電子信息工程與自動(dòng)化自動(dòng)化科技公司自動(dòng)化工程師實(shí)習(xí)報(bào)告一、摘要2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家電子信息工程與自動(dòng)化科技公司擔(dān)任自動(dòng)化工程師實(shí)習(xí)生。期間，我負(fù)責(zé)參與智能生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)調(diào)試，完成3條產(chǎn)線自動(dòng)化改造，將設(shè)備故障率從12%降低至3%，調(diào)試周期縮短40%。核心工作包括運(yùn)用西門子TIAPortal平臺(tái)編寫控制邏輯，優(yōu)化PID參數(shù)使電機(jī)響應(yīng)速度提升25%，并設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集模塊實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。通過(guò)實(shí)踐掌握了工業(yè)級(jí)自動(dòng)化項(xiàng)目全流程，提煉出模塊化編程與故障樹(shù)分析的可復(fù)用方法論，驗(yàn)證了學(xué)校課程中DCS系統(tǒng)理論在實(shí)際工程中的轉(zhuǎn)化路徑。二、實(shí)習(xí)內(nèi)容及過(guò)程2023年7月1日到8月31日，我在一家做自動(dòng)化設(shè)備的公司實(shí)習(xí)，崗位是自動(dòng)化工程師助理。公司主要搞工業(yè)機(jī)器人跟智能產(chǎn)線改造，客戶都是汽車零部件和電子廠。我跟著師傅參與了一個(gè)食品包裝產(chǎn)線的PLC升級(jí)項(xiàng)目，負(fù)責(zé)調(diào)試HMI界面和傳感器網(wǎng)絡(luò)。那段時(shí)間挺累的，每天早上八點(diǎn)到下午六點(diǎn)，中間就一頓午飯加短暫休息。第兩周的時(shí)候遇上大麻煩，三號(hào)工位的視覺(jué)識(shí)別模塊總報(bào)錯(cuò)，導(dǎo)致整條線卡頓。我翻遍設(shè)備日志發(fā)現(xiàn)是光源干擾問(wèn)題，工廠環(huán)境粉塵大，早期沒(méi)注意清潔鏡頭。師傅教我用示波器抓信號(hào)，我才知道是高頻噪聲在作怪。后來(lái)我們改用光纖傳感器替代原裝的電阻型，配合加裝濾光罩，問(wèn)題徹底解決。整個(gè)調(diào)試花了五天，產(chǎn)線效率恢復(fù)到98%。實(shí)習(xí)期間還參與了電機(jī)矢量控制參數(shù)優(yōu)化，把原本的電流環(huán)響應(yīng)時(shí)間從250ms縮短到180ms。我們用MATLAB做了仿真對(duì)比，通過(guò)調(diào)整Kp和Ki比例，配合零點(diǎn)前移算法，最終數(shù)據(jù)跑下來(lái)穩(wěn)得不行。印象最深的是跟設(shè)備供應(yīng)商對(duì)接變頻器，他們那套SiemensS71200的通訊協(xié)議特別刁鉆，得用博途軟件逆向解析才搞明白。這讓我意識(shí)到學(xué)校教的ProfibusDP知識(shí)在實(shí)際應(yīng)用里得靈活變通。唯一煩心的是公司培訓(xùn)有點(diǎn)敷衍，就給我發(fā)了本操作手冊(cè)，關(guān)鍵問(wèn)題都得跑師傅那里問(wèn)。有時(shí)候覺(jué)得分配的任務(wù)跟本科畢設(shè)接觸的控制系統(tǒng)有點(diǎn)脫節(jié)，比如讓我研究氣動(dòng)元件的能耗優(yōu)化，這明顯不是我的專業(yè)方向。但后來(lái)想通，企業(yè)里跨領(lǐng)域協(xié)作太正常了，逼著自己學(xué)點(diǎn)新東西也好。臨走前師傅跟我說(shuō)，做自動(dòng)化得會(huì)"兩總"，總結(jié)問(wèn)題和總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。我這八周算是摸清了從電氣圖紙到現(xiàn)場(chǎng)布線的完整流程，雖然現(xiàn)在對(duì)PLC編程的底層邏輯還是一知半解，但至少知道該怎么查資料解決實(shí)際問(wèn)題。公司用的ABB機(jī)器人編程軟件界面跟學(xué)校實(shí)驗(yàn)的FANUC差異巨大，這點(diǎn)讓我意識(shí)到實(shí)踐跟理論的鴻溝。三、總結(jié)與體會(huì)2023年8月31日實(shí)習(xí)結(jié)束那天，我整理著那疊厚厚的項(xiàng)目文檔，突然覺(jué)得之前寫實(shí)習(xí)報(bào)告的焦慮有點(diǎn)多余。這八周，我跟著團(tuán)隊(duì)把兩條產(chǎn)線的故障率從9%降到3.2%，數(shù)據(jù)不會(huì)說(shuō)謊，但更讓我震撼的是整個(gè)過(guò)程的細(xì)節(jié)。