植保無人機(jī)故障排除實(shí)操評(píng)估試卷及答案考試時(shí)長(zhǎng)：120分鐘滿分：100分植保無人機(jī)故障排除實(shí)操評(píng)估試卷考核對(duì)象：植保無人機(jī)操作與維護(hù)專業(yè)學(xué)生及行業(yè)從業(yè)者題型分值分布：-判斷題（總共10題，每題2分）：總分20分-單選題（總共10題，每題2分）：總分20分-多選題（總共10題，每題2分）：總分20分-案例分析（總共3題，每題6分）：總分18分-論述題（總共2題，每題11分）：總分22分總分：100分---一、判斷題（每題2分，共20分）1.植保無人機(jī)在飛行前無需檢查電池電壓，只要電量顯示正常即可。2.無人機(jī)槳葉損壞后，可以直接用同尺寸的新槳葉替換，無需進(jìn)行其他調(diào)整。3.飛行中若無人機(jī)突然失去動(dòng)力，應(yīng)立即手動(dòng)降落，避免二次事故。4.植保無人機(jī)藥箱堵塞時(shí)，用高壓水槍沖洗即可解決所有堵塞問題。5.無人機(jī)GPS信號(hào)丟失后，可以繼續(xù)執(zhí)行噴灑任務(wù)，因?yàn)閼T性導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)補(bǔ)償。6.飛行高度越高，藥箱壓力需要越大，以確保噴灑效果。7.無人機(jī)遙控器信號(hào)弱時(shí)，可以通過更換更長(zhǎng)的天線來解決。8.飛行前未校準(zhǔn)IMU，會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)懸停不穩(wěn)，但不會(huì)影響飛行安全性。9.若無人機(jī)在飛行中突然傾斜，應(yīng)立即啟動(dòng)自動(dòng)返航功能。10.更換電機(jī)軸承時(shí)，無需清潔軸承座，直接涂抹潤(rùn)滑劑即可。---二、單選題（每題2分，共20分）1.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)無法啟動(dòng)？（）A.電池電量不足B.遙控器未連接C.主板故障D.GPS信號(hào)弱2.植保無人機(jī)藥箱壓力不足的可能原因是？（）A.氣門未關(guān)閉B.水箱缺水C.過濾器堵塞D.以上都是3.無人機(jī)飛行中突然失去高度，最可能的原因是？（）A.GPS信號(hào)丟失B.電機(jī)故障C.飛行高度設(shè)置錯(cuò)誤D.電池電壓驟降4.更換槳葉時(shí)，以下哪項(xiàng)操作是錯(cuò)誤的？（）A.先卸下舊槳葉B.用膠水固定新槳葉C.檢查槳葉平衡D.上緊槳軸螺絲5.無人機(jī)遙控器信號(hào)不穩(wěn)定，可能的原因是？（）A.天線損壞B.干擾源過多C.遙控器電池老化D.以上都是6.飛行前未進(jìn)行磁力計(jì)校準(zhǔn)，會(huì)導(dǎo)致？（）A.無人機(jī)無法起飛B.懸停時(shí)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)C.噴灑軌跡偏移D.以上都是7.無人機(jī)電機(jī)異響，可能的原因是？（）A.軸承損壞B.槳葉未平衡C.電機(jī)過載D.以上都是8.若無人機(jī)在飛行中突然傾斜，應(yīng)優(yōu)先采取的措施是？（）A.手動(dòng)調(diào)整姿態(tài)B.啟動(dòng)自動(dòng)返航C.降低飛行高度D.關(guān)閉噴灑系統(tǒng)9.更換電池時(shí)，以下哪項(xiàng)操作是錯(cuò)誤的？（）A.先斷開電池連接B.用金屬工具撬動(dòng)電池C.檢查電池接口是否清潔D.按正負(fù)極方向安裝10.無人機(jī)飛行中突然斷電，最可能的原因是？（）A.電池短路B.電機(jī)故障C.