(dòng)作。任務(wù)4加工單元電氣線路安裝與調(diào)試加工單元電氣線路調(diào)試五、開光功能調(diào)試3.1）傳感器的安裝注意事項(xiàng)（1）磁性開關(guān)安裝時(shí)應(yīng)注意位置和緊固牢靠。（2）光電開關(guān)安裝時(shí)應(yīng)注意安裝位置。（3）光電開關(guān)的靈敏度要調(diào)整適度。任務(wù)4加工單元電氣線路安裝與調(diào)試安裝注意事項(xiàng)六、2）PLC的安裝注意事項(xiàng)（1）PLC接線應(yīng)使用合適的導(dǎo)線及接線護(hù)套。（2）PLC的I/O線路要與動(dòng)力線可靠隔離。（3）PLC的每個(gè)電氣連接點(diǎn)上的接線應(yīng)不超過2根。（4）PLC的I/O點(diǎn)與外部器件連接時(shí)要使用接線端子過渡。（5）PLC輸出點(diǎn)連接感性負(fù)載時(shí)要配備浪涌保護(hù)電路。任務(wù)4加工單元電氣線路安裝與調(diào)試安裝注意事項(xiàng)六、3）電氣接線的安裝注意事項(xiàng)（1）電氣接線要嚴(yán)格按照?qǐng)D紙連接。（2）做好線號(hào)標(biāo)記和線束綁扎。（3）根據(jù)不同電壓等級(jí)，應(yīng)使用相應(yīng)顏色的導(dǎo)線。（4）接線端子上的螺釘旋緊時(shí)用力要適度，以免易扣。（5）注意不同電壓等級(jí)的導(dǎo)線不要混槽布線。（6）合理分配接線端子的連接線數(shù)量。任務(wù)4加工單元電氣線路安裝與調(diào)試安裝注意事項(xiàng)六、任務(wù)設(shè)計(jì)初識(shí)加工單元任務(wù)1任務(wù)2任務(wù)3任務(wù)4加工單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試加工單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試加工單元電氣線路安裝與調(diào)試任務(wù)5加工單元程序編制與調(diào)試項(xiàng)目三加工單元安裝與調(diào)試51自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試任務(wù)5加工單元程序編制與調(diào)試知識(shí)目標(biāo)：了解本單元工作原理；掌握程序設(shè)計(jì)的方法；能力目標(biāo)：能夠根據(jù)控制要求，完成PLC程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試；思政元素：職業(yè)素養(yǎng)，具體問題總體分析，軍工精神。任務(wù)5加工單元程序編制與調(diào)試初始狀態(tài)滑動(dòng)加工臺(tái)伸縮氣缸處于伸出位置+加工臺(tái)氣動(dòng)手爪松開的狀態(tài)+沖壓氣缸處于縮回位置+急停按鈕沒有按下若設(shè)備在上述初始狀態(tài)，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。任務(wù)5加工單元程序編制與調(diào)試加工單元控制要求一、運(yùn)行狀態(tài)設(shè)備準(zhǔn)備好+按下啟動(dòng)按鈕=設(shè)備啟動(dòng)（指示燈HL2常亮）。加工臺(tái)上并被檢出工件—設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊—送往加工區(qū)域沖壓—完成沖壓動(dòng)作后返回待料位置的工件加工工序。如果沒有停止信號(hào)輸入，當(dāng)再有待加工工件送到加工臺(tái)上時(shí)，加工單元又開始下一周期工作。任務(wù)5加工單元程序編制與調(diào)試加工單元控制要求一、停止?fàn)顟B(tài)在工作過程中+按下停止按鈕+加工單元在完成本周期的動(dòng)作=停止工作（HL2指示燈熄滅）。任務(wù)5加工單元程序編制與調(diào)試加工單元控制要求一、程序結(jié)構(gòu)主程序+1個(gè)子程序（加工控制）。程序執(zhí)行從主程序開始掃描，是否執(zhí)行子程序，要看運(yùn)行狀態(tài)是否建立。編程要求PLC上電后應(yīng)首先進(jìn)入初始狀態(tài)檢查階段，確認(rèn)系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒后，才允許投入運(yùn)行。工作任務(wù)中增加了急停功能。調(diào)用加工控制子程序的條件應(yīng)該是“單元在運(yùn)行狀態(tài)”和“急停按鈕未按”兩者同時(shí)成立。任務(wù)5加工單元程序編制與調(diào)試加工單元單站控制的編程思路二、主程序流程加工單元主程序流程也是PLC上電后應(yīng)首先進(jìn)入初始狀態(tài)檢查階段，確認(rèn)系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒后，才允許接收啟動(dòng)信號(hào)投入運(yùn)行。但加工單元工作任務(wù)中增加了急停功能。為此，調(diào)用加工控制子程序的條件應(yīng)該是“單元在運(yùn)行狀態(tài)”和“急停按鈕未按”兩者同時(shí)成立。任務(wù)5加工單元程序編制與調(diào)試加工單元單站控制的編程思路二、加工控制子程序加工過程也是個(gè)順序控制，其步進(jìn)流程圖如圖下所示。

任務(wù)5加工單元程序編制與調(diào)試加工單元單站控制的編程思路二、1、初始步初始步在上電初始化時(shí)就被置位，系統(tǒng)未進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)前則處于等待狀態(tài)，當(dāng)運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志ON后，尚須檢查“加工完成標(biāo)志”是否在復(fù)位狀態(tài)，才能轉(zhuǎn)移到加工臺(tái)檢測(cè)步。其原因是，上一加工周期完成后，如果已進(jìn)行加工的工件尚未取出就轉(zhuǎn)移到加工臺(tái)檢測(cè)步，將出現(xiàn)重復(fù)加工的現(xiàn)象。為此，示例程序采用在上一加工周期完成時(shí)，置位“加工完成”標(biāo)志，只有將已加工工件從加工臺(tái)取出，才能使其復(fù)位；在初始步則加上“加工完成標(biāo)志”在復(fù)位狀態(tài)，才進(jìn)行步轉(zhuǎn)移的方法。

2、沖壓步?jīng)_壓加工不到位，芯件不能完全嵌入杯形工件中，這種加工次品被送往分揀單元分揀時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)被傳感器卡住的故障。產(chǎn)生次品原因：一是檢測(cè)沖壓下限的磁性開關(guān)位置未調(diào)整好，二是沖壓到位信號(hào)動(dòng)作后，沒有加上適當(dāng)?shù)难訒r(shí)。后者可在程序中加定時(shí)解決。任務(wù)5加工單元程序編制與調(diào)試加工單元單站控制的編程思路二、

