1T/YIIEE11—2026電力隧道無人巡檢系統(tǒng)設(shè)計與施工標(biāo)準(zhǔn)本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電力隧道無人巡檢系統(tǒng)（以下簡稱“系統(tǒng)”）的設(shè)計、施工、調(diào)試、驗收、運(yùn)行與維護(hù)的技術(shù)要求。系統(tǒng)涵蓋巡檢機(jī)器人、固定式監(jiān)測裝置、通信網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控平臺及配套基礎(chǔ)設(shè)施。本標(biāo)準(zhǔn)適用于城市地下電力電纜隧道、綜合管廊電力艙等環(huán)境中，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)自動監(jiān)測、環(huán)境參數(shù)采集、安全預(yù)警及智能巡檢為目標(biāo)的新建、改建或擴(kuò)建無人巡檢系統(tǒng)的設(shè)計與施工。對于其他類似地下管廊或有限空間內(nèi)的巡檢系統(tǒng)可參照使用。本標(biāo)準(zhǔn)不適用于常規(guī)人工巡檢方式，也不替代針對特定電力設(shè)備的專項檢測與試驗。下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本標(biāo)準(zhǔn)必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本標(biāo)準(zhǔn)。GB/T22239信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)基本要求GB/T28181公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要求GB50168電氣裝置安裝工程電纜線路施工及驗收規(guī)范GB50169電氣裝置安裝工程接地裝置施工及驗收規(guī)范GB50217電力工程電纜設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)GB50348安全防范工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T50838城市綜合管廊工程技術(shù)規(guī)范DL/T448電能計量裝置技術(shù)管理規(guī)程DL/T860（所有部分）電力自動化通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)YD/T5037公用計算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)工程驗收規(guī)范3.1電力隧道專門用于敷設(shè)電力電纜及其附屬設(shè)施的地下構(gòu)筑物，包括電纜隧道、綜合管廊電力艙等。3.2無人巡檢系統(tǒng)一種集成自主移動平臺、傳感設(shè)備、通信模塊、數(shù)據(jù)管理平臺及分析軟件的智能化系統(tǒng)，能夠在無人值守或少人干預(yù)的情況下，完成對電力隧道內(nèi)設(shè)備狀態(tài)、環(huán)境參數(shù)、外觀情況的自動檢測、數(shù)據(jù)采集與異常告警。3.3巡檢機(jī)器人無人巡檢系統(tǒng)中，具備自主或遠(yuǎn)程遙控移動能力，搭載多種傳感器，用于執(zhí)行巡檢任務(wù)的移動裝置。T/YIIEE11—202623.4固定式監(jiān)測裝置固定安裝在隧道內(nèi)特定位置，用于持續(xù)監(jiān)測環(huán)境參數(shù)（如溫濕度、有害氣體、積水等）或設(shè)備狀態(tài)（如局部放電、接頭溫度等）的傳感設(shè)備集合。3.5監(jiān)控與數(shù)據(jù)平臺接收、存儲、處理、分析、展示巡檢數(shù)據(jù)，并提供設(shè)備管理、任務(wù)調(diào)度、告警管理、報表生成等功能的軟件系統(tǒng)。3.6充電樁/續(xù)航站為巡檢機(jī)器人提供自主充電或能源補(bǔ)充的固定設(shè)施。