任務導入任務18.2全自動泊車輔助系統(tǒng)認知

在狹窄的環(huán)境中需要駕駛員大量的注意力和經(jīng)驗來駕駛汽車。全自動泊車輔助系統(tǒng)可以提高在狹窄的環(huán)境中駕駛的舒適性和安全性,通過對轉(zhuǎn)向角和速度進行協(xié)調(diào)控制來實現(xiàn)停車操作,該控制考慮了環(huán)境的實際情況,以確保在可用空間內(nèi)無碰撞運動。那么全自動泊車輔助系統(tǒng)具體是怎樣的呢?讓我們一起來學習吧。任務18.2全自動泊車輔助系統(tǒng)認知知識目標1.了解全自動泊車輔助系統(tǒng)的定義、組成;2.掌握全自動泊車輔助系統(tǒng)工作原理和過程,以及實車應用能力目標1.能夠簡述全自動泊車輔助系統(tǒng)的定義和組成;2.會歸納總結(jié)全自動泊車輔助系統(tǒng)的組成、工作過程,會分析實車應用素養(yǎng)目標1.具有安全意識;2.具有團隊協(xié)作精神;3.具有科學探索精神任務18.2全自動泊車輔助系統(tǒng)認知一、課前預習通過課前預習，同學們已經(jīng)了解到一下內(nèi)容：1.了解什么是泊車功能;2.了解什么是喚車功能。任務18.2全自動泊車輔助系統(tǒng)認知二、課堂學習1.全自動泊車定義全自動泊車功能是一種不需要人工干預即可自動停止并進入駐車位置的系統(tǒng)。全自動泊車輔助系統(tǒng)可以使汽車自動停在正確的停車位其包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理器和車輛策略控制系統(tǒng),其中環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)和車距檢測系統(tǒng)。任務18.2全自動泊車輔助系統(tǒng)認知二、課堂學習2.全自動泊車輔助系統(tǒng)的原理全自動泊車輔助系統(tǒng)由多組傳感器組成,如遍布車身的雷達、攝像頭等,在采集好圖像、距離等相關(guān)數(shù)據(jù)后,數(shù)據(jù)會傳輸給處理器,處理器對采集到的數(shù)據(jù)進行分析處理,形成自動泊車策略,再將其轉(zhuǎn)換成信號,控制系統(tǒng)接收到信號后依據(jù)指令控制汽車做出諸如轉(zhuǎn)向、倒車和制動等動作,直至泊車過程完成。全自動泊車過程可以分為三個部分:車位探測、路徑規(guī)劃和路徑追蹤,就是我們通常理解的數(shù)據(jù)采集、路線生成和泊車執(zhí)行。任務18.2全自動泊車輔助系統(tǒng)認知二、課堂學習2.全自動泊車輔助系統(tǒng)的原理全自動泊車輔助系統(tǒng)由多組傳感器組成,如遍布車身的雷達、攝像頭等,在采集好圖像、距離等相關(guān)數(shù)據(jù)后,數(shù)據(jù)會傳輸給處理器,處理器對采集到的數(shù)據(jù)進行分析處理,形成自動泊車策略,再將其轉(zhuǎn)換成信號,控制系統(tǒng)接收到信號后依據(jù)指令控制汽車做出諸如轉(zhuǎn)向、倒車和制動等動作,直至泊車過程完成。全自動泊車過程可以分為三個部分:車位探測、路徑規(guī)劃和路徑追蹤,就是我們通常理解的數(shù)據(jù)采集、路線生成和泊車執(zhí)行。任務10.1新能源汽車的定義與分類二、課堂學習3.全自動泊車輔助系統(tǒng)的實車應用

全自動泊車輔助系統(tǒng)的應用以小鵬G3車型為例。小鵬G3發(fā)布了“全場景泊車”的特色功能,可適應垂直、側(cè)方、斜方以及特殊共4種場景,可滿足大部分應用場景。小鵬G3全車配備了20個智能傳感器,其全自動泊車功能通過視覺+雷達協(xié)同實現(xiàn),既可以識別劃線的停車位,又可以識別兩車之間沒有線的停車位。任務18.2全自動泊車輔助系統(tǒng)認知二、課堂