3 3 4 5 6 6 6 7 8 9 10 11 12 13 13 14 14 16 18 18 19 20 20 20 23 24 24 29 29 29 30 31 34 35隨著時代的進步，科技的發(fā)展，路面上的汽車也逐漸增多，現(xiàn)在人們對汽車的安全性也是越來越重視。防抱死制動（ABS）系統(tǒng)作為汽車的安全系統(tǒng)之一，在日常的維護中經(jīng)常會遇到防抱死制動(ABS)系統(tǒng)的故障。當(dāng)防抱死制動(ABS)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，就會影響到車輛在行駛過程中的安全性。雖然防抱死制動（ABS）系統(tǒng)出現(xiàn)大問題的幾率很小，但輪速傳感器的故障卻是很常見?，F(xiàn)如今只要是ABS故障指示燈點亮，大多的診斷方法就是故障診斷儀和經(jīng)驗診斷，通過故障診斷儀提供的故障碼就直接將元件更換了，沒有一套完整的故障診斷步驟，這就導(dǎo)致很多年輕的學(xué)徒不知道如何測量傳感器和其他元件。本文通過對防抱死制動(ABS)系統(tǒng)的原理及組成進行分析，然后根據(jù)2013款雪佛蘭科魯茲防抱死制動（ABS）系統(tǒng)電路圖進行分析和研究，再通過資料和文獻對雪佛蘭科魯茲車型常見的故障進行整理，然后根據(jù)常見故障繪制一套比較全面的故障診斷流程圖。最后將故障診斷流程圖帶到實際故障中進行故障排除和驗證，經(jīng)過實際的驗證發(fā)現(xiàn)，本文提出的故障診斷流程圖在實際中具有一定的實用性。防抱死制動（ABS）系統(tǒng)；故障診斷；診斷流程圖傳統(tǒng)燃油汽車在日常的檢查和維護中，防抱死制動（ABS）系統(tǒng)故障的問題是比較常見的，其表現(xiàn)的故障現(xiàn)象也比較明顯，汽車經(jīng)常在路上行駛中，組合儀表中的ABS故障指示燈突然點亮，這就說明防抱死制動（ABS）系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，ABS故障指示燈點亮的同時也是為了提示車主及時將車子開到維修站進行檢修。當(dāng)安全系統(tǒng)出現(xiàn)了問題，如果不被及時解決的話將會直接影響到汽車行駛的安全性。通過對防抱死制動（ABS）系統(tǒng)故障進行深入研究，并根據(jù)防抱死制動（ABS）系統(tǒng)故障的現(xiàn)象和原因進行綜合分析和確定故障發(fā)生的位置，研究其導(dǎo)致系統(tǒng)故障原因和范圍，對其故障進行檢修，并采用先進科學(xué)的方法制定一個合理有序的診斷流程圖來進行深入診斷和排除故障。從而達(dá)到幫助汽車維修技術(shù)人員和職業(yè)院校教學(xué)工作者較為系統(tǒng)的學(xué)習(xí)防抱死制動（ABS）系統(tǒng)，且其靈活的掌握故障診斷與檢修技巧，從而找到精準(zhǔn)、便捷的故障診斷技術(shù)的目的。當(dāng)傳統(tǒng)燃油汽車在緊急剎車的過程中,通常會出現(xiàn)前車輪突然抱死的狀況。一般當(dāng)車輪出現(xiàn)抱死時,車輛的車輪就會喪失轉(zhuǎn)向力量。若當(dāng)后輪出現(xiàn)抱死時,車輛就會發(fā)生拖滑甩尾的現(xiàn)象。如果當(dāng)四個輪子都出現(xiàn)了抱死的情況時,車輛的轉(zhuǎn)彎力、側(cè)向力幾乎為零,此時，車輛就會失去轉(zhuǎn)向能力以及方向穩(wěn)定性。而發(fā)生這幾類狀況同時都可能會導(dǎo)致更嚴(yán)重的車禍。然而出現(xiàn)這些狀況往往都是因為防抱死制動（ABS）系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。如果采用對防抱死制動（ABS）系統(tǒng)的部件逐個進行檢測與診斷，直到找出故障部件，這樣的方法就會大大降低故障檢修的工作效率，間接影響到該維修企業(yè)經(jīng)濟效益。