3.7通信骨干網(wǎng)沿隧道布設(shè)的，用于連接隧道內(nèi)各監(jiān)測節(jié)點(diǎn)、巡檢機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)等設(shè)備，并與地面監(jiān)控中心進(jìn)行高速數(shù)據(jù)交換的主干通信網(wǎng)絡(luò)。3.8全自主巡檢巡檢機(jī)器人在無遠(yuǎn)程實(shí)時操控的情況下，依據(jù)預(yù)設(shè)或動態(tài)規(guī)劃路徑，自主完成巡檢任務(wù)并返回的狀態(tài)。3.9智能識別與分析利用計算機(jī)視覺、模式識別、人工智能算法對采集的圖像、視頻、聲學(xué)、熱學(xué)等數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，自動識別設(shè)備外觀異常、儀表讀數(shù)、熱點(diǎn)、異物等。4.1設(shè)計原則4.1.1系統(tǒng)性：系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)涵蓋感知層、傳輸層、平臺層、應(yīng)用層，各層之間接口清晰，功能互補(bǔ)，構(gòu)成統(tǒng)一整體。4.1.2可靠性：關(guān)鍵設(shè)備與鏈路應(yīng)采用冗余設(shè)計，系統(tǒng)應(yīng)具備高可用性，平均無故障時間（MTTF)應(yīng)滿足設(shè)計要求，通常不低于10000小時。4.1.3可擴(kuò)展性：系統(tǒng)架構(gòu)應(yīng)支持傳感設(shè)備、巡檢單元及功能的平滑擴(kuò)展，軟硬件接口宜采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計。4.1.4兼容性：系統(tǒng)應(yīng)能與現(xiàn)有電力監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA）、生產(chǎn)管理系統(tǒng)（PMS）、地理信息系統(tǒng)（GIS）等進(jìn)行數(shù)據(jù)交互與集成。4.1.5安全性：應(yīng)滿足物理安全、電氣安全、數(shù)據(jù)安全及網(wǎng)絡(luò)安全要求，符合國家及行業(yè)相關(guān)安全規(guī)范。4.2系統(tǒng)架構(gòu)4.2.1系統(tǒng)宜采用分層分布式架構(gòu)，通常包括：a)現(xiàn)場層：由巡檢機(jī)器人、固定式監(jiān)測裝置、充電樁、通信接入設(shè)備等構(gòu)成。b)網(wǎng)絡(luò)層：由有線（如工業(yè)以太網(wǎng)、光纖）或無線（如Wi-Fi6、5G專網(wǎng)、Mesh網(wǎng)絡(luò)）通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)回傳與控制指令下發(fā)。c)平臺層：部署于地面監(jiān)控中心或云端的監(jiān)控與數(shù)據(jù)平臺，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)匯聚、處理、存儲、分析與展示。T/YIIEE11—20263d)應(yīng)用層：面向運(yùn)維人員的各類業(yè)務(wù)應(yīng)用，如智能巡檢、缺陷管理、預(yù)警處置、報表統(tǒng)計等。4.3核心功能要求4.3.1自主巡檢與導(dǎo)航：系統(tǒng)應(yīng)支持巡檢機(jī)器人按計劃或手動觸發(fā)執(zhí)行全自主巡檢。機(jī)器人應(yīng)具備精確定位（定位誤差通常不大于±10cm）、路徑規(guī)劃、動態(tài)避障、自動充電能力。4.3.2多維數(shù)據(jù)采集：系統(tǒng)應(yīng)能采集以下至少幾類數(shù)據(jù)：a)視頻圖像：高清可見光視頻與圖像，用于設(shè)備外觀、儀表盤、標(biāo)識牌、隧道結(jié)構(gòu)狀態(tài)巡檢。b)紅外熱像：用于檢測電纜接頭、開關(guān)柜、變壓器等設(shè)備的溫度分布與異常發(fā)熱。c)環(huán)境參數(shù)：包括但不限于溫度、濕度、氧氣濃度、硫化氫（H2S）、甲烷（CH4）、煙霧、水位d)聲學(xué)與局放：采集設(shè)備運(yùn)行噪聲，檢測電纜及附件局部放電信號。