2月全國儀器儀表制造練習(xí)題庫（附參考答案）一、單選題（共30題，每題1分，共30分）1.無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、（）、速度、（）和航跡。A、方向、姿態(tài)B、方向、GPSC、方向、高度D、GPS、重心正確答案：C2.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的（）。A、復(fù)位鍵B、功能碼C、軟件D、程序正確答案：B答案解析：變頻器功能預(yù)置是通過設(shè)置一系列功能碼來實現(xiàn)不同功能的，所以第一步是找出需要的功能碼。3.在程序中需要新建一個包含三個位置和三個旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的信息的變量，該變量類型為（）。A、POINTB、POINTJC、BOOLD、DINT正確答案：A4.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。A、JB、PC、LD、F正確答案：A5.位置傳感器可分為直線位移傳感器和（）。A、曲位傳感器B、直角傳感器C、曲線傳感器D、角位移傳感器正確答案：D答案解析：位置傳感器按被測物理量的不同可分為直線位移傳感器和角位移傳感器。直線位移傳感器用于測量直線方向上的位移變化，角位移傳感器則用于測量角度的變化。選項A曲位傳感器、B直角傳感器、C曲線傳感器都不屬于位置傳感器的常見分類類型。6.異步傳送的每個字符的起始位均為（）。A、0B、2C、3D、1正確答案：A7.常見機(jī)器人手部分為（）三類。A、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具B、通用工具、吸附工具、專用工具C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具D、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具正確答案：A答案解析：常見機(jī)器人手部按功能可分為機(jī)械式夾持器，如夾鉗等，用于抓取不同形狀的物體；吸附式執(zhí)行器，包括電磁吸附和氣流吸附等方式，可用于吸附特定材質(zhì)的物體；專用工具，如焊接槍、噴槍等，完成特定的工藝操作。所以分為機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具三類。8.（）通常為手動控制的按壓式開關(guān)(按鍵為紅色)，串聯(lián)接入設(shè)備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正常工作。A、電源開關(guān)B、伺服開關(guān)C、三段開關(guān)D、急停開關(guān)正確答案：D答案解析：急停開關(guān)通常為手動控制的按壓式開關(guān)（按鍵為紅色），串聯(lián)接入設(shè)備的控制電路，用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正常工作。三段開關(guān)主要用于電路的不同階段控制；伺服開關(guān)一般與伺服系統(tǒng)相關(guān)；電源開關(guān)主要用于控制設(shè)備電源的通斷，均不符合描述。9.多旋翼無人機(jī)常見的機(jī)架布局有（）。A、A型、I型、V型、Y型、IY型B、X型、I型、V型、Y型、IY型C、X型、I型、V型、Y型、Z型D、X型、I型、L型、Y型、IY型正確答案：B10.過程控制系統(tǒng)動態(tài)質(zhì)量指標(biāo)主要有衰減比n、超調(diào)量σ和（）等。A、過渡過程時間B、起始時間C、結(jié)束時間D、速度正確答案：A答案解析：過渡過程時間是過程控制系統(tǒng)動態(tài)質(zhì)量指標(biāo)之一，起始時間和結(jié)束時間不屬于動態(tài)質(zhì)量指標(biāo)的典型內(nèi)容，速度也并非動態(tài)質(zhì)量指標(biāo)的主要方面。而超調(diào)量、衰減比和過渡過程時間共同構(gòu)成了過程控制系統(tǒng)動態(tài)質(zhì)量的重要指標(biāo)。11.國際上，智能制造技術(shù)包括自動化、（）、互聯(lián)化、智能化等層次。A、信息化B、數(shù)據(jù)化C、格式化D、網(wǎng)絡(luò)化正確答案：A12.SUPCON系列DCS系統(tǒng)流程圖里面的報警記錄控件里面顯示的是（）。A、歷史報警B、實時報警C、紅色報警D、0級報警正確答案：B答案解析：報警記錄控件中顯示的是實時報警信息，能實時呈現(xiàn)當(dāng)前系統(tǒng)發(fā)生的報警情況。13.選中相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人程序，點(diǎn)擊重命名按鈕，可以將程序名字改為（）的組合。A、字符和漢字B、字符和數(shù)字C、字母和漢字D、字母和數(shù)字正確答案：B14.6S管理的基本內(nèi)容是：（）、素養(yǎng)、安全。①整理②整頓③清掃④清潔A、①②③B、①②③④C、①②D、③④正確答案：B答案解析：6S管理的基本內(nèi)容是整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全。所以①②③④都正確，答案選B。15.飛行控制器調(diào)試包括（）、各種傳感器校準(zhǔn)和飛行控制器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置等。A、飛控固件的燒寫B(tài)、遙控模式設(shè)置C、對碼操作D、通道配置正確答案：A答案解析：飛行控制器調(diào)試首先要進(jìn)行飛控固件的燒寫，這是后續(xù)調(diào)試的基礎(chǔ)，只有燒寫了正確的固件，才能進(jìn)行后續(xù)的各種操作。各種傳感器校準(zhǔn)能確保傳感器數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，飛行控制器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置會影響飛行器的飛行性能等。