2026年智能機(jī)器人故障診斷與維修實(shí)操題庫一、選擇題（每題2分，共20題）說明：以下題目基于中國智能制造產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及常見工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景設(shè)計(jì)。1.在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)故障排查時(shí)，首先應(yīng)檢查哪個(gè)部分？A.傳感器線路B.電機(jī)驅(qū)動器C.控制器電源模塊D.機(jī)械臂結(jié)構(gòu)2.若某工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動時(shí)出現(xiàn)抖動，可能的原因是？A.傳動鏈條松弛B.電機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)C.傳感器信號干擾D.控制器算法錯(cuò)誤3.在維修協(xié)作機(jī)器人時(shí)，發(fā)現(xiàn)其力控模式失效，應(yīng)優(yōu)先檢查？A.力傳感器連接線B.安全控制器模塊C.伺服電機(jī)編碼器D.機(jī)器人本體接地4.某六軸工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)“關(guān)節(jié)過載”報(bào)警，可能的原因不包括？A.負(fù)載過重B.電機(jī)散熱不良C.控制器程序錯(cuò)誤D.傳動齒輪潤滑不足5.維修AGV機(jī)器人時(shí)，發(fā)現(xiàn)其導(dǎo)航定位不準(zhǔn)，應(yīng)重點(diǎn)排查？A.輪胎磨損B.激光雷達(dá)供電C.路徑規(guī)劃算法D.避障傳感器角度6.在進(jìn)行機(jī)器人液壓系統(tǒng)故障診斷時(shí)，發(fā)現(xiàn)油溫異常升高，可能的原因是？A.油液粘度過高B.液壓泵工作壓力不足C.液壓管路存在氣穴D.液壓缸密封件老化7.若某工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)“通信中斷”故障，首先應(yīng)檢查？A.機(jī)器人IP地址B.信號中繼器C.控制器網(wǎng)絡(luò)端口D.機(jī)器人手爪電氣連接8.維修噴涂機(jī)器人時(shí)，發(fā)現(xiàn)噴漆不均勻，可能的原因是？A.噴槍角度偏差B.空氣過濾器堵塞C.控制器運(yùn)動速度過快D.噴漆材料粘度異常9.在排查工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)故障時(shí)，發(fā)現(xiàn)圖像模糊，應(yīng)檢查？A.攝像頭鏡頭臟污B.視覺算法參數(shù)C.圖像傳輸線纜D.控制器內(nèi)存不足10.某工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動時(shí)出現(xiàn)“卡頓”現(xiàn)象，可能的原因是？A.軸承潤滑不良B.控制器采樣率過低C.電機(jī)編碼器故障D.機(jī)器人本體變形二、判斷題（每題1分，共20題）說明：以下題目涉及機(jī)器人常見故障現(xiàn)象及維修原則。1.工業(yè)機(jī)器人維修時(shí)，必須先斷開電源再進(jìn)行電氣檢查。（正確）2.協(xié)作機(jī)器人安全傳感器失效時(shí)，應(yīng)立即停用機(jī)器人。（正確）3.液壓機(jī)器人出現(xiàn)漏油時(shí)，應(yīng)立即用普通油脂填補(bǔ)。（錯(cuò)誤，需使用專用液壓油）4.機(jī)器人控制器內(nèi)存不足會導(dǎo)致程序運(yùn)行緩慢。（正確）5.AGV機(jī)器人導(dǎo)航定位不準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先檢查輪胎氣壓。（錯(cuò)誤，應(yīng)檢查傳感器或算法）6.噴涂機(jī)器人噴漆不均勻時(shí)，應(yīng)調(diào)整噴槍與工件距離。（正確）7.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動抖動時(shí)，一定是電機(jī)問題。（錯(cuò)誤，也可能是線路干擾或參數(shù)設(shè)置）8.機(jī)器人力控模式失效時(shí)，應(yīng)立即增加負(fù)載。（錯(cuò)誤，應(yīng)檢查傳感器或控制器）9.激光雷達(dá)故障會導(dǎo)致AGV機(jī)器人無法避障。（正確）10.