把編寫好的程序下載到加工單元的PLC，接通氣源，滑動(dòng)加工臺(tái)伸縮氣缸處于伸出位置，加工臺(tái)氣動(dòng)手爪松開的狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置，急停按鈕沒有按下。若設(shè)備在上述初始狀態(tài)，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。當(dāng)待加工工件送到加工臺(tái)上并被檢出后，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動(dòng)作后返回待料位置的工件加工工序。如果沒有停止信號(hào)輸入，當(dāng)再有待加工工件送到加工臺(tái)上時(shí)，加工單元又開始下一周期工作。在工作過程中，若按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動(dòng)作后停止工作。HL2指示燈熄滅。任務(wù)5加工單元程序編制與調(diào)試

程序編制與調(diào)試三、61自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試任務(wù)5程序編制與調(diào)試程序分析知識(shí)目標(biāo)：了解本單元工作原理；掌握程序設(shè)計(jì)的方法；能力目標(biāo)：能夠根據(jù)控制要求，完成PLC程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試；思政元素：職業(yè)素養(yǎng)，具體問題總體分析，軍工精神。加工單元PLC程序設(shè)計(jì)思路一、整個(gè)程序的結(jié)構(gòu)包括主程序、加工控制子程序和狀態(tài)顯示子程序。主程序是一個(gè)周期循環(huán)掃描的程序。通電后先進(jìn)行初態(tài)檢查，即檢查伸縮氣缸、夾緊氣缸、沖壓氣缸是否在復(fù)位狀態(tài)，加工臺(tái)是否有工件。這4個(gè)條件中的任意一個(gè)條件不滿足，初態(tài)均不能通過，也就是不能起動(dòng)加工單元使之運(yùn)行。如果初態(tài)檢查通過，則說明設(shè)備準(zhǔn)備就緒，允許起動(dòng)。起動(dòng)后，系統(tǒng)就處于運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)主程序每個(gè)掃描周期調(diào)用加工控制子程序和狀態(tài)顯示子程序。加工單元加工控制主程序順序控制功能圖

加工控制子程序是一個(gè)步進(jìn)程序，可以采用置位復(fù)位方法來編程，也可以用西門子特有的順序繼電器指令（SCR指令）來編程。如果加工臺(tái)有料，則相繼執(zhí)行夾緊、縮回、沖壓操作，然后執(zhí)行沖壓復(fù)位、加工臺(tái)縮回復(fù)位、手爪松開復(fù)位等操作，延時(shí)300ms后返回子程序入口處開始下一個(gè)周期的工作。加工單元PLC梯形圖程序二、主程序1.PLC初次上電初始參數(shù)設(shè)置當(dāng)運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志位為0并且工作方式信號(hào)為1時(shí)，選擇聯(lián)機(jī)方式。當(dāng)運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志位為0、工作方式信號(hào)為0、HMI聯(lián)機(jī)信號(hào)為0時(shí)，選擇單站方式。根據(jù)聯(lián)機(jī)方式標(biāo)志位的狀態(tài)控制聯(lián)機(jī)信號(hào)（此信號(hào)屬于通訊信號(hào)）。當(dāng)同時(shí)滿足以下條件：初態(tài)檢查標(biāo)志位為1、運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志位為0、準(zhǔn)備就緒標(biāo)志位為0、伸縮氣缸處于伸出狀態(tài)、沖壓氣缸處于縮回狀態(tài)、氣動(dòng)手指處于松開狀態(tài)、加工臺(tái)沒有物料，則將準(zhǔn)備就緒標(biāo)志位置位。當(dāng)系統(tǒng)已經(jīng)處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài)，未處于運(yùn)行狀態(tài)，如果以下四個(gè)條件（伸縮氣缸處于伸出狀態(tài)、沖壓氣缸處于縮回狀態(tài)、氣動(dòng)手指處于松開狀態(tài)、加工臺(tái)沒有物料）不完全滿足時(shí)，則將準(zhǔn)備就緒標(biāo)志位復(fù)位。根據(jù)準(zhǔn)備就緒標(biāo)志位的狀態(tài)控制初始態(tài)信號(hào)（此信號(hào)屬于通訊信號(hào)）。如果系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒，按下啟動(dòng)按鈕，將運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志位置位，將初始步置位。如果系統(tǒng)已經(jīng)啟動(dòng)，則檢查有無按下停止按鈕，如果檢查到有按下停止按鈕，則發(fā)出停止指令。當(dāng)系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)，并且沒有按下急停按鈕時(shí)，每個(gè)掃描周期會(huì)調(diào)用“加工控制”函數(shù)。停止指令發(fā)出后，當(dāng)順序控制過程返回初始步時(shí)，復(fù)位運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志位和停止指令，復(fù)位初始步，系統(tǒng)停止運(yùn)行。當(dāng)系統(tǒng)未處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài)時(shí)，HL1燈會(huì)以0.5Hz的頻率閃爍。

當(dāng)系統(tǒng)處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài)時(shí)，HL1燈常亮。當(dāng)系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，HL2燈常亮。根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志位的狀態(tài)控制運(yùn)行信號(hào)（此信號(hào)屬于通訊信號(hào)）。加工控制子程序2.在初始步，如果檢測(cè)到加工臺(tái)中有物料，則延時(shí)0.5秒，轉(zhuǎn)換到M20.1步。在M20.1步，讓氣動(dòng)手指夾緊，當(dāng)氣動(dòng)手指夾緊后，讓伸縮氣缸縮回，當(dāng)伸縮氣缸縮回到位后，延時(shí)0.5秒轉(zhuǎn)換到M20.2步。在M20.2步，讓沖壓氣缸伸出，當(dāng)沖壓氣缸伸出到位后，轉(zhuǎn)換到M20.3步。在M20.3步，讓沖壓氣缸縮回，當(dāng)沖壓氣缸縮回到位后，讓伸縮氣缸伸出，到伸縮氣缸伸出到位后，讓氣動(dòng)手指松開。然后在檢測(cè)到氣動(dòng)手指松開后，延時(shí)0.3秒，使加工完成信號(hào)通電。然后在檢測(cè)到加工臺(tái)中的物料被取走后，轉(zhuǎn)換到初始步。謝謝！76自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試77自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項(xiàng)目四裝配單元安裝與調(diào)試教學(xué)目標(biāo)理解裝配單元控制原理；了解裝配單元的機(jī)械結(jié)構(gòu)及機(jī)械結(jié)構(gòu)的拆裝過程；熟悉裝配單元工作過程；理解裝配單元?dú)鈩?dòng)控制回路原理圖，能完成氣動(dòng)線路的安