因此，本文主要針對防抱死制動（ABS）系統(tǒng)所可能出現(xiàn)的故障進行分析，并且對故障進行診斷與排除，可以給維修技術(shù)人員作為參考，從而提高該車型故障診斷的效率。隨著時代的進步，科技的發(fā)展，路面上的汽車也逐漸增多，現(xiàn)在人們對汽車的安全性也是越來越重視。在現(xiàn)實的生活當(dāng)中有很多情況下汽車需要在雨雪等濕滑路面上行駛，當(dāng)在這種路況下汽車突然緊急制動時，就很容易出現(xiàn)側(cè)滑，甚至還有可能發(fā)生側(cè)翻等更為嚴(yán)重的事故，如果當(dāng)汽車行駛在彎道上或行駛在斜坡上突然緊急制動遇到輪胎抱死的情況時，后果將會更加不堪設(shè)想。即使是在直道上緊急制動因為輪胎抱死失去了對方向的操控然而無法避免路上的行人或車輛，從而還會導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。從我國近幾年的交通事故統(tǒng)計的資料上可以明顯看得出制動系統(tǒng)的故障已經(jīng)快達(dá)到汽車機械故障事故總數(shù)的一半了，從而出現(xiàn)這種情況大多數(shù)都是因為汽車在緊急制動的過程中車輪發(fā)生抱死所引起的。所以裝有ABS的車輛能夠正確地根據(jù)彎道行駛，而不裝ABS的車輛就不能根據(jù)彎道行駛REF_Ref24917\r\h[1]。我國對防抱死制動(ABS)系統(tǒng)的研究是比較晚的，直到二十世紀(jì)七十年代我國才開始對防抱死制動(ABS)系統(tǒng)進行研究。1977年，長春汽車研究所先是對氣壓式制動的防抱死制動（ABS）系統(tǒng)進行了研究REF_Ref25577\r\h[2]。隨后，西安公路學(xué)院又自主研究了DET1型電子ABS，并在1982年實行了道路測試，但產(chǎn)品的性能較差，價格太高，其主要的缺點就是系統(tǒng)本身無法適應(yīng)各種工況。近年來，我國對防抱死制動（ABS）系統(tǒng)的研究的成果也是日增月益。汪文忠在2018年通過對汽車防抱死制動（ABS）系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理進行分析,然后對防抱死制動（ABS）系統(tǒng)出現(xiàn)的故障進行系統(tǒng)的診斷與排除,并且提出了有效的科學(xué)解決方案，從而解決汽車在行駛中可能會存在的一些問題,為人們的出行提供安全的駕駛環(huán)境REF_Ref25874\r\h[3]。王飛在2019年對汽車防抱死制動（ABS）系統(tǒng)故障檢測進行了研究，并且對汽車的檢測方法進行了分析，當(dāng)車輛在急剎車的時候，防抱死制動（ABS）系統(tǒng)能夠很好的防止車輪失去轉(zhuǎn)向能力，通過控制摩擦力的大小，確保車輪能夠保持轉(zhuǎn)動，保證車輪不會出現(xiàn)抱死的現(xiàn)象，因此達(dá)到保護車輪制動性能及延長車輪制動狀態(tài)的使用壽命的目的REF_Ref25933\r\h[4]。我國對防抱死制動（ABS）系統(tǒng)的研究工作本身起步就比較慢，所以導(dǎo)致我國的技術(shù)水平要比先進國家落后很多，在人力和資金方面的投入也不夠重視，實際上仍然處于研制和試驗的階段。國內(nèi)雖然也有些對防抱死制動（ABS）系統(tǒng)研發(fā)的單位有生產(chǎn)防抱死制動（ABS）系統(tǒng)的能力，但還是因為技術(shù)不夠達(dá)標(biāo)，產(chǎn)品的應(yīng)用范圍太小，所以在短時間內(nèi)只有依賴進口和國外廠商合作。為了能夠跟上國外的腳步，并達(dá)到低成本高性能的要求，新一代的防抱死制動（ABS）系統(tǒng)研發(fā)已近在眉睫。