工業(yè)機(jī)器人諧波減速器測(cè)試工程師崗位招聘考試試卷及答案填空題（10題，1分/題）1.諧波減速器主要由剛輪、柔輪和__________三部分組成。2.柔輪常用的高強(qiáng)度材料是__________（如40CrNiMoA）。3.波發(fā)生器按結(jié)構(gòu)分為凸輪式、__________和圓盤(pán)式。4.單波諧波減速器中，剛輪齒數(shù)比柔輪多__________。5.傳動(dòng)比公式i=Zg/(Zg-Zr)中，Zr代表__________齒數(shù)。6.空載測(cè)試的核心目的是檢查_(kāi)_________是否正常。7.柔輪主要失效形式：疲勞斷裂、齒面膠合和__________。8.回程誤差是輸入軸正反轉(zhuǎn)時(shí)，__________的最大滯后轉(zhuǎn)角。9.負(fù)載測(cè)試常用加載方式：磁粉加載、__________等。10.溫度測(cè)試通常在__________工況下進(jìn)行。填空題答案1.波發(fā)生器2.高強(qiáng)度合金鋼3.連桿式4.25.柔輪6.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性7.磨損8.輸出軸9.液壓加載10.額定負(fù)載連續(xù)運(yùn)行單項(xiàng)選擇題（10題，2分/題）1.最常用且剛性好的波發(fā)生器是？A.凸輪式B.連桿式C.圓盤(pán)式D.偏心式2.柔輪變形屬于？A.彈性變形B.塑性變形C.剛性變形D.熱變形3.Zg=102、Zr=100（單波），傳動(dòng)比i為？A.50B.51C.100D.1024.效率測(cè)試無(wú)需測(cè)量的參數(shù)是？A.輸入功率B.輸出功率C.轉(zhuǎn)速D.溫度5.導(dǎo)致異響的常見(jiàn)原因是？A.潤(rùn)滑不足B.柔輪齒數(shù)過(guò)多C.剛輪齒數(shù)過(guò)少D.偏心距過(guò)小6.工業(yè)機(jī)器人用諧波減速器回程誤差一般為？A.0.1°~1°B.1°~5°C.5°~10°D.10°以上7.柔輪疲勞斷裂多發(fā)生在？A.齒根B.杯底C.輪緣D.齒頂8.壽命考核核心指標(biāo)是？A.循環(huán)次數(shù)B.運(yùn)行時(shí)間C.負(fù)載大小D.溫度變化9.不適合做柔輪的材料是？A.40CrNiMoAB.30CrMnSiAC.Q235D.高強(qiáng)度不銹鋼10.額定負(fù)載指？A.最大允許負(fù)載B.連續(xù)運(yùn)行最大負(fù)載C.間歇最大負(fù)載D.任意負(fù)載單項(xiàng)選擇題答案1.A2.A3.B4.D5.A6.A7.C8.A9.C10.B多項(xiàng)選擇題（10題，2分/題）1.諧波減速器測(cè)試核心項(xiàng)目包括？A.空載測(cè)試B.負(fù)載測(cè)試C.效率測(cè)試D.壽命測(cè)試2.柔輪設(shè)計(jì)要求是？A.高彈性B.高強(qiáng)度C.高硬度D.耐磨損3.波發(fā)生器的作用是？A.使柔輪變形B.傳遞運(yùn)動(dòng)C.改變傳動(dòng)比D.支撐剛輪4.諧波減速器優(yōu)點(diǎn)有？A.傳動(dòng)比大B.結(jié)構(gòu)緊湊C.回程誤差小D.效率高5.異響排查方法包括？A.聽(tīng)聲辨位B.振動(dòng)測(cè)試C.溫度檢測(cè)D.負(fù)載調(diào)整6.柔輪失效預(yù)防措施是？A.合理選材B.優(yōu)化齒形C.充分潤(rùn)滑D.控制負(fù)載7.傳動(dòng)比類(lèi)型包括？A.大減速比B.