2026年AGV調(diào)度算法開發(fā)協(xié)議甲方（委托方）：[甲方名稱]，法定代表人：[甲方法定代表人姓名]，地址：[甲方地址]，聯(lián)系方式：[甲方聯(lián)系方式]。乙方（開發(fā)方）：[乙方名稱]，法定代表人：[乙方法定代表人姓名]，地址：[乙方地址]，聯(lián)系方式：[乙方聯(lián)系方式]。鑒于甲方希望委托乙方開發(fā)一套AGV調(diào)度算法，以提高AGV的運(yùn)行效率、降低運(yùn)營(yíng)成本、優(yōu)化物流流程，乙方具有相關(guān)的開發(fā)能力和經(jīng)驗(yàn)，雙方經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議：一、項(xiàng)目?jī)?nèi)容1.項(xiàng)目名稱：AGV調(diào)度算法開發(fā)。2.項(xiàng)目目標(biāo)：*開發(fā)一套高效、穩(wěn)定、可擴(kuò)展的AGV調(diào)度算法。*算法應(yīng)能夠優(yōu)化AGV的路徑規(guī)劃、任務(wù)分配、交通管制等，提高AGV的運(yùn)行效率。*算法應(yīng)具備良好的可移植性和兼容性，能夠適配不同的AGV型號(hào)和場(chǎng)景。*提供算法源代碼、技術(shù)文檔和使用手冊(cè)。3.開發(fā)內(nèi)容：*需求分析：乙方對(duì)甲方AGV應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行調(diào)研，明確調(diào)度算法的需求，包括AGV數(shù)量、類型、運(yùn)行環(huán)境、任務(wù)類型、任務(wù)特性、性能要求等，并形成需求分析報(bào)告。*算法設(shè)計(jì)：乙方根據(jù)需求分析結(jié)果，設(shè)計(jì)AGV調(diào)度算法，包括算法模型、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法流程、關(guān)鍵算法邏輯等，并提交算法設(shè)計(jì)方案。*算法開發(fā)：乙方采用[開發(fā)語(yǔ)言/平臺(tái)]進(jìn)行算法開發(fā)，使用版本控制工具管理代碼，并進(jìn)行單元測(cè)試和集成測(cè)試，確保代碼質(zhì)量。*算法優(yōu)化：乙方根據(jù)測(cè)試結(jié)果和甲方反饋，對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化，包括算法參數(shù)調(diào)整、算法邏輯改進(jìn)等，提高算法的性能和穩(wěn)定性。*文檔編寫：乙方編寫算法源代碼、詳細(xì)的技術(shù)文檔（包括算法原理、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、接口說明、使用方法等）和使用手冊(cè)。*部署測(cè)試：乙方在甲方提供的測(cè)試環(huán)境中進(jìn)行算法部署和測(cè)試，包括功能測(cè)試、性能測(cè)試、穩(wěn)定性測(cè)試等，確保算法能夠正常運(yùn)行并達(dá)到預(yù)期效果，并提交測(cè)試報(bào)告。二、雙方權(quán)利和義務(wù)甲方的權(quán)利和義務(wù)：1.有權(quán)對(duì)乙方的開發(fā)過程進(jìn)行監(jiān)督和驗(yàn)收，包括對(duì)需求分析報(bào)告、算法設(shè)計(jì)方案、階段性成果和最終成果的審查。2.有權(quán)要求乙方按照協(xié)議約定的時(shí)間和標(biāo)準(zhǔn)完成開發(fā)任務(wù)，如有不符合要求的地方，有權(quán)要求乙方進(jìn)行修改或重做。3.有權(quán)獲得完整的算法源代碼、詳細(xì)的技術(shù)文檔和使用手冊(cè)，并有權(quán)對(duì)算法進(jìn)行使用和二次開發(fā)。4.有義務(wù)向乙方提供AGV應(yīng)用場(chǎng)景的相關(guān)資料，包括但不限于AGV型號(hào)、運(yùn)行環(huán)境（如地圖信息、障礙物信息等）、任務(wù)流程、現(xiàn)有系統(tǒng)接口等，并保證資料的真實(shí)性和完整性。