e)激光掃描：可選，用于隧道輪廓測量、變形監(jiān)測、障礙物三維建模。4.3.3智能分析與預(yù)警：平臺應(yīng)具備對采集數(shù)據(jù)的自動分析能力，包括：a)視覺識別：自動識別設(shè)備指示燈狀態(tài)、儀表讀數(shù)、油位計位置、設(shè)備銹蝕、異物侵入、滲漏水b)熱異常診斷：自動識別溫度超標(biāo)、相對溫差過大的設(shè)備或部位。c)環(huán)境告警：當(dāng)環(huán)境參數(shù)（如氣體濃度、水位）超過閾值時自動報警。d)趨勢分析：對環(huán)境參數(shù)、設(shè)備溫度等進(jìn)行長期趨勢分析，預(yù)測潛在風(fēng)險。4.3.4實(shí)時監(jiān)控與遠(yuǎn)程操控：監(jiān)控中心應(yīng)能實(shí)時顯示機(jī)器人位置、狀態(tài)、視頻畫面、環(huán)境數(shù)據(jù)及告警信息。支持在通信良好情況下對機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控操作。4.3.5任務(wù)管理與報表：支持巡檢計劃的制定、編輯、下發(fā)與執(zhí)行狀態(tài)跟蹤。自動生成巡檢報告、缺陷統(tǒng)計報告、設(shè)備狀態(tài)趨勢報告等。4.3.6系統(tǒng)管理：包括用戶權(quán)限管理、設(shè)備資產(chǎn)管理、日志管理、系統(tǒng)配置管理等功能。5.1巡檢機(jī)器人5.1.1移動平臺：a)行走機(jī)構(gòu)：應(yīng)根據(jù)隧道地面條件（平整度、材質(zhì)、有無軌道）選擇合適的移動方式，如輪式、履帶式或軌道式。輪式/履帶式應(yīng)具備良好的越障能力（越障高度通常不低于5cm），爬坡能力不低于b)驅(qū)動方式：宜采用電機(jī)驅(qū)動，具備調(diào)速、制動功能。c)防護(hù)等級：整體防護(hù)等級不低于IP65，適應(yīng)隧道內(nèi)潮濕、多塵環(huán)境。d)材質(zhì)：外殼應(yīng)采用防腐蝕、阻燃材料。5.1.2感知與載荷單元：a)視覺傳感器：至少配備一臺高清可見光攝像頭（分辨率不低于1920×1080）和一臺紅外熱成像儀（熱靈敏度NETD通常不大于50mK）。攝像頭應(yīng)具備云臺，支持俯仰、旋轉(zhuǎn)。b)環(huán)境傳感器：集成溫濕度、氣體（O2,H2S,CH4等）、煙霧、超聲波水位等傳感器中的多種。T/YIIEE11—20264c)定位與避障：集成激光雷達(dá)（LiDAR）、超聲傳感器、深度攝像頭、防撞條等中的至少兩種，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與實(shí)時避障。d)聲學(xué)傳感器：可選，用于采集設(shè)備異響。e)照明：配備高亮度LED照明燈，適應(yīng)隧道內(nèi)無光照或低照度環(huán)境。5.1.3控制與通信單元：a)主控制器：具備實(shí)時數(shù)據(jù)處理、路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度能力。b)通信模塊：支持無線局域網(wǎng)（Wi-Fi）及有線網(wǎng)絡(luò)接口，用于與后臺通信。在無線信號盲區(qū)應(yīng)支持緩存數(shù)據(jù)、斷點(diǎn)續(xù)傳。5.1.4能源與續(xù)航：a)電池：采用安全、高能量密度的鋰電池組。b)續(xù)航：單次充電后，在典型巡檢任務(wù)負(fù)載下，續(xù)航時間T_r應(yīng)不小于4小時。c)充電：支持自動對接充電樁進(jìn)行充電，充電接口應(yīng)具備防水防塵與電氣安全保護(hù)。5.2固定式監(jiān)測裝置5.2.1環(huán)境監(jiān)測站：應(yīng)能實(shí)時監(jiān)測安裝點(diǎn)附近的溫度、濕度、氧氣濃度、有害氣體濃度（如H2S,CH4,CO）、煙霧濃度、水位等，并具備本地顯示與超標(biāo)報警（聲光）功能。5.2.2視頻監(jiān)控點(diǎn)：固定安裝的高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，用于監(jiān)控關(guān)鍵設(shè)備區(qū)、出入口、交叉口等。