但該防抱死制動（ABS）系統(tǒng)要擁有自主的知識產(chǎn)權(quán)，不僅能和國內(nèi)各汽車廠家的各種汽車配套有關(guān)的防抱死制動（ABS）系統(tǒng)，并且還具有出口的機會。汽車工業(yè)不管是在國內(nèi)還是在國際那都是核心產(chǎn)業(yè)，防抱死制動（ABS）系統(tǒng)具有著很大市場，只要技術(shù)不斷提升，產(chǎn)品性能不斷改進，防抱死制動（ABS）系統(tǒng)必將在每一輛汽車上使用。防抱死制動（ABS）系統(tǒng)早在1928年就已經(jīng)在列車上使用了，也正是從那時候開始防抱死制動（ABS）系統(tǒng)的具體理論就被提出了。到了20世紀(jì)40年代末50年代初，防抱死制動（ABS）系統(tǒng)就已經(jīng)開始在民航飛機上使用了。德國BOSCH公司在1936年的時候申請了一項制動防抱死（ABS）系統(tǒng)的專利，雖然德國BOSCH公司已經(jīng)申請了防抱死制動（ABS）系統(tǒng)的專利，但還沒有使用在汽車上REF_Ref26057\r\h[5]。到了1954年之后，直到美國福特公司和凱爾塞·海伊斯公司通過實驗驗證之后，證明了防抱死制動（ABS）系統(tǒng)是能夠在汽車緊急制動的過程中防止汽車失去轉(zhuǎn)向能力和減短制動距離，從那時候開始汽車上才擁有了防抱死制動（ABS）系統(tǒng)REF_Ref26119\r\h[6]。到了20世紀(jì)90年代之后,在美國、歐洲、日本等地區(qū)對防抱死制動（ABS）系統(tǒng)實現(xiàn)了快速的發(fā)展，日本、美國、德國等國家在1995年的乘用車防抱死制動（ABS）系統(tǒng)裝置的比例分別達(dá)到了85%、55%和50%。至今,防抱死制動（ABS）系統(tǒng)在發(fā)達(dá)國家中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,此時的防抱死制動（ABS）系統(tǒng)已成為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置REF_Ref26174\r\h[7]。防抱死制動（ABS）系統(tǒng)自從采用到了汽車上之后不僅提高了汽車的安全性，還減少了關(guān)于制動系統(tǒng)所引起的事故，從而也得到了全世界人的認(rèn)可。（1）文獻研究法：通過收集和閱讀以本文相關(guān)的文獻以及相關(guān)資料，并獲取相關(guān)的理論和經(jīng)驗。（2）分析法：詳細(xì)分析傳統(tǒng)燃油汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)的原理、結(jié)構(gòu)和部件，以確定可能的故障位置。

（3）常見故障分析法：采用故障診斷儀診斷法、故障診斷流程圖分析法、萬用表診斷法、示波器診斷法、經(jīng)驗診斷法等方法對故障進行診斷。（4）案例分析法：根據(jù)故障診斷流程圖的思路和步驟來診斷和修復(fù)車輛故障，并驗證可行性，并對缺陷提出改進建議。防抱死制動（ABS）系統(tǒng)是汽車上的一項安全系統(tǒng)，防抱死制動（ABS）系統(tǒng)的作用就是當(dāng)車輛在緊急剎車的時候,可以自動改變制動壓力的大小,確保車輪不完全抱死、拖滑,因此來提高車輛在緊急剎車的時候始終能夠保持汽車方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱能力REF_Ref26223\r\h[8]。一般汽車上裝有常規(guī)制動系統(tǒng)和防抱死制動（ABS）系統(tǒng)，以滿足汽車在行駛安全的需要REF_Ref26276\r\h[9]。常規(guī)制動系統(tǒng)主要由主缸和輪缸以及制動管路所組成，常規(guī)制動系統(tǒng)的作用就是實現(xiàn)車輛正常剎車。