電氣工程師高頻面試題

【精選近三年60道高頻面試題】

【題目來源：學(xué)員面試分享復(fù)盤及網(wǎng)絡(luò)真題整理】

【注：每道題含高分回答示例+避坑指南】

1.請畫出三相異步電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)的主電路和控制電路，并講解互鎖邏輯。（基本必考|

重點(diǎn)準(zhǔn)備）

2.在PLC選型時(shí)，你主要考慮哪些技術(shù)參數(shù)？如果現(xiàn)場I/O點(diǎn)數(shù)不夠了怎么補(bǔ)救？（極高頻|

考察實(shí)操）

3.描述一下你用過的伺服電機(jī)三種控制模式（位置/速度/轉(zhuǎn)矩），并舉例說明應(yīng)用場景。

（常問|需深度思考）

4.現(xiàn)場遇到模擬量信號（4-20mA）跳變不穩(wěn)定，你通常的排查思路是什么？（極高頻|考

察實(shí)操）

5.NPN和PNP型傳感器的區(qū)別是什么？如果PLC輸入是漏型，應(yīng)該選哪種傳感器？（基本

必考|學(xué)員真題）

6.變頻器頻繁報(bào)過流（Overcurrent）故障，可能的原因有哪些？你會(huì)如何一步步排查？

（極高頻|反復(fù)驗(yàn)證）

7.請分享一個(gè)你在過往項(xiàng)目中遇到的最棘手的電氣故障，你是如何發(fā)現(xiàn)并解決的？（重點(diǎn)

準(zhǔn)備|考察實(shí)操）

8.工業(yè)現(xiàn)場常見的通訊協(xié)議（Modbus,Profinet,EtherCAT）有什么區(qū)別？你如何調(diào)試通訊

故障？（常問|需深度思考）

9.強(qiáng)電線纜和弱電信號線在布線時(shí)為什么要分開？如果必須交叉怎么處理？（基本必考|網(wǎng)

友分享）

10.拿到一個(gè)新的非標(biāo)自動(dòng)化項(xiàng)目，你的電氣設(shè)計(jì)流程是怎樣的（從需求到出圖）？（常問|

考察實(shí)操）

11.如何計(jì)算并選擇電氣柜內(nèi)的斷路器、接觸器和熱繼電器的額定電流？（基本必考|重點(diǎn)準(zhǔn)

備）

12.在設(shè)計(jì)急停電路時(shí)，硬件急停和軟件急停有什么區(qū)別？為什么必須用安全繼電器？（極

高頻|需深度思考）

13.西門子/三菱/歐姆龍（根據(jù)簡歷）PLC的上升沿和下降沿指令在實(shí)際編程中通常用于什么

場景？（常問|學(xué)員真題）

14.伺服系統(tǒng)剛性調(diào)節(jié)過大會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？剛性過小又會(huì)怎樣？（重點(diǎn)準(zhǔn)備|考察實(shí)操）

15.屏蔽電纜的屏蔽層應(yīng)該怎么接地？單端接地和雙端接地的適用場景分別是什么？（極高

頻|需深度思考）

16.假如設(shè)備現(xiàn)場沒有接地線或者接地不良，會(huì)對電氣系統(tǒng)產(chǎn)生什么影響？如何臨時(shí)處理？

（常問|考察抗壓）

17.EPLAN或AutoCADElectrical繪圖時(shí)，你是如何管理部件清單（BOM）和關(guān)聯(lián)參考的？

（常問|考察實(shí)操）

18.增量式編碼器和絕對值編碼器斷電重啟后有什么區(qū)別？如何進(jìn)行原點(diǎn)回歸？（基本必考|

學(xué)員真題）

19.變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，為什么低頻運(yùn)行需要加裝強(qiáng)制風(fēng)冷？（常問|網(wǎng)友分享）

20.PID控制中的P、I、D三個(gè)參數(shù)分別起什么作用？你在現(xiàn)場是如何整定參數(shù)的？（重點(diǎn)準(zhǔn)

備|需深度思考）

21.電氣柜內(nèi)的散熱量如何估算？如何選擇風(fēng)扇或空調(diào)？（常問|考察實(shí)操）

22.兩個(gè)不同電壓等級（如24V和220V）的公共端（COM）能接在一起嗎？為什么？（基本

必考|網(wǎng)友分享）

23.步進(jìn)電機(jī)丟步通常是由什么原因造成的？如何解決？（極高頻|反復(fù)驗(yàn)證）

24.在調(diào)試過程中，如果PLC輸出點(diǎn)動(dòng)作了，但繼電器沒吸合，你如何用萬用表排查？（極

高頻|考察實(shí)操）

25.什么是EMC（電磁兼容）？你在設(shè)計(jì)中采取過哪些抗干擾措施？（重點(diǎn)準(zhǔn)備|需深度思

考）

26.現(xiàn)場設(shè)備偶爾出現(xiàn)誤動(dòng)作，沒有任何報(bào)警代碼，這種“軟故障”你一般怎么查？（重點(diǎn)準(zhǔn)

備|考察抗壓）

27.解釋一下RS485通訊中的終端電阻的作用，什么情況下必須加？（常問|學(xué)員真題）

28.觸摸屏（HMI）與PLC通訊失敗，屏幕顯示“#####”或超時(shí)，通常檢查哪幾個(gè)環(huán)節(jié)？（極

高頻|考察實(shí)操）

29.安全光幕（光柵）被遮擋后設(shè)備沒停機(jī)，除了接線問題，還可能是哪里配置錯(cuò)了？（常

問|反復(fù)驗(yàn)證）

30.為什么變頻器的輸入端和輸出端有時(shí)需要加電抗器？（常問|需深度思考）

31.在多軸聯(lián)動(dòng)控制中，如何保證各軸之間的同步性？（重點(diǎn)準(zhǔn)備|考察實(shí)操）

32.現(xiàn)場只有一臺筆記本電腦，沒有原理圖，你需要排查一臺老設(shè)備的故障，你會(huì)怎么入手？

（常問|考察抗壓）

33.氣缸動(dòng)作不到位或者動(dòng)作緩慢，電氣工程師如何判斷是氣路問題還是電氣信號問題？

（極高頻|考察實(shí)操）

34.講述一次你為了降低項(xiàng)目成本，在電氣選型或設(shè)計(jì)上做的優(yōu)化案例。（重點(diǎn)準(zhǔn)備|考察軟

實(shí)力）

35.固態(tài)繼電器（SSR）和普通電磁繼電器相比，有什么優(yōu)缺點(diǎn)？選型要注意什么？（常問|

網(wǎng)友分享）

36.PLC程序中，你是如何處理“急停復(fù)位”邏輯的？是一鍵復(fù)位還是分步復(fù)位？（常問|需深

度思考）

37.電磁閥線圈經(jīng)常燒毀，可能是哪些原因?qū)е碌模浚O高頻|反復(fù)驗(yàn)證）

38.什么是漏電保護(hù)器的1P+N和2P的區(qū)別？TN-S系統(tǒng)中應(yīng)該選哪種？（基本必考|學(xué)員真

題）

39.變頻器制動(dòng)電阻發(fā)熱嚴(yán)重甚至發(fā)紅，是參數(shù)設(shè)置問題還是選型問題？（重點(diǎn)準(zhǔn)備|考察實(shí)

操）

40.客戶投訴設(shè)備偶爾漏電（機(jī)殼帶電），經(jīng)檢查接地良好，可能是什么原因？（常問|考察

抗壓）

41.伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警“編碼器電池電壓低”，更換電池時(shí)需要注意什么操作步驟以防原點(diǎn)丟失？

（極高頻|考察實(shí)操）

42.如何使用示波器抓取通訊線路上的干擾波形？（常問|需深度思考）

43.現(xiàn)場儀表（如流量計(jì)）數(shù)值與實(shí)際值偏差大，如何進(jìn)行標(biāo)定和校準(zhǔn)？（常問|網(wǎng)友分享）

44.電柜內(nèi)部線號管的打印和套接有什么規(guī)范？你是如何保證接線美觀和正確的？（基本必

考|考察軟實(shí)力）

45.在編寫大型PLC程序時(shí)，你是如何規(guī)劃地址分配和程序結(jié)構(gòu)的？（如FB/FC的使用）

（重點(diǎn)準(zhǔn)備|考察實(shí)操）

46.遇到過PLC的掃描周期過長導(dǎo)致漏抓信號的情況嗎？怎么解決？（常問|需深度思考）

47.現(xiàn)場施工人員把380V電源接到了220V的控制回路，上電瞬間你會(huì)怎么處理？后續(xù)如何防

呆？（重點(diǎn)準(zhǔn)備|考察抗壓）

48.什么是虛焊？在電路板維修或接線端子排查中如何發(fā)現(xiàn)虛接現(xiàn)象？（常問|反復(fù)驗(yàn)證）

49.工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)和普通商用交換機(jī)有什么區(qū)別？能在工業(yè)現(xiàn)場混用嗎？（常問|網(wǎng)友分

享）

50.設(shè)備在工廠調(diào)試好好的，發(fā)到客戶現(xiàn)場（電壓波動(dòng)大/環(huán)境惡劣）就報(bào)錯(cuò)，怎么解決？

（極高頻|考察抗壓）

51.你熟悉的伺服總線（如EtherCAT/Mechatrolink）的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是怎樣的？斷線會(huì)怎樣？

（重點(diǎn)準(zhǔn)備|需深度思考）

52.液壓系統(tǒng)中的比例閥控制，通常需要電氣工程師提供什么樣的信號？（常問|學(xué)員真題）

53.談?wù)勀銓﹄姎鈽?biāo)準(zhǔn)（如GB/IEC/NEC/UL）的理解，做出口設(shè)備要注意什么？（重點(diǎn)準(zhǔn)備|

考察軟實(shí)力）

54.如果一個(gè)傳感器只有兩根線，它是怎么既供電又傳輸信號的？（常問|網(wǎng)友分享）

55.現(xiàn)場需要增加一個(gè)功能，但PLC程序被加密了且沒有源程序，你有什么替代方案？（重

點(diǎn)準(zhǔn)備|考察抗壓）

56.變頻器啟動(dòng)瞬間，周圍的電腦顯示器閃爍或鼠標(biāo)失靈，怎么解決？（極高頻|考察實(shí)操）

57.你是如何做好電氣圖紙的版本管理的？如何保證現(xiàn)場改動(dòng)能同步回圖紙？（常問|考察軟

實(shí)力）

58.機(jī)器人（ABB/Fanuc/Kuka等）與PLC的IO交互邏輯通常是如何定義的？（常問|學(xué)員真

題）

59.隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）的發(fā)展，你認(rèn)為電氣工程師需要補(bǔ)充哪些IT知識？（常問|考察軟

實(shí)力）

60.我問完了，你有什么想問我的嗎？（面試收尾）

【電氣工程師】高頻面試題深度解答

Q1：請畫出三相異步電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)的主電路和控制電路，并講解互鎖邏

輯。

?不好的回答示例：

這個(gè)我上學(xué)的時(shí)候畫過，主電路就是三個(gè)接觸器，一個(gè)是封星的，一個(gè)是封角的，

一個(gè)是主電源。控制電路里加個(gè)時(shí)間繼電器，時(shí)間到了就從星型跳到三角形。互鎖

就是把這個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)串到那個(gè)接觸器的線圈回路里，防止兩個(gè)同時(shí)吸合。