應(yīng)支持低照度環(huán)境成像，部分重點(diǎn)區(qū)域宜采用熱成像攝像機(jī)。5.2.3在線測溫裝置：用于監(jiān)測電纜接頭、母線連接點(diǎn)等關(guān)鍵部位溫度的在線監(jiān)測設(shè)備，如光纖測溫、無線測溫傳感器。5.2.4局部放電監(jiān)測裝置：用于監(jiān)測電纜及附件的局部放電信號，宜采用高頻電流傳感器（HFCT)、超聲波（AE）或特高頻（UHF）傳感技術(shù)。5.3充電樁/續(xù)航站5.3.1結(jié)構(gòu)：應(yīng)采用堅固外殼，防護(hù)等級不低于IP54，安裝于隧道側(cè)壁或?qū)ｉT壁龕內(nèi)。5.3.2充電接口：機(jī)械接口應(yīng)便于機(jī)器人自動對接與分離，電氣接口應(yīng)具備防反接、過流、過壓、短路保護(hù)及通信握手功能。5.3.3供電：由隧道內(nèi)低壓配電系統(tǒng)供電，輸入電壓范圍應(yīng)適應(yīng)隧道配電波動。6.1總體要求6.1.1通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)滿足巡檢數(shù)據(jù)（高清視頻、熱像、傳感數(shù)據(jù)）、控制指令實(shí)時、可靠傳輸?shù)囊?.1.2應(yīng)保證隧道內(nèi)各點(diǎn)，尤其是巡檢機(jī)器人移動路徑上的無線信號覆蓋連續(xù)、穩(wěn)定，無通信盲區(qū)或弱區(qū)。6.1.3網(wǎng)絡(luò)應(yīng)具備抗干擾能力，適應(yīng)隧道內(nèi)復(fù)雜的電磁環(huán)境。6.2網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)6.2.1宜采用有線骨干與無線接入相結(jié)合的方式。T/YIIEE11—202656.2.2骨干網(wǎng)絡(luò)：沿隧道長度方向敷設(shè)光纜，構(gòu)成環(huán)形或鏈形以太網(wǎng)。關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)處設(shè)置工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)。環(huán)形網(wǎng)絡(luò)可提高可靠性。6.2.3無線接入網(wǎng)絡(luò)：用于覆蓋移動機(jī)器人及部分無線固定監(jiān)測點(diǎn)。a)方案一：沿隧道部署多個工業(yè)級無線接入點(diǎn)（AP），采用Wi-Fi6（802.11ax）技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無縫漫游。b)方案二：在具備條件的區(qū)域，可采用5G專網(wǎng)基站提供覆蓋。c)方案三：對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、拐彎多的隧道，可采用Mesh自組網(wǎng)技術(shù)。6.3性能指標(biāo)6.3.1帶寬：單個巡檢機(jī)器人回傳通道的有效帶寬不應(yīng)低于50Mbps（以支持高清視頻流為主）。骨干網(wǎng)絡(luò)帶寬應(yīng)根據(jù)接入點(diǎn)數(shù)量和數(shù)據(jù)量規(guī)劃，通常不低于千兆。6.3.2時延：控制指令從監(jiān)控中心到機(jī)器人的端到端通信時延應(yīng)小于200ms。6.3.3覆蓋與切換：無線信號覆蓋強(qiáng)度在隧道內(nèi)任何巡檢可達(dá)點(diǎn)應(yīng)不低于-75dBm。機(jī)器人在移動過程中，AP間切換時間應(yīng)小于50ms，確保業(yè)務(wù)不中斷。6.4網(wǎng)絡(luò)安全6.4.1網(wǎng)絡(luò)設(shè)備應(yīng)支持VLAN劃分、端口安全、訪問控制列表（ACL）等功能。6.4.2無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)采用WPA3或更高級別的加密認(rèn)證方式。6.4.3系統(tǒng)與外部網(wǎng)絡(luò)連接處應(yīng)部署防火墻、入侵檢測等安全設(shè)備。6.4.4應(yīng)符合GB/T22239中相應(yīng)安全等級的要求。