而防抱死制動（ABS）系統(tǒng)是由ABS電子控制模塊（ECU）、輪速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)器、ABS故障指示燈等組成，其作用就是當(dāng)汽車在緊急制動時防止車輪出現(xiàn)抱死現(xiàn)象。由圖2-1可知，ABS電子控制單元（ECU）作為防抱死制動（ABS）系統(tǒng)的核心，用來接收輪速傳感器所提供的轉(zhuǎn)速信號并且作出控制策略，然后通過控制ABS泵來調(diào)節(jié)制動管內(nèi)的壓力REF_Ref26334\r\h[10]。圖2-1ABS系統(tǒng)框圖雪佛蘭科魯茲防抱死制動（ABS）系統(tǒng)是由控制單元總成、四個輪速傳感器、ABS故障指示燈組成，控制單元總成包括電子控制單元和制動壓力調(diào)節(jié)器REF_Ref26383\r\h[11]。制動壓力調(diào)節(jié)器簡稱ABS泵，連接在主缸與輪缸之間，制動壓力調(diào)節(jié)器通過控制電磁閥來調(diào)節(jié)輪缸內(nèi)部的壓力?；魻栞喫賯鞲衅饔蓚鞲蓄^和齒圈組成,傳感頭又由永磁體和霍爾元件以及電子電路等組成REF_Ref26419\r\h[12]。防抱死制動（ABS）系統(tǒng)是汽車安全行駛非常重要的一個控制系統(tǒng),防抱死制動（ABS）系統(tǒng)工作狀態(tài)是通過組合儀表上的ABS故障指示燈來顯示REF_Ref26462\r\h[13]。如圖2-2所示。圖2-2ABS系統(tǒng)的組成ABS電子控制單元(ECU)作為防抱死制動（ABS）系統(tǒng)的大腦，在車輛行駛的過程中ABS電子控制模塊(ECU)將通過四個輪速傳感器來獲取車輪的轉(zhuǎn)速信息,ABS電子控制單元(ECU)根據(jù)輪速傳感器傳來的轉(zhuǎn)速信號加以處理，并計算出車輛的實際車速和四個車輪的轉(zhuǎn)度和減速度,從而來確定四個車輪的滑移率REF_Ref26517\r\h[14]。電子控制單元能夠根據(jù)輪速傳感器獲得車輪轉(zhuǎn)速信號，然后根據(jù)輪速信號來調(diào)節(jié)輪缸的制動壓力，這就很有效的防止車輪抱死，并且能夠提高汽車在制動時的操縱穩(wěn)定性。除此之外，電子控制單元還具備了故障記憶、故障自診斷等功能。當(dāng)防抱死制動（ABS）系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，電子控制單元會自動將ABS功能關(guān)閉,此時，防抱死制動（ABS）系統(tǒng)不工作REF_Ref26553\r\h[15]。如圖2-3所示電子控制單元。圖2-3電子控制單元由于不同車型的空間大小和車輪工作環(huán)境不同，所以輪速傳感器的類型和結(jié)構(gòu)也有所不同，目前磁電式輪速傳感器和霍爾式輪速傳感器是比較常見的兩種輪速傳感器?；魻柺捷喫賯鞲衅骼没魻栃?yīng)原理制成，車輪轉(zhuǎn)動時，使得穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一個mv級的正弦波電壓，此信號再經(jīng)過電子電路轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓，因此其輸出信號為方波，且電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響，通過脈沖信號的頻率即可得知車輪轉(zhuǎn)速。而霍爾輪速傳感器則包括了三線霍爾輪速傳感器和兩線霍爾輪速傳感器。雪佛蘭科魯茲所搭載的是兩線霍爾的輪速傳感器，兩線霍爾輪速傳感器是通過磁場中的通電導(dǎo)體所產(chǎn)生的自感電流，對原電流進行增大或減小的方法來判斷車輪的轉(zhuǎn)速。該輪速傳感器共有兩根線，一根電源線（ABS電子控制單元提供一個12伏電源電壓），另外一根則將信號線和搭鐵線合并為一條線?；魻柺捷喫賯鞲衅骱痛烹娛捷喫賯鞲衅飨啾?，霍爾輪速傳感器靈敏度更高、輸出方波信號更穩(wěn)定、抗電磁能力更強。