原理我都懂，但是現(xiàn)在手邊沒有紙筆，我就大概口述一下，實(shí)際工作中我查一下圖

紙就能接線，這屬于很基礎(chǔ)的東西，我肯定沒問題。

為什么這么回答不好：

1.態(tài)度輕視與缺乏實(shí)證：面試官要求“畫出”或詳細(xì)講解，求職者以“沒紙筆”和“上學(xué)畫過”敷

衍，錯(cuò)失了展示基本功的機(jī)會(huì)，顯得眼高手低。

2.技術(shù)細(xì)節(jié)缺失：對于“互鎖”的解釋僅停留在電氣互鎖（常閉觸點(diǎn)），未提及工業(yè)現(xiàn)場為了

安全通常還會(huì)配合“機(jī)械互鎖”，顯得實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)不足。

3.忽略了核心參數(shù)：沒有提到星三角轉(zhuǎn)換的時(shí)間設(shè)置依據(jù)（如電機(jī)容量、負(fù)載慣量），以及

轉(zhuǎn)換瞬間可能產(chǎn)生的沖擊電流問題，顯得思考不夠深入。

高分回答示例：

針對星三角啟動(dòng)，這是大功率電機(jī)降低啟動(dòng)電流的經(jīng)典方案。雖然現(xiàn)在軟啟動(dòng)和變

頻器很普及，但在成本敏感的通風(fēng)、水泵系統(tǒng)中依然常用。如果在紙上畫圖，我會(huì)

分為主回路和控制回路兩部分。

主回路方面，我會(huì)配置三個(gè)接觸器：主接觸器（KM1）、星形接觸器（KM2）和三

角形接觸器（KM3），以及熱繼電器（FR）做過載保護(hù)。啟動(dòng)時(shí)，KM1和KM2吸

合，電機(jī)繞組呈Y型連接，電壓為220V（以380V系統(tǒng)為例），啟動(dòng)電流降為直接

啟動(dòng)的1/3。延時(shí)后，KM2斷開，KM3吸合，繞組切換為△型，全壓運(yùn)行。

關(guān)于互鎖邏輯，這是防止相間短路的絕對紅線。因?yàn)镵M2（星）和KM3（角）如果

同時(shí)吸合，會(huì)直接導(dǎo)致三相電源短路炸機(jī)。我的設(shè)計(jì)中會(huì)包含兩層互鎖：

第一層是電氣互鎖：將KM2的常閉輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在KM3的線圈回路中，反之亦然。

確保一個(gè)得電時(shí)，另一個(gè)的回路物理斷開。

第二層是機(jī)械互鎖：在選型時(shí)，我會(huì)直接選用帶有機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)的接觸器組，即使

電氣回路故障或人為強(qiáng)行按下接觸器，機(jī)械結(jié)構(gòu)也會(huì)物理阻擋兩個(gè)接觸器同時(shí)吸

合。

此外，在實(shí)際調(diào)試中，我還會(huì)注意時(shí)間繼電器的設(shè)定，通常根據(jù)電機(jī)功率和負(fù)載慣

量設(shè)置在5-10秒，并且確保星點(diǎn)斷開和角點(diǎn)吸合之間有幾十毫秒的滅弧時(shí)間，防止

電弧短路。這就是我對星三角啟動(dòng)的完整理解。

Q2：在PLC選型時(shí)，你主要考慮哪些技術(shù)參數(shù)？如果現(xiàn)場I/O點(diǎn)數(shù)不夠了怎么補(bǔ)

救？

?不好的回答示例：

選型的話，我看客戶有沒有指定品牌，沒有的話就用我熟悉的西門子200

SMART，便宜也好用。主要看有多少個(gè)輸入輸出點(diǎn)，再看看要不要控制伺服，如果

要控制伺服就選晶體管輸出的，控制接觸器就選繼電器的。如果點(diǎn)數(shù)不夠了，那就

再買個(gè)擴(kuò)展模塊掛上去，或者換個(gè)大一點(diǎn)的PLC。一般我都會(huì)預(yù)留一點(diǎn)點(diǎn)數(shù)，所以

很少遇到不夠用的情況，真不夠了就加錢買模塊唄。

為什么這么回答不好：

1.思維局限：選型邏輯過于單一，僅考慮了IO點(diǎn)數(shù)和輸出類型，忽略了通訊口、掃描速度、

內(nèi)存容量、帶軸能力等關(guān)鍵參數(shù)。

2.解決方案粗暴：面對IO不夠的問題，只給出了“加硬件（加錢）”的方案，缺乏工程現(xiàn)場的

靈活變通手段（如矩陣接法、通訊IO等）。

3.缺乏前瞻性：雖然提到了預(yù)留，但沒有具體量化預(yù)留比例（如10-20%），顯得不夠嚴(yán)

謹(jǐn)。

高分回答示例：

PLC選型是電氣設(shè)計(jì)的基石，我通常遵循“滿足工藝、適度冗余、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)”的原

則。具體選型時(shí)，我會(huì)重點(diǎn)考察以下五個(gè)維度：

1.I/O規(guī)模與類型：統(tǒng)計(jì)DI/DO/AI/AO數(shù)量，并根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備電壓（24V/220V）和驅(qū)動(dòng)需求

（高速脈沖選晶體管MT，大負(fù)載選繼電器MR）確定型號，通常我會(huì)預(yù)留15%-20%的余

量。

2.通訊接口：根據(jù)組網(wǎng)需求，確認(rèn)是否需要支持Profinet、EtherCAT或ModbusRTU，以及

網(wǎng)口/串口的數(shù)量。

3.運(yùn)動(dòng)控制能力：如果涉及多軸聯(lián)動(dòng)，需確認(rèn)PLC支持的軸數(shù)及插補(bǔ)功能（如西門子S7-

1200vs1500T）。

4.性能參數(shù)：對于高速產(chǎn)線，還要考量程序掃描周期和程序存儲(chǔ)空間。

5.供貨周期與成本：結(jié)合項(xiàng)目預(yù)算和近期芯片缺貨行情選擇品牌。

如果在現(xiàn)場調(diào)試后期發(fā)現(xiàn)I/O點(diǎn)數(shù)不夠，且無法增加預(yù)算購買擴(kuò)展模塊，我會(huì)采取以

下幾種“軟硬結(jié)合”的補(bǔ)救措施：

1.輸入端優(yōu)化：對于非關(guān)鍵信號（如氣缸到位），如果邏輯允許，可以采用矩陣掃描的方

式，用N+M個(gè)點(diǎn)讀取N*M個(gè)信號；或者將多個(gè)報(bào)警信號串聯(lián)接入一個(gè)點(diǎn)（邏輯“或”），只

是這樣會(huì)犧牲具體的故障定位精度。

2.輸出端復(fù)用：如果是指示燈類信號，可以利用解碼電路，用少量輸出點(diǎn)控制多盞燈。

3.通訊替代：檢查現(xiàn)場變頻器或伺服是否支持通訊控制，將原本硬接線的啟停/頻率信號改

為Modbus/PN通訊，從而釋放物理I/O點(diǎn)。

4.HMI替代：將部分物理按鈕改為觸摸屏上的軟按鈕。

Q3：描述一下你用過的伺服電機(jī)三種控制模式，并舉例說明應(yīng)用場景。

?不好的回答示例：

我用過三種模式：位置模式、速度模式和轉(zhuǎn)矩模式。

位置模式就是發(fā)脈沖，控制它走多少距離，一般機(jī)床上用得多。

速度模式就是控制轉(zhuǎn)得快慢，像輸送帶那種。

轉(zhuǎn)矩模式就是控制力的大小，我不怎么用這個(gè)，一般是張力控制吧。

我覺得位置模式最常用，因?yàn)樗欧饕褪菫榱硕ㄎ粶?zhǔn)嘛。接線的時(shí)候要把脈沖線

接對，不然就不轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。

為什么這么回答不好：

1.描述過于淺顯：對三種模式的定義停留在字面意思，沒有涉及控制信號的形式（如模擬

量、通訊報(bào)文）。

2.缺乏技術(shù)深度：未提及閉環(huán)反饋、參數(shù)設(shè)置或控制原理（如位置環(huán)/速度環(huán)/電流環(huán)的關(guān)

系）。

3.應(yīng)用場景單一：回答缺乏具體的行業(yè)案例支撐，無法體現(xiàn)候選人的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)廣度。

高分回答示例：

伺服系統(tǒng)的三種控制模式對應(yīng)著不同的控制環(huán)路，我在過往項(xiàng)目中都有深入應(yīng)用：

1.位置控制模式（PositionControl）：

這是自動(dòng)化中最常見的模式。驅(qū)動(dòng)器接收上位機(jī)（PLC）發(fā)出的脈沖序列

（Pulse+Sign或CW/CCW）或通過總線接收目標(biāo)位置指令。

應(yīng)用場景：我曾在三軸機(jī)械手碼垛項(xiàng)目中使用。核心是利用伺服的高精度定位，通過

電子齒輪比計(jì)算，確保機(jī)械手重復(fù)定位精度在±0.02mm以內(nèi)。此時(shí)伺服工作在最外層

的“位置環(huán)”。

2.速度控制模式（SpeedControl）：

通過模擬量（-10V~+10V）或寄存器設(shè)定值來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，響應(yīng)速度極快。