7.1平臺架構(gòu)7.1.1宜采用微服務(wù)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)功能模塊的解耦與獨(dú)立部署。7.1.2應(yīng)支持分布式部署，數(shù)據(jù)采集與邊緣計算節(jié)點(diǎn)可部署于隧道入口或內(nèi)部，核心平臺部署于監(jiān)控中心或云端。7.2數(shù)據(jù)處理與存儲7.2.1應(yīng)具備海量異構(gòu)數(shù)據(jù)（視頻、圖像、傳感數(shù)據(jù)、日志）的接入、解析、清洗與標(biāo)準(zhǔn)化能力。7.2.2原始數(shù)據(jù)與處理結(jié)果應(yīng)分層存儲：a)實(shí)時庫：存儲近期高頻變化數(shù)據(jù)，支持快速查詢與展示。b)歷史庫：存儲所有歷史數(shù)據(jù)，采用時序數(shù)據(jù)庫或關(guān)系型數(shù)據(jù)庫，支持長期趨勢分析與報表生成。c)文件庫：存儲視頻、圖片等非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。7.2.3數(shù)據(jù)存儲時間應(yīng)滿足運(yùn)維管理要求，視頻數(shù)據(jù)通常不少于30天，關(guān)鍵圖片及傳感數(shù)據(jù)通常不少于2年。7.3核心功能模塊7.3.1地圖與可視化：集成隧道二維/三維地圖，實(shí)時顯示機(jī)器人位置、軌跡、固定監(jiān)測點(diǎn)數(shù)據(jù)、告警點(diǎn)位。T/YIIEE11—202667.3.2設(shè)備管理：對系統(tǒng)內(nèi)所有機(jī)器人、固定裝置、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等進(jìn)行全生命周期管理，包括狀態(tài)監(jiān)控、遠(yuǎn)程配置、軟件升級、故障告警等。7.3.3任務(wù)調(diào)度引擎：支持定期、即時、事件觸發(fā)等多種任務(wù)生成方式，優(yōu)化多機(jī)器人任務(wù)分配與路徑規(guī)劃。7.3.4智能分析引擎：集成計算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)對采集數(shù)據(jù)的自動分析，并輸出結(jié)構(gòu)化結(jié)果（如儀表讀數(shù)、缺陷類型、溫度值）及告警。7.3.5告警中心：集中管理所有告警信息，支持分級（如緊急、重要、一般）、分類、過濾、確認(rèn)、派單、閉環(huán)處理流程。告警方式應(yīng)包括平臺彈窗、聲音、短信、移動App推送等。7.3.6報表中心：提供可定制的報表模板，自動生成巡檢報告、設(shè)備健康報告、缺陷統(tǒng)計報告、系統(tǒng)運(yùn)行報告等。7.4接口要求7.4.1應(yīng)提供標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口（如RESTfulAPI、WebSocket、MQTT），支持與外部系統(tǒng)（如PMS、SCADA、GIS）進(jìn)行數(shù)據(jù)共享與業(yè)務(wù)聯(lián)動。7.4.2視頻流宜支持GB/T28181或RTSP/ONVIF等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，便于接入上級視頻監(jiān)控平臺。8.1供電要求8.1.1隧道內(nèi)應(yīng)為無人巡檢系統(tǒng)設(shè)備提供獨(dú)立、可靠的配電回路。8.1.2供電電源宜從隧道變電所或配電箱引接，電壓等級通常為AC220V/380V。8.1.3對于關(guān)鍵設(shè)備（如核心網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、監(jiān)控平臺服務(wù)器），應(yīng)考慮采用不間斷電源（UPS）供電，后備時間根據(jù)系統(tǒng)重要性確定，通常不低于2小時。8.1.4沿隧道敷設(shè)的供電電纜應(yīng)符合GB50217的規(guī)定，并考慮與通信電纜的隔離。8.2配電設(shè)計8.2.1應(yīng)根據(jù)設(shè)備布局和功耗，合理劃分配電區(qū)域，設(shè)置分配電箱。