5.有義務(wù)為乙方提供必要的測(cè)試環(huán)境和設(shè)備，并配合乙方進(jìn)行算法的測(cè)試和部署。6.有義務(wù)按照協(xié)議約定支付項(xiàng)目款項(xiàng)。乙方的權(quán)利和義務(wù)：1.有權(quán)要求甲方提供必要的開發(fā)資料和測(cè)試環(huán)境，并有權(quán)對(duì)甲方提供的資料進(jìn)行核實(shí)。2.有權(quán)按照協(xié)議約定收取項(xiàng)目款項(xiàng)。3.有義務(wù)按照協(xié)議約定的項(xiàng)目?jī)?nèi)容和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行開發(fā)，并保證算法的質(zhì)量和性能。4.有義務(wù)按時(shí)提交算法源代碼、詳細(xì)的技術(shù)文檔和使用手冊(cè)，并確保文檔的準(zhǔn)確性和完整性。5.有義務(wù)對(duì)算法進(jìn)行維護(hù)和技術(shù)支持，包括提供一定期限的免費(fèi)技術(shù)支持服務(wù)，解答甲方在使用過程中遇到的問題。6.有義務(wù)配合甲方進(jìn)行算法的測(cè)試和部署，并根據(jù)測(cè)試結(jié)果和甲方反饋進(jìn)行算法優(yōu)化。三、項(xiàng)目進(jìn)度1.項(xiàng)目周期：本項(xiàng)目預(yù)計(jì)開發(fā)周期為[項(xiàng)目周期]個(gè)月，自協(xié)議簽訂之日起計(jì)算。2.階段劃分：項(xiàng)目開發(fā)周期分為以下幾個(gè)階段：*需求分析階段：[時(shí)間]個(gè)月*算法設(shè)計(jì)階段：[時(shí)間]個(gè)月*算法開發(fā)階段：[時(shí)間]個(gè)月*算法優(yōu)化階段：[時(shí)間]個(gè)月*文檔編寫階段：[時(shí)間]個(gè)月*部署測(cè)試階段：[時(shí)間]個(gè)月3.里程碑：每個(gè)階段結(jié)束時(shí)，乙方需向甲方提交相應(yīng)的階段性成果，并召開項(xiàng)目進(jìn)度會(huì)議，匯報(bào)項(xiàng)目進(jìn)展情況。甲方應(yīng)在收到階段性成果后[時(shí)間]日內(nèi)進(jìn)行驗(yàn)收，并反饋驗(yàn)收結(jié)果。四、項(xiàng)目費(fèi)用及支付方式1.項(xiàng)目總費(fèi)用：本項(xiàng)目總費(fèi)用為人民幣[項(xiàng)目總費(fèi)用]元（大寫：[項(xiàng)目總費(fèi)用大寫]）。2.費(fèi)用構(gòu)成：項(xiàng)目總費(fèi)用包括算法開發(fā)費(fèi)、技術(shù)文檔費(fèi)、使用手冊(cè)費(fèi)、維護(hù)費(fèi)等。3.支付方式：甲方按照以下方式向乙方支付項(xiàng)目款項(xiàng)：*預(yù)付款：本協(xié)議簽訂后[時(shí)間]日內(nèi)，甲方支付項(xiàng)目總費(fèi)用的[百分比]%作為預(yù)付款。*進(jìn)度款：每個(gè)階段結(jié)束時(shí)，甲方根據(jù)乙方的階段性成果，支付該階段費(fèi)用的[百分比]%作為進(jìn)度款。甲方應(yīng)在收到乙方提交的階段性成果并驗(yàn)收合格后[時(shí)間]日內(nèi)支付。*尾款：項(xiàng)目全部完成后，甲方在[時(shí)間]日內(nèi)支付剩余的[百分比]%作為尾款。甲方應(yīng)在收到乙方提交的最終成果并驗(yàn)收合格后[時(shí)間]日內(nèi)支付。4.支付賬戶：乙方收款賬戶信息如下：*賬戶名稱：[乙方賬戶名稱]*開戶銀行：[乙方開戶銀行]*銀行賬號(hào)：[乙方銀行賬號(hào)]五、知識(shí)產(chǎn)權(quán)1.知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬：本項(xiàng)目開發(fā)的AGV調(diào)度算法的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，包括算法本身、源代碼、技術(shù)文檔、使用手冊(cè)等，均歸甲方所有。