工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用題庫與答案（附解析）一、單選題（共20題，每題1分，共20分）1.PLC各模塊連接完成后，在編寫程序之前，最好使用（）對各I/O信號進行測試。A、電纜B、控制面板C、仿真盒D、MPS工作站正確答案：C答案解析：在編寫程序之前，使用仿真盒對各I/O信號進行測試是一種常用且有效的方法。通過仿真盒可以模擬各種輸入輸出信號狀態(tài)，方便檢查硬件連接是否正常以及I/O信號是否能正確響應(yīng)，為后續(xù)編寫正確的程序奠定基礎(chǔ)。而電纜主要用于連接設(shè)備傳輸信號，控制面板一般用于系統(tǒng)設(shè)置等操作，MPS工作站是一種教學實訓設(shè)備，通常不用于在編寫程序前對I/O信號進行測試。2.S7-300PLC診斷緩沖中顯示系統(tǒng)試圖調(diào)用OB122，則說明系統(tǒng)存在（）錯誤。A、程序錯誤B、I/O訪問錯誤C、背板（RACK）故障D、硬件模塊故障正確答案：B答案解析：OB122是用于處理I/O訪問錯誤的組織塊，當系統(tǒng)試圖調(diào)用OB122時，說明系統(tǒng)存在I/O訪問錯誤。3.繼電器電路中觸頭的串聯(lián)關(guān)系和并聯(lián)關(guān)系可用（）的關(guān)系表達。A、邏輯與B、邏輯或C、邏輯異或D、邏輯與和邏輯或正確答案：D答案解析：在繼電器電路中，觸頭串聯(lián)時只有所有觸頭都閉合電路才導通，這與邏輯與關(guān)系相符；觸頭并聯(lián)時只要有一個觸頭閉合電路就導通，這與邏輯或關(guān)系相符，所以繼電器電路中觸頭的串聯(lián)關(guān)系和并聯(lián)關(guān)系可用邏輯與和邏輯或的關(guān)系表達。4.相鄰兩個線夾子之間的最大間距要求不超過（）mm。A、120B、100C、60D、80正確答案：A5.S7GRAPH中，單線分支，屬于（）。A、并行分支B、選擇分支C、錯誤處理分支D、以上都是正確答案：B答案解析：單線分支屬于選擇分支。在S7GRAPH中，選擇分支允許根據(jù)條件從多個分支路徑中選擇一個執(zhí)行，單線分支是選擇分支的一種簡單形式，只有一個條件判斷和一個分支路徑。并行分支是多個分支同時執(zhí)行；錯誤處理分支主要用于處理錯誤情況，與單線分支概念不同。所以答案選B。6.S7-300PLC通電后，CPU面板上“STOP”指示燈亮，表示（）。A、程序出錯B、背板錯誤C、輸入模塊故障D、程序停止正確答案：D答案解析：CPU面板上“STOP”指示燈亮表示程序停止運行。當PLC處于“STOP”模式時，CPU停止執(zhí)行用戶程序，可用于進行程序下載、故障排查等操作。程序出錯可能會導致CPU進入故障狀態(tài)，但不一定直接表現(xiàn)為“STOP”指示燈亮；背板錯誤通常會有相應(yīng)的錯誤指示或診斷信息；輸入模塊故障一般會有特定的輸入模塊狀態(tài)指示或診斷代碼來顯示，而不是單純通過“STOP”指示燈來體現(xiàn)。7.在S7的PLCSIM的用戶界面中查看IB0的狀態(tài)，插入IB0的變量窗口，可以點擊（）按鈕。A、insertTimerB、insertInputVariableC、insertOutputVariableD、insertBitMemory正確答案：B8.能起到時間控制功能的電氣控制元件是（）。A、延時繼電器B、中間繼電器C、熱繼電器D、安全繼電器正確答案：A答案解析：延時繼電器是一種能起到時間控制功能的電氣控制元件。它可以在電路中實現(xiàn)通電延時或斷電延時等時間控制功能，通過設(shè)定不同的延時時間來滿足各種自動化控制中對時間的要求。而中間繼電器主要用于信號的轉(zhuǎn)換、放大等；安全繼電器主要用于安全保護相關(guān)電路；熱繼電器主要用于過載保護，它們一般不具備時間控制功能。9.大部分直線氣缸的速度是采用（）回路來控制的。A、進排氣節(jié)流B、進氣節(jié)流C、排氣節(jié)流D、旁路節(jié)流正確答案：C答案解析：排氣節(jié)流回路可以通過調(diào)節(jié)排氣流量來控制氣缸的運動速度，在大部分直線氣缸速度控制中較為常用。