應(yīng)用場景：在數(shù)控機(jī)床的主軸控制中，我使用過該模式。雖然主軸不需要像進(jìn)給軸那

樣精確的行程定位，但要求轉(zhuǎn)速極其穩(wěn)定且能快速加減速。需要注意的是，如果上位

機(jī)做位置閉環(huán)（如全閉環(huán)控制），伺服也可以工作在速度模式下，由上位機(jī)根據(jù)光柵

尺反饋調(diào)整速度模擬量。

3.轉(zhuǎn)矩控制模式（TorqueControl）：

此時(shí)伺服不再維持速度或位置，而是根據(jù)輸入信號維持恒定的輸出力矩。

應(yīng)用場景：在鋰電行業(yè)的卷繞機(jī)放卷環(huán)節(jié)，為了保持極片張力恒定，防止拉斷或松

弛，我將伺服設(shè)為轉(zhuǎn)矩模式。無論卷徑如何變化，電機(jī)始終輸出設(shè)定的反向拉力。這

種模式下必須注意設(shè)置“速度限制”，防止材料斷裂后電機(jī)飛車。

在實(shí)際調(diào)試中，我會(huì)根據(jù)工藝需求靈活切換。例如在螺絲鎖付機(jī)中，先用速度模式

快速接近，接觸后切換到轉(zhuǎn)矩模式進(jìn)行擰緊，最后切回位置模式回原點(diǎn)。

Q4：現(xiàn)場遇到模擬量信號（4-20mA）跳變不穩(wěn)定，你通常的排查思路是什

么？

?不好的回答示例：

模擬量跳變一般是干擾或者線沒接好。我會(huì)先拿萬用表量一下傳感器輸出對不對，

如果傳感器沒問題，就看看線有沒有松。如果還不行，就在PLC程序里加個(gè)濾波，

取平均值，這樣顯示就穩(wěn)了。或者換個(gè)屏蔽線試試。一般這種問題都是接地不好造

成的，把地線接接好就行了。實(shí)在不行就換個(gè)傳感器。

為什么這么回答不好：

1.邏輯混亂：排查步驟缺乏條理性，想到哪里說哪里，沒有體現(xiàn)出“由源頭到終端”的系統(tǒng)化

診斷思路。

2.方法被動(dòng)：過分依賴“軟件濾波”來掩蓋硬件問題，雖然能解決顯示問題，但掩蓋了真實(shí)的

物理故障隱患，治標(biāo)不治本。

3.技術(shù)細(xì)節(jié)模糊：對于“接地不好”沒有具體說明是哪種接地（屏蔽層單端/雙端），也未提及

信號隔離模塊等專業(yè)解決方案。

高分回答示例：

4-20mA模擬量信號跳變是現(xiàn)場極高頻的故障，處理不好會(huì)引發(fā)設(shè)備誤動(dòng)作。我的

排查思路遵循“源頭-線路-終端-干擾”的閉環(huán)邏輯：

1.信號源頭診斷（排除傳感器故障）：

首先將傳感器與PLC斷開，使用信號發(fā)生器向PLC輸入標(biāo)準(zhǔn)的4-20mA信號。

如果PLC讀數(shù)穩(wěn)定，說明PLC模塊和后續(xù)程序沒問題，問題出在傳感器或線路。

如果PLC讀數(shù)依然跳變，則判定是PLC模塊通道損壞或供電電源不僅（如開關(guān)電源紋

波過大）。

2.線路與接地檢查（物理連接）：

確認(rèn)使用的是雙絞屏蔽電纜。重點(diǎn)檢查屏蔽層的接地方式：對于模擬量信號，我

堅(jiān)持單端接地（通常在PLC柜側(cè)），避免因兩端地電位不等產(chǎn)生地環(huán)流干擾。同

時(shí)檢查布線是否與強(qiáng)電動(dòng)力線（特別是變頻器輸出線）平行距離過近，若無法避

免，必須垂直交叉。

3.電源與回路排查：

使用萬用表測量24V直流電源，看是否有跌落或高頻噪聲。對于兩線制傳感器，

我會(huì)檢查回路阻抗是否超過負(fù)載能力。

4.終極抗干擾手段：

如果上述物理排查無效，且現(xiàn)場變頻器等干擾源極其強(qiáng)大，我會(huì)采取兩個(gè)強(qiáng)力措

施：

硬件層：在傳感器與PLC之間加裝信號隔離器，物理切斷電氣連接，徹底濾除共模干

擾。

軟件層：最后才是在PLC程序中編寫中值濾波或算術(shù)平均濾波算法，平滑數(shù)據(jù)波動(dòng)，

但這屬于“兜底”方案，不能替代硬件整改。

通過這套組合拳，我基本能解決95%以上的模擬量干擾問題。

Q5：NPN和PNP型傳感器的區(qū)別是什么？如果PLC輸入是漏型，應(yīng)該選哪種傳

感器？

?不好的回答示例：

NPN就是輸出負(fù)極的，PNP是輸出正極的。國內(nèi)和日本用NPN多，歐洲習(xí)慣用

PNP。

PLC輸入是漏型的話，漏型意思就是電流流出去吧？不對，好像是流進(jìn)來。

反正如果PLC公共端接的是0V，那就用PNP；如果公共端接的是24V，就用

NPN。如果買錯(cuò)了，就加個(gè)中間繼電器轉(zhuǎn)一下。這題有點(diǎn)繞，我平時(shí)接線都看圖

紙，試一下亮不亮就知道了。

為什么這么回答不好：

1.概念混淆：對“漏型/源型”與“NPN/PNP”的對應(yīng)關(guān)系記憶模糊，邏輯推導(dǎo)過程出錯(cuò)（漏型應(yīng)

對應(yīng)NPN），這是電氣工程師的大忌。

2.表述不專業(yè)：使用“反正”、“好像”等不確定詞匯，顯示基礎(chǔ)理論不扎實(shí)。

3.依賴試錯(cuò)：提到“試一下亮不亮”，在面試中顯得缺乏嚴(yán)謹(jǐn)性，容易讓面試官擔(dān)心你在實(shí)際

操作中燒壞設(shè)備。

高分回答示例：

區(qū)分NPN和PNP以及匹配PLC輸入，是接線作業(yè)的第一步，必須極其清晰：

1.核心區(qū)別：

NPN傳感器（又稱低電平輸出）：內(nèi)部開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)，信號線輸出低電平（0V）。電

流方向是從負(fù)載流向傳感器（Sinking，吸入電流）。

PNP傳感器（又稱高電平輸出）：內(nèi)部開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)，信號線輸出高電平（24V）。

電流方向是從傳感器流向負(fù)載（Sourcing，流出電流）。

2.與PLC的匹配邏輯：

題目中提到的PLC輸入為漏型（SinkInput），意味著PLC輸入點(diǎn)的電流流向

是從外部流入PLC內(nèi)部的（即X點(diǎn)接0V信號才有效，公共端S/S接24V）。

因此，必須選擇NPN型傳感器。因?yàn)镹PN導(dǎo)通時(shí)提供0V回路，正好滿足漏型輸

入“電流流入PLC內(nèi)部、經(jīng)內(nèi)部光耦回到公共端24V”的路徑。

3.現(xiàn)場補(bǔ)救方案：

如果在項(xiàng)目中只有PNP傳感器，但PLC是固定的漏型輸入（如某些日系PLC舊型

號），我通常會(huì)采用兩種方案：

中間繼電器轉(zhuǎn)換：PNP驅(qū)動(dòng)繼電器線圈，利用繼電器的常開觸點(diǎn)給出0V信號給PLC

（最穩(wěn)妥）。

更改公共端接法：如果PLC支持S/S端雙向配置（如三菱FX3U、西門子SMART），我

會(huì)直接將公共端S/S改接0V，將PLC輸入邏輯改為源型，從而直接兼容PNP傳感器。

總結(jié)來說：漏型PLC（S/S接24V）配NPN；源型PLC（S/S接0V）配PNP。

Q6：變頻器頻繁報(bào)過流（Overcurrent）故障，可能的原因有哪些？你會(huì)如何

一步步排查？

?不好的回答示例：

報(bào)過流一般就是負(fù)載太重了，或者電機(jī)壞了。

首先我復(fù)位一下，看看能不能跑，能跑就不管了。如果一跑就跳，我就把變頻器的

加減速時(shí)間設(shè)長一點(diǎn)，可能起步太快了。

如果還不行，我就把電機(jī)線拆下來測測電阻，看有沒有短路。再不行就換個(gè)變頻器

試試，有時(shí)候是變頻器里面那個(gè)模塊壞了。反正就這幾個(gè)原因，一個(gè)個(gè)試過去。

為什么這么回答不好：

1.缺乏安全意識：第一步直接“復(fù)位再跑”是非常危險(xiǎn)的，如果存在短路，可能導(dǎo)致炸機(jī)或擴(kuò)

大故障范圍。

2.排查邏輯粗糙：沒有區(qū)分“啟動(dòng)瞬間過流”和“運(yùn)行中過流”，也沒有利用變頻器面板電流顯

示功能進(jìn)行分析。

3.技術(shù)術(shù)語匱乏：用“那個(gè)模塊”代替“IGBT”，顯得不夠?qū)I(yè)。

高分回答示例：

變頻器過流（OC）是現(xiàn)場最常見的故障之一，通常由負(fù)載側(cè)短路、過載或變頻器自

身硬件故障引起。我的標(biāo)準(zhǔn)排查SOP如下：

1.斷電靜態(tài)測量（保護(hù)設(shè)備）：

在復(fù)位重啟前，我務(wù)必先斷電，拆除電機(jī)線。使用萬用表或兆歐表檢查：

電機(jī)側(cè)：測量電機(jī)三相繞組阻值是否平衡，對地絕緣是否良好（排除電機(jī)匝間短路或

對地短路）。

變頻器側(cè)：用萬用表二極管檔測量主回路端子（R/S/T和U/V/W）對直流母線（P+/N-）

的導(dǎo)通壓降，判斷整流橋和IGBT模塊是否擊穿。如果IGBT短路，絕對不能通電。

2.空載運(yùn)行測試（區(qū)分內(nèi)外部故障）：

如果靜態(tài)測量正常，拆除負(fù)載線，讓變頻器空載運(yùn)行。

如果空載依然報(bào)OC，說明變頻器內(nèi)部霍爾電流互感器或驅(qū)動(dòng)電路損壞，需維修變頻

器。

如果空載運(yùn)行正常，說明問題在負(fù)載側(cè)。

3.帶載運(yùn)行排查（工藝與參數(shù)）：

接上電機(jī)后：

檢查機(jī)械負(fù)載：盤動(dòng)電機(jī)軸，確認(rèn)是否有機(jī)械卡死、軸承損壞或減速機(jī)缺油導(dǎo)致阻力

過大。

調(diào)整參數(shù)：如果是啟動(dòng)瞬間過流，我會(huì)嘗試延長加速時(shí)間，或者調(diào)整轉(zhuǎn)矩提升

（TorqueBoost）參數(shù)，避免啟動(dòng)電流沖擊。

檢查外部干擾：曾有案例是編碼器信號受干擾導(dǎo)致速度反饋突變，進(jìn)而引起電流激

增，我會(huì)檢查反饋回路。

通過這種“靜->空->動(dòng)”的步驟，能最快鎖定故障點(diǎn)并保證安全。

Q7：請分享一個(gè)你在過往項(xiàng)目中遇到的最棘手的電氣故障，你是如何發(fā)現(xiàn)并解

決的？

?不好的回答示例：

有一次我在現(xiàn)場，設(shè)備老是停機(jī)。我就蹲在那邊看，看了半天也沒發(fā)現(xiàn)規(guī)律。后來

我覺得可能是PLC程序有問題，就改了改程序，把報(bào)警屏蔽了，設(shè)備就能跑了。雖

然不知道具體原因，但是客戶急著生產(chǎn)，我就先這樣處理了。后來也沒出什么大問

題。這算是我處理得比較快的一次吧。

為什么這么回答不好：

1.違背職業(yè)道德：屏蔽報(bào)警而不解決根本問題是工程大忌，存在嚴(yán)重的安全隱患，面試官會(huì)

