學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁中央戲劇學院《機器人傳感器及其應用》

2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械制造工藝過程中，要加工一個鍵槽，已知鍵槽的寬度為10mm，深度為5mm，長度為80mm，若采用銑削加工，請問選用哪種銑刀較為合適？（）A.立銑刀B.鍵槽銑刀C.三面刃銑刀D.角度銑刀2、機械制造工藝中，加工精度是重要的指標之一。以下關(guān)于加工精度的描述中，錯誤的是？（）A.加工精度包括尺寸精度、形狀精度和位置精度B.提高加工精度可以通過提高機床精度、刀具精度和采用合理的加工工藝等方法實現(xiàn)C.加工精度越高，生產(chǎn)成本就越低D.加工精度受到多種因素的影響，如機床誤差、刀具磨損、工件材料等3、在機械設計中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。平鍵連接的主要失效形式是：（）A.壓潰B.磨損C.剪斷D.以上都有可能4、在機械加工中，為了提高加工表面質(zhì)量，在切削過程中常采用哪種切削液？（）A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上均可5、在選用滾動軸承時，如果軸的轉(zhuǎn)速較高，且承受較大的徑向載荷，應選用的軸承類型是（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.圓柱滾子軸承D.調(diào)心滾子軸承6、一臺內(nèi)燃機的氣缸工作容積為0.5L，壓縮比為10，則其氣缸總?cè)莘e約為多少？（）A.4.5LB.5LC.5.5LD.6L7、某機械系統(tǒng)采用電動驅(qū)動，已知電動機的轉(zhuǎn)速n=1440r/min，要求輸出轉(zhuǎn)速為360r/min，若采用一級齒輪減速傳動，其傳動比i應為多少？（）A.2B.3C.4D.58、在機械系統(tǒng)的振動分析中，簡諧振動是一種常見的振動形式。一個質(zhì)量為5kg的物體做簡諧振動，振幅為0.1m，頻率為5Hz，請問其振動的最大速度和最大加速度分別是多少？（）A.3.14m/s，98.7m/s2B.3.14m/s，157m/s2C.1.57m/s，98.7m/s2D.1.57m/s，157m/s29、在機械制造的磨削加工中，為了提高磨削質(zhì)量，以下哪種措施是不正確的？（）A.采用較小的磨削深度B.提高砂輪轉(zhuǎn)速C.增大工件進給速度D.選用粒度較細的砂輪10、某機械結(jié)構(gòu)中，需要一個螺旋千斤頂來頂升重物，已知最大頂升重量為5000N，螺旋的螺距為8mm，螺桿材料的許用應力為60MPa，那么螺桿的直徑至少應為多少？（）A.20mmB.25mmC.30mmD.35mm11、在機械原理中，一個凸輪機構(gòu)，已知凸輪的基圓半徑為50mm，滾子半徑為10mm，從動件的行程為30mm，請問凸輪的最大壓力角大約在什么位置？（）A.從動件上升的起始位置B.從動件上升的中間位置C.從動件上升的終止位置D.無法確定12、在一個螺旋傳動中，螺桿的螺距為5mm，螺母移動的直線速度為25mm/s，那么螺桿的轉(zhuǎn)速是多少？（）A.200r/minB.300r/minC.400r/minD.500r/min13、在機械制造工藝中，磨削加工能夠獲得較高的精度和表面質(zhì)量，但也存在一些局限性。以下關(guān)于磨削加工的描述，哪一項是不正確的？（）A.磨削溫度高，容易燒傷工件表面B.磨削力大，需要剛度高的機床C.可以磨削各種硬度的材料D.磨削效率通常比車削高14、在數(shù)控加工中，G代碼和M代碼用于控制機床的各種動作和功能。G00代碼通常表示：（）A.直線插補B.快速定位C.圓弧插補D.暫停15、某機械零件采用45鋼制造，需要進行調(diào)質(zhì)處理以提高綜合力學性能。已知淬火溫度為840℃，回火溫度為550℃，請問處理后的硬度大約在什么范圍？（）A.20-30HRCB.30-40HRCC.40-50HRCD.50-60HRC16、一個標準漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)z=20，模數(shù)m=4mm，壓力角α=20°，其分度圓直徑為多少？（）A.80mmB.60mmC.70mmD.90mm17、在機械加工中，為了提高加工精度和表面質(zhì)量，常常采用磨削加工。