進氣節(jié)流主要用于防止氣缸啟動時的沖擊；進排氣節(jié)流相對復雜且不常用；旁路節(jié)流一般不用于直線氣缸速度控制。10.繼電器接線時，端子11、14表示（）。A、常開觸點B、接地端子C、系統(tǒng)供電端子D、常閉觸點正確答案：A11.只用一個光電式傳感器不可以區(qū)分（）。A、紅色和黑色塑料工件B、透明和黑色塑料工件C、黑色塑料、紅色塑料和金屬工件D、金屬和塑料工件正確答案：C答案解析：光電式傳感器利用光的反射、折射等原理工作。對于紅色和黑色塑料工件，由于顏色不同對光的反射等特性有差異，可區(qū)分；金屬和塑料工件對光的反射等情況不同，能區(qū)分；透明和黑色塑料工件光學特性不同，能區(qū)分。而黑色塑料、紅色塑料和金屬工件，僅一個光電式傳感器難以通過單一的光學特性準確區(qū)分這三種不同材質(zhì)的工件。12.關(guān)于CPU模塊上的MRES按鈕的作用，錯誤的是（）。A、對PLC的報警修正B、使內(nèi)存復位C、格式化存儲卡D、修改程序內(nèi)容正確答案：D答案解析：MRES按鈕的作用是復位CPU、格式化存儲卡、清除密碼等，不能用于修改程序內(nèi)容。使內(nèi)存復位、格式化存儲卡是其功能之一，而對PLC的報警修正表述不準確。13.ABB工業(yè)機器人IRB1200機器人的重復定位精度為（）mm。A、0.002B、0.025C、0.1D、0.5正確答案：B答案解析：IRB1200機器人的重復定位精度為±0.025mm，所以答案選B。它意味著機器人在多次重復執(zhí)行相同動作時，能夠精確回到同一位置的偏差范圍在±0.025mm以內(nèi)，體現(xiàn)了機器人運動控制的高精度特性。14.CInterface端子與PLC通過（）連接通信。A、D-SUBHD電纜B、普通電纜C、Syslink正交電纜D、Syslink反交電纜正確答案：C15.S7-300PLC的“顯示下一個斷點”命令在（）菜單下。A、InsertB、PLCC、DebugD、View正確答案：C答案解析：“顯示下一個斷點”命令在Debug菜單下，用于在程序調(diào)試過程中查看下一個即將執(zhí)行到的斷點位置等調(diào)試相關(guān)操作。16.RobotStudio軟件中,Source屬性中的COPY表示（）。A、要復制的對象B、包含復制的對象C、拷貝位置與父對象相應(yīng)D、拷貝方向與父對象相應(yīng)正確答案：B17.線槽里電纜需要剝掉（）。A、外部金屬加強層B、內(nèi)部絕緣層C、內(nèi)部金屬加強層D、外部絕緣層正確答案：D答案解析：電纜在線槽里敷設(shè)時，需要剝掉外部絕緣層，以便與線槽內(nèi)的固定裝置等接觸良好并進行敷設(shè)，而內(nèi)部絕緣層、外部金屬加強層、內(nèi)部金屬加強層一般不需要在線槽敷設(shè)時剝掉。18.電感傳感器對應(yīng)的電壓是（）。A、0-3VB、0-5VC、0-8VD、0-10V正確答案：D19.具有監(jiān)測對象與位于體積內(nèi)的子組件是（）。A、JointMoverB、PlaneSensorC、QueueD、VolumeSensor正確答案：B20.S7-300PLC中輸入輸出鏡像區(qū)的數(shù)據(jù)與輸入輸出板卡每（）同步一次。A、OB1循環(huán)間隔B、5MSC、10MSD、DMA周期正確答案：A二、多選題（共30題，每題1分，共30分）1.DP主站功能由下列功能組成（）。A、組態(tài)B、參數(shù)分配C、輸入數(shù)據(jù)的等時讀取，并向輸出區(qū)域?qū)懭霐?shù)據(jù)D、讀取診斷數(shù)據(jù)正確答案：ABCD答案解析：DP主站功能通常包括組態(tài)，用于構(gòu)建系統(tǒng)架構(gòu)；參數(shù)分配，設(shè)定相關(guān)運行參數(shù)；能等時讀取輸入數(shù)據(jù)并向輸出區(qū)域?qū)懭霐?shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時處理與傳輸；還可讀取診斷數(shù)據(jù)，用于監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài)和故障排查等。