2.乙方權(quán)利：乙方在完成本項(xiàng)目開發(fā)后，保留對(duì)算法的改進(jìn)和完善的權(quán)利，但不得將改進(jìn)后的算法用于其他項(xiàng)目或向第三方披露，除非獲得甲方的書面同意。3.乙方承諾：乙方保證其在本項(xiàng)目開發(fā)過程中所使用的所有技術(shù)成果均為其獨(dú)立開發(fā)成果，或已獲得合法授權(quán)，不會(huì)侵犯任何第三方的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。六、保密條款1.保密信息：本協(xié)議中雙方相互交換的任何技術(shù)信息、商業(yè)信息以及其他未公開的信息，均屬于保密信息，包括但不限于AGV調(diào)度算法的設(shè)計(jì)方案、技術(shù)細(xì)節(jié)、源代碼、測(cè)試數(shù)據(jù)、性能指標(biāo)、用戶信息等。2.保密期限：雙方對(duì)保密信息的保密期限為本協(xié)議簽訂之日起[時(shí)間]年，或在本協(xié)議終止后[時(shí)間]年，以較長(zhǎng)期限為準(zhǔn)。3.保密措施：雙方應(yīng)采取必要的保密措施，包括限制涉密信息的傳播范圍、對(duì)涉密信息進(jìn)行加密存儲(chǔ)、對(duì)涉密人員進(jìn)行保密培訓(xùn)等，防止保密信息泄露。4.違約責(zé)任：任何一方違反保密義務(wù)，應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任，并賠償對(duì)方因此遭受的損失。七、違約責(zé)任1.甲方違約：若甲方未按時(shí)支付項(xiàng)目款項(xiàng)，每逾期一日，應(yīng)向乙方支付逾期付款金額的[比例]%作為違約金，逾期超過[時(shí)間]日，乙方有權(quán)暫停項(xiàng)目開發(fā)或解除協(xié)議，并要求甲方支付已完成工作的費(fèi)用及賠償損失。2.乙方違約：若乙方未按時(shí)完成項(xiàng)目開發(fā)任務(wù)，每逾期一日，應(yīng)向甲方支付逾期交付金額的[比例]%作為違約金，逾期超過[時(shí)間]日，甲方有權(quán)解除協(xié)議，并要求乙方退還已支付的項(xiàng)目款項(xiàng)并賠償損失。3.其他違約：除上述違約情況外，任何一方違反本協(xié)議約定，應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的違約責(zé)任，并賠償對(duì)方因此遭受的損失，包括但不限于直接損失、間接損失、經(jīng)濟(jì)損失等。八、協(xié)議終止1.協(xié)議終止條件：本協(xié)議在以下情況下終止：*項(xiàng)目開發(fā)完成，雙方履行完各自義務(wù)。*雙方協(xié)商一致終止協(xié)議。*一方嚴(yán)重違約，導(dǎo)致協(xié)議無(wú)法繼續(xù)履行，守約方有權(quán)解除協(xié)議。2.終止后的處理：協(xié)議終止后，乙方應(yīng)向甲方交付完整的算法源代碼、詳細(xì)的技術(shù)文檔、使用手冊(cè)以及項(xiàng)目資料，并完成項(xiàng)目資料的清理工作。甲方應(yīng)根據(jù)乙方已完成的工作量，支付相應(yīng)的項(xiàng)目款項(xiàng)。九、爭(zhēng)議解決1.爭(zhēng)議解決方式：雙方在履行本協(xié)議過程中發(fā)生爭(zhēng)議，應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。2.仲裁：若協(xié)商不成，任何一方均可向[仲裁委員會(huì)名稱]申請(qǐng)仲裁，仲裁規(guī)則按照[仲裁委員會(huì)名稱]的仲裁規(guī)則進(jìn)行。3.法律訴訟：仲裁不成的，任何一方均可向[法院名稱]提起訴訟，訴訟地點(diǎn)為[法院名稱]。十、其他1.協(xié)議生效：本協(xié)議自雙方簽字蓋章之日起生效。2.協(xié)議修改：本協(xié)議的任何修改，均需雙方另行簽