裝及調(diào)試；熟悉電氣控制線路，能夠完成裝配單元電氣線路的安裝及

調(diào)試；熟悉PLC編程軟件的使用，能夠依據(jù)控制要求完成相應(yīng)程

序的編制，并能進(jìn)行程序調(diào)試。項(xiàng)目四裝配單元安裝與調(diào)試任務(wù)設(shè)計(jì)初識(shí)裝配單元任務(wù)1任務(wù)2任務(wù)3任務(wù)4裝配單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)整裝配單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試裝配單元電氣線路安裝與調(diào)試任務(wù)5裝配單元程序編制與調(diào)試項(xiàng)目四裝配單元安裝與調(diào)試80自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試任務(wù)1初識(shí)裝配單元知識(shí)目標(biāo)：了解裝配單元控制原理；掌握裝配單元的組成；能力目標(biāo)：能夠進(jìn)行裝配單元的操作，掌握其動(dòng)作順序；思政元素：供料單元為生產(chǎn)線的第三站，讓大家形成全局意識(shí)，分工協(xié)作的態(tài)度。裝配單元的結(jié)構(gòu)包括管形料倉(cāng)、供料機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)物料臺(tái)、裝配機(jī)械手、裝配臺(tái)、氣動(dòng)系統(tǒng)及其閥組、信號(hào)采集及自動(dòng)控制系統(tǒng)、端子排組件、警示燈、鋁型材支架和底板、傳感器安裝支架及其他附件。裝配單元的機(jī)械裝配圖如圖所示

結(jié)構(gòu)組成一、管形料倉(cāng)用于存儲(chǔ)裝配用的物料(芯件)。它由塑料圓管和中空底座構(gòu)成。塑料圓管頂端放置加強(qiáng)金屬環(huán),以防止圓管破損。物料豎直放入料倉(cāng),由于與圓管之間有一定的間隙,因此能在重力作用下自由下落。管形料倉(cāng)1.如圖給出了供料機(jī)構(gòu)剖視圖。管形料倉(cāng)底座的背面安裝了兩個(gè)直線氣缸。上面的氣缸稱為頂料氣缸,下面的氣缸稱為擋料氣缸。系統(tǒng)氣源接通后,頂料氣缸的初始位置為縮回狀態(tài),擋料氣缸的初始位置為伸出狀態(tài)。這樣,當(dāng)從管形料倉(cāng)上面放入工件時(shí),工件將被擋料氣缸活塞桿擋塊阻擋而不能落下。供料機(jī)構(gòu)2.該機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)擺臺(tái)和兩個(gè)料盤組成。氣動(dòng)擺臺(tái)能驅(qū)動(dòng)料盤旋轉(zhuǎn)180°,從而實(shí)現(xiàn)將從供料機(jī)構(gòu)落到料盤的工件移動(dòng)到裝配機(jī)械手正下方的功能,如圖所示?；剞D(zhuǎn)物料臺(tái)3.裝配機(jī)械手是裝配單元的核心。當(dāng)裝配機(jī)械手正下方回轉(zhuǎn)物料臺(tái)的料盤上有工件時(shí),且在裝配臺(tái)側(cè)面的光纖式接近開關(guān)檢測(cè)到裝配臺(tái)上有待裝配工件的情況下,裝配機(jī)械手從初始狀態(tài)開始,執(zhí)行裝配操作。裝配機(jī)械手的整體外形如圖所示。裝配機(jī)械手4.從輸送單元輸送過來的待裝配工件被直接放置在裝配單元的裝配臺(tái)的定位孔中,由定位孔與工件之間的間隙配合來實(shí)現(xiàn)定位,從而完成準(zhǔn)確的裝配動(dòng)作并保證定位精度,如圖所示。裝配臺(tái)5.本工作單元上裝有紅、橙、綠三色警示燈,它們是整個(gè)系統(tǒng)的警示燈。警示燈共有五根引出線。其中,黃綠相間線為地線,紅色線為紅色警示燈控制線,黃色線為橙色警示燈控制線,綠色線為綠色警示燈控制線,黑色線為公共控制線,如圖所示。警示燈6.功能：裝配單元的功能是完成將該單元料倉(cāng)內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到放置在裝配料斗的待裝配工件中的裝配過程。

動(dòng)作過程二、1)落料過程：把小圓柱物件落入左側(cè)料盤。2)擺動(dòng)過程：把左側(cè)料盤中的物件送到手爪下方。3)裝配過程：把小圓柱物件裝入帶裝配物件中。驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指向下移動(dòng)——?dú)鈩?dòng)手指驅(qū)動(dòng)手爪夾緊物料——豎直移動(dòng)氣缸復(fù)位——活塞桿伸出——豎直移動(dòng)氣缸再次被驅(qū)動(dòng)下移——?dú)鈩?dòng)手指松開——經(jīng)短暫延時(shí)——豎直移動(dòng)氣缸復(fù)位——水平移動(dòng)氣缸縮復(fù)位——機(jī)械手恢復(fù)初始狀態(tài)。

動(dòng)作過程二、任務(wù)設(shè)計(jì)初識(shí)裝配單元任務(wù)1任務(wù)2任務(wù)3任務(wù)4裝配單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試裝配單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試裝配單元電氣線路安裝與調(diào)試任務(wù)5裝配單元程序編制與調(diào)試項(xiàng)目四裝配單元安裝與調(diào)試92自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試任務(wù)2裝配單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試教學(xué)目標(biāo)理解裝配單元控制原理；了解裝配單元的機(jī)械結(jié)構(gòu)及機(jī)械結(jié)構(gòu)的拆裝過程；熟悉裝配單元工作過程；理解裝配單元?dú)鈩?dòng)控制回路原理圖，能完成氣動(dòng)線路的安

裝及調(diào)試；熟悉電氣控制線路，能夠完成裝配單元電氣線路的安裝及

調(diào)試；熟悉PLC編程軟件的使用，能夠依據(jù)控制要求完成相應(yīng)程

序的編制，并能進(jìn)行程序調(diào)試。項(xiàng)目四裝配單元安裝與調(diào)試知識(shí)目標(biāo)：了解裝配機(jī)械組成；掌握裝配單元安裝順序；能力目標(biāo)：能夠進(jìn)行裝配單元的機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝；思政元素：分工協(xié)作，工匠精神。任務(wù)2裝配單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試

裝配單元是整個(gè)YL—335B中所包含氣動(dòng)元器件較多，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的單元，為了減小安裝的難度和提高安裝時(shí)的效率，在裝配前，應(yīng)認(rèn)真分析該結(jié)構(gòu)組成，遵循先前的思路，先成組件，再進(jìn)行總裝。裝配單元各零件組合成整體安裝時(shí)的組件包括：①供料操作組件；②供料料倉(cāng)；③回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及裝配臺(tái)；④裝配機(jī)械手組件；⑤工作單元支撐組件。任務(wù)2裝配單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試