8.2.2每個配電回路應(yīng)設(shè)置獨(dú)立的短路、過載及剩余電流保護(hù)裝置。8.2.3充電樁的供電回路應(yīng)單獨(dú)設(shè)置，容量應(yīng)滿足多臺機(jī)器人同時充電的需求，并留有裕量。8.3接地系統(tǒng)8.3.1系統(tǒng)的接地應(yīng)符合GB50169的要求。8.3.2所有電氣設(shè)備金屬外殼、電纜屏蔽層、金屬線槽、機(jī)柜等均應(yīng)可靠接地。8.3.3接地電阻值應(yīng)滿足設(shè)計要求，通常不大于4Ω。在土壤電阻率較高地區(qū)，應(yīng)采取有效措施降低接地電阻。8.3.4工作接地、保護(hù)接地、防雷接地宜采用聯(lián)合接地方式。9.1環(huán)境適應(yīng)性9.1.1溫度與濕度：所有隧道內(nèi)安裝的設(shè)備應(yīng)能在隧道預(yù)期環(huán)境溫度（如-5℃~45℃)和濕度（如5%~95%RH，非凝露）范圍內(nèi)正常工作。特殊環(huán)境要求應(yīng)在設(shè)計時明確。T/YIIEE11—202679.1.2防護(hù)等級：隧道內(nèi)設(shè)備外殼防護(hù)等級不應(yīng)低于IP65，水下或可能浸水區(qū)域設(shè)備防護(hù)等級不應(yīng)低于IP68。9.1.3防腐蝕：設(shè)備外殼及緊固件應(yīng)耐腐蝕，適應(yīng)隧道內(nèi)可能存在的潮濕、化學(xué)氣體環(huán)境。9.1.4抗震：設(shè)備及其安裝支架應(yīng)能承受隧道所在地的抗震設(shè)防烈度要求。9.2電氣安全9.2.1所有設(shè)備的電氣絕緣、安全間距、爬電距離應(yīng)符合國家電氣安全標(biāo)準(zhǔn)。9.2.2機(jī)器人的移動不應(yīng)影響隧道內(nèi)原有電力設(shè)備的正常運(yùn)行與安全距離。9.2.3充電樁應(yīng)具備完善的電氣安全防護(hù)，包括漏電保護(hù)、過溫保護(hù)、充滿自停等。9.3機(jī)械安全9.3.1巡檢機(jī)器人應(yīng)設(shè)置急停按鈕，在緊急情況下能立即停止所有動作。9.3.2機(jī)器人應(yīng)具備碰撞檢測與緩沖功能，在發(fā)生非預(yù)期接觸時能減小沖擊力。9.3.3所有設(shè)備安裝應(yīng)牢固可靠，防止墜落或傾倒。9.4防爆要求9.4.1在可能存在爆炸性氣體環(huán)境的隧道區(qū)域（如燃?xì)庑孤┣秩腼L(fēng)險），所有電氣設(shè)備應(yīng)符合該區(qū)域防爆等級要求（如ExdIICT4Gb），并取得相應(yīng)認(rèn)證。9.5電磁兼容性（EMC）9.5.1系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)具有良好的電磁兼容性，不影響隧道內(nèi)其他敏感電力設(shè)備的正常運(yùn)行，自身也能抵御隧道內(nèi)電磁干擾。9.5.2設(shè)備發(fā)射干擾和抗擾度應(yīng)符合相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)。10.1施工前準(zhǔn)備10.1.1應(yīng)詳細(xì)審查設(shè)計圖紙，進(jìn)行技術(shù)交底，明確施工范圍、工程量、技術(shù)要點(diǎn)及安全措施。10.1.2應(yīng)檢查隧道土建、照明、通風(fēng)、消防等工程是否具備安裝條件。10.1.3對到場的設(shè)備、材料進(jìn)行開箱檢驗，核查型號、規(guī)格、數(shù)量及合格證明。10.1.4編制詳細(xì)的施工組織方案。10.2設(shè)備安裝10.2.1安裝位置：所有設(shè)備應(yīng)嚴(yán)格按照設(shè)計圖紙確定的位置安裝，確保功能實(shí)現(xiàn)，且不影響隧道內(nèi)交通（如有）、檢修及原有設(shè)備操作。10.2.2固定式設(shè)備安裝：a)支架安裝：安裝支架應(yīng)牢固焊接或用高強(qiáng)度膨脹螺栓固定在隧道結(jié)構(gòu)體上，保證水平與垂直。b)設(shè)備固定：設(shè)備與支架之間連接緊固，并采取防松措施。c)線纜引入：設(shè)備進(jìn)線口應(yīng)使用配套的防水接頭，確保密封。