直接否決此類候選人。

2.缺乏解決問題的能力：承認(rèn)“不知道原因”且“沒出大問題”純屬運(yùn)氣，未展示出任何邏輯分

析能力。

3.沒有體現(xiàn)技術(shù)含量：整個(gè)過程沒有使用工具、數(shù)據(jù)分析或原理推導(dǎo)，顯得非常業(yè)余。

高分回答示例：

在之前的一個(gè)汽車焊接線項(xiàng)目中，我遇到過一個(gè)“伺服軸不定時(shí)飛車”的棘手故障。

背景：一臺運(yùn)行了3年的移載機(jī)，每隔幾天就會(huì)在高速運(yùn)行時(shí)突然失控沖出限位，

導(dǎo)致停線，且故障復(fù)現(xiàn)率極低。

排查過程：

1.數(shù)據(jù)捕捉：由于故障不定時(shí)，我首先外接了一臺示波器，長時(shí)間監(jiān)控伺服的指令脈沖和編

碼器反饋波形，并開啟PLC的Trace功能記錄速度曲線。

2.假設(shè)與驗(yàn)證：

懷疑干擾：檢查了屏蔽層和接地，均符合規(guī)范，排除。

懷疑機(jī)械滑移：檢查聯(lián)軸器，無松動(dòng)，排除。

發(fā)現(xiàn)異常：通過示波器捕捉到的波形，我發(fā)現(xiàn)故障發(fā)生瞬間，編碼器反饋信號出現(xiàn)了

一個(gè)極短的“尖峰丟波”，導(dǎo)致伺服誤判位置偏差過大，猛烈修正從而飛車。

3.根源鎖定：順著編碼器線纜排查，發(fā)現(xiàn)線纜在坦克鏈彎折處有一根芯線內(nèi)部斷裂（虛

斷），只有在特定位置且高速運(yùn)動(dòng)抖動(dòng)時(shí)才會(huì)瞬間斷開。

解決方案：

更換高柔性拖鏈專用電纜，并重新規(guī)范了線纜在拖鏈中的綁扎方式，留出應(yīng)力釋放

空間。

結(jié)果：

更換后設(shè)備連續(xù)運(yùn)行半年無故障。這次經(jīng)歷讓我深刻體會(huì)到，對于“軟故障”，不能

靠猜，必須依賴數(shù)據(jù)記錄和波形捕捉來鎖定真相。

Q8：工業(yè)現(xiàn)場常見的通訊協(xié)議（Modbus,Profinet,EtherCAT）有什么區(qū)別？

你如何調(diào)試通訊故障？

?不好的回答示例：

Modbus就是兩根線，慢一點(diǎn)；Profinet是網(wǎng)線，快一點(diǎn)；EtherCAT也是網(wǎng)線，但

是要連成一串。

調(diào)試的話，我就看PLC上的燈亮不亮。如果不亮，我就換個(gè)網(wǎng)線或者水晶頭試試。

Modbus的話如果不通，我就把A和B換一下，很多時(shí)候就是接反了。再不行就看看

波特率是不是設(shè)錯(cuò)了。反正總能試出來的。

為什么這么回答不好：

1.理解膚淺：僅從物理介質(zhì)（線材）區(qū)分協(xié)議，未觸及協(xié)議機(jī)制（輪詢vs實(shí)時(shí)以太網(wǎng)）、拓

撲結(jié)構(gòu)、時(shí)鐘同步等核心差異。

2.調(diào)試手段單一：僅靠“換線”和“對調(diào)AB”碰運(yùn)氣，沒有提及使用通訊診斷工具（如Modbus

Poll,Wireshark）或查看錯(cuò)誤代碼。

3.缺乏理論支撐：未提及終端電阻、IP地址沖突、設(shè)備名稱（DeviceName）等關(guān)鍵配置

點(diǎn)。

高分回答示例：

這三種協(xié)議分別代表了不同層級的工業(yè)通訊需求：

1.協(xié)議區(qū)分：

**Modbus(RTU/TCP)**：最通用但效率較低。基于“主從輪詢”機(jī)制，實(shí)時(shí)性差，適合

連接儀表、變頻器等對速度要求不高的設(shè)備。

Profinet：西門子主推的工業(yè)以太網(wǎng)。支持星型、樹型拓?fù)洌瑪?shù)據(jù)交換基于提供者/消

費(fèi)者模型，實(shí)時(shí)性達(dá)到毫秒級，適合中大型產(chǎn)線控制。

EtherCAT：倍福主推，以“飛拍（On-the-fly）”技術(shù)著稱。數(shù)據(jù)幀經(jīng)過從站時(shí)不需接收

再轉(zhuǎn)發(fā)，而是直接提取/插入數(shù)據(jù)，同步精度極高（微秒級），是多軸運(yùn)動(dòng)控制的首

選。

2.故障調(diào)試策略：

遇到通訊故障，我按照物理層到邏輯層排查：

物理層：對于RS485（Modbus），檢查A/B線序及120Ω終端電阻是否由電壓降；對于

以太網(wǎng)，檢查交換機(jī)端口燈及網(wǎng)線屏蔽。

配置層：

Modbus：核對波特率、校驗(yàn)位、從站地址是否沖突。使用ModbusPoll軟件模擬

主站測試從站響應(yīng)。

Profinet：檢查DeviceName（設(shè)備名稱）和IP是否與組態(tài)一致（PN主要靠名字尋

址）。

EtherCAT：檢查XML文件版本及拓?fù)漤樞颉?/p>

診斷分析：利用PLC內(nèi)部的診斷緩沖區(qū)查看ErrorCode（如超時(shí)、奇偶校驗(yàn)錯(cuò)），或

用Wireshark抓包分析數(shù)據(jù)幀是否丟失。

Q9：強(qiáng)電線纜和弱電信號線在布線時(shí)為什么要分開？如果必須交叉怎么處理？

?不好的回答示例：

分開是為了好看，也為了安全。如果混在一起，強(qiáng)電可能會(huì)漏電到弱電里，把PLC

燒壞。

如果必須交叉，那就隨便穿過去好了，反正有絕緣皮，應(yīng)該沒事?；蛘吣媚z帶多纏

幾圈。我也見過有的柜子亂七八糟混在一起也能用，只要不破皮就行。

為什么這么回答不好：

1.原理認(rèn)知錯(cuò)誤：分開布線的主要原因不僅是絕緣安全，更是為了EMC（電磁兼容），防

止電磁感應(yīng)噪聲干擾弱電信號?；卮鹜耆雎粤诉@一點(diǎn)。

2.操作違規(guī)：認(rèn)為“有絕緣皮就沒事”和“膠帶纏幾圈”是極不專業(yè)的做法，顯示出缺乏規(guī)范化

施工的意識。

3.僥幸心理：“見過混在一起也能用”是典型的經(jīng)驗(yàn)主義陷阱，忽視了系統(tǒng)的長期穩(wěn)定性和抗

干擾能力。

高分回答示例：

強(qiáng)弱電分離是電氣柜布局和現(xiàn)場布線的鐵律，主要基于兩點(diǎn)考慮：

1.抗干擾（EMC）：強(qiáng)電線纜（特別是變頻器輸出端）在傳輸大電流時(shí)會(huì)產(chǎn)生變化的磁

場，通過電磁感應(yīng)在平行的弱電信號線（如通訊線、編碼器線、模擬量線）上產(chǎn)生感應(yīng)電

動(dòng)勢（噪聲），導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟包、誤動(dòng)作或精度下降。

2.電氣安全：防止強(qiáng)電線纜絕緣老化破損后，高壓直接引入弱電回路，瞬間燒毀PLC、傳感

器甚至威脅人員安全。

規(guī)范處理措施：

分槽布線：在電氣柜設(shè)計(jì)時(shí)，強(qiáng)電線槽和弱電線槽分開布置，物理距離至少保持200mm

以上。

金屬隔板：如果空間受限必須并行，我會(huì)在兩者之間加裝接地的金屬隔板進(jìn)行磁場屏蔽。

交叉處理：當(dāng)強(qiáng)弱電線纜不可避免需要交叉時(shí)，必須嚴(yán)格遵守90度垂直交叉原則。因?yàn)?/p>

根據(jù)電磁感應(yīng)定律，垂直導(dǎo)線間的互感系數(shù)最小，能將干擾耦合降到最低。絕不允許長距

離平行捆扎。

Q10：拿到一個(gè)新的非標(biāo)自動(dòng)化項(xiàng)目，你的電氣設(shè)計(jì)流程是怎樣的（從需求到出

圖）？

?不好的回答示例：

拿到項(xiàng)目先看機(jī)械圖紙，看哪里有電機(jī)哪里有氣缸。然后我就開始選PLC，一般都

選現(xiàn)成的。接著就畫圖，用CAD畫個(gè)簡單的接線圖。畫完就發(fā)給盤廠去做。等柜子

回來了我就開始寫程序。流程大概就是這樣，主要是在現(xiàn)場調(diào)試比較花時(shí)間，圖紙

嘛，差不多就行，現(xiàn)場還可以改。

為什么這么回答不好：

1.流程缺失：跳過了最重要的“負(fù)載計(jì)算”、“安全評估”和“BOM制作”環(huán)節(jié)。

2.工作習(xí)慣差：“圖紙差不多就行，現(xiàn)場可以改”是工程管理的大忌，會(huì)導(dǎo)致圖實(shí)不符，給后

續(xù)維護(hù)埋下巨坑。

3.缺乏協(xié)同：未提及與機(jī)械工程師的交互（如防呆邏輯、時(shí)序確認(rèn)）及與客戶的技術(shù)協(xié)議確

認(rèn)。

高分回答示例：

面對非標(biāo)自動(dòng)化項(xiàng)目，我的設(shè)計(jì)流程是嚴(yán)謹(jǐn)且閉環(huán)的，通常分為五個(gè)階段：

1.需求分析與技術(shù)協(xié)議：

首先與機(jī)械工程師和客戶深入溝通，確認(rèn)設(shè)備工藝流程（SOP）、節(jié)拍要求

（CT）、動(dòng)作邏輯以及特殊要求（如防爆、潔凈度）。此時(shí)我會(huì)整理出初步的

IO清單和負(fù)載清單。

2.選型與計(jì)算（核心）：

負(fù)載計(jì)算：根據(jù)機(jī)械慣量和速度要求，計(jì)算伺服電機(jī)功率；根據(jù)加熱器等負(fù)載計(jì)算總

電流。

核心部件選型：確定PLC品牌架構(gòu)、變頻器規(guī)格、斷路器及接觸器容量。

安全評估：根據(jù)設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)等級，規(guī)劃急?；芈泛桶踩饽徊季帧?/p>

3.電氣繪圖（EPLAN/CAD）：

繪制系統(tǒng)拓?fù)鋱D、主回路、控制回路、IO分配圖及柜體布局圖。

生成詳細(xì)的BOM（物料清單），確保采購無誤。

4.內(nèi)部評審：

圖紙完成后，組織機(jī)械和軟件人員進(jìn)行評審，檢查干涉問題、邏輯漏洞及安裝可

行性。

5.出圖與程序框架：

圖紙下發(fā)生產(chǎn)后，我便開始依據(jù)圖紙規(guī)劃PLC地址分配，搭建程序框架（自動(dòng)/手

動(dòng)/報(bào)警/通訊），為現(xiàn)場調(diào)試做好預(yù)備。我認(rèn)為“設(shè)計(jì)精細(xì)化”能減少80%的現(xiàn)場

返工。

Q11：如何計(jì)算并選擇電氣柜內(nèi)的斷路器、接觸器和熱繼電器的額定電流？

?不好的回答示例：

選斷路器就看電機(jī)多大。比如1kW的電機(jī)大概2A電流，我就選個(gè)C6或者C10的空

開。接觸器嘛，選大一點(diǎn)肯定沒錯(cuò)，不容易壞，比如電機(jī)5A我就選9A或12A的。熱

繼電器就看著調(diào)，大概調(diào)到額定電流的1.1倍吧。一般我有經(jīng)驗(yàn)公式，1個(gè)千瓦2個(gè)