組件安裝步驟一、

①供料操作組件任務(wù)2裝配單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試

組件安裝步驟一、

②供料料倉(cāng)任務(wù)2裝配單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試

組件安裝步驟一、

③回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及裝配臺(tái)任務(wù)2裝配單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試

組件安裝步驟一、

④裝配機(jī)械手組件任務(wù)2裝配單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試

組件安裝步驟一、

⑤工作單元支撐組件任務(wù)2裝配單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試

組件安裝步驟一、①把回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及裝配臺(tái)組件安裝到工作單元支撐架上。任務(wù)2裝配單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試

總裝步驟二、②安裝供料料倉(cāng)組件。任務(wù)2裝配單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試

總裝步驟二、③安裝供料操作組件和裝配機(jī)械手支承板。任務(wù)2裝配單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試

總裝步驟二、④安裝裝配機(jī)械手組件。任務(wù)2裝配單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試

總裝步驟二、⑤安裝裝料管。任務(wù)2裝配單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試

總裝步驟二、⑥安裝閥組安裝板；完成該站的裝配。任務(wù)2裝配單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試

總裝步驟二、（1）

裝配時(shí)要注意擺臺(tái)的初始位置，氣動(dòng)擺臺(tái)要調(diào)整到180度，并且與回轉(zhuǎn)物料臺(tái)平行，以免裝配完后擺動(dòng)角度不到位。（2）預(yù)留螺栓的放置一定要足夠，以免造成組件之間不能完成安裝。（3）建議先進(jìn)行裝配，但不要一次擰緊各固定螺栓，待相互位置基本確定后，再依次進(jìn)行調(diào)整固定。（4）裝配工作完成后，尚須進(jìn)一步校驗(yàn)和調(diào)整，例如再次校驗(yàn)擺動(dòng)氣缸初始位置和擺動(dòng)角度；校驗(yàn)和調(diào)整機(jī)械手豎直方向移動(dòng)的行程調(diào)節(jié)螺栓，使之在下限位位置能可靠抓取工件；調(diào)整水平方向移動(dòng)的行程調(diào)節(jié)螺栓，使之能準(zhǔn)確移動(dòng)到裝配臺(tái)正上方進(jìn)行裝配工作。（5）最后，插上管形料倉(cāng)、安裝電磁閥組、警示燈、傳感器等，完成機(jī)械部分裝配。任務(wù)2裝配單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試

安裝注意事項(xiàng)三、任務(wù)設(shè)計(jì)初識(shí)裝配單元任務(wù)1任務(wù)2任務(wù)3任務(wù)4裝配單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)整裝配單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試裝配單元電氣線路安裝與調(diào)試任務(wù)5裝配單元程序編制與調(diào)試項(xiàng)目四裝配單元安裝與調(diào)試109自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試任務(wù)3裝配單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試知識(shí)目標(biāo)：了解氣動(dòng)系統(tǒng)組成；掌握氣動(dòng)單元工作原理；能力目標(biāo)：能夠識(shí)讀氣動(dòng)控制回路原理圖；思政元素：辯證思維能力，工匠精神。任務(wù)3裝配單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試裝配單元的氣動(dòng)系統(tǒng)主要包括氣源、氣動(dòng)匯流板、擺動(dòng)氣缸、氣動(dòng)手指、筆型氣缸、導(dǎo)向氣缸、單電控5/2電磁閥、單向節(jié)流閥、消聲器、快插接頭、氣管等，它們的主要作用是完成頂料和推料。任務(wù)3裝配單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試

氣動(dòng)系統(tǒng)的組成一、裝配單元所使用氣動(dòng)執(zhí)行元件包括標(biāo)準(zhǔn)直線氣缸、氣動(dòng)手指、氣動(dòng)擺臺(tái)和導(dǎo)向氣缸。本節(jié)課再來了解下氣動(dòng)擺臺(tái)和導(dǎo)向氣缸。任務(wù)3裝配單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試

氣動(dòng)系統(tǒng)的組成一、擺動(dòng)氣缸擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。擺動(dòng)氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩種類型，YL-335B上所使用的都是齒輪齒條式。任務(wù)3裝配單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試擺動(dòng)氣缸1.齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的工作原理：氣壓力推動(dòng)活塞帶動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng)，齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪軸輸出力矩并帶動(dòng)外負(fù)載擺動(dòng)。擺動(dòng)氣缸回轉(zhuǎn)角度能在0—90度和0—180度之間任意可調(diào)，而且可以安裝磁性開關(guān)，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)，多用于方向和位置需要變換的機(jī)構(gòu)。擺動(dòng)平臺(tái)是在轉(zhuǎn)軸上安裝的一個(gè)平臺(tái)，平臺(tái)可在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)。任務(wù)3裝配單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試當(dāng)需要調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)角度或調(diào)整擺動(dòng)位置精度時(shí)，應(yīng)首先松開調(diào)節(jié)螺桿上的反扣螺母，通過旋入和旋出調(diào)節(jié)螺桿，從而改變擺動(dòng)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)角度，調(diào)節(jié)螺桿1和調(diào)節(jié)螺桿2分別用于左旋和右旋角度的調(diào)整。當(dāng)調(diào)整好擺動(dòng)角度后，應(yīng)將反扣螺母與基體反扣鎖緊，防止調(diào)節(jié)螺桿松動(dòng)，造成回轉(zhuǎn)精度降低。擺動(dòng)到位信號(hào)是通過調(diào)整擺動(dòng)氣缸滑軌內(nèi)的2個(gè)磁性開關(guān)的位置實(shí)現(xiàn)的。磁性開關(guān)安裝在氣缸體的滑軌內(nèi)，松開磁性開關(guān)的緊定螺絲，磁性開關(guān)即可沿著滑軌左右移動(dòng)。確定開關(guān)位置后，旋緊緊定螺絲，完成位置的調(diào)整。任務(wù)3裝配單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試導(dǎo)向氣缸是指具有導(dǎo)向功能的氣缸，一般用于要求抗扭轉(zhuǎn)力矩、承載能力強(qiáng)、工作平穩(wěn)的場(chǎng)合。其導(dǎo)向結(jié)構(gòu)有兩種類型，一種是一體化的結(jié)構(gòu)，將與活塞桿平行的兩根導(dǎo)桿與氣缸組成一體，另一種導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為標(biāo)準(zhǔn)氣缸和導(dǎo)向裝置的集合體。(a)帶導(dǎo)桿氣缸(b)用標(biāo)準(zhǔn)氣缸和導(dǎo)向裝置構(gòu)成導(dǎo)向氣缸（1）帶導(dǎo)桿氣缸：將與活塞桿平行的兩根導(dǎo)桿與氣缸組成一體，具有結(jié)構(gòu)緊湊、導(dǎo)向精度高的特點(diǎn)。YL-335B的輸送單元中手臂伸縮氣缸就是這種結(jié)構(gòu)。（2）導(dǎo)向氣缸：為標(biāo)準(zhǔn)氣缸和導(dǎo)向裝置的集合體。YL-335B的裝配單元用于驅(qū)動(dòng)裝配機(jī)械手水平方向移動(dòng)和豎直方向移動(dòng)的氣缸,就采用了這種標(biāo)準(zhǔn)氣缸和導(dǎo)向裝置的集合體的導(dǎo)向氣缸任務(wù)3裝配單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試導(dǎo)向氣缸2.裝配機(jī)械手YL-335B的裝配單元用于驅(qū)動(dòng)裝配機(jī)械手水平方向移動(dòng)和豎直方向移動(dòng)的氣缸,就采用了這種標(biāo)準(zhǔn)氣缸和導(dǎo)向裝置的集合體的導(dǎo)向氣缸，其結(jié)構(gòu)說明如下：