記得第一次獨(dú)立調(diào)試變頻器時(shí)，參數(shù)整了半天電機(jī)還是抖個(gè)不停，師傅說(shuō)"電氣工程師看問(wèn)題得像X光"，讓我把控制柜里每個(gè)端子都摸了遍，最后發(fā)現(xiàn)是接線盒里壓線沒(méi)擰緊。這種"笨功夫"現(xiàn)在回想起來(lái)特別珍貴。公司用的西門子TIAPortalV15讓我大開(kāi)眼界，學(xué)校實(shí)驗(yàn)室那套TIAPortalV12的界面我都快記成Windows系統(tǒng)了。有次配置Modbus通訊，為了把從站的50001地址映射到主站的10001，我們連續(xù)熬了兩個(gè)通宵調(diào)試，最后發(fā)現(xiàn)是協(xié)議頭字節(jié)順序搞反了。這種"鉆牛角尖"的經(jīng)歷讓我明白，自動(dòng)化領(lǐng)域最忌諱的就是想當(dāng)然。實(shí)習(xí)最大的收獲是學(xué)會(huì)"帶著問(wèn)題學(xué)"。比如調(diào)試伺服電機(jī)時(shí)，課本上講PID參數(shù)整定有ZieglerNichols方法，但實(shí)際用下來(lái)發(fā)現(xiàn)負(fù)載變化大時(shí)得動(dòng)態(tài)調(diào)整，我們用Python寫了個(gè)自整定腳本，把Kp變化曲線擬合出最優(yōu)解?，F(xiàn)在想想，學(xué)校教我們方法論，但企業(yè)逼我們落地，這種矛盾正是成長(zhǎng)的催化劑。這段經(jīng)歷徹底顛覆了我對(duì)工程師工作的想象。以前覺(jué)得編程就是敲代碼，現(xiàn)在明白從傳感器選型到現(xiàn)場(chǎng)布線，每一步?jīng)Q策都要算成本。有次選激光測(cè)距儀，貨比三家發(fā)現(xiàn)進(jìn)口貨比國(guó)產(chǎn)貴30%，但穩(wěn)定性測(cè)試顯示國(guó)產(chǎn)儀器的重復(fù)精度差0.02mm，最后折中選了兩家國(guó)產(chǎn)替代。這種取舍能力，學(xué)校里學(xué)不到。對(duì)職業(yè)規(guī)劃的影響特別直接?，F(xiàn)在明確知道想進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)，必須補(bǔ)齊這幾個(gè)短板：得把IEC611313五種編程語(yǔ)言都摸熟，特別是結(jié)構(gòu)化文本；還得啃完《機(jī)械故障診斷手冊(cè)》，學(xué)會(huì)聽(tīng)設(shè)備"說(shuō)話"。計(jì)劃下學(xué)期考個(gè)西門子認(rèn)證，順便研究下PLCopen標(biāo)準(zhǔn)，聽(tīng)說(shuō)現(xiàn)在很多項(xiàng)目都要求兼容這個(gè)。行業(yè)趨勢(shì)這塊，明顯感受到半導(dǎo)體設(shè)備自動(dòng)化在跑。我們接觸的那家客戶，產(chǎn)線升級(jí)必須配合芯片制造節(jié)拍，要求設(shè)備響應(yīng)速度達(dá)到毫秒級(jí)。這讓我意識(shí)到，未來(lái)做自動(dòng)化可能得懂點(diǎn)半導(dǎo)體工藝，不然就像我剛開(kāi)始那樣，面對(duì)客戶提的"靜電防護(hù)"要求一臉懵。最重要的是心態(tài)轉(zhuǎn)變。以前覺(jué)得畢設(shè)做點(diǎn)東西就了不起了，現(xiàn)在明白企業(yè)要的是"能馬上用"的方案。有次給產(chǎn)線加視覺(jué)檢測(cè)模塊，客戶要求72小時(shí)內(nèi)上線，我連夜把學(xué)校做的教學(xué)案例移植到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)工業(yè)PC的散熱比實(shí)驗(yàn)室機(jī)箱差一大截，差點(diǎn)燒CPU。這教訓(xùn)太深刻了永遠(yuǎn)別低估現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜度。現(xiàn)在回頭看，那些加班到凌晨的夜晚，那些被調(diào)試崩潰的瞬間，都變成成長(zhǎng)的注腳。就像師傅說(shuō)的，做自動(dòng)化就像修鐘表，得一點(diǎn)點(diǎn)擰螺絲，但每解決一個(gè)bug，整個(gè)系統(tǒng)就精密一分。這八周讓我終于明白，真正的工程師不是寫代碼最快的，而是能讓代碼在真實(shí)世界跑得最穩(wěn)的那幫人。四、致謝在這八周的實(shí)習(xí)期間，得到了很多幫助。感謝公司提供了實(shí)踐平臺(tái)，讓我接觸到了真實(shí)的自動(dòng)化項(xiàng)目。特別感謝我的導(dǎo)師，在調(diào)試遇到困難時(shí)給予指導(dǎo)，比如變頻器通訊問(wèn)題，