10.2.3充電樁安裝：應(yīng)確保安裝面平整，機(jī)器人對接機(jī)構(gòu)與充電樁接口的軸線對正精度滿足產(chǎn)品要求。10.2.4網(wǎng)絡(luò)設(shè)備安裝：交換機(jī)、無線AP等設(shè)備宜安裝在防水防塵機(jī)箱內(nèi)，機(jī)箱安裝高度應(yīng)便于維護(hù)。T/YIIEE11—2026810.3線纜敷設(shè)10.3.1通信光纜、電纜的敷設(shè)應(yīng)符合GB50168的規(guī)定。10.3.2線纜宜沿隧道側(cè)壁或?qū)Ｓ脴蚣芊笤O(shè)，排列整齊，綁扎牢固，標(biāo)識清晰。10.3.3電源線與信號線、通信線應(yīng)分開敷設(shè)，平行敷設(shè)時間距不宜小于0.3m，交叉時宜成直角。必要時，信號線、通信線應(yīng)穿金屬管或采用屏蔽電纜。10.3.4所有線纜接頭應(yīng)連接可靠，做好絕緣和防水處理。10.4接地施工10.4.1接地體、接地線的規(guī)格及連接方式應(yīng)符合設(shè)計要求及GB50169的規(guī)定。10.4.2接地線與設(shè)備、金屬構(gòu)架的連接處應(yīng)去除油漆、氧化層，確保電氣連接良好。10.4.3施工完成后應(yīng)實(shí)測接地電阻，并記錄。10.5安全文明施工10.5.1施工現(xiàn)場應(yīng)設(shè)置安全警示標(biāo)識，配備必要的安全防護(hù)用品。10.5.2在已帶電的隧道內(nèi)施工，必須嚴(yán)格執(zhí)行電力安全工作規(guī)程，辦理工作票，做好隔離、驗電、接地等安全措施。10.5.3施工廢棄物應(yīng)及時清理，保持隧道內(nèi)環(huán)境整潔。11.1單機(jī)調(diào)試11.1.1檢查所有設(shè)備安裝牢固，接線正確。11.1.2逐臺上電，檢查設(shè)備電源指示燈、自檢狀態(tài)是否正常。11.1.3測試巡檢機(jī)器人的基本動作（前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、云臺轉(zhuǎn)動）、傳感器數(shù)據(jù)采集、本地存儲等功能。11.1.4測試固定式監(jiān)測裝置的數(shù)據(jù)采集與本地顯示/報警功能。11.2子系統(tǒng)調(diào)試11.2.1通信網(wǎng)絡(luò)調(diào)試：測試網(wǎng)絡(luò)連通性、帶寬、時延、無線覆蓋強(qiáng)度及漫游切換性能。11.2.2供配電系統(tǒng)調(diào)試：測試各回路電壓、電流是否正常，保護(hù)裝置動作是否準(zhǔn)確。11.3系統(tǒng)聯(lián)調(diào)11.3.1平臺接入調(diào)試：將所有設(shè)備接入監(jiān)控與數(shù)據(jù)平臺，檢查平臺能否正確識別設(shè)備、接收數(shù)據(jù)、下發(fā)控制指令。11.3.2核心功能驗證：a)任務(wù)執(zhí)行：下發(fā)巡檢任務(wù)，驗證機(jī)器人能否自主完成路徑行走、數(shù)據(jù)采集并回傳。b)視頻監(jiān)控：驗證固定視頻與機(jī)器人視頻的實(shí)時瀏覽、錄像回放功能。c)智能識別：在典型位置設(shè)置模擬缺陷（如貼發(fā)熱片、放標(biāo)識物），驗證平臺自動識別與告警功d)環(huán)境告警：觸發(fā)固定式環(huán)境傳感器報警閾值，驗證平臺告警接收與顯示。e)充電測試：驗證機(jī)器人自動尋找充電樁、對接充電功能。11.4驗收T/YIIEE11—2026911.4.1系統(tǒng)調(diào)試完成并穩(wěn)定運(yùn)行一段時間后，方可組織驗收。11.4.2驗收應(yīng)依據(jù)合同、設(shè)計文件、本標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)規(guī)范進(jìn)行。11.4.3驗收內(nèi)容應(yīng)包括：a)資料驗收：檢查竣工圖紙、設(shè)備說明書、合格證、測試記錄、調(diào)試報告等是否齊全、準(zhǔn)確。b)現(xiàn)場驗收：對照驗收大綱，對系統(tǒng)各項功能、性能指標(biāo)進(jìn)行逐項測試，確認(rèn)是否達(dá)到設(shè)計要求。c)