安培，照著買就行了，不用算太細(xì)。

為什么這么回答不好：

1.經(jīng)驗(yàn)主義偏差：雖然“1kW=2A”是常用估算，但沒有考慮到不同負(fù)載類型（如風(fēng)機(jī)vs提升

機(jī)）和降容系數(shù)。

2.缺乏配合概念：未提及斷路器脫扣曲線（C型/D型）的選擇，也未考慮元器件之間

的“Type1/Type2”配合關(guān)系。

3.熱繼設(shè)置錯(cuò)誤：熱繼電器通常整定在電機(jī)額定電流的0.95-1.05倍，回答“1.1倍”可能導(dǎo)致

保護(hù)滯后，損壞電機(jī)。

高分回答示例：

元器件選型關(guān)系到設(shè)備的可靠性與安全性，我的計(jì)算邏輯如下：

1.基準(zhǔn)電流計(jì)算：

首先依據(jù)公式計(jì)算負(fù)載額定電流。對于380V電

機(jī)，粗略估算確實(shí)是1kW≈2A，但我會(huì)查閱電機(jī)銘牌確認(rèn)精準(zhǔn)值。

2.斷路器（MCB/MCCB）選擇：

額定電流：通常取負(fù)載額定電流的1.2~1.5倍。

脫扣曲線：對于電機(jī)負(fù)載，因啟動(dòng)電流大（5-7倍），必須選用D型（動(dòng)力保護(hù)型）以

避開啟動(dòng)浪涌；對于控制回路，選用C型。

3.接觸器（Contactor）選擇：

依據(jù)AC-3使用類別（感性負(fù)載）選型。額定電流一般選電機(jī)額定電流的1.3~1.5倍。

如果應(yīng)用場景是頻繁啟?；蛘崔D(zhuǎn)（AC-4類別），我會(huì)將接觸器規(guī)格放大至2倍以

上，以延長觸點(diǎn)壽命。

4.熱繼電器（OverloadRelay）選擇：

選擇整定范圍覆蓋電機(jī)額定電流的型號。

整定值：通常設(shè)定為電機(jī)額定電流的1倍。如果是變頻器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，我更傾向于使用

變頻器內(nèi)置的電子熱保護(hù)，而不外加物理熱繼。

此外，還要考慮柜內(nèi)溫度降容，如果柜內(nèi)溫度較高，需適當(dāng)放大一級選型。

Q12：在設(shè)計(jì)急停電路時(shí)，硬件急停和軟件急停有什么區(qū)別？為什么必須用安全

繼電器？

?不好的回答示例：

硬件急停就是把急停按鈕串在接觸器線圈里，按下去就斷電。軟件急停就是把按鈕

信號給PLC，PLC再去斷開輸出。

我覺得軟件急停反應(yīng)快一點(diǎn)，也不用接那么多線。

用安全繼電器可能是為了更安全吧，或者客戶要求的。其實(shí)我覺得普通的中間繼電

器也能用，反正都是斷開，安全繼電器太貴了，小項(xiàng)目我都不用。

為什么這么回答不好：

1.安全觀念淡薄：認(rèn)為“軟件急停反應(yīng)快”且“普通中繼能替代安全繼電器”，嚴(yán)重違反了機(jī)械

安全標(biāo)準(zhǔn)（ISO13849）。軟件（PLC）是可能死機(jī)或邏輯出錯(cuò)的，不能作為唯一的安全

依賴。

2.原理不清：不理解安全繼電器的核心價(jià)值是“內(nèi)部冗余”和“自檢測”，這是普通繼電器無法

做到的。

3.合規(guī)性缺失：在現(xiàn)代化工廠，不合規(guī)的急停設(shè)計(jì)會(huì)導(dǎo)致設(shè)備無法通過驗(yàn)收，甚至引發(fā)法律

責(zé)任。

高分回答示例：

急停電路是設(shè)備安全的最后一道防線，設(shè)計(jì)必須嚴(yán)格遵循GB/T16855或ISO

13849標(biāo)準(zhǔn)。

1.硬件急停vs軟件急停：

硬件急停（Category0/1）：通過物理觸點(diǎn)直接切斷動(dòng)力電源（接觸器線圈）。其可

靠性不依賴于軟件邏輯，即使PLC死機(jī)或晶體管擊穿，按下急停仍能強(qiáng)制停車。

軟件急停：僅將信號輸入PLC，由程序控制停止。這是絕對不允許作為唯一急停手段

的，因?yàn)镻LC故障或IO卡死時(shí)，軟件急停會(huì)失效。正確的做法是：急停信號既進(jìn)PLC

（做狀態(tài)顯示和邏輯復(fù)位），同時(shí)必須物理切斷動(dòng)力回路。

2.為什么必須用安全繼電器：

普通繼電器存在觸點(diǎn)粘連（焊死）的風(fēng)險(xiǎn)，一旦粘連，急停就失效了。而安全繼

電器具備兩大核心特性：

雙通道冗余：內(nèi)部有兩套獨(dú)立的繼電器回路，即使一套壞了，另一套也能切斷電源。

強(qiáng)制導(dǎo)向觸點(diǎn)與自檢測：如果觸點(diǎn)粘連，安全繼電器在下一次啟動(dòng)時(shí)會(huì)通過監(jiān)測回路

發(fā)現(xiàn)故障，并鎖定輸出，禁止設(shè)備再次啟動(dòng)。

因此，為了達(dá)到PLd或PLe的安全等級，必須使用安全繼電器來監(jiān)控急停按鈕和光

幕，杜絕“帶病運(yùn)行”。

Q13：西門子/三菱/歐姆龍PLC的上升沿和下降沿指令在實(shí)際編程中通常用于什

么場景？

?不好的回答示例：

上升沿就是信號剛來的時(shí)候通一下，下降沿就是信號沒了的時(shí)候通一下。

一般就用在按鈕上吧，按一下動(dòng)一下。如果不加沿指令，那個(gè)動(dòng)作就會(huì)一直執(zhí)行，

可能會(huì)亂套。比如計(jì)數(shù)的時(shí)候，如果不加沿，它一個(gè)掃描周期就加了好多次，數(shù)就

不對了。其他的我也想不起來了，反正需要觸發(fā)一次的時(shí)候就用。

為什么這么回答不好：

1.描述過于口語化：缺乏專業(yè)術(shù)語（如“掃描周期”、“脈沖化”）。

2.場景單一：只提到了計(jì)數(shù)和按鈕，沒能擴(kuò)展到數(shù)據(jù)處理、狀態(tài)機(jī)跳轉(zhuǎn)等高階應(yīng)用。

3.邏輯表述不清：雖然指出了“不加沿會(huì)計(jì)錯(cuò)數(shù)”的現(xiàn)象，但沒解釋清楚PLC循環(huán)掃描機(jī)制導(dǎo)

致該現(xiàn)象的根本原因。

高分回答示例：

上升沿（LDP/Pos）和下降沿（LDF/Neg）指令的核心作用是將長信號轉(zhuǎn)換為僅維

持一個(gè)掃描周期的脈沖信號。在實(shí)際編程中，主要用于以下三個(gè)核心場景：

1.防止“機(jī)關(guān)槍”效應(yīng)（邏輯觸發(fā)）：

例如在執(zhí)行“加法運(yùn)算”或“數(shù)據(jù)傳送”時(shí)，如果觸發(fā)條件是按鈕按下（長信號），

若不加沿指令，PLC在每個(gè)掃描周期都會(huì)執(zhí)行一次加法，導(dǎo)致結(jié)果瞬間飆升。使

用上升沿，確保每按一次按鈕，指令只執(zhí)行一次。

2.狀態(tài)機(jī)（StateMachine）的步序轉(zhuǎn)換：

在順序控制中，當(dāng)傳感器信號（如氣缸到位）到達(dá)時(shí)，我們利用其上升沿作為觸

發(fā)條件，置位下一步驟，復(fù)位當(dāng)前步驟。這樣可以避免因信號持續(xù)存在而導(dǎo)致的

步序邏輯混亂。

3.特定動(dòng)作捕捉：

上升沿：用于捕捉“啟動(dòng)”、“到位”瞬間。例如，當(dāng)光電開關(guān)檢測到產(chǎn)品到達(dá)瞬間，觸發(fā)

相機(jī)拍照。

下降沿：用于捕捉“離開”、“結(jié)束”瞬間。例如，當(dāng)物體離開傳感器時(shí)（信號由1變0），

觸發(fā)阻擋氣缸復(fù)位，或者記錄加工完成的時(shí)間戳。

理解PLC的循環(huán)掃描機(jī)制是掌握沿指令的關(guān)鍵。

Q14：伺服系統(tǒng)剛性調(diào)節(jié)過大會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？剛性過小又會(huì)怎樣？

?不好的回答示例：

剛性就是讓電機(jī)更有勁。如果剛性調(diào)大了，電機(jī)就反應(yīng)快，定位準(zhǔn)。但是如果調(diào)太

大了，電機(jī)就會(huì)叫，嗡嗡響，還會(huì)發(fā)抖。

如果剛性太小了，電機(jī)就軟綿綿的，定位的時(shí)候晃來晃去停不下來，走得慢。

一般我就用自動(dòng)整定，讓驅(qū)動(dòng)器自己測一下，差不多就行了。如果有問題再手動(dòng)改

改增益參數(shù)。

為什么這么回答不好：

1.術(shù)語不準(zhǔn)確：用“有勁”、“軟綿綿”等主觀詞匯描述物理現(xiàn)象，缺乏“響應(yīng)頻率”、“超調(diào)”、“跟

隨誤差”等專業(yè)指標(biāo)。

2.理解片面：剛性不僅僅是“反應(yīng)快”，還涉及到系統(tǒng)的穩(wěn)定性余量。

3.缺乏解決手段：只提到“自動(dòng)整定”，未提及手動(dòng)調(diào)整陷波濾波器（NotchFilter）消除共振

的高階操作。

高分回答示例：

伺服的“剛性”本質(zhì)上是位置環(huán)和速度環(huán)的增益（Gain），它決定了電機(jī)抵抗外部負(fù)

載擾動(dòng)和跟隨指令的能力。

1.剛性過大（增益過高）：

現(xiàn)象：系統(tǒng)響應(yīng)極快，跟隨誤差小，但會(huì)引發(fā)高頻自激震蕩。表現(xiàn)為電機(jī)發(fā)出尖銳的

嘯叫聲（高頻噪音），手摸電機(jī)軸有明顯的細(xì)微高頻振動(dòng)。嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)共