如圖2-4所示輪速傳感器。圖2-4兩線霍爾式輪速傳感器制動壓力調(diào)節(jié)器作為防抱死制動（ABS）系統(tǒng)的執(zhí)行器,當(dāng)ECU收到輪速傳感器的信號時，ECU通過內(nèi)部計算后再對制動壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出命令，制動壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥動作，并調(diào)節(jié)制動器中的制動液壓力,使之增大、保持或減小REF_Ref26609\r\h[16]。實現(xiàn)控制制動壓力的功能，使四個車輪能夠保持不會抱死的狀態(tài)。如圖2-5所示制動壓力調(diào)節(jié)器。常規(guī)制動當(dāng)汽車在常規(guī)制動的過程中，防抱死制動（ABS）系統(tǒng)系統(tǒng)不參與工作，電磁線圈不通電，這時電磁閥處于升壓位置，從而壓力增加REF_Ref26651\r\h[17]。（2）壓力保持當(dāng)\t"/item/%E5%88%B6%E5%8A%A8%E5%8E%8B%E5%8A%9B%E8%B0%83%E8%8A%82%E5%99%A8/_blank"車輪出現(xiàn)快抱死時，輪速傳感器立即將抱死信號發(fā)送到電子控制單元，收到抱死信號后，ABS電子控制模塊則會向電磁線圈通入較小的保持電流，這時電磁閥將處于壓力不變的狀態(tài)。并且將主缸和輪缸以及回油孔的通道關(guān)閉，從而實現(xiàn)制動壓力保持不變。（3）壓力減小當(dāng)保持壓力的信號傳輸出去之后，如果仍然有車輪抱死的信號，ABS電子控制模塊則會向電磁線圈通入最大的保持電流，這時的電磁閥則將處于壓力減小的狀態(tài)，并且打開輪缸和回油管及儲液室的通道，然后制動輪缸內(nèi)部的液壓油就會經(jīng)過電磁閥流向油箱，從而使制動壓力減小。（4）壓力增加當(dāng)壓力減小之后，如果車輪依然加速過快時，此時電子控制單元便會將斷開電磁閥的\t"/item/%E5%88%B6%E5%8A%A8%E5%8E%8B%E5%8A%9B%E8%B0%83%E8%8A%82%E5%99%A8/_blank"電流，并將制動主缸和制動輪缸重新連接，使主缸內(nèi)部的液壓油流入輪缸中，從而使制動壓力增大。圖2-5制動壓力調(diào)節(jié)器制動防抱死（ABS）系統(tǒng)是指在車輛剎車制動的過程中，具有防止拖滑和防止車輪抱死等特點，早已在汽車上運用。由于不同品牌的車型所配備的ABS系統(tǒng)也有所不同﹐輪速傳感器的類型也有所不同REF_Ref26690\r\h[18]。雖然類型不同但是制動制動防抱死（ABS）系統(tǒng)的組成都是主要由電子控制模塊（ECU）、制動壓力調(diào)節(jié)器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器等組成。車輛在剎車的過程中，電子控制模塊（ECU）通過接收輪速傳感器的轉(zhuǎn)速信號，監(jiān)視每個車輪的運動狀態(tài)REF_Ref26726\r\h[19]。從而計算車輪是否出現(xiàn)抱死。制動防抱死（ABS）系統(tǒng)的特點就是當(dāng)車輪處于抱死附近時，分泵的壓力并沒有隨著主泵壓力一同增加，反而制動壓力一直在車輪快抱死值附近變化。若是發(fā)現(xiàn)車輪沒有出現(xiàn)抱死情況，制動壓力調(diào)節(jié)器則將停止運行，則制動力不斷增大。