對碼操作主要是針對遙控器與飛行控制器之間建立通信連接；遙控模式設(shè)置是關(guān)于飛行控制模式的選擇；通道配置是對遙控器通道功能的設(shè)定，這些都不屬于飛行控制器調(diào)試最開始的步驟，而是在固件燒寫之后基于已有的固件進(jìn)行的其他設(shè)置操作。16.機(jī)器人示教編程后驗證新程序，在機(jī)器人運(yùn)行的過程中要將手放置在（）開關(guān)上，以防發(fā)生事故。A、電源B、急停C、PWM開關(guān)D、關(guān)機(jī)正確答案：B答案解析：在機(jī)器人示教編程后驗證新程序運(yùn)行過程中，將手放置在急停開關(guān)上是為了在發(fā)生意外情況時能夠迅速按下急停，防止事故擴(kuò)大，保障安全。電源開關(guān)主要用于控制機(jī)器人的供電，PWM開關(guān)一般用于特定功能調(diào)節(jié)，關(guān)機(jī)開關(guān)是用于關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)，均不符合在運(yùn)行中防止事故的需求。17.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器D、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器正確答案：A18.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中，工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)以（）為基準(zhǔn)。A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系D、各個關(guān)節(jié)底座側(cè)的原點(diǎn)角度正確答案：D答案解析：在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中，工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)是以各個關(guān)節(jié)底座側(cè)的原點(diǎn)角度為基準(zhǔn)的。關(guān)節(jié)坐標(biāo)系主要描述機(jī)器人各關(guān)節(jié)的角度狀態(tài)，通過各關(guān)節(jié)的角度來確定機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)。而工件坐標(biāo)系是以工件為基準(zhǔn)建立的坐標(biāo)系；工具坐標(biāo)系是與機(jī)器人末端工具相關(guān)的坐標(biāo)系；笛卡爾坐標(biāo)系是一種直角坐標(biāo)系，與關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的定義方式不同。所以答案選D。19.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、急停報錯B、ONC、不變D、OFF正確答案：D20.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應(yīng)選用（）。A、積分運(yùn)算電路B、反相比例J運(yùn)算電路C、加法運(yùn)算電路D、微分運(yùn)算電路正確答案：A答案解析：積分運(yùn)算電路可將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓。因為積分運(yùn)算電路的輸出信號與輸入信號的積分成正比，方波信號經(jīng)過積分運(yùn)算后就會變成三角波信號。而反相比例運(yùn)算電路是對輸入信號進(jìn)行比例放大；加法運(yùn)算電路是對多個輸入信號進(jìn)行相加；微分運(yùn)算電路是對輸入信號求微分，均不能實現(xiàn)方波到三角波的轉(zhuǎn)換。21.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)正確答案：A答案解析：機(jī)器人本體作為工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它負(fù)責(zé)具體動作的實施，以實現(xiàn)各種工業(yè)任務(wù)?？刂葡到y(tǒng)是控制機(jī)器人運(yùn)行的核心，傳輸系統(tǒng)主要用于信號等的傳遞，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)只是機(jī)器人功能的一部分，不能完全涵蓋機(jī)器人本體的作用，所以答案是[A]。22.機(jī)器人在運(yùn)行過程中發(fā)生碰撞，通常將機(jī)器人調(diào)到（）進(jìn)行恢復(fù)。A、自動模式B、單步運(yùn)行C、半自動模式D、手動模式正確答案：D答案解析：當(dāng)機(jī)器人在運(yùn)行過程中發(fā)生碰撞后，將其調(diào)到手動模式可以更靈活、安全地對機(jī)器人的狀態(tài)進(jìn)行檢查和調(diào)整，以便恢復(fù)正常運(yùn)行，相比其他模式，手動模式能更好地應(yīng)對碰撞后的復(fù)雜情況，對機(jī)器人進(jìn)行細(xì)致的操作來使其恢復(fù)。23.勞動者素質(zhì)是指（）。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素質(zhì)A、①②③④B、③④C、①②D、①②③正確答案：B24.對于無人機(jī)機(jī)身緊固件連接性檢查包括是否有松動、（）。A、是否有粘連、是否有變形B、是否有粘連C、是否有損傷、是否有粘連D、是否有變形、是否有損傷正確答案：D答案解析：無人機(jī)機(jī)身緊固件連接性檢查包括是否有松動、是否有變形、是否有損傷。連接部位出現(xiàn)變形可能影響連接強(qiáng)度和穩(wěn)定性，損傷也會破壞緊固件的正常性能，這些情況都需要關(guān)注，而粘連并非機(jī)身緊固件連接性檢查通常關(guān)注的內(nèi)容，所以不選包含粘連的選項。25.通常機(jī)器人的TCP是指（）。