任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)15.2車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)

據(jù)交通部統(tǒng)計(jì)，約有50%的汽車(chē)交通事故是因?yàn)槠?chē)偏離正常的行駛車(chē)道引起的，究其主要原因主要是駕駛員心神煩亂、注意力不集中或駕駛疲勞。23%的汽車(chē)駕駛員一個(gè)月內(nèi)至少在轉(zhuǎn)向盤(pán)上睡著一次；66%的卡車(chē)駕駛員自己在駕駛過(guò)程中打瞌睡；28%的卡車(chē)駕駛員在一個(gè)月內(nèi)有在轉(zhuǎn)向盤(pán)上睡著的經(jīng)歷。如此驚人的比例足以證明防止車(chē)道偏離的重要意義。知識(shí)目標(biāo)1.車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)能力目標(biāo)1.能夠簡(jiǎn)述車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)素養(yǎng)目標(biāo)1.具有創(chuàng)新發(fā)展意識(shí);2.具有綠色發(fā)展意識(shí);3.具有人類(lèi)命運(yùn)共同體意識(shí)4.具有獨(dú)立思考能力任務(wù)15.2車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)一、課前預(yù)習(xí)通過(guò)課前預(yù)習(xí)，同學(xué)們已經(jīng)了解到一下內(nèi)容：1.了解國(guó)外車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的發(fā)展情況;2.了解我國(guó)車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的發(fā)展情況;3.掌握車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)及工作原理。任務(wù)15.2車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)二、課堂學(xué)習(xí)1.車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的分類(lèi)（1）國(guó)外車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)AURORA系統(tǒng)AutoVue系統(tǒng)Mobileye_AWS系統(tǒng)DSS系統(tǒng)(DriverSupportSystem)任務(wù)15.2車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)二、課堂學(xué)習(xí)（2）國(guó)內(nèi)車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)①JLUVA-1系統(tǒng)

該系統(tǒng)由吉林大學(xué)智能車(chē)輛課題組開(kāi)發(fā)。該系統(tǒng)是基于單目視覺(jué)的前視系統(tǒng)，主要由車(chē)載電源、嵌入式微機(jī)、顯示設(shè)備、黑白CCD攝像機(jī)、數(shù)據(jù)線、音箱以及圖像采集卡等組成。

系統(tǒng)利用安裝在汽車(chē)后視鏡位置處的CCD攝像機(jī)采集汽車(chē)前方的道路圖像，通過(guò)圖像處理獲得汽車(chē)在當(dāng)前車(chē)道中位置參數(shù)，當(dāng)一旦檢測(cè)到汽車(chē)距離自身車(chē)道白線過(guò)近有可能偏入鄰近車(chē)道而且司機(jī)并沒(méi)有打轉(zhuǎn)向燈時(shí)，該系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出警告信息提醒司機(jī)注意糾正這種無(wú)意識(shí)的車(chē)道偏離，從而盡可能地減少車(chē)道偏離事故的發(fā)生。任務(wù)15.2車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)二、課堂學(xué)習(xí)②基于DSP技術(shù)的嵌入式車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)

該系統(tǒng)由東南大學(xué)開(kāi)發(fā)，是基于單目視覺(jué)的前視系統(tǒng)，由模/數(shù)轉(zhuǎn)化及解碼電路模塊、緩沖電路模塊、媒體處理器DSP電路模塊、編碼及數(shù)/模轉(zhuǎn)換電路模塊等模塊組成。該系統(tǒng)通過(guò)車(chē)載攝像頭采集被跟蹤車(chē)道線的模擬視頻信號(hào)，經(jīng)解碼生成數(shù)字信號(hào)碼流緩沖后送到高速媒體處理器DSP的視頻接口，然后再由視頻處理模塊對(duì)數(shù)字視頻信號(hào)進(jìn)行車(chē)道特征值的提取，最后將處理后的視頻信號(hào)送編碼及數(shù)/模轉(zhuǎn)換電路輸出顯示。任務(wù)15.2車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)二、課堂學(xué)習(xí)2.車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)發(fā)展

車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的研究主要集中在基于視覺(jué)的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)上。但是，從現(xiàn)有的技術(shù)水平來(lái)看，影響基于視覺(jué)的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)可靠性的最主要因素是系統(tǒng)應(yīng)用的天氣條件以及光照變化的影響，這是所有基于視覺(jué)系統(tǒng)目前面臨的一個(gè)主要難題。目前，研究各種魯棒性強(qiáng)、能適應(yīng)各種天氣條件、克服光照變化以及陰影條件的影響的車(chē)道偏離評(píng)價(jià)算法是所有基于視覺(jué)的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。任務(wù)15.2車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)二、課堂學(xué)習(xí)任務(wù)15.2