2025年大學(xué)導(dǎo)航工程（導(dǎo)航技術(shù)）上學(xué)期期末測(cè)試卷

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫在括號(hào)內(nèi)）1.以下哪種導(dǎo)航技術(shù)主要利用天體進(jìn)行定位？（）A.衛(wèi)星導(dǎo)航B.慣性導(dǎo)航C.天文導(dǎo)航D.無線電導(dǎo)航2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心部件是（）。A.加速度計(jì)B.陀螺儀C.計(jì)算機(jī)D.導(dǎo)航平臺(tái)3.GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的地面控制部分不包括（）。A.主控站B.監(jiān)測(cè)站C.注入站D.衛(wèi)星4.多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量的是（）。A.目標(biāo)的距離B.目標(biāo)的速度C.目標(biāo)的方位D.目標(biāo)的高度5.以下關(guān)于導(dǎo)航精度的說法，錯(cuò)誤的是（）。A.導(dǎo)航精度越高越好B.不同導(dǎo)航系統(tǒng)精度不同C.精度受多種因素影響D.高精度導(dǎo)航系統(tǒng)成本低6.電子地圖在導(dǎo)航中的作用是（）。A.顯示地理位置B.規(guī)劃路線C.提供交通信息D.以上都是7.以下哪種導(dǎo)航技術(shù)適用于水下導(dǎo)航？（）A.衛(wèi)星導(dǎo)航B.慣性導(dǎo)航C.水聲導(dǎo)航D.無線電導(dǎo)航8.導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性是指（）。A.系統(tǒng)的精度B.系統(tǒng)的穩(wěn)定性C.系統(tǒng)在規(guī)定條件和時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力D.系統(tǒng)的抗干擾能力9.組合導(dǎo)航系統(tǒng)的目的是（）。A.提高導(dǎo)航精度B.降低成本C.增加系統(tǒng)復(fù)雜性D.提高系統(tǒng)可靠性10.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國(guó)自主建設(shè)、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其具有的特色功能是（）。A.高精度定位B.短報(bào)文通信C.授時(shí)服務(wù)D.全球覆蓋二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題4分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫在括號(hào)內(nèi)，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）1.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括（）。A.全球覆蓋B.高精度定位C.不受天氣影響D.實(shí)時(shí)性強(qiáng)2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)有（）。A.自主性強(qiáng)B.精度隨時(shí)間積累誤差C.成本高D.需要外部信息校正3.以下屬于無線電導(dǎo)航技術(shù)的有（）。A.VORB.DMEC.ADFD.GNSS4.導(dǎo)航系統(tǒng)的性能指標(biāo)包括（）。A.精度B.可靠性C.實(shí)時(shí)性D.抗干擾性5.組合導(dǎo)航系統(tǒng)常用的組合方式有（）。A.GPS/INSB.GPS/DVLC.INS/天文導(dǎo)航D.衛(wèi)星導(dǎo)航/無線電導(dǎo)航三、判斷題（總共10題，每題2分，請(qǐng)判斷下列說法的對(duì)錯(cuò)，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”）1.天文導(dǎo)航在現(xiàn)代導(dǎo)航中已不再使用。（）2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)獲取外部信息進(jìn)行校正。（）3.GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間部分、地面控制部分和用戶設(shè)備部分組成。（）4.多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)只能測(cè)量目標(biāo)的速度，不能測(cè)量距離。（）5.導(dǎo)航精度只與導(dǎo)航系統(tǒng)本身有關(guān)，與外界環(huán)境無關(guān)。（）6.電子地圖的更新頻率對(duì)導(dǎo)航?jīng)]有影響。（）7.水聲導(dǎo)航適用于深海環(huán)境。（）8.組合導(dǎo)航系統(tǒng)可以克服單一導(dǎo)航系統(tǒng)的缺點(diǎn)。（）9.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不能提供授時(shí)服務(wù)。（）10.導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性越高越好，沒有上限要求。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答下列問題）1.簡(jiǎn)述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理。2.說明慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差產(chǎn)生的原因。3.舉例說明組合導(dǎo)航系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中的優(yōu)勢(shì)。五、論述題（總共1題，每題20分，請(qǐng)?jiān)敿?xì)論述下列問題）論述未來導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)以及對(duì)導(dǎo)航工程專業(yè)人才的要求。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.C2.B3.D4.B5.D6.D7.C8.C9.A10.B二、多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABC3.ABC4.ABCD5.ABC三、判斷題1.×2.×3.√4.√5.×6.×7.×8.√9.×10.×四、簡(jiǎn)答題1.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通過衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)，用戶設(shè)備接收衛(wèi)星信號(hào)并測(cè)量信號(hào)傳播時(shí)間等參數(shù)，利用三角定位原理確定用戶位置。衛(wèi)星不斷發(fā)送包含自身位置及時(shí)刻等信息的信號(hào)，用戶設(shè)備接收到多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)后，根據(jù)信號(hào)傳播時(shí)間計(jì)算與各衛(wèi)星的距離，進(jìn)而確定自身在三維空間中的位置。2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差產(chǎn)生原因主要有：陀螺儀的漂移，導(dǎo)致角度測(cè)量不準(zhǔn)確，進(jìn)而影響速度和位置計(jì)算；加速度計(jì)的零位偏差和刻度系數(shù)誤差，使加速度測(cè)量有誤差；積分運(yùn)算會(huì)使誤差隨時(shí)間積累；此外，系統(tǒng)安裝誤差、環(huán)境溫度變化等外界因素也會(huì)影響慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。3.例如在飛機(jī)導(dǎo)航中，GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。GPS提供高精度的位置信息，但易受遮擋信號(hào)中斷，INS自主性強(qiáng)可連續(xù)提供導(dǎo)航信息但有積累誤差。組合后，在GPS信號(hào)良好時(shí)利用其高精度定位，信號(hào)不好時(shí)依靠INS維持導(dǎo)航，提高了導(dǎo)航的可靠性和精度，保障飛機(jī)飛行安全和航線準(zhǔn)確。五、論述題未來導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)：一是更加智能化，具備智能決策、自適應(yīng)調(diào)整等能力；二是高精度化不斷提升，滿足更多高精度需求場(chǎng)景；三是多源融合進(jìn)一步深化，融合更多新技術(shù)獲取更全面準(zhǔn)確信息；四是小型