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《機器人與人工智能基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力設(shè)備進(jìn)行故障診斷和分析。以下哪種方法不是電力設(shè)備故障診斷和分析的常用方法？（）A.振動分析法B.溫度分析法C.聲音分析法D.顏色分析法2、在某電氣控制系統(tǒng)中，需要對一個溫度進(jìn)行精確控制。采用了熱電偶作為溫度傳感器，溫控儀作為控制器，電加熱裝置作為執(zhí)行器。若熱電偶的測量誤差較大，會對整個控制系統(tǒng)的控制精度產(chǎn)生怎樣的影響？（）A.無影響B(tài).精度略有降低C.精度嚴(yán)重降低D.系統(tǒng)失控3、在一個交流電路中，電源的頻率為50Hz，電阻為10Ω，電感為0.1H，電容為100μF。當(dāng)電路處于串聯(lián)諧振狀態(tài)時，下列關(guān)于電路中電流和電壓的描述，正確的是（）A.電流最大，電感和電容兩端電壓相等且為電源電壓的Q倍B.電流最小，電感和電容兩端電壓相等且為電源電壓的Q倍C.電流最大，電感和電容兩端電壓之和等于電源電壓D.電流最小，電感和電容兩端電壓之和等于電源電壓4、考慮一個用于實現(xiàn)加法運算的數(shù)字電路，輸入為兩個4位二進(jìn)制數(shù)。當(dāng)輸入分別為0101和1010時，電路輸出為1111。若輸入變?yōu)?001和0110，那么電路的輸出最有可能是（）A.1111B.1011C.1110D.10005、在一個電子電路的設(shè)計中，需要考慮電磁兼容性（EMC）問題。以下哪個措施可以有效地提高電路的電磁兼容性？（）A.使用屏蔽罩B.合理布局電路C.選擇合適的電子元件D.以上都是6、有一個8位的逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器，輸入模擬電壓范圍為0-5V，若當(dāng)前轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字量為10010101，那么對應(yīng)的模擬電壓大約是多少？（）A.2.93VB.3.15VC.3.56VD.2.58V7、某電力系統(tǒng)中，有一個大型工廠采用了高電壓等級的專用變電站供電。為了保證該工廠的供電可靠性，在變電站的設(shè)計中，需要考慮多種因素。下列關(guān)于專用變電站設(shè)計中提高供電可靠性措施的描述，錯誤的是（）A.采用雙電源進(jìn)線B.安裝備用變壓器C.增加變電站的出線回路數(shù)D.采用簡單的主接線形式8、在一個數(shù)字電子電路中，需要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的比較和判斷。以下哪種集成電路可以實現(xiàn)這一功能？（）A.比較器B.加法器C.減法器D.乘法器9、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力電纜進(jìn)行故障檢測和定位。以下哪種方法不是電力電纜故障檢測和定位的常用方法？（）A.電橋法B.脈沖反射法C.音頻感應(yīng)法D.顏色識別法10、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力電纜進(jìn)行敷設(shè)和安裝。以下哪種敷設(shè)方式是最常用的？（）A.直埋敷設(shè)B.電纜橋架敷設(shè)C.電纜溝敷設(shè)D.以上都是11、對于一個由計數(shù)器和譯碼器組成的數(shù)字系統(tǒng)，若計數(shù)器的計數(shù)范圍是0-9，譯碼器的輸入為計數(shù)器的輸出，那么譯碼器需要多少個輸出端？（）A.4B.8C.10D.1612、在一個電子設(shè)備的電源電路中，需要提高電源的效率。以下哪個措施可以有效地提高電源效率？（）A.選擇高效的電源芯片B.優(yōu)化電路布局C.降低負(fù)載電流D.提高輸入電壓13、在一個數(shù)字電路中，使用了加法器將兩個5位二進(jìn)制數(shù)相加。當(dāng)輸入分別為01001和10101時，電路輸出為11110。若輸入變?yōu)?0010和01100，那么電路的輸出最有可能是（）A.11110B.11100C.10110D.1001014、在一個由三極管構(gòu)成的共基極放大電路中，已知三極管的β=150，集電極電阻RC=3kΩ，發(fā)射極電阻RE=1.5kΩ，電源電壓VCC=15V，基極電流IB=30μA。忽略三極管的飽和壓降，請問該電路的電壓增益約為多少？（）A.-75B.-100C.75D.10015、已知一個場效應(yīng)管的轉(zhuǎn)移特性曲線為一條直線，其斜率為2mA/V，截距為-1mA。請問該場效應(yīng)管的類型和參數(shù)約為多少？（）A.N溝道增強型，閾值電壓為0.5VB.N溝道耗盡型，夾斷電壓為-0.5VC.P溝道增強型，閾值電壓為-0.5VD.P溝道耗盡型，夾斷電壓為0.5V16、在一個RC高通濾波電路中，電阻為10kΩ，電容為0.1μF，輸入信號的頻率為100Hz，那么該電路的輸出電壓與輸入電壓的比值約為多少？