⑴連接件安裝板將兩導(dǎo)桿和標(biāo)準(zhǔn)汽缸活塞桿的相對(duì)位置固定下來，安裝支座用于固定標(biāo)準(zhǔn)氣缸整體，并支承導(dǎo)桿的導(dǎo)向。當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)氣缸的一端接通壓縮空氣后，活塞被驅(qū)動(dòng)作直線運(yùn)動(dòng)，被連接件安裝板固定到一起的兩導(dǎo)桿也隨活塞桿伸出或縮回，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向氣缸的整體功能。⑵安裝在導(dǎo)桿末端的行程調(diào)整板用于調(diào)整該導(dǎo)桿氣缸的伸出行程。具體調(diào)整方法是松開行程調(diào)整板上的緊定螺釘，讓行程調(diào)整板在導(dǎo)桿上移動(dòng)，當(dāng)達(dá)到理想的伸出距離以后，再完全鎖緊緊定螺釘，完成行程的調(diào)節(jié)。任務(wù)3裝配單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試電磁閥組裝配單元的閥組6個(gè)二位五通單電控電磁換向閥組成。這些閥分別對(duì)供料，位置變換和裝配動(dòng)作氣路進(jìn)行控制，以改變各自的動(dòng)作狀態(tài)。任務(wù)3裝配單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試電磁閥組3.裝配單元?dú)鈩?dòng)回路控制原理任務(wù)3裝配單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試

氣動(dòng)工作原理二、1、安裝連接方法：（1）單向節(jié)流閥應(yīng)分別安裝在氣缸的工作口上，并纏繞好密封帶，以免運(yùn)行時(shí)漏氣。（2）單電控二位五通電磁閥的進(jìn)氣口和工作口應(yīng)安裝好快插接頭，并纏繞好密封帶，以免運(yùn)行時(shí)漏氣。（3）氣動(dòng)匯流板的排氣口應(yīng)安裝好消聲器，并纏繞好密封帶，以免運(yùn)行時(shí)漏氣。（4）氣動(dòng)元件對(duì)應(yīng)氣口之間用塑料氣管進(jìn)行連接，做到安裝美觀，氣管不交叉并保持氣路暢通。2、安裝步驟：用直徑6mm規(guī)格的氣管從氣源引入?yún)R流板。采用直徑4mm規(guī)格的氣管，從電磁閥的輸出口接入相應(yīng)氣缸的氣口，依次完成擺動(dòng)氣缸控制回路安裝，頂料、落料氣缸回路安裝，手爪伸縮氣缸、手爪提升氣缸、手指氣缸控制回路安裝。需要注意的是頂料氣缸、手爪伸出氣缸、手爪提升氣缸從相應(yīng)電磁閥A口連接到氣缸有桿側(cè)快接插頭；擋料氣缸、氣動(dòng)手指相應(yīng)電磁閥A口連接到氣缸無桿側(cè)快接插頭；擺動(dòng)氣缸保證接通氣源后是左旋到位狀態(tài)。3、氣路連接的專業(yè)規(guī)范要求：（1）連接時(shí)注意氣管走向應(yīng)按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折，無氣管纏繞，綁扎變形現(xiàn)象。（2）氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。（3）氣路連接完畢后，應(yīng)用扎帶綁扎，第一根綁扎帶離電磁閥組氣管接頭連接處60mm+/-5mm，綁扎帶切割不能留余太長(zhǎng)，必須小于1mm且不割手，兩個(gè)綁扎帶之間的距離不超過50mm。電纜和氣管應(yīng)分開綁扎，但當(dāng)它們都來自同一個(gè)移動(dòng)模塊上時(shí)，允許綁扎在一起。任務(wù)3裝配單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試氣動(dòng)元件安裝三、電磁閥功能測(cè)試（在電氣線路安裝完成后進(jìn)行）。裝配單元通電（接通氣源），進(jìn)入編程軟件，利用強(qiáng)制功能，強(qiáng)制PLC對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)，使其接通/斷開一次，觀察PLC對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)的LED是否亮，外部對(duì)應(yīng)氣缸是否執(zhí)行伸出/縮回動(dòng)作，若不執(zhí)行應(yīng)檢查對(duì)應(yīng)氣缸、氣缸電磁閥的氣路連接部分及氣缸電磁閥的接線。任務(wù)3裝配單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試氣動(dòng)元件的測(cè)試四、

裝配單元?dú)饴废到y(tǒng)的調(diào)試主要是針對(duì)氣動(dòng)執(zhí)行元件的運(yùn)行情況進(jìn)行的，其調(diào)試方法是通過手動(dòng)控制單向換向閥，觀察各氣動(dòng)執(zhí)行元件的動(dòng)作情況。氣動(dòng)執(zhí)行元件運(yùn)行過程中檢查各管路的連接處是否有漏氣現(xiàn)象，是否存在氣管不暢通現(xiàn)象。同時(shí)，通過對(duì)各單向節(jié)流閥的調(diào)整來獲得穩(wěn)定的氣動(dòng)執(zhí)行元件運(yùn)行速度。任務(wù)3裝配單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試氣動(dòng)元件的調(diào)試五、任務(wù)設(shè)計(jì)初識(shí)裝配單元任務(wù)1任務(wù)2任務(wù)3任務(wù)4機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試氣動(dòng)回路安裝與調(diào)試電氣線路安裝與調(diào)試任務(wù)5程序編制與調(diào)試項(xiàng)目四裝配單元安裝與調(diào)試124自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試任務(wù)4裝配單元電氣線路安裝與調(diào)試知識(shí)目標(biāo)：了解電氣控制系統(tǒng)組成；掌握電氣線路安裝方法和安裝步驟；能力目標(biāo)：能夠識(shí)讀電氣控制原理圖，能夠完成供料單元電氣線路的安裝