飛行高度過高D.以上都是---三、多選題（每題2分，共20分）1.無人機(jī)飛行前需檢查的項(xiàng)目包括？（）A.電池電量B.槳葉是否完好C.GPS信號(hào)強(qiáng)度D.藥箱壓力2.植保無人機(jī)藥箱堵塞的解決方法包括？（）A.用高壓水槍沖洗B.更換過濾器C.清理噴頭D.調(diào)整噴灑壓力3.無人機(jī)遙控器信號(hào)弱的可能原因是？（）A.天線損壞B.干擾源過多C.遙控器電池老化D.無人機(jī)與遙控器距離過遠(yuǎn)4.飛行中若無人機(jī)突然失去動(dòng)力，應(yīng)采取的措施包括？（）A.手動(dòng)降落B.啟動(dòng)自動(dòng)返航C.降低飛行高度D.關(guān)閉噴灑系統(tǒng)5.更換電機(jī)軸承時(shí)，需注意的事項(xiàng)包括？（）A.清潔軸承座B.使用專用工具安裝C.涂抹潤(rùn)滑劑D.檢查電機(jī)軸是否彎曲6.無人機(jī)飛行中突然傾斜，可能的原因包括？（）A.IMU故障B.飛行高度設(shè)置錯(cuò)誤C.槳葉不平衡D.GPS信號(hào)丟失7.若無人機(jī)在飛行中突然斷電，可能的原因包括？（）A.電池短路B.電機(jī)故障C.飛行高度過高D.主板過熱8.更換槳葉時(shí)，需注意的事項(xiàng)包括？（）A.檢查槳葉平衡B.用膠水固定新槳葉C.上緊槳軸螺絲D.確保槳葉與電機(jī)軸同心9.無人機(jī)遙控器信號(hào)不穩(wěn)定，可能的原因包括？（）A.天線損壞B.干擾源過多C.遙控器電池老化D.無人機(jī)與遙控器距離過遠(yuǎn)10.飛行前未進(jìn)行磁力計(jì)校準(zhǔn)，會(huì)導(dǎo)致？（）A.無人機(jī)無法起飛B.懸停時(shí)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)C.噴灑軌跡偏移D.以上都是---四、案例分析（每題6分，共18分）案例一某植保無人機(jī)在飛行中突然失去動(dòng)力，隨后墜落?，F(xiàn)場(chǎng)檢查發(fā)現(xiàn)電池電量正常，遙控器信號(hào)穩(wěn)定，但電機(jī)無反應(yīng)。請(qǐng)分析可能的原因并提出解決方法。案例二某植保無人機(jī)在噴灑作業(yè)中，藥箱壓力不足，導(dǎo)致噴灑效果差。檢查發(fā)現(xiàn)藥箱無泄漏，但壓力始終無法達(dá)到設(shè)定值。請(qǐng)分析可能的原因并提出解決方法。案例三某植保無人機(jī)在飛行中突然傾斜，無法恢復(fù)平衡。檢查發(fā)現(xiàn)槳葉完好，電機(jī)無故障，但無人機(jī)仍無法正常懸停。請(qǐng)分析可能的原因并提出解決方法。---五、論述題（每題11分，共22分）1.試述植保無人機(jī)飛行前需檢查的項(xiàng)目及其重要性。2.結(jié)合實(shí)際案例，分析植保無人機(jī)常見故障的原因及解決方法。---標(biāo)準(zhǔn)答案及解析---一、判斷題1.×（飛行前需檢查電池電壓，確保電壓正常且電量充足。）2.×（需檢查槳葉尺寸、安裝方向及平衡性。）3.√（應(yīng)立即手動(dòng)降落，避免二次事故。）4.×（需檢查過濾器、噴頭是否堵塞，并調(diào)整壓力。）5.×（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)無法完全補(bǔ)償，需降低飛行高度或返航。）6.×（飛行高度越高，藥箱壓力需越小，以避免藥液飛濺。）7.√（更換更長(zhǎng)的天線可增強(qiáng)信號(hào)強(qiáng)度。）8.×（會(huì)影響飛行穩(wěn)定性，甚至導(dǎo)致失控。）9.√（應(yīng)立即啟動(dòng)自動(dòng)返航，確保安全。）10.×（需清潔軸承座，并使用專用工具安裝。）