2.機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成（）。A、圖像增強B、圖像恢復C、圖形繪制D、圖像的獲取E、輸出或顯示F、圖像的處理和分析正確答案：DEF答案解析：機器視覺系統(tǒng)主要由圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示三部分組成。圖像恢復和圖像增強是圖像預處理的一些手段，并非機器視覺系統(tǒng)的主要組成部分；圖形繪制與機器視覺系統(tǒng)的核心組成不相關(guān)。3.機器人控制裝置內(nèi)嵌有應(yīng)用工具，可對（）進行控制。A、外部的外圍設(shè)備B、傳感器C、操作面板D、示教操作盤正確答案：ACD4.完整的傳感器應(yīng)包括下面（）三部分。A、轉(zhuǎn)換元件B、計算機芯片C、微波通信電路D、基本轉(zhuǎn)換電路E、敏感元件F、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路正確答案：ADE答案解析：傳感器通常由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成。敏感元件是直接感受被測量，并輸出與被測量成確定關(guān)系的某一物理量的元件；轉(zhuǎn)換元件是將敏感元件輸出的物理量轉(zhuǎn)換成電信號；基本轉(zhuǎn)換電路則將轉(zhuǎn)換元件輸出的電信號進行進一步的處理和轉(zhuǎn)換，以獲得便于顯示、記錄、處理和控制的有用電信號。計算機芯片、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、微波通信電路不屬于傳感器的基本組成部分。5.機器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成（）。A、輸出或顯示B、圖像的獲取C、圖像增強D、圖像的處理和分析正確答案：ABD答案解析：機器人視覺系統(tǒng)主要由圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示三部分組成。圖像增強并不是機器人視覺系統(tǒng)的主要組成部分。6.工業(yè)機器人位姿特性檢驗包括（）。A、位姿重復性B、位姿準確度C、距離準確度D、重復性正確答案：ABCD答案解析：工業(yè)機器人位姿特性檢驗主要包括位姿準確度、位姿重復性、距離準確度、重復性等方面。位姿準確度反映機器人實際到達的位姿與目標位姿的接近程度；位姿重復性體現(xiàn)機器人多次執(zhí)行相同位姿指令時，其到達位姿的一致性；距離準確度關(guān)乎機器人在空間中兩點間移動時實際距離與指令距離的符合情況；重復性則綜合考量機器人在各種動作執(zhí)行過程中的可重復性表現(xiàn)。這些特性對于評估工業(yè)機器人的性能和工作質(zhì)量至關(guān)重要。7.機器人離線編程技術(shù)具有（）優(yōu)點。A、減少機器人不工作時間B、編程者遠離危險的編程環(huán)境C、適用范圍廣D、便于修改機器人程序正確答案：ABCD答案解析：機器人離線編程技術(shù)的優(yōu)點包括：減少機器人不工作時間，可在機器人運行的同時進行編程準備等工作；編程者遠離危險的編程環(huán)境，保障人身安全；適用范圍廣，能用于各種復雜任務(wù)和場景；便于修改機器人程序，可隨時對已編程序進行調(diào)整優(yōu)化。所以ABCD四個選項均正確。8.機器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級，但在邏輯上一般分為如下三級：（）。A、PID控制器B、作業(yè)控制器C、運動控制器D、驅(qū)動控制器E、可編程控制器正確答案：BCD答案解析：作業(yè)控制器主要負責規(guī)劃機器人要執(zhí)行的任務(wù)序列；運動控制器根據(jù)作業(yè)控制器的指令，控制機器人各關(guān)節(jié)的運動軌跡等；驅(qū)動控制器則驅(qū)動機器人的各個執(zhí)行機構(gòu)動作，這三級在邏輯上共同構(gòu)成機器人控制系統(tǒng)。