及調(diào)試；思政元素：具有良好的職業(yè)素養(yǎng)，具體問題總體分析。任務(wù)4裝配單元電氣線路安裝與調(diào)試I： 傳感器輸入（4個(gè)光電開關(guān)+11個(gè)磁性開關(guān)+和1個(gè)光纖式接近開關(guān)）占用16個(gè)輸入端； 操作按鈕（啟動(dòng)+停止+急停+單站/聯(lián)機(jī)各1個(gè)）占4個(gè)輸入點(diǎn)。Q：輸出有6個(gè)單電控二位五通電磁換向閥+6個(gè)指示燈，則需要12個(gè)輸出點(diǎn)?？刂破饕缶哂蠭/O點(diǎn)數(shù)為20/12。選用西門子S7-1200CPU1214CAC/DC/RLY主單元,SM1223DC/RLY擴(kuò)展信號(hào)模塊讀S7-1200PLC使用手冊(cè)。任務(wù)4裝配單元電氣線路安裝與調(diào)試

PLC選擇一、任務(wù)4裝配單元電氣線路安裝與調(diào)試

I/O分配表二、任務(wù)4裝配單元電氣線路安裝與調(diào)試

電氣原理圖三、磁性開關(guān)的安裝與接線1.

1）磁性開關(guān)的安裝裝配單元中涉及6個(gè)氣動(dòng)執(zhí)行元件，即頂料氣缸、擋料氣缸、擺動(dòng)氣缸、氣動(dòng)手指、手爪升降氣缸、手爪伸縮氣缸，共用11個(gè)磁性開關(guān)作為氣動(dòng)執(zhí)行元件的極限位置檢測(cè)元件。磁性開關(guān)的安裝方法與供料單元中磁性開關(guān)的安裝方法相同。2）磁性開關(guān)的接線

磁性開關(guān)的輸出為2線（棕色+；藍(lán)色-），連接時(shí)，1B1、1B2、2B1、2B2、3B1、3B2、4B、5B1、5B2、6B1、6B2的棕色線分別與裝置側(cè)端子排對(duì)應(yīng)的PLC的輸入點(diǎn)（I0.5、I0.6、I0.7、I1.0、I1.2、I1.3、I1.4、I1.5、I1.6、I1.7）相連，藍(lán)色線與直流電源的“-”相連。任務(wù)4裝配單元電氣線路安裝與調(diào)試

裝配單元電氣接線四、光電開關(guān)的安裝與接線2.裝配單元中的光電開關(guān)有4個(gè)，主要用于檢測(cè)料倉(cāng)芯件是否缺料、料倉(cāng)芯件是否充足，左側(cè)料盤是否有物料、右側(cè)料盤是否有物料，光電開關(guān)的安裝方法與供料單元中光電開關(guān)的安裝方法相同。每個(gè)光電開關(guān)的輸出為3線（棕色+；藍(lán)色-；黑色NO輸出），棕色線與直流電源的“+”連接；藍(lán)色線與直流電源的“-”連接；黑色線分別與裝置側(cè)端子排對(duì)應(yīng)的PLC的輸入點(diǎn)（I0.0、I0.1、I0.2、I0.3）連接。1）光電開關(guān)的安裝2）光電開關(guān)的接線任務(wù)4裝配單元電氣線路安裝與調(diào)試

裝配單元電氣接線四、光纖傳感器的安裝與接線3.

1）光纖傳感器的安裝與拆卸①放大器單元安裝在DIN導(dǎo)軌上，滑動(dòng)放大器本體，與頂端的夾子對(duì)準(zhǔn)后，粘緊推倒發(fā)出“咔”聲。②放大器單元拆卸時(shí)，以相反的過程進(jìn)行。注意，在連接了光纖的狀態(tài)下，請(qǐng)不要從DIN導(dǎo)軌上拆卸。③光纖的安裝和拆卸，進(jìn)行連接或拆下的時(shí)候，注意一定要切斷電源。然后按下面方法進(jìn)行裝卸：a.安裝光纖：抬高保護(hù)罩，提起固定按鈕，將光纖順著放大器單元側(cè)面的插入位置記號(hào)進(jìn)行插入，然后放下固定按鈕。b.拆卸光纖：抬起保護(hù)罩，提升固定按鈕時(shí)可以將光纖取下來。任務(wù)4裝配單元電氣線路安裝與調(diào)試

裝配單元電氣接線四、光纖傳感器的安裝與接線3.

④光纖頭旋入工件裝配臺(tái)檢測(cè)孔的深度應(yīng)仔細(xì)調(diào)整。旋入深度過淺，由于投光器發(fā)出的光線以60°擴(kuò)散，可能使光線在孔壁處反射造成誤動(dòng)作。2）光纖傳感器的接線

光纖傳感器的輸出為3線（棕色+；藍(lán)色-；黑色NO輸出），棕色線與直流電源的“+”連接；藍(lán)色線與直流電源的“-”連接；黑色線與裝置側(cè)端子排對(duì)應(yīng)的PLC的輸入點(diǎn)（I0.4）連接。任務(wù)4裝配單元電氣線路安裝與調(diào)試

裝配單元電氣接線四、裝配單元電氣端子排接線4.1）裝置側(cè)接線一是把裝配單元各傳感器信號(hào)線、電源線、0V線按規(guī)定接至裝置側(cè)部分左邊較寬的接線端子排；二是把裝配單元電磁閥的信號(hào)線接至裝置側(cè)部分右邊較窄的接線端子排。1—9針通信端口；2—25針通信端口；3—傳感器24V電源端子；4—傳感器信號(hào)端子；5—傳感器0V端子；6—電磁閥0V端子；7—電磁閥信號(hào)端子；8—電磁閥24V電源端子輸入端口中間層輸出端口中間層端子排號(hào)設(shè)備符號(hào)信號(hào)線端子排號(hào)設(shè)備符號(hào)信號(hào)線2SC1零件不足檢測(cè)21Y擋料電磁閥3SC2零件沒有檢測(cè)32Y頂料電磁閥4SC3左料盤零件檢測(cè)43Y回轉(zhuǎn)電磁閥5SC4右料盤零件檢測(cè)54Y手爪夾緊電磁閥6SC5裝配臺(tái)工件檢測(cè)65Y手爪下降電磁閥71B1頂料到位檢測(cè)76Y手臂伸出電磁閥81B2頂料復(fù)位檢測(cè)8AL1紅色警示燈92B1擋料狀態(tài)檢測(cè)9AL2橙色警示燈102B2落料狀態(tài)檢測(cè)10AL3綠色警示燈113B1擺動(dòng)氣缸左限檢測(cè)11

123B2擺動(dòng)氣缸右限檢測(cè)12

134B手爪夾緊檢測(cè)13

145B1手爪下降到位檢測(cè)14

155B2手爪上升到位檢測(cè)