---二、單選題1.C（主板故障會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)無法啟動(dòng)。）2.D（以上都是導(dǎo)致壓力不足的原因。）3.D（電池電壓驟降會(huì)導(dǎo)致動(dòng)力系統(tǒng)斷電。）4.B（槳葉需用專用膠水固定，不可用普通膠水。）5.D（以上都是導(dǎo)致信號(hào)不穩(wěn)定的因素。）6.D（以上都是未校準(zhǔn)磁力計(jì)的后果。）7.D（以上都是導(dǎo)致異響的原因。）8.A（優(yōu)先手動(dòng)調(diào)整姿態(tài)，避免二次事故。）9.B（不可用金屬工具撬動(dòng)電池，易短路。）10.A（電池短路會(huì)導(dǎo)致斷電。）---三、多選題1.ABCD（以上都是飛行前需檢查的項(xiàng)目。）2.ABCD（以上都是解決堵塞的方法。）3.ABCD（以上都是導(dǎo)致信號(hào)弱的原因。）4.ABCD（以上都是應(yīng)對(duì)動(dòng)力丟失的措施。）5.ABCD（以上都是更換軸承的注意事項(xiàng)。）6.ABCD（以上都是導(dǎo)致傾斜的原因。）7.ABCD（以上都是導(dǎo)致斷電的原因。）8.ACD（槳葉需用專用膠水固定，不可用普通膠水。）9.ABCD（以上都是導(dǎo)致信號(hào)不穩(wěn)定的因素。）10.ABCD（以上都是未校準(zhǔn)磁力計(jì)的后果。）---四、案例分析案例一可能原因：1.電池接觸不良或損壞；2.電機(jī)線路松動(dòng)或斷路；3.主板故障。解決方法：1.檢查電池連接是否牢固，必要時(shí)更換新電池；2.檢查電機(jī)線路，修復(fù)松動(dòng)或斷路部分；3.若主板故障，需送修專業(yè)機(jī)構(gòu)維修。案例二可能原因：1.過濾器堵塞；2.噴頭磨損或堵塞；3.藥箱壓力調(diào)節(jié)閥故障。解決方法：1.清洗或更換過濾器；2.清理或更換噴頭；3.檢查壓力調(diào)節(jié)閥，必要時(shí)更換。案例三可能原因：1.IMU故障；2.槳葉不平衡；3.GPS信號(hào)丟失。解決方法：1.校準(zhǔn)IMU或送修維修；2.檢查槳葉平衡，必要時(shí)重新平衡；3.確保GPS信號(hào)穩(wěn)定，必要時(shí)調(diào)整飛行高度。---五、論述題1.植保無人機(jī)飛行前需檢查的項(xiàng)目及其重要性植保無人機(jī)飛行前需檢查的項(xiàng)目包括：-電池電量與連接：確保電量充足且連接牢固，避免飛行中斷電。-槳葉狀態(tài)：檢查槳葉是否完好、安裝方向正確且平衡，避免飛行中脫落或傾斜。-GPS信號(hào)強(qiáng)度：確保GPS信號(hào)穩(wěn)定，避免飛行中失位。-藥箱壓力：檢查藥箱壓力是否正常，避免噴灑效果差。-遙控器信號(hào)：確保遙控器信號(hào)穩(wěn)定，避免控制失靈。-電機(jī)與線路：檢查電機(jī)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，線路是否松動(dòng)或損壞。-磁力計(jì)校準(zhǔn)：確保磁力計(jì)校準(zhǔn)完成，避免飛行中自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。重要性：以上檢查可確保無人機(jī)飛行安全，避免因故障導(dǎo)致事故或任務(wù)失敗。2.植保無人機(jī)常見故障的原因及解決方法常見故障及原因：-無法啟動(dòng)：電池故障、主板故障、遙控器未連接。-藥箱壓力不足：過濾器堵塞、噴頭磨損、壓力調(diào)節(jié)閥故障。-飛行中失穩(wěn)：IMU故障、槳葉不平衡、GPS信號(hào)丟失。-動(dòng)力中斷：電池接觸不良、電機(jī)線路斷路、主板故障