振，損壞聯(lián)軸器。

處理：適當(dāng)降低速度環(huán)比例增益（Kv），或者使用陷波濾波器（NotchFilter）切除特

定的共振頻率點(diǎn)。

2.剛性過?。ㄔ鲆孢^低）：

現(xiàn)象：系統(tǒng)反應(yīng)遲鈍，跟隨誤差（LagError）大。表現(xiàn)為啟動(dòng)和停止時(shí)有明顯的拖

尾，定位時(shí)會(huì)出現(xiàn)低頻晃動(dòng)（反復(fù)修正），導(dǎo)致定位時(shí)間延長，無法滿足高節(jié)拍要

求。在高速圓弧插補(bǔ)時(shí)，軌跡會(huì)向內(nèi)收縮（走圓變小）。

處理：在機(jī)械結(jié)構(gòu)允許的范圍內(nèi)，逐步提高位置環(huán)和速度環(huán)增益。

3.調(diào)試策略：

我的習(xí)慣是先開啟“自動(dòng)調(diào)諧”獲得基準(zhǔn)參數(shù)，然后在此基礎(chǔ)上微調(diào)。目標(biāo)是找

到“振動(dòng)前的最大增益點(diǎn)”，即在不產(chǎn)生震蕩和噪音的前提下，盡可能提高剛性，

以獲得最硬的機(jī)械特性。

Q15：屏蔽電纜的屏蔽層應(yīng)該怎么接地？單端接地和雙端接地的適用場景分別是

什么？

?不好的回答示例：

屏蔽層接地肯定是接在柜子里啊，接在PE排上。一般我就把兩頭都接上，這樣效果

好。有時(shí)候現(xiàn)場只有一頭方便接，那就接一頭。

好像聽說過模擬量要單端接地，通訊線要雙端接地。反正只要接了地就能抗干擾。

如果不接地，屏蔽層就變成天線了，反而不好。具體原理我也沒深究，照著規(guī)范做

就行。

為什么這么回答不好：

1.原理模糊：不清楚單/雙端接地的物理機(jī)制（防地環(huán)流vs防高頻噪聲）。

2.錯(cuò)誤操作風(fēng)險(xiǎn)：盲目使用“雙端接地”在長距離傳輸中極其危險(xiǎn)，可能會(huì)因?yàn)閮啥说仉娢徊?/p>

等燒毀線纜或模塊，回答中未意識到此風(fēng)險(xiǎn)。

3.缺乏專業(yè)性：僅憑“聽說”和“方便”來決定接地方式，缺乏工程嚴(yán)謹(jǐn)性。

高分回答示例：

屏蔽層接地的核心目的是為了泄放感應(yīng)電荷并阻斷干擾，選擇單端還是雙端取決于

干擾信號的頻率和現(xiàn)場的等電位情況：

1.單端接地（低頻/模擬量）：

適用場景：模擬量信號（AI/AO）、長距離信號傳輸。

原理：如果兩端都接地，當(dāng)兩端地電位不相等時(shí)，屏蔽層中會(huì)產(chǎn)生極大的地環(huán)流

（GroundLoop），這個(gè)50Hz的工頻電流會(huì)直接干擾弱電信號。

做法：通常在PLC控制柜側(cè)（清潔地）接地，現(xiàn)場傳感器端懸空并做絕緣處理。

2.雙端接地（高頻/通訊）：

適用場景：伺服編碼器線、工業(yè)以太網(wǎng)（Profinet/EtherCAT）、變頻器電機(jī)線。

原理：對于高頻電磁干擾（MHz級別），通過屏蔽層的“集膚效應(yīng)”將干擾泄放。雙端接

地能有效屏蔽高頻電磁場。

關(guān)鍵前提：必須保證兩端設(shè)備實(shí)現(xiàn)了嚴(yán)格的等電位連接（EquipotentialBonding）。如

果現(xiàn)場無法保證等電位，則只能退而求其次，采用“一端直接接地，另一端通過電容接

地”的混合方式。

總結(jié)：模擬量防工頻干擾用單端；高頻通訊和動(dòng)力線防射頻干擾用雙端（需配合等

電位連接）。

Q16：假如設(shè)備現(xiàn)場沒有接地線或者接地不良，會(huì)對電氣系統(tǒng)產(chǎn)生什么影響？如

何臨時(shí)處理？

?不好的回答示例：

沒接地線的話，人摸上去可能會(huì)麻手，這就比較危險(xiǎn)。

對設(shè)備的影響嘛，就是干擾大，變頻器可能會(huì)亂跳，觸摸屏可能會(huì)亂閃。

如果實(shí)在沒有地線，我就找根鋼筋插到地里，或者接到自來水管上。再不行就拿根

線接到設(shè)備的鐵殼子上，或者把零線當(dāng)?shù)拙€用（接零保護(hù)）。反正不能讓它懸空。

為什么這么回答不好：

1.違規(guī)操作：“接自來水管”或“零地混接”是嚴(yán)重違規(guī)且極其危險(xiǎn)的操作（可能導(dǎo)致全樓帶電

或腐蝕管道），面試中提出這種方案是硬傷。

2.技術(shù)理解淺：只知道“麻手”，未提及參考電位漂移對電子元器件（如TTL邏輯電平）的致

命影響。

3.臨時(shí)方案不可靠：隨便插鋼筋并不能達(dá)到4歐姆以下的接地電阻要求。

高分回答示例：

接地不良是電氣系統(tǒng)的隱形殺手。如果現(xiàn)場缺失有效接地（PE），會(huì)帶來三大后

果：

1.安全隱患：漏電時(shí)機(jī)殼帶電，無法觸發(fā)漏保跳閘，危及人身安全。

2.基準(zhǔn)電位漂移：PLC和傳感器的0V參考點(diǎn)浮動(dòng)，導(dǎo)致邏輯電平誤判（0變1）。

3.EMC失效：屏蔽層無法泄放干擾，變頻器的高頻噪聲會(huì)竄入控制回路，導(dǎo)致死機(jī)或通訊

中斷。

臨時(shí)及補(bǔ)救處理方案：

1.嚴(yán)禁違規(guī)：絕對禁止將N線當(dāng)作PE線使用（TN-C系統(tǒng)除外且需專業(yè)判斷），也禁止接水

管。

2.尋找可靠地：在廠房鋼結(jié)構(gòu)柱子上尋找接地點(diǎn)，通常廠房鋼筋網(wǎng)是通地的，需打磨除漆并

測試電阻。

3.隔離處理（關(guān)鍵）：

如果確實(shí)無法接地，為了保證控制系統(tǒng)穩(wěn)定，我會(huì)加裝隔離變壓器，將PLC控制回路

變?yōu)椤案〉叵到y(tǒng)”，切斷外部共模干擾的路徑。

并在控制柜電源輸入端加裝高性能的電源濾波器，盡量在源頭抑制噪聲。

但最終必須發(fā)函要求客戶整改接地系統(tǒng)，任何臨時(shí)措施都不能替代標(biāo)準(zhǔn)的接地網(wǎng)。

Q17：EPLAN或AutoCADElectrical繪圖時(shí)，你是如何管理部件清單（BOM）

和關(guān)聯(lián)參考的？

?不好的回答示例：

我用CAD畫圖比較多。BOM表的話，我一般畫完圖之后，人工數(shù)一下有多少個(gè)接觸

器、多少個(gè)空開，然后填到Excel表格里。

關(guān)聯(lián)參考就是，比如這一頁的線圈，它的觸點(diǎn)在另一頁，我就在旁邊標(biāo)個(gè)文字，寫

上“見第幾頁”。雖然有點(diǎn)麻煩，但是仔細(xì)一點(diǎn)一般不會(huì)錯(cuò)。EPLAN我以前學(xué)過一

點(diǎn)，主要還是覺得CAD畫得快。

為什么這么回答不好：

1.效率低下：人工統(tǒng)計(jì)BOM是初級文員的做法，極易出錯(cuò)且修改成本高（改一張圖全套

BOM要重算），無法適應(yīng)現(xiàn)代工程需求。

2.工具落后：在專業(yè)電氣面試中，過度依賴純CAD（無電氣邏輯）而排斥EPLAN等專業(yè)軟

件的數(shù)據(jù)庫功能，顯得技術(shù)棧落后。

3.缺乏邏輯關(guān)聯(lián)：人工標(biāo)注“見第幾頁”是非智能的，斷開了電氣邏輯，導(dǎo)致圖紙查錯(cuò)困難。

高分回答示例：

在使用EPLAN（或ACE）進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)時(shí)，我利用數(shù)據(jù)庫驅(qū)動(dòng)的方式來管理項(xiàng)

目，徹底告別“畫線條”的模式：

1.部件庫管理（BOM核心）：

在設(shè)計(jì)之初，我會(huì)建立完善的部件庫（PartsDatabase），將元器件的電氣符號、實(shí)

物尺寸、訂貨號、技術(shù)參數(shù)綁定。

繪圖時(shí)直接調(diào)用部件，設(shè)計(jì)完成后，軟件自動(dòng)生成BOM清單。這樣不僅準(zhǔn)確率為

100%，而且當(dāng)設(shè)計(jì)變更（如刪減一個(gè)電機(jī)回路）時(shí)，BOM會(huì)自動(dòng)更新，無需人工干

預(yù)。

2.關(guān)聯(lián)參考（Cross-Reference）：

這是電氣軟件的靈魂。當(dāng)我在第5頁放置一個(gè)接觸器線圈（KM1）時(shí)，軟件會(huì)自動(dòng)在下

方生成“觸點(diǎn)映像表”，顯示其主觸點(diǎn)在第3頁，輔助觸點(diǎn)在第10頁。

這種父子關(guān)系是動(dòng)態(tài)關(guān)聯(lián)的。如果我將線圈移動(dòng)到第6頁，所有關(guān)聯(lián)的觸點(diǎn)索引會(huì)自動(dòng)

跳轉(zhuǎn)更新。這極大地提高了排故效率，現(xiàn)場維修人員一看就知道去哪一頁找觸點(diǎn)。

通過這種標(biāo)準(zhǔn)化管理，我能確保圖紙、BOM、端子圖的一致性，實(shí)現(xiàn)“所見即所

得”。

Q18：增量式編碼器和絕對值編碼器斷電重啟后有什么區(qū)別？如何進(jìn)行原點(diǎn)回

歸？

?不好的回答示例：

增量式的一斷電就不知道自己在哪里了，絕對值的斷電了也能記住位置。

增量式的開機(jī)后要回原點(diǎn)，就是要找那個(gè)原點(diǎn)開關(guān)。絕對值的就不用回原點(diǎn)，直接

就能跑。

所以預(yù)算夠的話我都選絕對值的，省事。如果用增量式的，我就寫個(gè)回原點(diǎn)程序，

讓電機(jī)慢慢轉(zhuǎn)，碰到開關(guān)就停下來，把當(dāng)前位置清零。

為什么這么回答不好：

1.描述不嚴(yán)謹(jǐn)：雖然大意對，但缺乏技術(shù)細(xì)節(jié)。例如絕對值還分“單圈”和“多圈”，單圈過圈

后斷電一樣會(huì)丟數(shù)據(jù)。

2.回原點(diǎn)邏輯簡單化：只提到“碰到開關(guān)停下來”，忽略了更精準(zhǔn)的“找Z相脈沖”的過程，這在

高精度定位中是不可接受的。

3.忽略維護(hù)性：未提及絕對值編碼器的電池問題（如果是電池保持型）。

高分回答示例：

這兩者的核心區(qū)別在于位置數(shù)據(jù)的保持機(jī)制：

1.斷電表現(xiàn)：

增量式編碼器：輸出的是脈沖信號，斷電后計(jì)數(shù)器清零，PLC無法獲知當(dāng)前物理位

置，必須重新建立坐標(biāo)系。

絕對值編碼器：每個(gè)位置對應(yīng)唯一的數(shù)字編碼（格雷碼等）。斷電后，通過機(jī)械盤片

（光電）或電池記憶（多圈）保存位置。上電瞬間，PLC通訊讀取即可獲知當(dāng)前絕對

坐標(biāo)，無需移動(dòng)機(jī)械。

2.原點(diǎn)回歸策略：

增量式（必須回原點(diǎn)）：

標(biāo)準(zhǔn)的找原點(diǎn)流程是：高速找原點(diǎn)開關(guān)（Dog）->碰到開關(guān)減速->反向或

繼續(xù)低速脫離開關(guān)->尋找編碼器Z相脈沖（ZeroPulse）。

注意：僅靠原點(diǎn)開關(guān)定位精度太低（受機(jī)械復(fù)位影響），只有結(jié)合Z相脈沖才

能實(shí)現(xiàn)微米級重復(fù)定位。

絕對值（通常只需一次標(biāo)定）：

設(shè)備組裝完成后，手動(dòng)移動(dòng)到機(jī)械零點(diǎn)，執(zhí)行一次“原點(diǎn)設(shè)定”操作（Set

Home），將當(dāng)前編碼器數(shù)值記錄為零點(diǎn)偏置值存儲(chǔ)在PLC非易失存儲(chǔ)器中。

后續(xù)斷電重啟無需任何動(dòng)作。但需注意，如果是電池保持型絕對值，更換電池

時(shí)需在通電狀態(tài)下進(jìn)行，否則位置會(huì)丟失。

Q19：變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，為什么低頻運(yùn)行需要加裝強(qiáng)制風(fēng)冷？