機(jī)器人液壓系統(tǒng)油溫過高時(shí)，應(yīng)立即關(guān)閉液壓泵。（錯(cuò)誤，需檢查散熱或泄漏）11.控制器程序錯(cuò)誤會導(dǎo)致機(jī)器人動作異常。（正確）12.機(jī)器人電氣系統(tǒng)故障時(shí)，可直接用萬用表測量電壓。（錯(cuò)誤，需先確認(rèn)安全）13.協(xié)作機(jī)器人安全邊框失效時(shí)，應(yīng)調(diào)整安全距離。（錯(cuò)誤，需修復(fù)傳感器或控制器）14.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)過載報(bào)警時(shí)，應(yīng)立即減少負(fù)載。（正確）15.視覺系統(tǒng)圖像模糊時(shí)，一定是攝像頭問題。（錯(cuò)誤，也可能是鏡頭或傳輸線路）16.AGV機(jī)器人通信中斷時(shí)，應(yīng)重啟控制器。（錯(cuò)誤，需檢查網(wǎng)絡(luò)或信號）17.噴涂機(jī)器人噴漆無力時(shí)，應(yīng)更換噴槍。（錯(cuò)誤，可能是壓力或流量問題）18.機(jī)器人控制器固件更新失敗會導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰。（正確）19.液壓機(jī)器人漏油時(shí)，可用膠帶臨時(shí)封堵。（錯(cuò)誤，需修復(fù)管路或密封件）20.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動卡頓時(shí)，一定是機(jī)械故障。（錯(cuò)誤，也可能是電氣或軟件問題）三、簡答題（每題5分，共4題）說明：以下題目涉及機(jī)器人故障診斷流程及維修方案。1.簡述工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)故障排查的基本步驟。答案：（1）檢查電源及接地是否正常；（2）通過控制器面板確認(rèn)故障代碼及報(bào)警信息；（3）檢查關(guān)鍵線路（如電機(jī)驅(qū)動器、傳感器）的連接及信號；（4）使用萬用表或示波器檢測電壓、電流及信號波形；（5）必要時(shí)更換疑似故障部件進(jìn)行驗(yàn)證。2.若協(xié)作機(jī)器人力控模式失效，應(yīng)如何排查？答案：（1）檢查力傳感器連接線是否松動或損壞；（2）確認(rèn)安全控制器模塊是否正常工作；（3）檢查力控參數(shù)設(shè)置是否正確；（4）測試力傳感器是否響應(yīng)正常；（5）若以上均無問題，可能是控制器軟件故障，需重新安裝或更新。3.AGV機(jī)器人導(dǎo)航定位不準(zhǔn)的常見原因及解決方法。答案：常見原因：（1）激光雷達(dá)或GPS信號受干擾；（2）路徑規(guī)劃算法參數(shù)錯(cuò)誤；（3）輪速傳感器故障導(dǎo)致速度偏差；（4）地面標(biāo)記模糊或缺失。解決方法：（1）檢查傳感器供電及信號傳輸；（2）重新校準(zhǔn)激光雷達(dá)或調(diào)整GPS天線；（3）優(yōu)化路徑規(guī)劃參數(shù)；（4）清理或重新繪制地面標(biāo)記。4.噴涂機(jī)器人噴漆不均勻的排查步驟。答案：（1）檢查噴槍角度、距離是否與工件匹配；（2）確認(rèn)噴漆氣壓及流量是否穩(wěn)定；（3）測試噴槍是否堵塞或磨損；（4）檢查噴漆材料粘度及霧化效果；（5）優(yōu)化控制器運(yùn)動軌跡及速度參數(shù)。四、實(shí)操題（每題10分，共2題）說明：以下題目基于實(shí)際維修場景設(shè)計(jì)。1.某工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動時(shí)出現(xiàn)“關(guān)節(jié)過載”報(bào)警，請簡述排查步驟及可能的維修方案。答案：排查步驟：（1）檢查機(jī)器人負(fù)載是否超出額定范圍；（2）測量電機(jī)電流是否異常；（3）檢查傳動鏈條是否松弛或卡死；（4）確認(rèn)控制器參數(shù)設(shè)置是否合理；（5）測試關(guān)節(jié)編碼器是否正常。維修方案：（1）若負(fù)載過重，需減少工件重量或優(yōu)化夾具；（2）調(diào)整電機(jī)參數(shù)（如減速比或扭矩）；（3）緊固傳動鏈條或更換損壞部件；（4）優(yōu)化控制器運(yùn)動曲線（如減少加速度）；（5）更換編碼器或修復(fù)線路。2.協(xié)作機(jī)器人力控模式失效，導(dǎo)致無法抓取工件，請?jiān)O(shè)計(jì)排查方案。答案：排查方案：（1）檢查力傳感器是否連接正常，并測試其響應(yīng)；（2）確認(rèn)安全控制器是否啟用力控功能；（3）檢查力控參數(shù)（如抓取力閾值）是否設(shè)置正確；（4）