（）A.0.707B.0.159C.0.0159D.0.007917、在集成運放的內(nèi)部電路中，通常采用恒流源電路來提供偏置電流，其主要目的是：（）A.提高放大倍數(shù)B.增大輸入電阻C.提高電路的穩(wěn)定性D.降低輸出電阻18、在一個電氣控制系統(tǒng)中，使用了一個電流互感器來測量大電流。電流互感器的變比為100:5，測量儀表顯示的電流為2A，實際電流是多少？（）A.20AB.40AC.200AD.400A19、在一個集成運放構(gòu)成的方波發(fā)生電路中，若要改變方波的占空比，可以通過調(diào)整：（）A.電容的充電和放電電阻B.運放的電源電壓C.輸入電壓D.反饋電阻20、在一個數(shù)字電路中，使用譯碼器將4位二進(jìn)制編碼轉(zhuǎn)換為16個輸出信號，若輸入編碼為1010，那么哪些輸出端會為有效電平？（）A.第10個輸出端B.第11個輸出端C.第8個和第12個輸出端D.以上都不對二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個選項是符合題目要求的．）1、對于數(shù)字電路中的編碼器，以下哪些說法是正確的？（）A.可以將多個輸入信號編碼為較少位的輸出B.分為普通編碼器和優(yōu)先編碼器C.常用于數(shù)據(jù)壓縮和傳輸D.輸出信號是二進(jìn)制編碼2、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)？A.氣缸B.液壓缸C.直線電機D.絲杠螺母副3、以下關(guān)于電磁波的角動量，表述恰當(dāng)?shù)挠校ǎ〢.具有自旋角動量和軌道角動量B.與偏振有關(guān)C.可以傳遞給物質(zhì)D.對電磁波的傳播沒有影響4、在工廠的電氣安全管理中，以下哪些措施可以預(yù)防觸電事故？（）A.安裝漏電保護(hù)器B.做好設(shè)備的接地和接零C.加強對電氣設(shè)備的檢查和維護(hù)D.對員工進(jìn)行安全教育和培訓(xùn)5、在電力電子設(shè)備的散熱設(shè)計中，以下哪些方法可以提高散熱效果？（）A.增加散熱面積B.提高散熱介質(zhì)的流速C.采用高效散熱材料D.降低設(shè)備的工作溫度6、以下關(guān)于電磁波的偏振特性，說法正確的有（）A.線偏振波的電場方向固定B.圓偏振波的電場大小不變C.橢圓偏振波的電場方向和大小都變化D.偏振特性與波的傳播方向有關(guān)7、以下關(guān)于電磁波在金屬中的傳播，正確的有（）A.存在趨膚效應(yīng)B.電磁波會迅速衰減C.電流主要分布在表面D.頻率越高，穿透深度越大8、在模擬電路的噪聲分析中，以下哪些類型的噪聲是常見的？（）A.熱噪聲B.散粒噪聲C.閃爍噪聲D.突發(fā)噪聲9、對于模擬信號的數(shù)字化，以下哪些步驟是必要的？（）A.采樣B.量化C.編碼D.壓縮10、電力系統(tǒng)中的電能質(zhì)量指標(biāo)包括（）A.電壓偏差B.頻率偏差C.諧波含量D.三相電壓不平衡度11、關(guān)于電力系統(tǒng)的調(diào)頻，以下表述正確的是（）A.一次調(diào)頻是由調(diào)速器完成的B.二次調(diào)頻可以實現(xiàn)無差調(diào)節(jié)C.頻率的調(diào)整需要考慮機組的爬坡速率D.負(fù)荷的隨機變化會引起頻率波動12、在電力系統(tǒng)的運行中，以下哪些因素會影響系統(tǒng)的電壓質(zhì)量？（）A.負(fù)荷的變化B.發(fā)電機的出力C.無功補償設(shè)備的運行狀態(tài)D.線路的阻抗13、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的控制電器？A.接觸器B.繼電器C.控制器D.主令電器14、在數(shù)字電路的可測試性設(shè)計中，以下哪些原則是重要的？（）A.可控制性B.可觀測性C.可重復(fù)性D.可診斷性15、對于集成運放的參數(shù)，以下哪些是重要的性能指標(biāo)？（）A.開環(huán)增益B.輸入失調(diào)電壓C.共模抑制比D.帶寬三、簡答題（本大題共6個小題，共30分)1、（本題5分）解釋集成運放構(gòu)成的電壓比較器的閾值電壓的確定方法和輸出特性。2、（本題5分）用數(shù)據(jù)選擇器實現(xiàn)邏輯函數(shù)F=A'B+AC。3、（本題5分）說明電力系統(tǒng)中的電力設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)。4、（本題5分）分析共射極放大電路中靜態(tài)工作點對放大性能的影響。5、（本題5分）用門電路設(shè)計一個能實現(xiàn)三變量多數(shù)表決功能的電路。6、（本題5分）簡述電磁場的邊值關(guān)系及其物理意義。四、分析題（本大題共2個小題，共20分)1、（本題10分）一個工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)經(jīng)常出現(xiàn)通信中斷和數(shù)據(jù)丟失的問題。請分析可能的原因，如總線拓