166B1手臂縮回到位檢測(cè)

176B2手臂伸出到位檢測(cè)

任務(wù)4裝配單元電氣線路安裝與調(diào)試

裝配單元電氣接線四、裝配單元電氣端子排接線4.2）PLC側(cè)接線

PLC側(cè)接線包括電源接線和PLC輸入/輸出端子的接線，以及按鈕模塊的接線3個(gè)部分。PLC側(cè)部分接線端子排為雙層兩列端子，左邊較窄的一列主要接PLC的輸出端口，右邊較寬的一列接PLC的輸入端口。兩列中的下層分別接24V電源和0V。左列上層接PLC的輸出口信號(hào)，右列上層接PLC的輸入口信號(hào)。PLC的按鈕接線端子連接至PLC的輸入口，信號(hào)指示燈信號(hào)端接至PLC的輸出口。

PLC的按鈕/指示燈模塊中的按鈕接線端子連接至PLC的輸入口，信號(hào)指示燈信號(hào)端接至PLC的輸出口。裝配單元PLC側(cè)接線端子排任務(wù)4裝配單元電氣線路安裝與調(diào)試

裝配單元電氣接線四、傳感器的功能測(cè)試1.

（1）磁性開關(guān)功能測(cè)試。裝配單元通電（接通氣源），用手動(dòng)控制1Y、2Y、3Y、4Y、5Y、6Y，實(shí)現(xiàn)擋料氣缸、頂料氣缸、擺動(dòng)氣缸、氣動(dòng)手指、手爪升降氣缸、手爪伸縮氣缸的動(dòng)作和返回，觀察PLCI0.5、I0.6、I0.7、I1.0、I1.2、I1.3、I1.4、I1.5、I1.6、I1.7的LED是否亮，若不亮應(yīng)檢查磁性開關(guān)及連接線。

（2）光電開關(guān)功能測(cè)試。裝配單元通電（接通氣源），模擬物料不足、物料有無、左料盤工件和右料盤工件工作狀況，觀察PLCI0.0、I0.1、I0.2、I0.3的LED是否亮，若不亮應(yīng)檢查光電開關(guān)及連接線。

（3）光纖傳感器功能測(cè)試。裝配單元通電（接通氣源），模擬物料臺(tái)有無工件，觀察PLCI04的LED是否亮，若不亮應(yīng)檢查光纖傳感器及連接線。任務(wù)4裝配單元電氣線路安裝與調(diào)試

裝配單元電氣線路測(cè)試五、按鈕/指示燈的功能測(cè)試2.

（1）按鈕功能測(cè)試。裝配單元通電（接通氣源），用手按動(dòng)停止按鈕、起動(dòng)按鈕、急停開關(guān)、單機(jī)/聯(lián)機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān)，觀察PLCI2.4、I2.5、I2.6、I2.7的LED是否亮（滅），若不亮（滅）應(yīng)檢查對(duì)應(yīng)按鈕及連接線。（2）指示燈功能測(cè)試。裝配單元通電（接通氣源），進(jìn)入編程軟件，利用強(qiáng)制功能，分別強(qiáng)制PLCQ1.5、Q1.6、Q1.7，觀察PLCQ1.5、Q1.6、Q1.7的LED是否亮，外部指示燈黃色、綠色、紅色是否亮，若不亮應(yīng)檢查指示燈及連接線。任務(wù)4裝配單元電氣線路安裝與調(diào)試

裝配單元電氣線路測(cè)試五、

（1）磁性開關(guān)功能調(diào)試。磁性開關(guān)安裝位置要合適，斷開氣源，用手動(dòng)實(shí)現(xiàn)頂料到位、頂料復(fù)位、擋料狀態(tài)、落料狀態(tài)、擺動(dòng)氣缸左限、擺動(dòng)氣缸右限、手爪夾緊、手爪下降到位、手爪上升到位、手臂縮回到位、臂伸出到位，調(diào)整相應(yīng)磁性開關(guān)位置，使磁性開關(guān)動(dòng)作，然后鎖緊堅(jiān)定螺釘。（2）光電開關(guān)功能調(diào)試。將料倉(cāng)、料盤分別放置物料，用螺絲刀調(diào)整光電開關(guān)旋鈕，保證不管是黑色工件、白色工件還是金屬工件，傳感器都準(zhǔn)確動(dòng)作。（3）光纖傳感器功能調(diào)試。分別將裝配臺(tái)料斗放入黑色、白色、金屬工件，分別調(diào)節(jié)其中部的8旋轉(zhuǎn)靈敏度高速旋鈕就能進(jìn)行放大器靈敏度調(diào)節(jié)（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)靈敏度增大）。調(diào)節(jié)時(shí)，會(huì)看到“入光量顯示燈”發(fā)光的變化。當(dāng)探測(cè)器檢測(cè)到物料時(shí)，“動(dòng)作顯示燈”會(huì)亮，提示檢測(cè)到物料。保證所有類型工件，都能被檢測(cè)到。任務(wù)4裝配單元電氣線路安裝與調(diào)試

裝配單元電氣線路調(diào)試六、1）傳感器的安裝注意事項(xiàng)（1）磁性開關(guān)安裝時(shí)應(yīng)注意位置和緊固牢靠。（2）光電開關(guān)安裝時(shí)應(yīng)注意安裝位置，靈敏度要調(diào)整適度。（3）光纖傳感器安裝時(shí)應(yīng)注意安裝方法，靈敏度要調(diào)整適度。任務(wù)4裝配單元電氣線路安裝與調(diào)試

安裝注意事項(xiàng)七、2）PLC的安裝注意事項(xiàng)（1）PLC接線應(yīng)使用合適的導(dǎo)線及接線護(hù)套。（2）PLC的I/O線路要與動(dòng)力線可靠隔離。（3）PLC的每個(gè)電氣連接點(diǎn)上的接線應(yīng)不超過2根。（4）PLC的I/O點(diǎn)與外部器件連接時(shí)要使用接線端子過渡。（5）PLC輸出點(diǎn)連接感性負(fù)載時(shí)要配備浪涌保護(hù)電路。任務(wù)4裝配單元電氣線路安裝與調(diào)試

安裝注意事項(xiàng)七、3）電氣接線的安裝注意事項(xiàng)（1）電氣接線要嚴(yán)格按照?qǐng)D紙連接。（2）做好線號(hào)標(biāo)記和線束綁扎。（3）根據(jù)不同電壓等級(jí)，應(yīng)使用相應(yīng)顏色的導(dǎo)線。（4）接線端子上的螺釘旋緊時(shí)用力要適度，以免易扣。（5）注意不同電壓等級(jí)的導(dǎo)線不要混槽布線。（6）合理分配接線端子的連接線數(shù)量。任務(wù)4裝配單元電氣線路安裝與調(diào)試