?不好的回答示例：

因?yàn)榈皖l的時(shí)候變頻器輸出的波形不好，諧波多，電機(jī)發(fā)熱就大。

而且電機(jī)轉(zhuǎn)得慢，自帶的風(fēng)扇也轉(zhuǎn)得慢，風(fēng)不夠大，熱氣吹不出來。

所以要加個(gè)獨(dú)立的風(fēng)扇，不管電機(jī)轉(zhuǎn)多慢，風(fēng)扇都是全速轉(zhuǎn)的。如果不加的話，電

機(jī)可能會(huì)燒掉。一般50Hz以下我就建議加風(fēng)扇了。

為什么這么回答不好：

1.數(shù)值錯(cuò)誤：“50Hz以下就加”不準(zhǔn)確，一般是長期運(yùn)行在30Hz甚至20Hz以下才必須加，

50Hz附近是用不著強(qiáng)冷的。

2.歸因不全：只提到了風(fēng)扇轉(zhuǎn)速慢，未深入解釋“恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載”在低頻下的發(fā)熱特性。

3.技術(shù)深度不足：未提及普通電機(jī)和變頻專用電機(jī)在絕緣和散熱設(shè)計(jì)上的區(qū)別。

高分回答示例：

這是由普通異步電動(dòng)機(jī)的散熱結(jié)構(gòu)和變頻驅(qū)動(dòng)的特性共同決定的，主要涉及兩個(gè)原

因：

1.散熱能力的斷崖式下跌（主因）：

普通電機(jī)的散熱風(fēng)扇是安裝在電機(jī)尾軸上的（自扇冷IC411）。風(fēng)量與轉(zhuǎn)速的平

方成正比。當(dāng)電機(jī)運(yùn)行在低頻（如15Hz）**時(shí)，轉(zhuǎn)速只有額定的30%，此時(shí)**

風(fēng)量只有額定的9%左右，幾乎完全喪失了散熱能力。

2.低頻恒轉(zhuǎn)矩特性的發(fā)熱需求：

在起重、擠出機(jī)等恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載應(yīng)用中，即使在低速下，電機(jī)仍需輸出額定轉(zhuǎn)矩，

這意味著定子電流依然維持在額定值附近，銅損（發(fā)熱源）并沒有減少。

“熱量沒變，散熱沒了”，必然導(dǎo)致溫升急劇超標(biāo)，燒毀繞組絕緣。

解決方案：

對于需要長期低頻運(yùn)行（通常<25Hz）的場合，必須選配強(qiáng)制風(fēng)冷（IC416）。即

使用一個(gè)獨(dú)立的、由單獨(dú)電源供電的軸流風(fēng)機(jī)，無論電機(jī)轉(zhuǎn)速如何，風(fēng)機(jī)始終全速

運(yùn)行，保證恒定的散熱風(fēng)量。

Q20：PID控制中的P、I、D三個(gè)參數(shù)分別起什么作用？你在現(xiàn)場是如何整定參

數(shù)的？

?不好的回答示例：

P是比例，I是積分，D是微分。

P就是控制快慢的，P大了反應(yīng)快。I是消除誤差的，讓最后的結(jié)果準(zhǔn)一點(diǎn)。D是預(yù)測

未來的，一般不用，太敏感了容易亂跳。

我調(diào)參數(shù)的時(shí)候，先調(diào)P，看看差不多了再加點(diǎn)I，如果穩(wěn)不住就減點(diǎn)P。一般都憑

感覺試，試個(gè)幾次就好了。溫控表我就用自整定，那個(gè)準(zhǔn)。

為什么這么回答不好：

1.解釋生硬：教科書式的背誦，沒有結(jié)合物理意義（如“彈簧”、“水位”的比喻）。

2.操作流程不規(guī)范：整定過程過于隨意，沒有提到“先斷開I和D”的標(biāo)準(zhǔn)步驟。

3.忽視D的負(fù)面效應(yīng)：只說D容易亂跳，沒解釋D在有噪聲的工業(yè)現(xiàn)場（如流量/壓力）會(huì)被

放大噪聲的原理。

高分回答示例：

PID是閉環(huán)控制的靈魂。簡單來說：

P（比例）：負(fù)責(zé)“現(xiàn)在”。偏差越大，修正力度越大。P大響應(yīng)快，但會(huì)產(chǎn)生超調(diào)，且永

遠(yuǎn)存在穩(wěn)態(tài)誤差。

I（積分）：負(fù)責(zé)“過去”。只要誤差存在，積分項(xiàng)就不斷積累輸出，直到誤差為零。它的

核心作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差，但會(huì)引入滯后。

D（微分）：負(fù)責(zé)“未來”。根據(jù)偏差的變化率提前預(yù)判，產(chǎn)生反向控制力來抑制超調(diào)。但

在干擾大的現(xiàn)場（如流量控制），D會(huì)放大噪聲，導(dǎo)致執(zhí)行器高頻抖動(dòng)，故慎用。

現(xiàn)場整定口訣與步驟：

我通常采用“先P后I再D”的試湊法：

1.初始化：先將I設(shè)為無窮大（或積分時(shí)間最大），D設(shè)為0，只調(diào)P。

2.整定P：逐漸增大P，直到系統(tǒng)開始出現(xiàn)等幅振蕩，然后將P值回調(diào)至振蕩值的

60%-70%。此時(shí)系統(tǒng)響應(yīng)快但有靜差。

3.加入I：逐步減小積分時(shí)間，直到靜差消除且系統(tǒng)不震蕩。對于溫度等大滯后系統(tǒng)，I非常

重要。

4.微調(diào)D：僅在溫度控制或大慣性運(yùn)動(dòng)控制中加入少量的D來抑制超調(diào)，壓力/流量控制一般

不用D。

總結(jié)：P是出力，I是補(bǔ)刀，D是剎車。

Q21：電氣柜內(nèi)的散熱量如何估算？如何選擇風(fēng)扇或空調(diào)？

?不好的回答示例：

這個(gè)我看柜子大小，大柜子就裝兩個(gè)大風(fēng)扇，小柜子就裝一個(gè)小風(fēng)扇。

如果里面有變頻器，那肯定要多裝幾個(gè)，因?yàn)樽冾l器發(fā)熱厲害?？照{(diào)的話，一般客

戶有錢或者環(huán)境特別熱的時(shí)候才用。

具體怎么算我沒算過，一般都是憑經(jīng)驗(yàn)，摸著柜子不燙手就行?；蛘咧苯淤I威圖柜

子，自帶風(fēng)扇的。

為什么這么回答不好：

1.缺乏工程依據(jù)：完全依賴“憑經(jīng)驗(yàn)”和“摸著不燙”，沒有定量的計(jì)算過程，無法說服面試官

你能處理高密度集成柜體。

2.選型邏輯缺失：沒有區(qū)分“風(fēng)扇濾網(wǎng)組”和“機(jī)柜空調(diào)”的適用界限（環(huán)境溫度與目標(biāo)溫度的