對于一個圓柱形零件的外圓磨削，已知砂輪線速度為30m/s，工件轉(zhuǎn)速為120r/min，磨削深度為0.05mm，請問該磨削過程中的材料去除率大約是多少？（）A.18mm3/minB.24mm3/minC.30mm3/minD.36mm3/min18、對于一個復雜的機械傳動系統(tǒng)，已知輸入軸的轉(zhuǎn)速為1000r/min，各級傳動比分別為2、3、4，若要求輸出軸的轉(zhuǎn)速在50-100r/min范圍內(nèi)，請問傳動比的分配是否合理？（）A.合理B.不合理C.無法確定D.以上都不對19、在機械加工中，為了改善已加工表面的殘余應力狀態(tài)，可采取以下哪種工藝？（）A.磨削B.拋光C.滾壓D.珩磨20、對于一個機械系統(tǒng)中的同步帶傳動，以下哪種同步帶的齒形精度較高？（）A.梯形齒同步帶B.圓弧齒同步帶C.矩形齒同步帶D.漸開線齒同步帶21、在機械設計中，滾動軸承的預緊可以提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度和承載能力。常用的預緊方法有：（）A.增加軸承內(nèi)圈與軸的過盈配合B.安裝時使軸承內(nèi)、外圈產(chǎn)生軸向相對位移C.用彈簧壓緊軸承D.以上都是22、一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)，已知小齒輪的齒數(shù)z1=25，齒寬b1=80mm，大齒輪的齒數(shù)z2=100，齒寬b2應取多少？（）A.75mmB.80mmC.85mmD.90mm23、在機械加工中，對于一個具有較高表面粗糙度要求的平面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.銑削B.磨削C.車削D.刨削24、在一個鉆床加工過程中，要在一塊鋼板上鉆一個直徑為10mm的孔，材料為Q235鋼，鉆頭的轉(zhuǎn)速為500r/min，進給量為0.2mm/r，那么鉆孔所需的時間大約是多少？（）A.1minB.2minC.3minD.4min25、在一個蝸桿傳動系統(tǒng)中，蝸桿的頭數(shù)為2，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為40。若蝸桿的轉(zhuǎn)速為1000r/min，傳動效率為0.8，那么蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）在機械精度設計中，說明尺寸公差和形位公差的關(guān)系，以及如何在設計中綜合考慮兩者以滿足零件的功能要求。2、（本題5分）解釋在機械加工中，如何進行孔的加工，包括鉆孔、擴孔、鉸孔等加工方法的特點和適用范圍。3、（本題5分）闡述在機械設計中，聯(lián)軸器和離合器的作用和區(qū)別，常見的類型如剛性聯(lián)軸器、彈性聯(lián)軸器、摩擦離合器等，以及如何根據(jù)傳動系統(tǒng)的要求進行選擇。4、（本題5分）論述在機械零件的失效分析中，常見的失效形式有哪些，如斷裂、磨損、腐蝕等？并說明失效分析的方法和步驟。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械傳動系統(tǒng)的效率對能源消耗有很大影響。請分析影響機械傳動系統(tǒng)效率的因素，并提出提高傳動效率的方法。2、（本題5分）某機械系統(tǒng)中的滾動軸承在使用一段時間后出現(xiàn)早期失效。從軸承的選型、安裝、潤滑、密封等方面分析可能的原因，并給出延長軸承使用壽命的建議。3、（本題5分）一個風電設備中的齒輪箱，在運行一段時間后出現(xiàn)了噪聲增大、油溫升高和齒輪磨損嚴重的情況。根據(jù)齒輪箱的設計和工作條件，分析造成這些問題的原因，并給出維護和改進的建議。4、（本題5分）機械系統(tǒng)的自動化控制是提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。請分析自動化控制系統(tǒng)的組成和工作原理，并探討其在機械工程中的應用。5、（本題5分）在一個自動化生產(chǎn)線上，使用了工業(yè)機器人進行物料搬運和裝配操作。但機器人的動作精度和速度不能滿足生產(chǎn)要求，請分析可能的原因，包括機器人的本體結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、傳感器以及編