而PID控制器常用于運動控制中的具體控制算法實現(xiàn)等，可編程控制器主要用于工業(yè)自動化控制等其他場景，不屬于機器人控制系統(tǒng)邏輯上的這三級。9.RAPID程序控制中，子程序由主程序進行調(diào)用，根據(jù)程序的作用與功能，子程序可分為（）、（）、（）.A、登錄程序B、作業(yè)程序C、普通程序D、中斷程序E、功能程序正確答案：CDE答案解析：普通程序是一般的具有特定功能的程序段，可被主程序調(diào)用實現(xiàn)特定功能；中斷程序用于處理一些中斷事件，當特定中斷觸發(fā)時執(zhí)行；功能程序也是為實現(xiàn)特定功能而編寫的程序，可由主程序調(diào)用，它們都屬于子程序根據(jù)作用與功能的分類。登錄程序和作業(yè)程序不屬于子程序根據(jù)程序作用與功能的這種分類。10.機器人按照運動控制方式分類，可以將其分為（）、（）、（）、（）等。A、軌跡控制型B、順序控制型C、智能控制型D、遠程控制型正確答案：ABCD答案解析：順序控制型機器人按照預先設(shè)定的順序執(zhí)行操作；軌跡控制型機器人能夠精確控制運動軌跡；遠程控制型機器人通過遠程信號進行控制；智能控制型機器人具備一定智能，可自主決策和控制運動。11.依據(jù)傳感器的工作原理，傳感器分為哪部分組成。A、敏感元件B、轉(zhuǎn)換原件C、測量電路D、模擬電路正確答案：ABC答案解析：傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和測量電路組成。敏感元件是直接感受被測量，并輸出與被測量成確定關(guān)系的物理量；轉(zhuǎn)換元件將敏感元件輸出的物理量轉(zhuǎn)換為電信號；測量電路則對轉(zhuǎn)換元件輸出的電信號進行處理和轉(zhuǎn)換，以獲得便于顯示、記錄、控制和處理的有用電信號。模擬電路是測量電路中的一種類型，但不能簡單地說傳感器就只由模擬電路組成，所以D選項不準確，答案為ABC。12.下列說法正確的是（）。A、在RS中，需要在基本菜單下ABB模型庫中選擇所需要的機器人B、在“路徑”上單擊右鍵，選擇“達到能力”，綠色打勾的說明目標點都可到達C、在軌跡應(yīng)用的過程中，通常需要創(chuàng)建工件坐標，以方便進行編程及路徑修改D、在RS中，只能創(chuàng)建簡單的模型，對于復雜的模型建議還是要用專業(yè)的的建模軟件（如solidworks）去創(chuàng)建正確答案：ABCD13.通常構(gòu)成機器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作（）。A、關(guān)節(jié)軸B、基座軸C、機器人軸D、工裝軸正確答案：BCD14.發(fā)那科機器人控制柜伺服放大器上有哪些保險絲（）。A、FS4B、FS3C、FS2D、FS1正確答案：BCD15.圖像工程是一門系統(tǒng)地研究各種圖像理論、技術(shù)和應(yīng)用的新的交叉學科，研究內(nèi)容包括（）三個層次及它們的工程應(yīng)用。A、圖像恢復B、圖像分析C、圖像理解D、圖像獲取E、圖像處理正確答案：BCE16.一般模式下文件的加載/還原描述正確的是（）。A、寫保護文件不能被加載B、處于編輯狀態(tài)的文件不能被加載C、只能進行單個文件的加載D、能進行一種類型或全部文件的加載正確答案：ABC17.對機器人進行示教時，示教編程器上手動速度可分為（）。A、中速B、微動C、低速D、高速正確答案：ABCD答案解析：機器人示教編程器上的手動速度通常有高速、中速、低速和微動等不同檔位，以滿足不同的示教操作需求。高速用于快速移動到大致位置；中速是較為常用的適中速度；低速可進行更精細的調(diào)整；微動則能實現(xiàn)極其精確的微小移動。18.RV減速器主要由（）、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、擺線輪B、曲柄軸C、行星輪D、齒輪軸正確答案：ABCD19.操作者可進行作業(yè)有（）。A、系統(tǒng)報警的恢復B、機器人的示教C、系統(tǒng)電源的ON/OFF操作D、機器人程序的啟動、停止正確答案：ACD20.