關(guān)系）。

3.忽略核心熱源：雖然提到了變頻器，但沒能說出具體的發(fā)熱量估算比例（如變頻器功率的

3%-5%）。

高分回答示例：

電氣柜熱設(shè)計(jì)關(guān)乎元器件壽命。我的選型思路基于熱平衡計(jì)算：

1.熱量估算（HeatLoad）：

首先統(tǒng)計(jì)柜內(nèi)所有發(fā)熱元件的功耗。

變頻器/伺服：這是最大熱源，通常按額定功率的**3%~5%**估算熱損耗。

變壓器/電源：按容量的2%~3%估算。

PLC/繼電器：發(fā)熱較小，可按銘牌功耗統(tǒng)計(jì)。

將總熱損耗記為(Watts)。

2.冷卻方式選擇：

風(fēng)扇濾網(wǎng)組：適用于環(huán)境溫度<柜內(nèi)允許最高溫度（通常35℃-40℃）的場合。依靠

溫差進(jìn)行熱交換。

機(jī)柜空調(diào)：適用于環(huán)境溫度>柜內(nèi)溫度，或者現(xiàn)場粉塵大、油污重，需要柜體完全密

閉（IP54以上）的場合。

3.選型計(jì)算：

風(fēng)扇選型：依據(jù)公式。其中是風(fēng)量（），是允許溫

升（例如允許柜內(nèi)比環(huán)境高5℃）。計(jì)算出風(fēng)量后，我會(huì)放大1.3倍余量以抵消濾網(wǎng)積

灰造成的風(fēng)阻。

空調(diào)選型：直接根據(jù)總熱損耗，選擇制冷量略大于的機(jī)柜空調(diào)（如1000W或

2000W機(jī)型）。

Q22：兩個(gè)不同電壓等級（如24V和220V）的公共端（COM）能接在一起嗎？

為什么？

?不好的回答示例：

最好不要接在一起吧。雖然都是0V，但是一個(gè)是直流的一個(gè)是交流的。

不過我有一次在現(xiàn)場為了省線，把24V的負(fù)極和220V的零線接到一起了，好像也沒

炸，設(shè)備也能跑。但是書上說是不行的。

原因可能是怕干擾吧，畢竟電壓不一樣。

為什么這么回答不好：

1.嚴(yán)重的安全意識缺失：“為了省線接在一起”是絕對的違規(guī)操作，面試官聽到這里會(huì)直接判

定為“危險(xiǎn)分子”。

2.原理不清：不知道“共地”會(huì)導(dǎo)致高壓竄入低壓回路，瞬間燒毀弱電設(shè)備，甚至引發(fā)火災(zāi)。

3.混淆概念：220V的N線（零線）不等于0V地電位，它對地可能有數(shù)十伏的電壓。

高分回答示例：

這是電氣設(shè)計(jì)的紅線，絕對嚴(yán)禁將24VDC的公共端（0V/M）與220VAC的公共

端（N線）短接，原因如下：

1.電位基準(zhǔn)不同：

24V系統(tǒng)的0V是基于內(nèi)部電源的參考地；而220V的N線是電網(wǎng)的中性點(diǎn)，在三

相不平衡或諧波嚴(yán)重時(shí)，N線對地可能存在幾十伏的電壓。如果強(qiáng)行連接，N線的

電壓會(huì)直接灌入24V系統(tǒng)，導(dǎo)致PLC、傳感器等弱電器件燒毀。

2.短路風(fēng)險(xiǎn)與高壓竄入：

如果220V回路發(fā)生相線碰殼或元件擊穿，高壓會(huì)直接通過公共點(diǎn)進(jìn)入24V回路。

24V元器件的耐壓通常很低，這會(huì)導(dǎo)致大面積炸機(jī)，甚至通過傳感器線纜傳導(dǎo)至

人手接觸部位，造成觸電事故。

3.電氣隔離原則：

工業(yè)控制必須遵循“強(qiáng)弱電隔離”原則。我們通常使用開關(guān)電源或者隔離變壓器來

產(chǎn)生24V，目的就是切斷與電網(wǎng)的直接電氣連接。如果人為共地，就破壞了隔

離，失去了保護(hù)屏障。

Q23：步進(jìn)電機(jī)丟步通常是由什么原因造成的？如何解決？

?不好的回答示例：

丟步就是電機(jī)沒力氣了。可能是負(fù)載太重，電機(jī)帶不動(dòng)。

也有可能是脈沖發(fā)太快了，電機(jī)跟不上。我就把速度降下來試試。

還有就是線沒接好，接觸不良。解決辦法就是換個(gè)大點(diǎn)的電機(jī)，或者把速度調(diào)慢

點(diǎn)。如果還不行，就換成伺服電機(jī)，伺服就不丟步了。

為什么這么回答不好：

1.分析維度單一：只關(guān)注了負(fù)載和速度，忽略了共振、電壓、加減速曲線等關(guān)鍵因素。

2.解決手段粗暴：“換大電機(jī)”或“換伺服”會(huì)增加成本，不是優(yōu)先的工程解決方案。

3.缺乏對步進(jìn)特性的理解：未提及步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性（速度越快力矩越?。?。

高分回答示例：

步進(jìn)電機(jī)由于是開環(huán)控制，丟步（失步）是其最大痛點(diǎn)。排查思路主要集中在力矩

不足和信號干擾兩方面：

1.矩頻特性限制（最常見）：

步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩隨著轉(zhuǎn)速升高而急劇下降。

原因：加減速時(shí)間設(shè)置過短（加速度過大），或者最高速度超過了電機(jī)的有效力矩

區(qū)。

解決：使用梯形或S形加減速曲線，延長加減速時(shí)間（如從100ms增加到300ms）；適

當(dāng)降低最高運(yùn)行速度。

2.機(jī)械負(fù)載與共振：

原因：機(jī)械阻力不均勻或存在卡頓；電機(jī)運(yùn)行在低頻共振區(qū)（通常在100-200PPS）。

解決：檢查導(dǎo)軌絲桿；避開共振頻率或使用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器（細(xì)分能有效抑制

低頻振動(dòng)）。

3.電氣與干擾：

原因：驅(qū)動(dòng)器供電電壓過低，導(dǎo)致高頻力矩輸出不足；控制脈沖受到干擾，驅(qū)動(dòng)器多

讀或少讀了脈沖。

解決：提高驅(qū)動(dòng)電壓（如從24V改為48V，能顯著提升高速力矩）；使用雙絞屏蔽線傳

輸脈沖，并確保信號線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。

Q24：在調(diào)試過程中，如果PLC輸出點(diǎn)動(dòng)作了，但繼電器沒吸合，你如何用萬用

表排查？

?不好的回答示例：

PLC燈亮了繼電器不吸，那肯定是繼電器壞了，換一個(gè)。

如果換了還不行，我就拿萬用表測一下PLC輸出端有沒有電。如果有24V，那就是

線斷了。如果沒有24V，那就是PLC輸出點(diǎn)燒了。

反正就是一段一段測，肯定能找到問題。

為什么這么回答不好：

1.邏輯跳躍：沒有考慮到電源公共端（COM）的問題，直接懷疑元器件損壞。

2.操作細(xì)節(jié)缺失：沒有說明萬用表是測電壓還是測電阻，也沒有說明表筆怎么搭（對地測還

是兩端測）。

3.忽略極性問題：如果是直流線圈，極性接反（如果帶有續(xù)流二極管的座子）也會(huì)導(dǎo)致不吸

合或短路。

高分回答示例：

這是典型的電氣排故場景。我使用萬用表電壓檔（DC24V），按照“從源到端”的

順序排查：

1.確認(rèn)PLC輸出端電壓：

PLC輸出指示燈亮不代表晶體管導(dǎo)通。

將萬用表紅表筆接PLC輸出點(diǎn)（Y0），黑表筆接公共端電源的負(fù)極（假設(shè)是PNP輸

出）。

結(jié)果分析：如果讀數(shù)為0V，說明PLC晶體管燒毀（開路）；如果讀數(shù)為24V，說明

PLC輸出正常，問題在外部。

2.排查公共端與電源：

如果PLC輸出點(diǎn)沒電，還要檢查PLC輸出模塊的公共供電端（L+/M）是否有

電。很多時(shí)候是因?yàn)檩敵瞿K的獨(dú)立保險(xiǎn)絲熔斷，或者COM線松脫。

3.檢查線路與線圈：

如果PLC端有24V輸出，保持PLC輸出狀態(tài)，去測量繼電器線圈兩端（A1/A2）

的電壓。

如果線圈兩端有24V但不吸合->繼電器線圈開路或機(jī)械卡死（更換繼電器）。

如果線圈兩端無電壓->說明PLC到繼電器之間的導(dǎo)線斷路或端子虛接。

注：如果是晶體管輸出帶小功率繼電器，還需注意漏電流問題，雖然比較少見，但

有時(shí)殘余電壓會(huì)導(dǎo)致繼電器“欲斷不斷”。

Q25：什么是EMC（電磁兼容）？你在設(shè)計(jì)中采取過哪些抗干擾措施？

?不好的回答示例：

EMC就是抗干擾嘛。防止設(shè)備被干擾，也防止干擾別人。

措施的話，我就把線都加上屏蔽網(wǎng)，然后接地。變頻器那邊加個(gè)磁環(huán)。

如果還不行，就在PLC電源前面加個(gè)濾波器。反正哪里有干擾就在哪里堵。

為什么這么回答不好：

1.定義不全：EMC包含EMI（電磁干擾，攻擊）和EMS（電磁敏感度，防御）兩個(gè)方面，

回答比較片面。

2.措施零散：沒有形成系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)理念（源、路徑、受體）。

3.缺乏細(xì)節(jié)：比如“接地”怎么接（星型？母排？），“濾波器”裝哪里（電源側(cè)/輸出側(cè)），這

些才是體現(xiàn)水平的地方。

高分回答示例：

EMC（電磁兼容性）是指設(shè)備在電磁環(huán)境中能正常工作（EMS），且不對環(huán)境中的

其他設(shè)備構(gòu)成由于電磁干擾（EMI）的能力。我的設(shè)計(jì)遵循“抑制源頭、切斷路徑、

保護(hù)受體”三大原則：

1.源頭抑制（針對變頻器/伺服等強(qiáng)干擾源）：

濾波器：在變頻器輸入端加裝EMC濾波器，減少回饋到電網(wǎng)的高頻諧波。

磁環(huán)：在輸出動(dòng)力線上加裝磁環(huán)（零序電抗器），并在接觸器線圈兩端并聯(lián)RC吸收回

路（交流）或續(xù)流二極管（直流），抑制通斷時(shí)的浪涌。

2.切斷傳播路徑（布線與隔離）：

空間隔離：嚴(yán)格執(zhí)行強(qiáng)弱電分槽，距離保持20cm以上。

屏蔽接地：所有信號線使用雙絞屏蔽線，且屏蔽層在柜內(nèi)側(cè)大面積抱箍接地（360度接

觸），避免“豬尾巴”接法。

電源隔離：PLC控制電源使用隔離變壓器，或獨(dú)立的開關(guān)電源，不與動(dòng)力回路共用電

源。

3.保護(hù)受體（接地系統(tǒng)）：

采用星型接地（單點(diǎn)接地）架構(gòu)，所有設(shè)備的PE線匯聚到柜內(nèi)接地銅排，避免串聯(lián)接

地形成地環(huán)流。

Q26：現(xiàn)場設(shè)備偶爾出現(xiàn)誤動(dòng)作，沒有任何報(bào)警代碼，這種“軟故障”你一般怎么

查？

?不好的回答示例：

這種最煩了，沒報(bào)警就只能蹲在旁邊看。

我就一直盯著，看到底什么時(shí)候出問題。如果一直不出來，我就先把程序里的互鎖

或者判斷條件改松一點(diǎn)，或者加個(gè)延時(shí)，讓它不容易誤動(dòng)作。

可能是傳感器有時(shí)候閃了一下，也可能是靜電，反正很難查，多試幾次。

為什么這么回答不好：

1.方法被動(dòng)：“蹲著看”效率極低，且無法捕捉毫秒級的信號抖動(dòng)。

2.掩蓋問題：“把條件改松”或“加延時(shí)”是典型的掩耳盜鈴，雖然暫時(shí)不報(bào)警了，但可能導(dǎo)致

機(jī)械撞擊或次品流出。

3.缺乏數(shù)據(jù)思維：沒有利用PLC的數(shù)據(jù)記錄功能來輔助分析。

高分回答示例：

“軟故障”通常由干擾、信號臨界或邏輯競爭引起。我不靠運(yùn)氣，而是靠“陷阱程

序”和“數(shù)據(jù)鎖定”來排查：

1.編寫“陷阱程序”：

在PLC程序中專門寫一段診斷邏輯。例如，如果氣缸在不該動(dòng)的時(shí)候動(dòng)了，我立

即將此時(shí)的所有輸入傳感器狀態(tài)、中間變量狀態(tài)MOVE（傳送）到一組斷電保持

寄存器中，并鎖定，直到人工復(fù)位。

這樣即使故障轉(zhuǎn)瞬即逝，我也能通過查看寄存器“尸檢”，知道故障發(fā)生那一瞬

間，哪個(gè)傳感器信號異常。

2.外部環(huán)境監(jiān)測：

電源質(zhì)量：掛錄波儀，檢查是否有電壓瞬間跌落或浪涌。

關(guān)聯(lián)信號：檢查是否有誤觸信號。例如，曾經(jīng)遇到過按鈕線破損，設(shè)備震動(dòng)導(dǎo)致偶爾

搭鐵觸發(fā)啟動(dòng)。

3.邏輯時(shí)序分析：

檢查程序中是否有雙線圈輸出，或者掃描周期引起的邏輯競爭。利用PLC的

Trace功能（示波器功能）錄制關(guān)鍵變量的波形，分析故障發(fā)生時(shí)的時(shí)序關(guān)系。

Q27：解釋一下RS485通訊中的終端電阻的作用，什么情況下必須加？

?不好的回答示例：

終端電阻就是為了抗干擾的。

一般加120歐姆。如果不加的話，通訊可能會(huì)不穩(wěn)定，斷斷續(xù)續(xù)的。

什么情況加？線長了就加唄。如果線很短，比如就一兩米，不加也沒事。我一般都

習(xí)慣加上，反正也沒壞處。加在PLC那個(gè)口子上。