A、工具中心點(diǎn)B、法蘭中心點(diǎn)C、工件中心點(diǎn)D、工作臺中心點(diǎn)正確答案：A答案解析：機(jī)器人的TCP（ToolCenterPoint）指的是工具中心點(diǎn)，也就是機(jī)器人末端執(zhí)行器的中心點(diǎn)位置。這個點(diǎn)對于機(jī)器人進(jìn)行各種操作，如焊接、搬運(yùn)、裝配等非常關(guān)鍵，它決定了機(jī)器人工具的實際作用位置。法蘭中心點(diǎn)一般有專門的定義；工件中心點(diǎn)是針對與工件相關(guān)操作的一個概念；工作臺中心點(diǎn)通常也是針對工作臺上特定的定位等情況而言，均與TCP的含義不同。26.對于光電脈沖編碼器，維護(hù)時主要的問題有（）：（1）防振（2）防污（3）聯(lián)接松動。A、（1）和（2）B、（2）和（3）C、（1）、（2）和（3）D、（1）和（3）正確答案：C答案解析：光電脈沖編碼器維護(hù)時，防振可防止其內(nèi)部結(jié)構(gòu)因振動受損影響精度；防污能避免灰塵等污染物進(jìn)入影響編碼器正常工作；聯(lián)接松動會導(dǎo)致信號傳輸不穩(wěn)定等問題，所以（1）防振、（2）防污、（3）聯(lián)接松動都是維護(hù)時主要的問題。27.使用工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系運(yùn)動機(jī)器人前，先要選擇當(dāng)前使用的（）。A、用戶坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、笛卡爾坐標(biāo)系正確答案：A答案解析：用戶坐標(biāo)系是工業(yè)機(jī)器人中用于定義機(jī)器人運(yùn)動的一種坐標(biāo)系。在使用用戶坐標(biāo)系運(yùn)動機(jī)器人之前，必須先選擇當(dāng)前正在使用的用戶坐標(biāo)系，以確保機(jī)器人能夠按照預(yù)期的路徑和方向進(jìn)行運(yùn)動。笛卡爾坐標(biāo)系主要用于描述空間中的點(diǎn)的位置；關(guān)節(jié)坐標(biāo)系用于控制機(jī)器人各個關(guān)節(jié)的運(yùn)動角度；工具坐標(biāo)系則是用于定義機(jī)器人末端執(zhí)行器的坐標(biāo)系。它們都不是在使用用戶坐標(biāo)系運(yùn)動機(jī)器人前首先要選擇的。28.手動操作機(jī)器人需要在XOY平面微動調(diào)節(jié)，通常選擇（）方式操作機(jī)器人。A、單軸運(yùn)動B、都選C、重定位運(yùn)動D、線性運(yùn)動正確答案：D29.半導(dǎo)體三極管的三個區(qū)分別引出三個電極，為基極、（）和發(fā)射極。A、集電極B、雙極C、單極D、電極正確答案：A答案解析：集電極是半導(dǎo)體三極管三個區(qū)引出的三個電極之一，另外兩個電極是基極和發(fā)射極。30.電機(jī)拉力測試中，（）會危害個人安全。A、所有設(shè)備安裝后再通電B、電機(jī)安裝牢靠C、可以不佩戴護(hù)目鏡D、電機(jī)測試安裝防護(hù)罩正確答案：C答案解析：在電機(jī)拉力測試中，不佩戴護(hù)目鏡會危害個人安全。選項A所有設(shè)備安裝后再通電、選項B電機(jī)安裝牢靠、選項D電機(jī)測試安裝防護(hù)罩都是正確的操作，有助于保障測試安全和正常進(jìn)行，而不佩戴護(hù)目鏡可能會在測試過程中因意外情況導(dǎo)致眼睛受傷，所以選項C會危害個人安全。二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機(jī)故障檢查。()A、正確B、錯誤正確答案：A2.備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復(fù)到原來的機(jī)器人中去。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源，保證電源故障時控制系統(tǒng)的長期運(yùn)行。()A、正確B、錯誤正確答案：B4.微型電感傳感器是無接觸式的光電開關(guān)，具有受檢測體的制約少，且檢測距離長，可進(jìn)行長距離的檢測，檢測精度高能等特點(diǎn)。()A、正確B、錯誤正確答案：B5.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。()A、正確B、錯誤正確答案：B6.人機(jī)界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計算機(jī)的HMI等四類。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.在同一時間，兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.智能儀器的故障自檢方式主要有開機(jī)自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。()A、正確B、錯誤正確答案：A9.攻制通孔螺紋時，可以連續(xù)攻制，不必倒轉(zhuǎn)絲錐排屑。()A、正確B、錯誤正確答案：B10.上電后電動機(jī)無法啟動，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音?？赡苁且驗殡娫唇宇^接觸不良。()A、正確B、錯誤正確答案：B11.比值控制系統(tǒng)實質(zhì)上可認(rèn)為是一個隨動控制系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.麻花鉆的材料為碳素工具鋼。()A、正確B、錯誤正確答案：B13.遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時，駕駛員應(yīng)注視地平儀，柔和地加油門至100%，同時稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準(zhǔn)確地傳遞給用戶，指的是可靠傳遞。()A、正確B、錯誤正確答案：A15.10000mah/6S/15C的電池充電，應(yīng)設(shè)置安全電流為