液壓系統(tǒng)由哪幾部分組成A、執(zhí)行元件B、液壓油C、輔助元件(附件)D、控制元件E、動力元件正確答案：ABCDE答案解析：液壓系統(tǒng)由動力元件（如液壓泵，為系統(tǒng)提供動力）、執(zhí)行元件（如液壓缸、液壓馬達，將液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）、控制元件（如溢流閥、節(jié)流閥等，控制液壓系統(tǒng)的壓力、流量和方向）、輔助元件（如油管、油箱等，輔助系統(tǒng)正常運行）和液壓油（作為傳遞能量的介質(zhì)）這幾部分組成。21.當PLC從STOP切換到RUN模式時，CPU執(zhí)行一次暖啟動(使用OB100)。暖啟動期間，執(zhí)行以下操作：（）。A、清除非保持位存儲器、定時器、計時器B、刪除終端堆棧和塊堆棧C、復位所有保存的硬件中斷和診斷中斷D、啟動掃描循環(huán)監(jiān)視時間正確答案：ABCD答案解析：1.選項A：暖啟動時會清除非保持位存儲器、定時器、計數(shù)器，這是暖啟動操作的一部分，以確保系統(tǒng)以初始狀態(tài)開始運行。2.選項B：刪除終端堆棧和塊堆棧，有助于重新初始化相關(guān)的運行環(huán)境和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。3.選項C：復位所有保存的硬件中斷和診斷中斷，使系統(tǒng)在啟動后能以正確的中斷狀態(tài)開始工作。4.選項D：啟動掃描循環(huán)監(jiān)視時間，為后續(xù)的程序掃描循環(huán)提供時間基準設(shè)定，確保系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和可預測性。22.根據(jù)真空產(chǎn)生的原理真空式吸盤可分為（）幾種基本類型。A、擠氣負壓吸盤B、氣流負壓吸盤C、真空吸盤D、對流式吸盤正確答案：ABC23.某一工具，其質(zhì)量為20kg，重心位置在tool0的Z正方向偏移了200mm，TCP點從tool0上的Z正方向偏移了350mm，下列參數(shù)填寫正確的有（）。A、trans值填寫為（0，0，200）B、mass值填寫為（20）C、cog值填寫為（0，0，200）D、trans值填寫為（0，0，350）正確答案：BCD24.工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)包括（）。A、模塊化、層次化的控制器軟件系統(tǒng)B、網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù)C、開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)D、機器人的故障診斷與安全維護技術(shù)正確答案：ABCD答案解析：1.開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：這種體系結(jié)構(gòu)使得工業(yè)機器人能夠方便地進行功能擴展、與其他設(shè)備集成以及適應(yīng)不同的應(yīng)用場景，增強了機器人的通用性和靈活性。2.模塊化、層次化的控制器軟件系統(tǒng)：有利于軟件的開發(fā)、維護和升級，提高了軟件的可靠性和可擴展性，能夠更好地實現(xiàn)機器人的各種控制算法和功能。3.機器人的故障診斷與安全維護技術(shù)：確保機器人在運行過程中的安全性和可靠性，及時發(fā)現(xiàn)并解決故障，減少停機時間，保障生產(chǎn)的順利進行。4.網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù)：使機器人能夠與其他設(shè)備、系統(tǒng)進行通信和協(xié)同工作，實現(xiàn)遠程監(jiān)控、操作和管理，適應(yīng)智能制造等發(fā)展需求。25.以下選項中，屬于動作類型的是（）。A、旋轉(zhuǎn)動作B、關(guān)節(jié)動作C、直線動作D、圓弧動作正確答案：ABCD答案解析：關(guān)節(jié)動作是人體關(guān)節(jié)部位進行的各種動作；直線動作是物體沿著直線軌跡進行的動作；旋轉(zhuǎn)動作是圍繞某個軸進