安裝注意事項(xiàng)七、任務(wù)設(shè)計(jì)初識(shí)裝配單元任務(wù)1任務(wù)2任務(wù)3任務(wù)4裝配單元機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)整裝配單元?dú)鈩?dòng)回路安裝與調(diào)試裝配單元電氣線路安裝與調(diào)試任務(wù)5裝配單元程序編制與調(diào)試項(xiàng)目四裝配單元安裝與調(diào)試142自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試任務(wù)5裝配單元程序編制與調(diào)試知識(shí)目標(biāo)：了解本單元工作原理；掌握程序設(shè)計(jì)的方法；能力目標(biāo)：能夠根據(jù)控制要求，完成PLC程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試；思政元素：職業(yè)素養(yǎng)，具體問題總體分析，軍工精神。任務(wù)5裝配單元程序編制與調(diào)試1、設(shè)備上電和氣源接通后，若各氣缸滿足初始位置要求，且料倉(cāng)上已經(jīng)有足夠的小園柱零件；工件裝配臺(tái)上沒有待裝配工件。則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。2、若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，裝配單元啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的左料盤內(nèi)沒有小園柱零件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤內(nèi)有零件，而右料盤內(nèi)沒有零件，執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)操作。任務(wù)5裝配單元程序編制與調(diào)試

裝配單元控制要求一、3、如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的右料盤內(nèi)有小園柱零件且裝配臺(tái)上有待裝配工件，執(zhí)行裝配機(jī)械手抓取小園柱零件，放入待裝配工件中的操作。4、完成裝配任務(wù)后，裝配機(jī)械手應(yīng)返回初始位置，等待下一次裝配。任務(wù)5裝配單元程序編制與調(diào)試

裝配單元控制要求一、5、若在運(yùn)行過程中按下停止按鈕，則供料機(jī)構(gòu)應(yīng)立即停止供料，在裝配條件滿足的情況下，裝配單元在完成本次裝配后停止工作。6、在運(yùn)行中發(fā)生“零件不足”報(bào)警時(shí)，指示燈HL3以1Hz的頻率閃爍，HL1和HL2燈常亮；在運(yùn)行中發(fā)生“零件沒有”報(bào)警時(shí)，指示燈HL3以亮1秒，滅0.5秒的方式閃爍，HL2熄滅，HL1常亮。任務(wù)5裝配單元程序編制與調(diào)試

裝配單元控制要求一、任務(wù)5裝配單元程序編制與調(diào)試

I/O分配表二、1、程序編寫的思路程序結(jié)構(gòu)主程序+2個(gè)子程序（供料控制+裝配控制）供料控制供料過程就是通過供料機(jī)構(gòu)的操作，使料倉(cāng)中的小園柱零件落下到擺臺(tái)左邊料盤上；然后擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝有零件的料盤轉(zhuǎn)移到右邊，以便裝配機(jī)械手抓取零件。裝配控制裝配過程是當(dāng)裝配臺(tái)上有待裝配工件，且裝配機(jī)械手下方有小園柱零件時(shí)，進(jìn)行裝配操作。任務(wù)5裝配單元程序編制與調(diào)試

程序設(shè)計(jì)思路三、主程序流程圖裝配單元主程序順序控制流程圖主程序是一個(gè)周期循環(huán)掃描的程序。通電后先進(jìn)行初態(tài)檢查，即檢查頂料氣缸縮回、擋料氣缸伸出、機(jī)械手提升、機(jī)械手縮回、手爪松開、供料充足、裝配臺(tái)無料這7個(gè)狀態(tài)是否滿足要求。這7個(gè)條件中的任意一個(gè)條件不滿足初態(tài)，均不能通過，也就是不能起動(dòng)裝配單元使之運(yùn)行。如果初態(tài)檢查通過，則說明設(shè)備準(zhǔn)備就緒，允許起動(dòng)。起動(dòng)后，系統(tǒng)就處于運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)主程序每個(gè)掃描周期調(diào)用落料控制子程序、抓取控制子程序和狀態(tài)顯示子程序。任務(wù)5裝配單元程序編制與調(diào)試

程序設(shè)計(jì)思路三、供料控制

供料控制過程包含兩個(gè)互相聯(lián)鎖的過程，即落料過程和擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、料盤轉(zhuǎn)移的過程。任務(wù)5裝配單元程序編制與調(diào)試

程序設(shè)計(jì)思路三、供料控制聯(lián)鎖的方法：

①當(dāng)擺臺(tái)的左限位或右限位磁性開關(guān)動(dòng)作并且左料盤沒有料，經(jīng)定時(shí)確認(rèn)后，開始落料過程；任務(wù)5裝配單元程序編制與調(diào)試

程序設(shè)計(jì)思路三、供料控制聯(lián)鎖的方法：②當(dāng)擋料氣缸伸出到位使料倉(cāng)關(guān)閉、左料盤有物料而右料盤為空，經(jīng)定時(shí)確認(rèn)后，開始擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到達(dá)到限位位置。任務(wù)5裝配單元程序編制與調(diào)試

程序設(shè)計(jì)思路三、落料控制流程圖裝配控制流程圖任務(wù)5裝配單元程序編制與調(diào)試

程序設(shè)計(jì)思路三、停止操作（兩種情況）在運(yùn)行中按下停止按鈕，停止指令被置位；當(dāng)料倉(cāng)中最后一個(gè)零件落下時(shí)，檢測(cè)物料有無的傳感器動(dòng)作（I0.1OFF），將發(fā)出缺料報(bào)警。對(duì)于供料過程的落料控制，上述兩種情況均應(yīng)在料倉(cāng)關(guān)閉，頂料氣缸復(fù)位到位即返回到初始步后停止下次落料，并復(fù)位落料初始步。對(duì)于裝配控制，上述兩種情況也應(yīng)在一次裝配完成，裝配機(jī)械手返回到初始位置后停止。任務(wù)5裝配單元程序編制與調(diào)試

程序設(shè)計(jì)思路三、

把編寫好的程序下載到單元的PLC，接通氣源，裝配單元各氣缸的初始位置為：擋料氣缸處于伸出狀態(tài)，頂料氣缸處于縮回狀態(tài)，料倉(cāng)上已經(jīng)有足夠的小園柱零件；裝配機(jī)械手的升降氣缸處于提升狀態(tài)，伸縮氣缸處于縮回狀態(tài)，氣爪處于松開狀態(tài)。設(shè)備上電和氣源接通后，若各氣缸滿足初始位置要求，且料倉(cāng)上已經(jīng)有足夠的小圓柱零件；工件裝配臺(tái)上沒有待裝配工件。則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，裝配單元啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的左料盤內(nèi)沒有小園柱零