若發(fā)現(xiàn)其中一個車輪快要抱死時，ABS電子控制單元（ECU）會給制動壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出某一個車輪的抱死信號，此時制動壓力調(diào)節(jié)器則立即關(guān)閉常開輸入電磁閥，并將制動缸和制動輪缸的通道斷開，從而使制動輪缸內(nèi)部的制動壓力保持不變；若是發(fā)現(xiàn)車輪處于抱死、拖滑的情況，ABS電子控制單元（ECU）會給制動壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出抱死信號，則制動壓力調(diào)節(jié)器立即開通常閉輸出電磁閥，此時一部分液壓油將流回油箱，使輪缸的制動壓力下降，從而降低制動力。一旦車輪抱死信號消失，制動壓力調(diào)節(jié)器則立即停止工作，車輪進入正常的制動過程，當(dāng)車輪再次出現(xiàn)抱死的情況時，制動防抱死（ABS）系統(tǒng)再次參與工作，如此循環(huán)不已的將制動狀態(tài)保持在抱死的臨界點附近變化。四通道制動防抱死（ABS）系統(tǒng)中每一個制動輪缸都有一個輸入電磁閥和一個輸出電磁閥，但都是由ABS電子控制模塊來進行控制，所以四個制動輪缸內(nèi)部的制動壓力都可以單獨控制，從而保證車輪不會發(fā)生抱死的情況。圖2-6所示為雪佛蘭科魯茲車型的制動防抱死（ABS）系統(tǒng)電路示意圖（電源、搭鐵和串行數(shù)據(jù)）。圖2-7所示為雪佛蘭科魯茲車型的輪速傳感器電路圖。圖2-6防抱死制動系統(tǒng)示意圖（電源、搭鐵和串行數(shù)據(jù)）圖2-6輪速傳感電路圖故障診斷方法：（1）診斷流程圖診斷法它采用邏輯的方法，其特點是直觀、明了、思路清晰，故障診斷流程圖診斷法可以根據(jù)不同故障進行分析，并且得出相應(yīng)的故障原因及故障現(xiàn)象所對應(yīng)的邏輯關(guān)系。在檢修過程中通過診斷流程圖診斷法可以更簡單快捷的將故障排除，為維修人員提高工作效率。（2）故障診斷儀診斷法是可以根據(jù)不同車型不同故障進行分析，一般故障診斷儀診斷法有兩種檢測方法，一種是故障碼診斷，另一種是數(shù)據(jù)流診斷，對于未知的故障最快的排除方法就是根據(jù)故障碼找到相應(yīng)的故障部位進行排除，對于間歇性的故障就可以通過故障診斷儀讀取相關(guān)系統(tǒng)或部件的數(shù)據(jù)流來分析故障原因。使用故障診斷儀來讀取故障碼能夠簡單快速的找出故障范圍，從而提高工作效率，為汽車維修企業(yè)帶來更多業(yè)績。（3）萬用表診斷法對故障原件或線路檢測的時候就是最常見的檢測儀器，通過檢測某些部位的固定參數(shù)值，從而判斷汽車零部件的技術(shù)狀況和故障情況。（4）示波器診斷法就是通過示波器讀取輪速傳感器的波形，檢測輪速傳感器工作狀態(tài)是否正常，同時也是檢測輪速傳感器好壞的方法之一。（5）經(jīng)驗診斷法是在不拆卸或局部拆卸的情況下，維修技術(shù)人員根據(jù)自身的維修經(jīng)驗和理論相結(jié)合，通過用看、聽、聞等手段對故障進行分析與判斷。故障現(xiàn)象：當(dāng)車輛在行駛的過程中緊急剎車時，車輪出現(xiàn)抱死和ABS故障指示燈常亮的現(xiàn)象，說明防抱死制動（ABS）系統(tǒng)出現(xiàn)了故障?？赡艹霈F(xiàn)的原因：當(dāng)車輛出現(xiàn)緊急制動時車輪抱死的情況時，可能會出現(xiàn)的故障有線路斷路/短路、輪速傳感器故障、ABS電腦版故障、ABS泵故障、保險損壞等情況都會影響防抱死制動（ABS）系統(tǒng)正常工作。故障診斷與檢測：當(dāng)防抱死制動（ABS）系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，ABS故障指示燈會常亮，這時先是連接，大點火開關(guān)打到ON檔，選好相應(yīng)的車型之后利用讀取故障代碼，防抱死制動（ABS）系統(tǒng)出現(xiàn)的故障碼可分為兩類：（1）若是顯示關(guān)于輪速傳感器的故障碼，故障碼定義如表3-1所示，然后通過試車將讀取輪速度傳感器的參數(shù)，觀察四個輪速傳感器上的轉(zhuǎn)速是否一致，若轉(zhuǎn)速不一致，則將對相應(yīng)輪速傳感器及線路進行測量。