小減速比C.增速比D.等速比8.溫度測(cè)試需測(cè)量的部位是？A.柔輪B.剛輪C.波發(fā)生器D.軸承9.影響效率的因素是？A.潤(rùn)滑B.負(fù)載C.轉(zhuǎn)速D.溫度10.應(yīng)用領(lǐng)域包括？A.工業(yè)機(jī)器人B.航空航天C.醫(yī)療器械D.汽車(chē)制造多項(xiàng)選擇題答案1.ABCD2.ABD3.AB4.ABC5.ABCD6.ABCD7.AC8.CD9.ABCD10.ABCD判斷題（10題，2分/題）1.雙波諧波減速器剛輪齒數(shù)比柔輪多1。（√）2.柔輪齒數(shù)越多，傳動(dòng)比越大。（×）3.效率隨負(fù)載增大而升高。（×）4.空載運(yùn)行時(shí)間越長(zhǎng)越好。（×）5.波發(fā)生器偏心距越大，柔輪變形量越大。（√）6.柔輪疲勞斷裂不可逆。（√）7.回程誤差可完全消除。（×）8.潤(rùn)滑不足導(dǎo)致齒面膠合。（√）9.壽命測(cè)試只需考核運(yùn)行時(shí)間。（×）10.高強(qiáng)度合金鋼適合做柔輪。（√）判斷題答案1.√2.×3.×4.×5.√6.√7.×8.√9.×10.√簡(jiǎn)答題（4題，5分/題）1.簡(jiǎn)述柔輪主要失效形式及預(yù)防措施。答案：失效形式：疲勞斷裂（杯底、齒根）、齒面膠合、磨損。預(yù)防措施：①選高強(qiáng)度合金鋼（40CrNiMoA）；②優(yōu)化齒形（圓弧齒）；③用專(zhuān)用潤(rùn)滑脂充分潤(rùn)滑；④控制負(fù)載/轉(zhuǎn)速，避免過(guò)載；⑤定期檢測(cè)裂紋、磨損。2.空載測(cè)試的目的是什么？答案：①檢查運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性（無(wú)卡滯、異響）；②驗(yàn)證裝配精度（波發(fā)生器偏心、齒面干涉）；③測(cè)試軸轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性；④檢測(cè)軸承狀態(tài)；⑤排除明顯裝配缺陷。3.效率測(cè)試的基本原理是什么？答案：η=輸出功率/輸入功率×100%。原理：①測(cè)輸入軸扭矩T1、轉(zhuǎn)速n1，算Pin=T1×n1×2π/60；②測(cè)輸出軸扭矩T2、轉(zhuǎn)速n2，算Pout=T2×n2×2π/60；③多次測(cè)試取平均，需覆蓋額定轉(zhuǎn)速/不同負(fù)載。4.回程誤差的定義及測(cè)試方法？答案：定義：輸入軸正反轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸滯后的最大轉(zhuǎn)角差。測(cè)試方法：①固定剛輪，輸入接扭矩傳感器，輸出接角度編碼器；②正轉(zhuǎn)至某角度再反轉(zhuǎn)，記錄輸出軸角度變化；③計(jì)算最大滯后角，3次取平均。討論題（2題，5分/題）1.討論諧波減速器測(cè)試中常見(jiàn)異響及排查方法。答案：常見(jiàn)異響：①周期性異響（波發(fā)生器偏心、齒面干涉）；②摩擦異響（潤(rùn)滑不足、軸承磨損）；③沖擊異響（負(fù)載突變、裝配間隙大）。排查方法：①聽(tīng)聲辨位（區(qū)分周期/摩擦/沖擊聲）；②拆解檢查（齒面膠合、軸承磨損）；③測(cè)偏心距（千分表）；④潤(rùn)滑測(cè)試（加脂后復(fù)現(xiàn)）；⑤負(fù)載測(cè)試（觀察異響隨負(fù)載變化）。2.如何優(yōu)化測(cè)試流程提高效率與準(zhǔn)確性？答案：①標(biāo)準(zhǔn)化SOP（明確項(xiàng)