（參考2013款雪佛蘭科魯茲維修手冊）線路測量：將點火開關(guān)打到OFF檔，連接，再把點火開關(guān)打到ON檔，選準(zhǔn)車型，讀取故障碼。測量輪速傳感器之前，首先檢查輪速傳感器的表面是否有污染、損壞，若有污染或損壞，則清潔、維修或更換輪速傳感器。把點火開關(guān)打到OFF檔，拔下K17電子控制單元(ECU)和相應(yīng)的輪速度傳感器的線束連接器。把點火開關(guān)打到ON檔，將萬用表調(diào)至電壓檔，測量相應(yīng)輪速傳感器線束端的兩端子之間的電壓是否接近12伏，如果是沒有電壓顯示，那說明線路短路或斷路，需要進一步檢查線路，若線路正常，則更換K17電子控制單元(ECU)。部件測量：首先把點火開關(guān)打到OFF檔，拔下K17電子控制單元(ECU)和相應(yīng)的輪速傳感器的線束連接器，將輪速傳感器拆下。準(zhǔn)備一個蓄電池，一個75歐姆的電阻，三根導(dǎo)線，一個萬用表，一個開口扳手。將傳感器電源連接一根導(dǎo)線接到蓄電池正極，將75歐姆的電阻串聯(lián)在另外兩根導(dǎo)線之間，然后一端連接傳感器搭鐵，一端連接蓄電池負(fù)極。將萬用表調(diào)到直流2伏檔，然后用萬用表兩表筆分別接在75歐姆的電阻兩端，測量電壓是否在0.4伏左右，再使用開口扳手靠近傳感器時，測量的電壓是否在0.9伏之間，若電壓沒有變化，說明傳感器損壞，更換傳感器。表3-1輪速傳感器故障碼定義（2）若是顯示泵電機的故障碼，故障碼定義如表3-2所示，可根據(jù)故障碼測量泵電機相關(guān)的線路及元件（參考2013款雪佛蘭科魯茲維修手冊）。測量方法如下：把點火開關(guān)打到OFF檔，拔下K17電子控制單元(ECU)的線束連接器。將萬用表調(diào)至電阻檔，測量13號信號端子對地之間的電阻是否小于標(biāo)準(zhǔn)值5歐。若是小于標(biāo)準(zhǔn)值，則說明線路出現(xiàn)短路或斷路。將萬用表電壓檔測量1號電源端子和搭鐵之間的電壓是否正常。如果沒有電壓顯示，說明1號電源端子對搭鐵短路或開路/電阻過大。將所有電路測試完畢后，若都正常，則更換制動壓力調(diào)節(jié)器，并確認(rèn)故障碼是否再次出現(xiàn)。如果故障碼還存在，則更換K17電子控制單元(ECU)。表3-2泵電機故障碼定義故障現(xiàn)象：當(dāng)輪速傳感器出現(xiàn)故障時，ABS故障指示燈會常亮，儀表上的車速顯示的轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速也會有一定的誤差，在一定程度上還會導(dǎo)致發(fā)動機怠速不穩(wěn)定以及加速性能減小的現(xiàn)象。當(dāng)汽車在起步或者是在行駛的過程中降速準(zhǔn)備停車時，就可能會出現(xiàn)卡頓或者是直接熄火等狀況，所以當(dāng)ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，會影響到車輛在行駛中的安全性?？赡艹霈F(xiàn)的原因：輪速傳感器損壞、輪速傳感器表面有泥巴等污漬覆蓋、線路斷路或短路、ABS電子控制單元（ECU）損壞。故障診斷與排除：當(dāng)ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，ABS故障指示燈都會點亮，通過ABS故障指示燈點亮，我們還不能直接確定故障范圍，這時就需要用到來讀取故障碼，首先，連接故障診斷儀，把點火開關(guān)打到ON檔，然后選對相應(yīng)的車型，利用讀取故障碼，如果讀取的故障碼是輪速傳感器故障（故障碼如表3-1所示），即可根據(jù)以下步驟測試。線路測量：把點火開關(guān)打到OFF檔，連接，再把點火開關(guān)打到ON檔，選準(zhǔn)車型，讀取故障碼。測量輪速傳感器之前，首先